怎樣控制交流伺服電機(jī)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象呢?1、正反向旋轉(zhuǎn)磁場的合成轉(zhuǎn)矩特性:1、當(dāng)單相勵(lì)磁時(shí),在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行范圍02、加在控制繞組上的控制電壓反相時(shí)(保持勵(lì)磁電壓不變),由于旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向發(fā)生變化,使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)。加在控制繞組上的控制電壓大小變化時(shí),其產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)...
機(jī)械式閘機(jī)是通過人力控制攔阻體(與機(jī)芯相連)的運(yùn)轉(zhuǎn),機(jī)械限位控制機(jī)芯的停止;所謂“機(jī)械式”就是被動(dòng)旋轉(zhuǎn)的,機(jī)器不做動(dòng)作,由行人推動(dòng)旋轉(zhuǎn);機(jī)械式機(jī)芯常用于轉(zhuǎn)閘和三輥閘,從使用的角度考慮,三輥閘所需推力非常小,沒有必要電動(dòng)助力;電動(dòng)機(jī)芯采用了復(fù)雜的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和檢...
伺服電機(jī)減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速比較高可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān),減速機(jī)越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級(jí)伺服電機(jī)減速機(jī)輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩伺服電機(jī)減速機(jī)可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過...
伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移。因?yàn)?,伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會(huì)發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系...
智能通道,其實(shí)是無障礙通道的漸變說法,是通過使無障礙通道更智能化而演變過來的,那么智能通道所包含的就于無障礙通道系統(tǒng)一樣:無障礙通道(智能通道):擁有更高的智能化和集成化;人員統(tǒng)計(jì)管理,對非法闖入者報(bào)警,智能化產(chǎn)品,員工考勤自動(dòng)統(tǒng)計(jì),人員出入信息次數(shù)查詢,監(jiān)控...
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的增長如火如荼,遍地開花,大量機(jī)床廠家、伺服廠家和其他有條件的企業(yè)都紛紛轉(zhuǎn)向機(jī)器人市場。為何機(jī)床廠家和伺服廠家如此積極轉(zhuǎn)型研發(fā)機(jī)器人?工業(yè)機(jī)器人有4大組成部分,分別為本體,伺服,減速器和控制器。伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的關(guān)節(jié),要求是要有最大功率質(zhì)量比和...
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的增長如火如荼,遍地開花,大量機(jī)床廠家、伺服廠家和其他有條件的企業(yè)都紛紛轉(zhuǎn)向機(jī)器人市場。為何機(jī)床廠家和伺服廠家如此積極轉(zhuǎn)型研發(fā)機(jī)器人?工業(yè)機(jī)器人有4大組成部分,分別為本體,伺服,減速器和控制器。伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的關(guān)節(jié),要求是要有最大功率質(zhì)量比和...
直流伺服電機(jī)(1)印制繞組直流伺服電機(jī)(盤形轉(zhuǎn)子、盤形定子軸向粘接柱狀磁鋼,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小,無齒槽效應(yīng),無飽和效應(yīng),輸出轉(zhuǎn)矩大)(2)線繞盤式直流伺服電機(jī)(盤形轉(zhuǎn)子、定子軸向粘接柱狀磁鋼,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小,控制性能優(yōu)于其他直流伺服電機(jī),效率高,輸出轉(zhuǎn)矩大)(3)...
戶外速通門對出入口管理產(chǎn)生的影響是不用置疑的??梢藻\上添花,也可以提高安防管理水平。所以很多場景都會(huì)用到它。戶外用的的速通門經(jīng)過一年四季的風(fēng)吹日曬雨淋等,根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行有效保養(yǎng)很有必要,不過除了日常保養(yǎng)還需要有一個(gè)健康的體魄,那么需要防水性能強(qiáng)的戶外速通門,...
人行通道閘機(jī)根據(jù)案例應(yīng)用常見選型,可以分為刷卡門禁閘機(jī)、指紋識(shí)別考勤閘機(jī)、人臉識(shí)別訪客閘機(jī)、健康碼核驗(yàn)測溫閘機(jī)(也稱電子哨兵閘機(jī))1、刷卡門禁閘機(jī)對于集成商工程商來說并不陌生,它是應(yīng)用更早更的一種類型,起初目的就是為了出入口管理有序,提升形象,節(jié)約人工支出成成...
