繼續(xù)為大家介紹南京明匠機(jī)器人碼垛工作站生產(chǎn)線:系統(tǒng)還設(shè)有緊急停止按扭,可手動(dòng)、自動(dòng)停止;機(jī)器人支承架工作范圍內(nèi)裝有光柵安全系統(tǒng),在故障或異常情況下報(bào)警信號(hào)燈亮,系統(tǒng)緊急停止,在手動(dòng)狀態(tài)下排除報(bào)警后系統(tǒng)方可繼續(xù)運(yùn)行;有自動(dòng)記憶功能,在停電或故障情況后可繼續(xù)完成工作 。綜上所述,采用碼垛機(jī)器人后使搬運(yùn)和碼垛的工作效率大為提高。省去大量人力,大量降低成人工成本。該機(jī)器人運(yùn)行一年后就可收回所投入的成本。該機(jī)器人在正常維護(hù)下至少運(yùn)行十年。隨著大批量全自動(dòng)化碼垛生產(chǎn)線的興起,此碼垛系統(tǒng)將具有更加普遍的市場(chǎng)前景和發(fā)展?jié)摿?!南京明匠智能系統(tǒng)有限公司,是一家致力于機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)集成的企業(yè),為中小企業(yè)降低成本,提...
南京明匠機(jī)器人搬運(yùn)工作站。南京明匠為大家介紹搬運(yùn)機(jī)器人發(fā)展史:搬運(yùn)機(jī)器人【transfer robot】是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。*早的搬運(yùn)機(jī)器人出現(xiàn)在1960年的美國(guó),Versatran和Unimate兩種機(jī)器人開(kāi)始用于搬運(yùn)作業(yè)。搬運(yùn)作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件,是指從一個(gè)加工位置移到另一個(gè)加工位置。搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作,da大減輕了人類(lèi)繁重的體力勞動(dòng)。世界上使用的搬運(yùn)機(jī)器人逾10萬(wàn)臺(tái),被普遍應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動(dòng)搬運(yùn)。部分發(fā)達(dá)國(guó)家已制定出人工搬運(yùn)的特大限度,超過(guò)限度的必須...
南京明匠為您介紹工業(yè)機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)。1、人機(jī)協(xié)作;隨著機(jī)器人從與人保持距離作業(yè)向與人自然交互并協(xié)同作業(yè)方面發(fā)展。拖動(dòng)示教、人工教學(xué)技術(shù)的成熟,使得編程更簡(jiǎn)單易用,降低了對(duì)操作人員的專(zhuān)業(yè)要求,熟練技工的工藝經(jīng)驗(yàn)更容易傳遞。2、自主化:目前機(jī)器人從預(yù)編程、示教再現(xiàn)控制、直接控制、遙操作等用于操縱作業(yè)模式向自主學(xué)習(xí)、自主作業(yè)方向發(fā)展。智能化機(jī)器人可根據(jù)工況或環(huán)境需求,自動(dòng)設(shè)定和優(yōu)化軌跡路徑、自動(dòng)避開(kāi)奇異點(diǎn)、進(jìn)行干涉與碰撞的預(yù)判并避障等。使用工業(yè)機(jī)器人,可節(jié)約成本,提高生產(chǎn)效率,南京明匠提供專(zhuān)業(yè)的機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成服務(wù)。合肥工作站方案工業(yè)機(jī)器人技術(shù)綜合了計(jì)算機(jī),控制論,機(jī)構(gòu)學(xué),信息和傳感技術(shù),人工智...
點(diǎn)焊通常分為雙面點(diǎn)焊和單面點(diǎn)焊兩大類(lèi)。雙面點(diǎn)焊時(shí),電極由工件的兩側(cè)向焊接處饋電,是較常用的方式。單面點(diǎn)焊時(shí),電極由工件的同一側(cè)向焊接處饋電,典型的單面點(diǎn)焊方式,單面單點(diǎn)點(diǎn)焊,不形成焊點(diǎn)的電極采用大直徑和大接觸面以減小電流密度。工業(yè)點(diǎn)焊機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)包括:1)機(jī)器人點(diǎn)焊時(shí),大多采用鉗體與變壓器一體化方式,變壓器的容量可以減小到1/3~1/4,節(jié)約了能源,并且極大地減輕了操作者繁重的體力勞動(dòng)。2)可針對(duì)不同打點(diǎn)位置可輕松實(shí)現(xiàn)獨(dú)特的焊接時(shí)序,提高了打點(diǎn)質(zhì)量,避免了焊點(diǎn)漏打、多打及位置不準(zhǔn)確等問(wèn)題。3)點(diǎn)焊機(jī)器人在打點(diǎn)效率上的優(yōu)勢(shì)明顯,可提高效率8~10倍。4)點(diǎn)焊機(jī)器人可以使用南京明匠智能系統(tǒng)對(duì)焊接時(shí)...
