3D視覺(jué)機(jī)器人螺柱焊工作站的特點(diǎn)： 1、技術(shù)：采用3D成像技術(shù)和3D圖像處理分析算法，在3d圖像上精確計(jì)算膠條度和寬度，避免傳統(tǒng)2D圖像處理系統(tǒng)容易受環(huán)境光和膠條反光干擾的缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠的檢測(cè)。 2、機(jī)器人涂膠的同時(shí)，采用分辨率幀率相機(jī)結(jié)合亮度線結(jié)構(gòu)光...

焊接機(jī)器人工作站一般主要有工業(yè)機(jī)器人、焊接電源、輔助變位機(jī)、工裝夾具、電氣控制設(shè)備、安全防護(hù)欄等6個(gè)部分組成。 1、工業(yè)機(jī)器人采用：KUKA系列 KR10 R1420 2、工業(yè)焊接電源選擇： 福尼斯 肯比 松下等 3、輔助變位機(jī)——一般情況下使用固定...

機(jī)器人工作站是指以一臺(tái)或多臺(tái)機(jī)器人為主，配以相應(yīng)的周邊設(shè)備，如變位機(jī)、輸送機(jī)、工裝夾具等，或借助人工的輔助操作一起完成相對(duì)的一種作業(yè)或工序的一組設(shè)備組合。機(jī)器人工作站主要由機(jī)器人及其控系統(tǒng)、輔助設(shè)備以及其他周邊設(shè)備所構(gòu)成。在這種構(gòu)成中，機(jī)器人及其控系統(tǒng)應(yīng)盡量選...

后軸涂漆的完全自動(dòng)化 到目前為止，汽車(chē)工業(yè)中給后驅(qū)動(dòng)軸零件上漆還是得依靠人工操作，因此是非常辛苦而又耗時(shí)的過(guò)程。多虧有了創(chuàng)新的高科技解決方案和庫(kù)卡機(jī)器人，Erhardt + Abt 的自動(dòng)化技術(shù)人員能夠完全實(shí)現(xiàn)該過(guò)程的自動(dòng)化。 庫(kù)卡機(jī)器人使得工作任務(wù)步入正軌 ...

底盤(pán)件機(jī)器人焊接工作站1.1 適應(yīng)工件規(guī)格工件名稱(chēng)：底盤(pán)主體（兩種規(guī)格只在X軸上變化）,底盤(pán)滑座（兩種規(guī)格只在X軸上變化）。注：本方案只取兩種工件中尺寸較的做介紹。工件材質(zhì)：普通碳鋼工件重量：45kg1.2 主要技術(shù)參數(shù)1）鋼板材質(zhì)：普通碳鋼2）鋼板厚度：6-...

箱體自動(dòng)焊接機(jī)器人工作站整個(gè)工作站使用三臺(tái)設(shè)備分別為：新時(shí)達(dá)重型搬運(yùn)機(jī)器人SR275、L型兩軸變位機(jī)、新時(shí)達(dá)焊接機(jī)器人SR18L8（該機(jī)器人專(zhuān)為焊接設(shè)計(jì)，工作空間可達(dá)1916mm，特別適合用于較型的工件的自動(dòng)焊接）。 SR275負(fù)責(zé)自動(dòng)上下料，...

三、激光MIG復(fù)合焊接介紹： 激光焊與另一種焊接方法相結(jié)合的焊接技術(shù)稱(chēng)為激光復(fù)合焊。激光-MIG焊就是激光與MIG電弧同時(shí)作用于焊接區(qū)，通過(guò)激光與電弧的相互影響，克服每一種方法自身的不足，進(jìn)而產(chǎn)生良的復(fù)合效應(yīng)。 圖1描繪了激光-MIG的基本原理。 ...

成功，有很多建議 通過(guò)自動(dòng)化減輕廚房和食堂團(tuán)隊(duì)的工作量，方便衛(wèi)生管理，提高菜品質(zhì)量和個(gè)性化程度 – 這是 Semblr 開(kāi)發(fā)的重點(diǎn)。Karakuri 公司的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)經(jīng)理喬-穆勒 (Joe Muller) 透露了兩年來(lái)開(kāi)發(fā)的細(xì)節(jié)。“我們之前試用的機(jī)械臂根本無(wú)法達(dá)...