閘機(jī)蜂鳴器不停叫(1)閘機(jī)門禁系統(tǒng)板存儲(chǔ)參數(shù)錯(cuò)亂(閘機(jī)門禁系統(tǒng)板電池放電并重新加載參數(shù))(2)檢查讀卡板讀寫芯片與讀寫模塊是否損壞(更換讀寫芯片與讀寫模塊)(3)讀卡板芯片損壞需要更換(4)閘機(jī)門禁系統(tǒng)板故障(更換閘機(jī)門禁系統(tǒng)板)7、閘機(jī)門禁系統(tǒng)地臨實(shí)時(shí)臨控時(shí)...
無障礙通道:無障礙通道閘機(jī),無障礙通道機(jī)是人員出入口管理設(shè)備,區(qū)別于傳統(tǒng)的翼閘,三輥閘。進(jìn)出時(shí)不通過翼板、滾扎等物理方式進(jìn)行限制。在人員通過無障礙通道機(jī)時(shí)快速準(zhǔn)確的判斷非法身份,并輸出報(bào)警信號(hào)及抓拍照片是普遍的應(yīng)用方式,而且無障礙通道系統(tǒng)能利用圖像比對技術(shù)可以...
伺服電機(jī)分為交流伺服和直流伺服兩大類交流伺服電機(jī)的基本構(gòu)造與交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)(異步電機(jī))相似。在定子上有兩個(gè)相空間位移90°電角度的勵(lì)磁繞組Wf和控制繞組WcoWf,接恒定交流電壓,利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化,達(dá)到控制電機(jī)運(yùn)行的目的。交流伺服電機(jī)具有...
智能通道閘可以樹立公司、大廈或機(jī)關(guān)辦公場所規(guī)范化管理形象,提高管理檔次,同時(shí)規(guī)范化內(nèi)部的管理體制。主要通過門禁系統(tǒng)控制相應(yīng)的通道硬件如:、擺閘、控制通道的權(quán)限、人流同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)門禁、考勤、限流等功能。應(yīng)用于人員出、入口需要進(jìn)行控制的地方,如飯?zhí)?、賓館、博物館、...
怎樣控制交流伺服電機(jī)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象呢?1、正反向旋轉(zhuǎn)磁場的合成轉(zhuǎn)矩特性:1、當(dāng)單相勵(lì)磁時(shí),在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行范圍02、加在控制繞組上的控制電壓反相時(shí)(保持勵(lì)磁電壓不變),由于旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向發(fā)生變化,使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)。加在控制繞組上的控制電壓大小變化時(shí),其產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)...
閘機(jī)單獨(dú)工作的情況很少,大部分需要與計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)連接才能工作。根據(jù)閘機(jī)的設(shè)計(jì)原理,一般分為兩種:內(nèi)置智能控制單元和不帶智能控制單元(俗稱純裸機(jī))。帶有內(nèi)置控制單元的閘機(jī),由控制單元對內(nèi)管理讀卡器、動(dòng)作機(jī)構(gòu)、顯示單元等,對外與系統(tǒng)相聯(lián),連接方式有兩種:TCP/...
交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在性能上有什么區(qū)別?答:交流伺服電機(jī)的性能要好一些,因?yàn)榻涣魉欧钦也刂?,轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)??;而無刷直流伺服是梯形波控制。但無刷直流伺服實(shí)現(xiàn)控制比較簡單,便宜。永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的迅猛發(fā)展使直流伺服系統(tǒng)面臨被淘汰的危機(jī)[/p][p=...
人行通道閘機(jī)根據(jù)案例應(yīng)用常見選型,可以分為刷卡門禁閘機(jī)、指紋識(shí)別考勤閘機(jī)、人臉識(shí)別訪客閘機(jī)、健康碼核驗(yàn)測溫閘機(jī)(也稱電子哨兵閘機(jī))1、刷卡門禁閘機(jī)對于集成商工程商來說并不陌生,它是應(yīng)用更早更的一種類型,起初目的就是為了出入口管理有序,提升形象,節(jié)約人工支出成成...
閘機(jī),是一種通道阻擋裝置(通道管理設(shè)備),用于管理人流并規(guī)范行人出入,主要應(yīng)用于地鐵閘機(jī)系統(tǒng)、收費(fèi)檢票閘機(jī)系統(tǒng)。其基本的功能是實(shí)現(xiàn)一次只通過一人,可用于各種收費(fèi)、門禁場合的入口通道處。90年代后期,閘機(jī)才漸漸出現(xiàn)在普通民用和商用場合,包括寫字樓、商場超市、景區(qū)...