工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)如下:(1)自動(dòng)化輸送線:將產(chǎn)品自動(dòng)輸送,并將產(chǎn)品工裝板在各裝配工位精確定位,裝配完成后能使工裝板自動(dòng)循環(huán);設(shè)有電機(jī)過(guò)載保護(hù),驅(qū)動(dòng)鏈與輸送鏈直接嚙合,傳遞平穩(wěn),運(yùn)行可靠。(2)機(jī)器人系統(tǒng):通過(guò)機(jī)器人在特定工位上準(zhǔn)確、快速完成部件的裝配,能使生產(chǎn)線達(dá)到較高的自動(dòng)化程度;機(jī)器人可遵照一定的原則相互調(diào)整,滿(mǎn)足工藝點(diǎn)的節(jié)拍要求;備有與上層管理系統(tǒng)的通信接口。(3)自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)供料系統(tǒng):自動(dòng)規(guī)劃和調(diào)度裝配原料,并將原料及時(shí)向裝配生產(chǎn)線輸送,同時(shí)能夠?qū)崟r(shí)對(duì)庫(kù)存原料進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和監(jiān)控。(4)全線主控制系統(tǒng):南京明匠根據(jù)客戶(hù)需求定制的控制系統(tǒng),不僅有極高的實(shí)時(shí)性,更有極高的可靠性。(5)條碼數(shù)據(jù)...
南京明匠智能系統(tǒng)有限公司,機(jī)器人搬運(yùn)工作站,自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人的簡(jiǎn)要介紹:1、上下料搬運(yùn)機(jī)器人負(fù)載范圍大,從幾公斤到幾百公斤;2、運(yùn)行速度快,且速度可調(diào)整;3、動(dòng)作靈活,可以完成復(fù)雜的搬運(yùn)及上下料任務(wù);4、可靠性高,維護(hù)簡(jiǎn)單??赏瓿芍匚镒ト。徇\(yùn),翻轉(zhuǎn),對(duì)接,等三維空間移載動(dòng)作,為物料上下線和生產(chǎn)部品組裝提供極理想的搬運(yùn)和組裝工具。上下料搬運(yùn)機(jī)器人在降低作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度提供物料安全搬運(yùn)的同時(shí),也可滿(mǎn)足特殊環(huán)境如防爆車(chē)間人員無(wú)法進(jìn)入的危險(xiǎn)場(chǎng)所提供系統(tǒng)解決方案。機(jī)器人系統(tǒng)集成,南京明匠期待您的致電!湖北機(jī)器人智能焊接工作站南京明匠機(jī)器人搬運(yùn)工作站。南京明匠為大家介紹搬運(yùn)機(jī)器人發(fā)展史:搬運(yùn)機(jī)器人【trans...
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)綜合了計(jì)算機(jī),控制論,機(jī)構(gòu)學(xué),信息和傳感技術(shù),人工智能,仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù),是當(dāng)代研究十分活躍,應(yīng)用日益普遍的領(lǐng)域。在工業(yè)生產(chǎn)中工業(yè)機(jī)器人能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè),或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè),例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡(jiǎn)單裝配等工序上。機(jī)器人應(yīng)用情況,已是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。工業(yè)機(jī)器人可長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)工作,精確度高,適應(yīng)惡劣環(huán)境的能力強(qiáng),是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動(dòng)化設(shè)備。歡迎來(lái)電咨詢(xún)南京明匠智能系統(tǒng)有限公司!南京明匠專(zhuān)業(yè)研發(fā)機(jī)器人系統(tǒng),通過(guò)傳感器和軟件技術(shù)對(duì)普通工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行智能化,為客戶(hù)提高質(zhì)...