自工業(yè)以來(lái)，人力勞動(dòng)已經(jīng)逐漸被機(jī)械所取代，而這種變革為人類(lèi)社會(huì)創(chuàng)造出巨的財(cái)富，極地推動(dòng)了人類(lèi)社會(huì)的進(jìn)步。機(jī)電一體化、機(jī)械智能化等技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。人類(lèi)充分發(fā)揮主觀能動(dòng)性，進(jìn)步增強(qiáng)對(duì)機(jī)械的利用效率，使之為我們創(chuàng)造更加巨的生產(chǎn)力，并在一定程度上維護(hù)了社會(huì)的和諧...

2013全球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量中，半數(shù)機(jī)器人用于搬運(yùn)應(yīng)用。搬運(yùn)應(yīng)用中又可以按照應(yīng)用場(chǎng)景不同分為拾取裝箱、注塑取件、機(jī)床上下料等。 2、機(jī)器人系統(tǒng)集成的增量機(jī)會(huì)在于一般工業(yè) 一般工業(yè)是指非汽車(chē)行業(yè)。目前汽車(chē)行業(yè)的自動(dòng)化程度比較，供應(yīng)商體系相對(duì)穩(wěn)定。而一般工業(yè)的自動(dòng)...

廣州軍團(tuán)：達(dá)意隆、萬(wàn)世德、瑞松、研、明珞裝備、松興、中設(shè)機(jī)器、盛研、艾芳科、遠(yuǎn)能、普華靈動(dòng)、井源等。 為推動(dòng)智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展，廣州市已明確將機(jī)器人和智能裝備產(chǎn)業(yè)作為重點(diǎn)發(fā)展產(chǎn)業(yè)。去年4月，廣州印發(fā)《關(guān)于推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展的實(shí)施意見(jiàn)》，提出到20...

后軸涂漆的完全自動(dòng)化 到目前為止，汽車(chē)工業(yè)中給后驅(qū)動(dòng)軸零件上漆還是得依靠人工操作，因此是非常辛苦而又耗時(shí)的過(guò)程。多虧有了創(chuàng)新的高科技解決方案和庫(kù)卡機(jī)器人，Erhardt + Abt 的自動(dòng)化技術(shù)人員能夠完全實(shí)現(xiàn)該過(guò)程的自動(dòng)化。 庫(kù)卡機(jī)器人使得工作任務(wù)步入正軌 ...

Bourgeois 戰(zhàn)勝危機(jī) 在這十年里，Bourgeois 家族經(jīng)歷了兩大挑戰(zhàn)。2010 年 6 月 28 日，配電箱內(nèi)熱量積聚引發(fā)了一場(chǎng)火災(zāi)，大火燒毀了該公司設(shè)在 Verdelot 的總制粉廠。公司只能堅(jiān)持租用的制粉廠來(lái)繼續(xù)運(yùn)營(yíng)。與此同時(shí)，Bourgeoi...

汽車(chē)縱梁機(jī)器人焊接工作站1.1 適應(yīng)工件規(guī)格工件名稱(chēng)：底盤(pán)主體（兩種規(guī)格只在X軸上變化）,底盤(pán)滑座（兩種規(guī)格只在X軸上變化）。注：本方案只取兩種工件中尺寸較的做介紹。工件材質(zhì)：普通碳鋼工件重量：45kg1.2 主要技術(shù)參數(shù)1）鋼板材質(zhì)：普通碳鋼2）鋼板厚度：6...

高效的涂漆過(guò)程減輕了工人的負(fù)擔(dān)，提升了質(zhì)量 庫(kù)卡機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)之一是可以在汽車(chē)后軸涂漆室內(nèi)發(fā)揮它強(qiáng)大的移動(dòng)控制力，而且不會(huì)受到外力的影響。有效載荷、作用范圍、靈活度和可用性以及輸送器跟蹤和出廠防爆等級(jí)同樣帶來(lái)更多優(yōu)勢(shì)。 運(yùn)用 Erhardt + Abt 的智能...