直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。 無刷電機(jī)體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動(dòng)...
三輥閘又稱三棍閘,是通道閘的一種,是人流通道的出入口智能控制終端設(shè)備。整個(gè)產(chǎn)品外形采用國產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)304不銹鋼板沖壓成型,造型美觀大方,防銹、耐用,能抵抗外力破壞。長方形機(jī)箱與通道閘桿構(gòu)成的通道可為出入人員提供有序文明的通行方式,杜絕非法出入,并在緊急情況下快速控...
不帶智能控制單元的閘機(jī),一般也有兩種連接方式:開關(guān)量接口:讀卡器信號(hào)通過串行接口上傳,控制信號(hào)通過開關(guān)量下行。結(jié)構(gòu)簡單,成本低,易維護(hù)。但信息量少,無法實(shí)現(xiàn)更多的信息采集和顯示。串口服務(wù)器:閘機(jī)內(nèi)部的主要單元連接到串行服務(wù)器,再由串行服務(wù)器通過TCP/IP接口...
智能通道可以樹立企業(yè)、大廈或機(jī)關(guān)辦公場所規(guī)范化管理形象,提高管理檔次,同時(shí)規(guī)范化內(nèi)部的管理體制。主要通過門禁系統(tǒng)控制相應(yīng)的通道硬件如:三輥閘、擺閘、翼閘控制通道的權(quán)限、人們同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)門禁、考勤、限流等功能。應(yīng)用于人員出、入口需要進(jìn)行控制的地方,如飯?zhí)?、賓館、...
操作簡單(比較大特點(diǎn)):軟件在設(shè)計(jì)時(shí)就重視您在使用時(shí)的便捷要求。全中文的操作界面,完善的說明文檔和簡潔的操作界面,只要具備基本電腦操作常識(shí)即可勝任管理工作。也使得您的操作者在交接管理工作時(shí)方便、快捷。同時(shí)也使得培訓(xùn)工作變得輕松快捷而卓有成效。使用安全:密碼保護(hù)...
全自動(dòng)人行通道閘機(jī)擺閘,是一種安全通道管理設(shè)備(安全通道管理方法機(jī)器硬件設(shè)備),用以管理人員流動(dòng)并限制非機(jī)動(dòng)車進(jìn)出,常運(yùn)用于地鐵站,地鐵閘機(jī),收費(fèi)閘機(jī),景區(qū)的進(jìn)出口通道,檢票閘機(jī),小區(qū)管理,小區(qū)閘機(jī),校園管理,學(xué)校閘機(jī)等多種非機(jī)動(dòng)車出入口的場所管理。擺閘只有在...
對于單擺閘閘機(jī)的認(rèn)識(shí),可能大多數(shù)人了解的只是圓柱擺閘,像超市入口處用到的自動(dòng)感應(yīng)門就是超寬通道單門擺閘,這種是在用戶個(gè)性化需求上衍生的定制型擺閘,不銹鋼做門圓柱不銹鋼做機(jī)箱,采用長度夠長的不銹鋼管片鏤空形狀切割而成,它可以單個(gè)使用也可以成對使用。平常辦公樓用到...
交流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn):速度控制特性良好,在整個(gè)速度區(qū)內(nèi)可實(shí)現(xiàn)平滑控制,幾乎無振蕩,90%以上的高效率,發(fā)熱少,高速控制,高精確度位置控制(取決于編碼器精度),運(yùn)行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標(biāo)嚴(yán)格等特點(diǎn)。額定運(yùn)行...
交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以門霸科技的交流伺服電機(jī)為例,帶標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的電機(jī),因?yàn)轵?qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),所以脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°,滿足高精度控制要求,電機(jī)轉(zhuǎn)子特殊處理,提高響應(yīng)速度,可支持17bi...
翼閘確定方案。在與客戶溝通時(shí)確定方案,場地寬度多少,長度多少,明確能裝幾臺(tái)機(jī),是選擇立式翼閘,還是橋式翼閘,立式翼閘外形尺寸:420x330x980(mm),橋式翼閘外形尺寸:1200x280x1000(mm),,翼閘桿到機(jī)箱尺寸510mm,即立式翼閘占地面積...
直線電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、功率損耗小、快移速度高、加速度高、高速度(直線電機(jī)通過直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載的方式,可以實(shí)現(xiàn)從高速到低速等不同范圍的高精度位置定位控制;運(yùn)用于地鐵的自動(dòng)門。伺服電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象,振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān);一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電...