硬齒面?zhèn)泯X輪減速機(jī)中電樞繞組的作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，是硬齒面?zhèn)泯X輪減速機(jī)進(jìn)行能量變換的關(guān)鍵部件，所以叫電樞。它是由許多線圈（以下稱元件）按一定規(guī)律連接而成，線圈采用比較高的強(qiáng)度漆包線或玻璃絲包扁銅線繞成，不同線圈的線圈邊分上下兩層嵌放在電樞槽中，線圈...

減速器附件：為了保證減速器的正常工作，除了對(duì)齒輪、軸、軸承組合和箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)給予足夠的重視外，還應(yīng)考慮到為減速器潤(rùn)滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時(shí)箱蓋與箱座的精確定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設(shè)計(jì)。?大多數(shù)減速器的箱體采用中等強(qiáng)度的鑄...

齒輪減速機(jī)損壞原因及注意事項(xiàng)：發(fā)生松動(dòng):新加工裝配的零部件，存在著幾何形狀和配合尺寸的偏差，在使用初期，由于受到?jīng)_擊、振動(dòng)等交變負(fù)荷，以及受熱、變形等因素的影響，加上磨損過快等原因，容易使原來緊固的零部件產(chǎn)生松動(dòng)。發(fā)生滲漏現(xiàn)象:由于零件的松動(dòng)、振動(dòng)和齒輪減速機(jī)...

行星減速機(jī)在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，行星減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)行星減速機(jī)；按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪行星減速機(jī)、圓錐齒輪行星減速機(jī)和圓錐－圓柱齒引輪行星減...

當(dāng)前隨著機(jī)械化水平的快速發(fā)展，機(jī)器人在工業(yè)、制造業(yè)當(dāng)中的應(yīng)用愈加普遍。與此同時(shí)，我國(guó)機(jī)器人行業(yè)的技術(shù)基礎(chǔ)相比于國(guó)外先進(jìn)國(guó)家表現(xiàn)較弱。中心零部件技術(shù)弱更是硬傷所在。行星減速機(jī)、交直流伺服電機(jī)、控制器作為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的三個(gè)主要中心零部件部分，更是直接決定了工業(yè)機(jī)...

在齒輪傳動(dòng)中，一個(gè)整體機(jī)械系統(tǒng)其組成往往較為復(fù)雜，完整的齒輪箱作為復(fù)雜的傳動(dòng)系統(tǒng)，在力的各種形式轉(zhuǎn)化過程中，會(huì)產(chǎn)生高達(dá)幾十種的固有頻率，因此振動(dòng)形式各式各樣。在物理學(xué)中我們知道，聲音是由振動(dòng)產(chǎn)生的，任何系統(tǒng)傳動(dòng)都會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)。在系統(tǒng)傳動(dòng)中，振動(dòng)是由系統(tǒng)誤差引起的...

斜齒輪減速機(jī)的常見問題，齒輪磨損：一般發(fā)作在立式裝置的減速機(jī)上，主要與光滑油的增加量和油種類有關(guān)。立式裝置時(shí)，很簡(jiǎn)單形成光滑油量缺乏，減速機(jī)停止工作時(shí)，電機(jī)和減速機(jī)間傳動(dòng)齒輪油丟失，齒輪得不到應(yīng)有的光滑保護(hù)。減速機(jī)啟動(dòng)時(shí)，齒輪因?yàn)榈貌坏接杏霉饣瑢?dǎo)致機(jī)械磨損乃至...

軸承異常振動(dòng)分析方法：滾動(dòng)軸承的振動(dòng)信號(hào)分析故障診斷方法可分為簡(jiǎn)易診斷法和精密診斷法兩種：齒輪振動(dòng)檢測(cè)方法主要有經(jīng)驗(yàn)公式法、數(shù)值方法(有限元法、邊界元法、統(tǒng)計(jì)能量分析法)等，通過上述方法對(duì)齒輪振動(dòng)分析后，判斷出齒輪異常振動(dòng)原因，并對(duì)應(yīng)找出解決方案。(1)簡(jiǎn)易診...

當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪上齒廊曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個(gè)齒差從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過銷軸，...

常見減速機(jī)分類：1)蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。2)諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度...

不同類型的機(jī)器人以其結(jié)構(gòu)的區(qū)別對(duì)RV傘齒輪減速機(jī)的需求也有所區(qū)別，據(jù)調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，目前投入應(yīng)用的機(jī)器人之中，通常情況來說，多關(guān)節(jié)的機(jī)器人所需要的減速器比較多，平均一臺(tái)多關(guān)節(jié)機(jī)器人需要4臺(tái)RV傘齒輪減速機(jī)；坐標(biāo)機(jī)器人平均需要3臺(tái)RV傘齒輪減速機(jī)；除SCARA機(jī)器...