南京明匠智能系統(tǒng)機(jī)器人搬運(yùn)工作站有機(jī)械臂系統(tǒng),電氣系統(tǒng),控制系統(tǒng),傳感檢測(cè)系統(tǒng)組成一種機(jī)電一體化自動(dòng)技術(shù)產(chǎn)品。搬運(yùn)碼垛工作原理,按照一定工作原理,一件件物品堆成碼垛或者搬運(yùn)到指定位置,以使單元化的碼垛實(shí)現(xiàn)物料的搬運(yùn),存儲(chǔ),裝卸運(yùn)輸?shù)任锪骰顒?dòng)??筛鶕?jù)工廠現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際搬運(yùn)負(fù)載及尺寸、搬運(yùn)碼垛的方式來(lái)確定機(jī)械臂的軸數(shù)、臂展及負(fù)載。產(chǎn)品簡(jiǎn)介:南京明匠智能搬運(yùn)、碼垛機(jī)器人系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)、通用性佳、運(yùn)轉(zhuǎn)速度快、故障率低、操作方便、能耗低、占地面積小等優(yōu)點(diǎn)。強(qiáng)大的手腕負(fù)載能力能準(zhǔn)確的完成搬運(yùn)任務(wù)。可根據(jù)不同的產(chǎn)品,設(shè)計(jì)不同類(lèi)型的機(jī)械手爪,使得碼垛機(jī)器人具有效率高、質(zhì)量好、適用范圍廣、成本低等優(yōu)勢(shì),并能很好地完...
南京明匠智能系統(tǒng)機(jī)器人裝配工作站:常用的裝配機(jī)器人主要有可編程通用裝配操作手 (Programmable Universal Manipula-tor forAssembly)即 PUMA 機(jī)器人(起初出現(xiàn)于1978年,工業(yè)機(jī)器人的祖始)和平面雙關(guān)節(jié)型機(jī)器人 (Selective Compliance Assembly Robot Arm)即SCARA機(jī)器人兩種類(lèi)型。與一般工業(yè)機(jī)器人相比,裝配機(jī)器人具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套使用等特點(diǎn),主要用于各種電器的制造行業(yè)。關(guān)注南京明匠智能系統(tǒng)有限公司,歡迎來(lái)電咨詢(xún)!提高生產(chǎn)產(chǎn)量,降低人員危險(xiǎn)系數(shù),找南京明匠,為您提供各類(lèi)機(jī)器人工...
南京明匠智能系統(tǒng)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站有機(jī)械臂系統(tǒng),電氣系統(tǒng),控制系統(tǒng),傳感檢測(cè)系統(tǒng)組成一種機(jī)電一體化自動(dòng)技術(shù)產(chǎn)品。點(diǎn)焊系統(tǒng)包含機(jī)器人,焊機(jī),焊槍?zhuān)弈テ?,自?dòng)換帽設(shè)備,水汽單元等。機(jī)器人點(diǎn)焊工作站配合自動(dòng)化輸送及旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)等輔助設(shè)備,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料、焊接、下料等工作,同時(shí)集成相應(yīng)的輔助檢測(cè)設(shè)備,對(duì)焊接質(zhì)量進(jìn)行有效的控制。配套的信息化系統(tǒng),可以幫助監(jiān)控焊接電流、焊絲和保護(hù)氣體消耗等信息,南京明匠為客戶(hù)提供完整的智能焊接解決方案。南京明匠專(zhuān)業(yè)研發(fā)機(jī)器人系統(tǒng),通過(guò)傳感器和軟件技術(shù)對(duì)普通工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行智能化,為客戶(hù)提高質(zhì)量的目標(biāo)?;窗补ぷ髡局行哪暇┟鹘持悄芟到y(tǒng)有限公司為大家介紹工業(yè)機(jī)器人的智能化、信息化、網(wǎng)...
裝配機(jī)器人的大量作業(yè)是軸與孔的裝配,為了在軸與孔存在誤差的情況下進(jìn)行裝配,裝配機(jī)器人應(yīng)使機(jī)器人具有柔順性。主動(dòng)柔順性是根據(jù)傳感器反饋的信息而從動(dòng)柔順心則利用不帶動(dòng)力的機(jī)構(gòu)來(lái)控制手爪的運(yùn)動(dòng)以補(bǔ)償其位置誤差。例如美國(guó)Draper實(shí)驗(yàn)室研制的遠(yuǎn)心柔順裝置RCC(Remote Center Compliance device),一部分允許軸作側(cè)向移動(dòng)而不轉(zhuǎn)動(dòng),另一部分允許軸繞遠(yuǎn)心(通常位于離手爪*遠(yuǎn)的軸端)轉(zhuǎn)動(dòng)而不移動(dòng),分別補(bǔ)償側(cè)向誤差和角度誤差,實(shí)現(xiàn)軸孔裝配。關(guān)注南京明匠智能系統(tǒng)有限公司,歡迎來(lái)電咨詢(xún)!南京明匠二手機(jī)器人服務(wù),為您節(jié)約成本,可提供機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成服務(wù)。合肥機(jī)器人激光工作站機(jī)器...