需要墊付資金 系統(tǒng)集成的付款通常采用“361”或“3331”的方式，即圖紙通過(guò)審核拿到30%，發(fā)貨拿到30%，安裝調(diào)試完畢拿到30%，剩10%的質(zhì)保金。按照這樣一個(gè)付款流程，系統(tǒng)集成商通常需要墊資。 一般來(lái)講集成商資金壓力不會(huì)太，但是如果幾個(gè)項(xiàng)目同時(shí)進(jìn)行，或者...

松下的機(jī)器人事業(yè)開(kāi)始于1997年，截至目前，其已擁有TAWERS、Active TAWERS、FG、TM-G3等多個(gè)系列的焊接機(jī)器人產(chǎn)品，被應(yīng)用于汽車(chē)、摩托車(chē)、機(jī)車(chē)、工程機(jī)械、電力設(shè)備、家具造等多個(gè)領(lǐng)域。 其中Active TAWERS是在TAWERS智能融...

借助機(jī)器人康復(fù) – 來(lái)自于實(shí)踐并應(yīng)用于實(shí)踐 研發(fā)這款產(chǎn)品的出發(fā)點(diǎn)始于當(dāng)?shù)卮髮W(xué)附屬醫(yī)院的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)?！澳抢锏淖o(hù)理人員之前一直手動(dòng)對(duì)患者實(shí)施康復(fù)措施。這在體力上是非常勞累的工作，十分耗時(shí)，對(duì)高質(zhì)量的活動(dòng)是一個(gè)沉重負(fù)擔(dān)。當(dāng)初的想法就是使這個(gè)過(guò)程自動(dòng)化?！眴?wèn)題是：生產(chǎn)樣...

點(diǎn)焊機(jī)器人工作站主要由1臺(tái)點(diǎn)焊機(jī)器人、1臺(tái)伺服點(diǎn)焊鉗、1套點(diǎn)焊控器、2套焊接夾具、一臺(tái)自動(dòng)修磨器、一套安全圍欄及1套電氣控系統(tǒng)等組成。 工作站設(shè)置兩2個(gè)操作工位，每個(gè)操作工位固定2套焊接夾具，交替裝卸工件，機(jī)器人自動(dòng)完成焊接。在每個(gè)裝卸工位都有對(duì)射光柵來(lái)保證...

直觀控制 KUKA 機(jī)器人 Very Important Product Maschinenvertriebs GmbH 公司（簡(jiǎn)稱(chēng) VIP GmbH 公司）是特種機(jī)械制造領(lǐng)域的**并為它的客戶(hù)提供一款新型機(jī)器人導(dǎo)航器。在不具備基礎(chǔ)知識(shí)的情況下，工人也可以借助...

汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)缸體涂膠是發(fā)動(dòng)機(jī)裝配的重要的環(huán)節(jié)，缸體涂膠的壞直接影響到發(fā)動(dòng)機(jī)缸體組裝的質(zhì)量。根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)缸體涂膠的檢測(cè)要求研發(fā)出發(fā)動(dòng)機(jī)缸體3D視覺(jué)引導(dǎo)涂膠檢測(cè)工作站。發(fā)動(dòng)機(jī)缸體3D視覺(jué)引導(dǎo)涂膠檢測(cè)工作站的特點(diǎn)： 1、通過(guò)3D視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行拍照，獲取發(fā)動(dòng)機(jī)缸體...

為此，機(jī)器人必須知道球頭的確切位置。由于輸送系統(tǒng)持續(xù)運(yùn)行，使得在涂漆室入口處（工作單元入口處）對(duì)接變速裝置的操作變得更為困難。車(chē)軸在鏈?zhǔn)捷斔推魃系膽覓焯幱诨靵y狀態(tài)，從而產(chǎn)生各個(gè)方向上的移動(dòng)，即使是相同類(lèi)型的軸也會(huì)懸掛得不同。因此，必須補(bǔ)償幾厘米的公差。此外，后...