?行星蝸輪減速機(jī)/蝸輪減速機(jī)是一種比較新型的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其獨(dú)特的平穩(wěn)結(jié)構(gòu)在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機(jī)及蝸輪蝸桿減速機(jī)，因?yàn)槲佪啘p速機(jī)具有：體積小，重量輕：蝸輪減速機(jī)采用行星傳動(dòng)原理，輸入軸和輸出軸在同一軸線上而且有與電動(dòng)機(jī)直聯(lián)呈一體的獨(dú)特之處，因而蝸輪減...

蝸輪減速機(jī)有一個(gè)獨(dú)特的運(yùn)作模式，以延長(zhǎng)其使用壽命，降低重視開發(fā)一種更精心維護(hù)和保養(yǎng)計(jì)劃的綜合使用成本，貫徹落實(shí)到位，使故障應(yīng)急準(zhǔn)備，為了更好的處理這些問題。在日常經(jīng)驗(yàn)的維護(hù)和修理好可以擺線針輪減速器充分發(fā)揮優(yōu)勢(shì)，提高工作效率。擺線針輪減速器是一種新型的傳動(dòng)裝置...

根據(jù)蝸輪減速機(jī)工作原理，對(duì)減速機(jī)的性能測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行研究。對(duì)于具有內(nèi)聯(lián)系的傳動(dòng)系統(tǒng)，特別是精密傳動(dòng)系統(tǒng)，其動(dòng)態(tài)測(cè)試研究的中心問題是傳動(dòng)鏈的動(dòng)態(tài)精度檢測(cè)。從信號(hào)分析的觀點(diǎn)看，它是獲取時(shí)域誤差的特征信息;從動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的觀點(diǎn)看，它是測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。在數(shù)據(jù)處理、信號(hào)分...

齒輪的工作平穩(wěn)性精度是指在齒輪傳動(dòng)中對(duì)于齒輪瞬時(shí)速比的變化要求。在齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)會(huì)多次出現(xiàn)的轉(zhuǎn)角誤差，在輪齒嚙合過程中瞬時(shí)傳動(dòng)比的變化會(huì)使得齒輪產(chǎn)生多次撞擊形成振動(dòng)，這樣使齒輪在傳動(dòng)過程中產(chǎn)生噪音。齒輪接觸斑點(diǎn)大小是評(píng)價(jià)齒輪接觸精度好壞的主要指標(biāo)，接觸斑點(diǎn)過小...

蝸輪減速機(jī)在更換偏心軸承的時(shí)候，通常是使用兩根撬杠來施力，將撬杠放置在偏心軸承中部的位置上，在兩邊對(duì)應(yīng)點(diǎn)處采用平衡用力的方法就能輕松取出，千萬要避免的單邊用力，也不能敲打，這樣會(huì)導(dǎo)致軸偏心或者擺線盤受到損壞。減速機(jī)一旦經(jīng)過拆封，必須慎重的進(jìn)行再次安裝，要清理干...

當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪上齒廊曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個(gè)齒差從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過銷軸，...

蝸輪減速機(jī)在各個(gè)行業(yè)和領(lǐng)域被普遍的使用：蝸輪減速機(jī)一種采用少齒差行星傳動(dòng)原理的新穎減速裝置，可普遍用于石油、環(huán)保、化工、水泥、輸送、紡織、制藥、食品、印刷、起重、礦山、冶金、建筑、發(fā)電等行業(yè)，做為驅(qū)動(dòng)或減速裝置，適用工作溫度為正負(fù)40度，因此，蝸輪減速機(jī)受到用...

蝸輪減速機(jī)原理/蝸輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)原理：日常只要保證機(jī)油的正常就可以了。但發(fā)生密封圈漏油現(xiàn)象時(shí)，記得換密封圈就好了。換時(shí)只要拆電機(jī)螺絲，不要拆減速機(jī)螺絲。拆完再拆電機(jī)風(fēng)葉罩。轉(zhuǎn)動(dòng)風(fēng)葉同時(shí)拔出電機(jī)。換好后裝電機(jī)時(shí)也要轉(zhuǎn)動(dòng)風(fēng)葉。還有油泵也容易出問題。透明油管容易漏油。...

針對(duì)磨損問題，企業(yè)傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端：補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法完全消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無法改變“硬對(duì)硬”的配合關(guān)系，在各力綜合...