機(jī)器人碼垛工作站南京明匠智能系統(tǒng)機(jī)器人碼垛工作站有機(jī)械臂系統(tǒng),電氣系統(tǒng),控制系統(tǒng),傳感檢測(cè)系統(tǒng)組成一種機(jī)電一體化自動(dòng)技術(shù)產(chǎn)品。產(chǎn)品簡(jiǎn)介:南京明匠智能搬運(yùn)、碼垛機(jī)器人系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)、通用性佳、運(yùn)轉(zhuǎn)速度快、故障率低、操作方便、能耗低、占地面積小等優(yōu)點(diǎn)。強(qiáng)大的手腕負(fù)載能力能準(zhǔn)確的完成搬運(yùn)任務(wù)??筛鶕?jù)不同的產(chǎn)品,設(shè)計(jì)不同類(lèi)型的機(jī)械手爪,使得碼垛機(jī)器人具有效率高、質(zhì)量好、適用范圍廣、成本低等優(yōu)勢(shì),并能很好地完成碼垛工作。應(yīng)用領(lǐng)域:廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、食品、飼料、醫(yī)藥、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、鋼鐵、建材、環(huán)保等眾多行業(yè)?,F(xiàn)代工業(yè)化生產(chǎn)離不開(kāi)智能工業(yè)機(jī)器人,南京明匠機(jī)器人工作站系統(tǒng),為...
工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)如下:(1)自動(dòng)化輸送線:將產(chǎn)品自動(dòng)輸送,并將產(chǎn)品工裝板在各裝配工位精確定位,裝配完成后能使工裝板自動(dòng)循環(huán);設(shè)有電機(jī)過(guò)載保護(hù),驅(qū)動(dòng)鏈與輸送鏈直接嚙合,傳遞平穩(wěn),運(yùn)行可靠。(2)機(jī)器人系統(tǒng):通過(guò)機(jī)器人在特定工位上準(zhǔn)確、快速完成部件的裝配,能使生產(chǎn)線達(dá)到較高的自動(dòng)化程度;機(jī)器人可遵照一定的原則相互調(diào)整,滿(mǎn)足工藝點(diǎn)的節(jié)拍要求;備有與上層管理系統(tǒng)的通信接口。(3)自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)供料系統(tǒng):自動(dòng)規(guī)劃和調(diào)度裝配原料,并將原料及時(shí)向裝配生產(chǎn)線輸送,同時(shí)能夠?qū)崟r(shí)對(duì)庫(kù)存原料進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和監(jiān)控。(4)全線主控制系統(tǒng):南京明匠根據(jù)客戶(hù)需求定制的控制系統(tǒng),不僅有極高的實(shí)時(shí)性,更有極高的可靠性。(5)條碼數(shù)據(jù)...
南京明匠智能系統(tǒng)有限公司為您介紹機(jī)器人在焊接方面的應(yīng)用。焊接機(jī)器人主要承擔(dān)焊接工作,不同的工業(yè)類(lèi)型有著不同的工業(yè)需求,所以常見(jiàn)的焊接機(jī)器人有點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、激光機(jī)器人等。汽車(chē)制造行業(yè)是焊接機(jī)器人應(yīng)用普遍的行業(yè),在焊接難度、焊接數(shù)量、焊接質(zhì)量等方面就有著人工焊接無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)。關(guān)注南京明匠機(jī)器人焊接工作站,南京明匠為您提供專(zhuān)業(yè)的智能機(jī)器人系統(tǒng)集成服務(wù),技術(shù)+服務(wù),為中小企業(yè)提供工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成解決方案,歡迎致電聯(lián)系!機(jī)器人激光焊接工作站,就找南京明匠智能系統(tǒng)有限公司。武漢弧焊工作站南京明匠機(jī)器人碼垛工作站特點(diǎn)介紹:1、 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單、...