目前多數(shù)國(guó)內(nèi)機(jī)器人廠商業(yè)務(wù)集中于此，競(jìng)爭(zhēng)激烈從產(chǎn)業(yè)鏈的角度看，機(jī)器人本體(單元)是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)，而下游系統(tǒng)集成則是機(jī)器人商業(yè)化、規(guī)模普及的關(guān)鍵。只有機(jī)器人裸機(jī)是不能完成任何工作的，需要通過(guò)系統(tǒng)集成之才能為終端客戶(hù)所用。系統(tǒng)集成方案解決商處于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈...

下一代將傳承創(chuàng)新精神 Christian Fiedler 希望能在 2022 年底將啤酒廠的業(yè)務(wù)完全移交給兒子 Thomas。他充滿(mǎn)動(dòng)力?！敖酉聛?lái)，我們將對(duì)啤酒桶灌裝作業(yè)進(jìn)行現(xiàn)代化升級(jí)改造。”因?yàn)槭袌?chǎng)需求量很大，也希望這樣的情形能持續(xù)下去。因?yàn)樗呐畠?Van...

在后軸變速裝置穿行過(guò)涂漆室時(shí)，機(jī)器人會(huì)與其耦合元件對(duì)接，并利用伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后軸。為了完成壓配合對(duì)接，Erhardt + Abt 的自動(dòng)化技術(shù)人員研制出一種六角球頭插座。它的形狀像一個(gè)洋蔥形屋頂，運(yùn)用了帶球頭內(nèi)六角扳手的原理，實(shí)現(xiàn)輕松安全的適形配合對(duì)接和脫離，以...

KR QUANTEC 堆放啤酒箱，減輕員工的負(fù)擔(dān) 一臺(tái) 5 軸 KUKA QUANTEC 系列的 KR 180 PA 機(jī)器人，在貨物出入口用它的綠色手臂將有空瓶或滿(mǎn)瓶的啤酒箱搬上搬下?！斑@不僅明顯為我們減輕了身體負(fù)擔(dān)，同時(shí)也為我們提供了新的機(jī)會(huì)，讓我們的專(zhuān)業(yè)人...

固定軸肩攪拌摩擦焊 為了實(shí)現(xiàn)蓄電池和電子設(shè)備外殼中的復(fù)雜焊縫，KUKA 特別為汽車(chē)工業(yè)提供固定軸肩攪拌摩擦焊（Stationary Shoulder Friction Stir Welding，縮寫(xiě)為 SSFSW）。由于固定的軸肩，在沿焊縫的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)期間會(huì)產(chǎn)生...

點(diǎn)焊機(jī)器人工作站主要由1臺(tái)點(diǎn)焊機(jī)器人、1臺(tái)伺服點(diǎn)焊鉗、1套點(diǎn)焊控器、2套焊接夾具、一臺(tái)自動(dòng)修磨器、一套安全圍欄及1套電氣控系統(tǒng)等組成。 工作站設(shè)置兩2個(gè)操作工位，每個(gè)操作工位固定2套焊接夾具，交替裝卸工件，機(jī)器人自動(dòng)完成焊接。在每個(gè)裝卸工位都有對(duì)射光柵來(lái)保證...

機(jī)器人系統(tǒng)集成商作為中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)上的主力軍，普遍規(guī)模較小，年產(chǎn)值不，面臨強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)壓力。根據(jù)GGII的數(shù)據(jù)顯示，截至2014年9月，中國(guó)機(jī)器人相關(guān)企業(yè)428家，其中系統(tǒng)集成商就占88%，并且從相關(guān)市場(chǎng)數(shù)據(jù)來(lái)看，現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)集成商規(guī)模都不，銷(xiāo)售收入1個(gè)億以下的企業(yè)...

換色功能修正 ABB噴涂機(jī)器人配套的控制系統(tǒng)能夠自動(dòng)識(shí)別車(chē)型，并根據(jù)輸入的顏色自動(dòng)完成換色功能，將噴涂生產(chǎn)發(fā)展到了高度自動(dòng)化。 現(xiàn)推出ABB噴涂機(jī)器人培訓(xùn)課程，安排如下： 噴涂機(jī)器人基本知識(shí)和仿真軟件使用 （上午：ABB噴涂機(jī)器人概述，噴涂原理及噴涂設(shè)備）...