蝸輪減速機(jī)有一個(gè)獨(dú)特的運(yùn)作模式，以延長(zhǎng)其使用壽命，降低重視開發(fā)一種更精心維護(hù)和保養(yǎng)計(jì)劃的綜合使用成本，貫徹落實(shí)到位，使故障應(yīng)急準(zhǔn)備，為了更好的處理這些問題。在日常經(jīng)驗(yàn)的維護(hù)和修理好可以擺線針輪減速器充分發(fā)揮優(yōu)勢(shì)，提高工作效率。擺線針輪減速器是一種新型的傳動(dòng)裝置...

齒輪減速機(jī)由軸承的運(yùn)動(dòng)副引起的振動(dòng)：軸承的內(nèi)外圈滾道加工時(shí)雖屬于精加工，但是從粗糙度原理上看依然高低不平，滾動(dòng)體在不平整面上轉(zhuǎn)動(dòng)，會(huì)產(chǎn)生激振力。這種振動(dòng)，既是隨機(jī)的，又包含了滾動(dòng)體自身的傳輸振動(dòng)，可以通過滾動(dòng)軸承的特征頻率建立方程求得，作為診斷的依據(jù)。早期缺陷...

斜傘齒輪減速機(jī)分類1、漸開線斜傘齒輪減速機(jī)：漸開線斜傘齒輪減速機(jī)，具有體積小、重量輕、承載能力高，效率高、使用壽命長(zhǎng)，安裝方便，所配電機(jī)功率范圍廣，傳動(dòng)比分級(jí)精細(xì)等特點(diǎn)?？山?jīng)常應(yīng)用于各行業(yè)需要減速的設(shè)備上。2、斜齒輪蝸輪傘齒輪減速機(jī)：斜齒輪蝸輪傘齒輪減速機(jī)采用...

一般蝸輪減速機(jī)分帶法蘭的和專業(yè)電機(jī)直連型的。帶法蘭的普通電機(jī)就直接把電機(jī)和法蘭連接部分分開，拆起來比較方便，一般不成問題。電機(jī)直連型的一般把電機(jī)那頭豎立地上，從輸出軸那端開始拆，去掉油封，端蓋把機(jī)座卸下，依次拿出擺片，偏心軸承，針殼，就基本完啦。一般拆卸不是問...

斜齒輪減速機(jī)中應(yīng)用的斜齒輪可看成是由一組薄片宜齒齒輪錯(cuò)位放置成的圓柱齒輪，這樣每一片的接觸是在齒廓的不同部位，從而產(chǎn)生了補(bǔ)償每個(gè)薄片齒輪誤差的作用，這個(gè)補(bǔ)償作用由于輪齒的彈性而非常有效，因而得出這樣的結(jié)果，誤差在10mm以內(nèi)的輪齒能夠使誤差起平均作用，因而在有...

傘齒輪減速機(jī)是一種相對(duì)精巧周密的機(jī)械，用來降低速度和增加扭矩。它類型眾多，型號(hào)不同，用途不同。減速器種類繁多，按傳動(dòng)形式可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；根據(jù)傳動(dòng)級(jí)的不同，可分為單級(jí)減速器和多級(jí)減速器；根據(jù)齒輪的形狀可分為圓柱齒輪減速器、錐齒輪減速...

按規(guī)定的安裝行星減速機(jī)，保證工作人員能方便地靠近油標(biāo)，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應(yīng)該按次序比較全檢查安裝位置的準(zhǔn)確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝之后應(yīng)該可以靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。行星減速機(jī)采用油池飛濺潤(rùn)滑，在運(yùn)行前用戶需要將通氣孔的螺塞取下來，換上通氣塞。按不同的安裝位...

治理傘齒輪減速機(jī)漏油的對(duì)策：可以改進(jìn)傘齒輪減速機(jī)的透氣帽和檢查孔蓋板：傘齒輪減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設(shè)法使機(jī)內(nèi)、機(jī)外壓力均衡，漏油就可以防止。傘齒輪減速機(jī)雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板...

減速電機(jī)安裝前注意事項(xiàng)：安裝前，要檢查減速電機(jī)上的銘牌要求，看電源是否相符。檢查減速電機(jī)、減速器是否完好。工作環(huán)境的要求，應(yīng)在無油、酸、堿、有害氣體、蒸汽、放射性等物質(zhì)的地方。2、在輸出軸上安裝傳動(dòng)件時(shí)，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓...

行星減速機(jī)串軸原因：是由于斷齒使輸入軸失去軸向約束而發(fā)生串軸。是中間軸上的從動(dòng)齒輪與軸緊固不牢所致。在實(shí)際傳動(dòng)中，往往由于從動(dòng)齒輪與中間軸之間的過盈量不夠，從動(dòng)齒輪相對(duì)中間軸產(chǎn)生軸向串動(dòng)，進(jìn)而使輸入軸發(fā)生軸向串動(dòng)。因此，過盈量不夠是造成行星減速機(jī)串軸的主要原因...