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)主要研究工業(yè)自動(dòng)化控制技術(shù)、機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)線應(yīng)用、PLC與periphery設(shè)備應(yīng)用等方面的基礎(chǔ)知識(shí)和技能,在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人組裝與測(cè)試、操作編程與安裝調(diào)試,工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售與技術(shù)服務(wù)等。常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人有關(guān)節(jié)機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、平面SCARA機(jī)器人等。南京明匠智能系統(tǒng)有限公司專(zhuān)注于智能制造機(jī)器人這個(gè)新興的市場(chǎng)。公司專(zhuān)業(yè)研發(fā)生產(chǎn)智能機(jī)器人系統(tǒng),通過(guò)傳感器和軟件技術(shù)對(duì)普通工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行智能化,實(shí)現(xiàn)替代人工,降低生產(chǎn)成本,提高質(zhì)量的目標(biāo)。南京明匠專(zhuān)注于工業(yè)機(jī)器人及智能制造系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn),為智能工廠提供咨詢(xún)、設(shè)計(jì)、實(shí)施等服務(wù)。機(jī)器人點(diǎn)焊工作站計(jì)算南京明匠智能系統(tǒng)有限公...
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)主要研究工業(yè)自動(dòng)化控制技術(shù)、機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)線應(yīng)用、PLC與periphery設(shè)備應(yīng)用等方面的基礎(chǔ)知識(shí)和技能,在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人組裝與測(cè)試、操作編程與安裝調(diào)試,工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售與技術(shù)服務(wù)等。常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人有關(guān)節(jié)機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、平面SCARA機(jī)器人等。南京明匠智能系統(tǒng)有限公司專(zhuān)注于智能制造機(jī)器人這個(gè)新興的市場(chǎng)。公司專(zhuān)業(yè)研發(fā)生產(chǎn)智能機(jī)器人系統(tǒng),通過(guò)傳感器和軟件技術(shù)對(duì)普通工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行智能化,實(shí)現(xiàn)替代人工,降低生產(chǎn)成本,提高質(zhì)量的目標(biāo)。智能機(jī)器人工作站,技術(shù)為主,服務(wù)至上;徐州機(jī)器人智能焊接工作站工業(yè)機(jī)器人技術(shù)綜合了計(jì)算機(jī),控制論,機(jī)構(gòu)學(xué),信息和傳感技術(shù),人工智能...
南京明匠智能系統(tǒng)有限公司,為您介紹工業(yè)機(jī)器人在檢測(cè)方面的應(yīng)用機(jī)器人具有多維度的附加功能。它能夠代替工作人員在特殊崗位上的工作,比如在高危領(lǐng)域如核污染區(qū)域、有毒區(qū)域、核污染區(qū)域、高危未知區(qū)域進(jìn)行探測(cè)。還有人類(lèi)無(wú)法具體到達(dá)的地方,如病人患病部位的探測(cè)、工業(yè)瑕疵的探測(cè)、在地震救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的生命探測(cè)等均有建樹(shù)。南京明匠智能系統(tǒng)有限公司,專(zhuān)注工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成,關(guān)注南京明匠智能系統(tǒng)有限公司,關(guān)注南京明匠機(jī)器人工作站,歡迎來(lái)電咨詢(xún)!工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成,請(qǐng)關(guān)注南京明匠智能系統(tǒng)有限公司。上海工作站設(shè)計(jì)南京明匠機(jī)器人搬運(yùn)工作站。南京明匠為大家介紹搬運(yùn)機(jī)器人發(fā)展史:搬運(yùn)機(jī)器人【transfer robot】是可以進(jìn)行...
應(yīng)用領(lǐng)域:廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、食品、飼料、醫(yī)藥、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、鋼鐵、建材、環(huán)保等眾多行業(yè)。技術(shù)優(yōu)勢(shì):1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單、所需庫(kù)存零部件少。2、占地面積小、效率高機(jī)械手碼垛機(jī)可以設(shè)置在狹窄的空間,即可有效的使用,有利于客戶(hù)廠房中生產(chǎn)線的布置,并可留出較大的庫(kù)房面積。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間,即可有效的使用。3、通用性佳、柔性化集成和生產(chǎn)當(dāng)客戶(hù)產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤(pán)的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改即可,不會(huì)影響客戶(hù)的正常的生產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o(wú)法實(shí)現(xiàn)的。南京明匠智能系統(tǒng)有限公...
裝配機(jī)器人的大量作業(yè)是軸與孔的裝配,為了在軸與孔存在誤差的情況下進(jìn)行裝配,裝配機(jī)器人應(yīng)使機(jī)器人具有柔順性。主動(dòng)柔順性是根據(jù)傳感器反饋的信息而從動(dòng)柔順心則利用不帶動(dòng)力的機(jī)構(gòu)來(lái)控制手爪的運(yùn)動(dòng)以補(bǔ)償其位置誤差。例如美國(guó)Draper實(shí)驗(yàn)室研制的遠(yuǎn)心柔順裝置RCC(Remote Center Compliance device),一部分允許軸作側(cè)向移動(dòng)而不轉(zhuǎn)動(dòng),另一部分允許軸繞遠(yuǎn)心(通常位于離手爪*遠(yuǎn)的軸端)轉(zhuǎn)動(dòng)而不移動(dòng),分別補(bǔ)償側(cè)向誤差和角度誤差,實(shí)現(xiàn)軸孔裝配。關(guān)注南京明匠智能系統(tǒng)有限公司,歡迎來(lái)電咨詢(xún)!南京明匠智能工業(yè)機(jī)器人激光焊接工作站,歡迎咨詢(xún)!機(jī)器人激光打標(biāo)工作站計(jì)算機(jī)器人工作站是指以一臺(tái)...
裝配機(jī)器人是柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的he xin設(shè)備,由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機(jī)的結(jié)構(gòu)類(lèi)型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等;控制器一般采用多CPU或多級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制和運(yùn)動(dòng)編程;末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對(duì)象而設(shè)計(jì)成各種手爪和手腕等;傳感系統(tǒng)用來(lái)獲取裝配機(jī)器人與環(huán)境和裝配對(duì)象之間相互作用的信息。關(guān)注南京明匠智能系統(tǒng)有限公司機(jī)器人裝配工作站,歡迎來(lái)電咨詢(xún)!專(zhuān)業(yè)技術(shù),服務(wù)為上,南京明匠智能系統(tǒng)有限公司,期待您的來(lái)電!機(jī)器人激光焊接工作站編程南京明匠智能系統(tǒng)有限公司成立于2015年,公司位于南京市江北新區(qū),目前項(xiàng)目已遍布全國(guó)各地。公司專(zhuān)注于智能...
應(yīng)用領(lǐng)域:廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、食品、飼料、醫(yī)藥、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、鋼鐵、建材、環(huán)保等眾多行業(yè)。技術(shù)優(yōu)勢(shì):1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單、所需庫(kù)存零部件少。2、占地面積小、效率高機(jī)械手碼垛機(jī)可以設(shè)置在狹窄的空間,即可有效的使用,有利于客戶(hù)廠房中生產(chǎn)線的布置,并可留出較大的庫(kù)房面積。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間,即可有效的使用。3、通用性佳、柔性化集成和生產(chǎn)當(dāng)客戶(hù)產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤(pán)的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改即可,不會(huì)影響客戶(hù)的正常的生產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o(wú)法實(shí)現(xiàn)的。南京明匠致力于搬運(yùn)、碼...
工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)如下:(1)自動(dòng)化輸送線:將產(chǎn)品自動(dòng)輸送,并將產(chǎn)品工裝板在各裝配工位精確定位,裝配完成后能使工裝板自動(dòng)循環(huán);設(shè)有電機(jī)過(guò)載保護(hù),驅(qū)動(dòng)鏈與輸送鏈直接嚙合,傳遞平穩(wěn),運(yùn)行可靠。(2)機(jī)器人系統(tǒng):通過(guò)機(jī)器人在特定工位上準(zhǔn)確、快速完成部件的裝配,能使生產(chǎn)線達(dá)到較高的自動(dòng)化程度;機(jī)器人可遵照一定的原則相互調(diào)整,滿(mǎn)足工藝點(diǎn)的節(jié)拍要求;備有與上層管理系統(tǒng)的通信接口。(3)自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)供料系統(tǒng):自動(dòng)規(guī)劃和調(diào)度裝配原料,并將原料及時(shí)向裝配生產(chǎn)線輸送,同時(shí)能夠?qū)崟r(shí)對(duì)庫(kù)存原料進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和監(jiān)控。(4)全線主控制系統(tǒng):南京明匠根據(jù)客戶(hù)需求定制的控制系統(tǒng),不僅有極高的實(shí)時(shí)性,更有極高的可靠性。(5)條碼數(shù)據(jù)...
應(yīng)用領(lǐng)域:廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、食品、飼料、醫(yī)藥、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、鋼鐵、建材、環(huán)保等眾多行業(yè)。技術(shù)優(yōu)勢(shì):1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單、所需庫(kù)存零部件少。2、占地面積小、效率高機(jī)械手碼垛機(jī)可以設(shè)置在狹窄的空間,即可有效的使用,有利于客戶(hù)廠房中生產(chǎn)線的布置,并可留出較大的庫(kù)房面積。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間,即可有效的使用。3、通用性佳、柔性化集成和生產(chǎn)當(dāng)客戶(hù)產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤(pán)的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改即可,不會(huì)影響客戶(hù)的正常的生產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o(wú)法實(shí)現(xiàn)的。南京明匠智能系統(tǒng)有限公...
南京明匠智能系統(tǒng)有限公司為您介紹機(jī)器人在碼垛方面的應(yīng)用在各類(lèi)工廠的碼垛方面,自動(dòng)化極高的機(jī)器人被廣泛應(yīng)用,人工碼垛工作強(qiáng)度大,耗費(fèi)人力,員工不僅需要承受巨大的壓力,而且工作效率低。搬運(yùn)機(jī)器人能夠根據(jù)搬運(yùn)物件的特點(diǎn),以及搬運(yùn)物件所歸類(lèi)的地方,在保持其形狀的和物件的性質(zhì)不變的基礎(chǔ)上,進(jìn)行高效的分類(lèi)搬運(yùn),使得裝箱設(shè)備每小時(shí)能夠完成數(shù)百塊的碼垛任務(wù)。在生產(chǎn)線上下料、集裝箱的搬運(yùn)等方面發(fā)揮及其重要的作用。歡迎致電聯(lián)系!南京明匠機(jī)器人搬運(yùn)工作站。山東機(jī)器人智能工作站 南京明匠機(jī)器人工作站:采用成熟的技術(shù),元器件采用高可靠性的好品牌,并經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的進(jìn)貨檢驗(yàn),以保證南京明匠機(jī)器人工作站集成系統(tǒng)具有極高的可靠性...
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)主要研究工業(yè)自動(dòng)化控制技術(shù)、機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)線應(yīng)用、PLC與periphery設(shè)備應(yīng)用等方面的基礎(chǔ)知識(shí)和技能,在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人組裝與測(cè)試、操作編程與安裝調(diào)試,工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售與技術(shù)服務(wù)等。常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人有關(guān)節(jié)機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、平面SCARA機(jī)器人等。南京明匠智能系統(tǒng)有限公司專(zhuān)注于智能制造機(jī)器人這個(gè)新興的市場(chǎng)。公司專(zhuān)業(yè)研發(fā)生產(chǎn)智能機(jī)器人系統(tǒng),通過(guò)傳感器和軟件技術(shù)對(duì)普通工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行智能化,實(shí)現(xiàn)替代人工,降低生產(chǎn)成本,提高質(zhì)量的目標(biāo)。機(jī)器人工作站,就找南京明匠!蘇州工作站南京明匠智能系統(tǒng)有限公司繼續(xù)為大家介紹工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷史:自20世紀(jì)60年代中期開(kāi)始,美國(guó)...
南京明匠為大家介紹機(jī)器人碼垛工作站生產(chǎn)線:在工人完成產(chǎn)品的裝箱后,進(jìn)入輸送線1,產(chǎn)品輸送到封箱機(jī)中,然后經(jīng)過(guò)輸送線2,在2號(hào)線中有一個(gè)定位裝置也可稱(chēng)定位擋板(已在娃哈哈生產(chǎn)線上成功應(yīng)用),此裝置和定位板可以完成箱體的旋轉(zhuǎn)和定位,可以讓箱體靠左側(cè)定位,然后輸送到緩沖區(qū)1,緩沖區(qū)有一個(gè)助推裝置,此裝置可以將箱體合適的輸送到空閑的空間,在將裝滿(mǎn)的托盤(pán)推動(dòng)動(dòng)緩沖區(qū)2。緩沖區(qū)上方為碼垛機(jī)器人,機(jī)器人通過(guò)機(jī)械手吸盤(pán)將15個(gè)箱子(小袋裝可以碼15個(gè),盒裝和聽(tīng)裝可以碼8-10個(gè))整體提升垂直提升,在水平運(yùn)行,以躲避安全通道,寬度和高度均為2米,經(jīng)過(guò)安全通道后垂直放置在碼垛區(qū),前面的定位擋板已經(jīng)將箱體旋轉(zhuǎn),所以...
機(jī)器人碼垛工作站南京明匠智能系統(tǒng)機(jī)器人碼垛工作站有機(jī)械臂系統(tǒng),電氣系統(tǒng),控制系統(tǒng),傳感檢測(cè)系統(tǒng)組成一種機(jī)電一體化自動(dòng)技術(shù)產(chǎn)品。產(chǎn)品簡(jiǎn)介:南京明匠智能搬運(yùn)、碼垛機(jī)器人系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)、通用性佳、運(yùn)轉(zhuǎn)速度快、故障率低、操作方便、能耗低、占地面積小等優(yōu)點(diǎn)。強(qiáng)大的手腕負(fù)載能力能準(zhǔn)確的完成搬運(yùn)任務(wù)??筛鶕?jù)不同的產(chǎn)品,設(shè)計(jì)不同類(lèi)型的機(jī)械手爪,使得碼垛機(jī)器人具有效率高、質(zhì)量好、適用范圍廣、成本低等優(yōu)勢(shì),并能很好地完成碼垛工作。應(yīng)用領(lǐng)域:廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、食品、飼料、醫(yī)藥、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、鋼鐵、建材、環(huán)保等眾多行業(yè)。南京明匠智能系統(tǒng)有限公司專(zhuān)注于工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站。浙江機(jī)器人激...
在采用碼垛機(jī)器人的時(shí)候,還要考慮一個(gè)重要的事情,就是機(jī)器人怎樣抓住一個(gè)產(chǎn)品。真空抓手是*常見(jiàn)的機(jī)械臂臂端工具(EOAT)。相對(duì)來(lái)說(shuō),它們價(jià)格便宜,易于操作,而且能夠有效裝載大部分負(fù)載物。但是在一些特定的應(yīng)用中,真空抓手也會(huì)遇到問(wèn)題,例如表面多孔的基質(zhì),內(nèi)容物為液體的軟包裝,或者表面不平整的包裝等等。其他的EOAT選擇包括翻蓋式抓手,它能將一個(gè)袋子或者其他包裝形式的兩邊夾??;叉子式抓手,它插入包裝的底部來(lái)將包裝提升起來(lái);還有袋子式抓手,這是翻蓋式和叉子式抓手的混合體,它的叉子部分能包裹住包裝的底部和兩邊。將基本EOAT類(lèi)型進(jìn)行其他的組合也是可以的。一個(gè)飲料包裝商在對(duì)裝滿(mǎn)瓶子,并且收縮裹包好的...
南京明匠為大家介紹碼垛機(jī)器人的工作原理:平板上工件符合棧板要求的一層工件,平板及工件向前移動(dòng)直至棧板垂直面。上方擋料桿下降,另三方定位擋桿起動(dòng)夾緊,此時(shí)平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面,棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個(gè)工件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼達(dá)到設(shè)定要求。碼垛機(jī)器人配備有特殊定制設(shè)計(jì)的多功能抓取器,不管包裝箱尺寸或重量如何,機(jī)器人都可以使用真空吸盤(pán)牢固地夾持和傳送包裝箱。歡迎來(lái)電咨詢(xún)!工業(yè)機(jī)器人,就找南京明匠!蘇州機(jī)器人裝配工作站精確焊縫軌跡技術(shù),結(jié)合激光傳感器和視覺(jué)傳感器離線工作方式的優(yōu)點(diǎn),采用激光傳感器實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程中的焊縫,提升焊接機(jī)器人對(duì)復(fù)雜工件進(jìn)行焊接的柔性和適應(yīng)性,結(jié)...
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)綜合了計(jì)算機(jī),控制論,機(jī)構(gòu)學(xué),信息和傳感技術(shù),人工智能,仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù),是當(dāng)代研究十分活躍,應(yīng)用日益普遍的領(lǐng)域。在工業(yè)生產(chǎn)中工業(yè)機(jī)器人能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè),或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè),例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡(jiǎn)單裝配等工序上。機(jī)器人應(yīng)用情況,已是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。工業(yè)機(jī)器人可長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)工作,精確度高,適應(yīng)惡劣環(huán)境的能力強(qiáng),是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動(dòng)化設(shè)備。歡迎來(lái)電咨詢(xún)南京明匠智能系統(tǒng)有限公司!南京明匠智能系統(tǒng)有限公司提供機(jī)器人工作站技術(shù)服務(wù)。機(jī)器人智能焊接工作站南京明匠智能系統(tǒng)有...