伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的上游產(chǎn)品。那么對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器如何測(cè)試檢修， 1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快1.故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。2.故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。處理方...

伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的較好產(chǎn)品。 伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制...

閘機(jī)的基本組成部分包括箱體、攔阻體、機(jī)芯、控制模塊和輔助模塊。 用于識(shí)別行人的通行狀態(tài)，判斷行人是否合法通行，并且可以判斷行人是否處于攔阻體運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)，以保護(hù)行人的人身安全。檢測(cè)模塊的性能非常關(guān)鍵，影響到閘機(jī)的有效性和安全性，主要由硬件--傳感器和軟件--識(shí)別算法這兩個(gè)因素決定。傳感器一般采用紅外光電開(kāi)關(guān)(比較常見(jiàn))或紅外光幕，紅外光電開(kāi)關(guān)又分為成對(duì)使用的對(duì)射式(比較常見(jiàn))和單個(gè)使用的反射式;閘機(jī)會(huì)采用10對(duì)以上進(jìn)口紅外光電開(kāi)關(guān)，特殊場(chǎng)合會(huì)采用高性能紅外光幕或其他特殊的傳感器。另外識(shí)別算法也很重要，不同行人的身高、步距、速度各不相同，攜帶行李的尺寸和位置也多種多樣，還要考慮到多人連續(xù)...

目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制重心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為**設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐?..

道閘由減速箱、電機(jī)、（或者采用液壓）傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、平衡裝置、機(jī)箱、閘桿支架、閘桿等部分組成。 隨著汽車工業(yè)的不斷發(fā)展及汽車數(shù)量的日益劇增，對(duì)道閘的需求量也越來(lái)越大，對(duì)道閘的性能也提出了更高的要求。如道閘一體化機(jī)芯、離合裝置、智能防抬功能、遇阻返回裝置、升溫功能（確保在零下40度環(huán)境下使用）、抽風(fēng)降溫系統(tǒng)（及時(shí)降低電機(jī)溫度）、自動(dòng)離合裝置、防撞脫桿裝置等。桿的起落速度從0.8秒到6秒不等。桿子長(zhǎng)度0-7米，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際通道寬度而定。道閘已越來(lái)越向高科技方面發(fā)展，以適應(yīng)市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品的需求，在停車場(chǎng)系統(tǒng)管理中成為關(guān)鍵的車道設(shè)備。2、道閘的功能斷電手動(dòng)開(kāi)閘功能道閘因各種原因斷電后，可通過(guò)配發(fā)的離合...

直線電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器前沿技術(shù)與發(fā)展趨勢(shì) 有關(guān)驅(qū)動(dòng)器發(fā)展趨勢(shì)，我覺(jué)得需要從頭說(shuō)起。無(wú)論是伺服電機(jī)，還是直線電機(jī)，本質(zhì)上是能量轉(zhuǎn)化。過(guò)去旋轉(zhuǎn)電機(jī)是轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的方式需要有驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)，為了達(dá)到控制的目的，需要通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)的方式傳動(dòng)它，所以就需要要皮帶、齒輪、齒條等。直線電機(jī)也是一個(gè)道理，本質(zhì)上還是電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，只是說(shuō)沒(méi)有這些結(jié)構(gòu)，它的結(jié)構(gòu)不太一樣。 我們認(rèn)為每一種傳動(dòng)方式有其特點(diǎn)。這些特點(diǎn)有一些可能是優(yōu)點(diǎn)，有一些可能是缺點(diǎn)。無(wú)論是優(yōu)點(diǎn)，還是缺點(diǎn)是相對(duì)的，所以機(jī)械傳動(dòng)的問(wèn)題點(diǎn)，我更愿意把它叫做特點(diǎn)。由于結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，會(huì)給用戶帶來(lái)一些成本或者不方便的地方，包括可靠性，包括摩擦，包括需要維...

無(wú)刷電機(jī)采取電子換向，線圈不動(dòng)，磁極旋轉(zhuǎn)。無(wú)刷電機(jī)，是使用一套電子設(shè)備，通過(guò)霍爾元件，感知永磁體磁極的位置，根據(jù)這種感知，使用電子線路，適時(shí)切換線圈中電流的方向，保證產(chǎn)生正確方向的磁力，來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。消除了有刷電機(jī)的缺點(diǎn)。這些電路，就是電機(jī)控制器。無(wú)刷電機(jī)的控制器，還可以實(shí)現(xiàn)一些有刷電機(jī)不能實(shí)現(xiàn)的功能，比如調(diào)整電源切換角，制動(dòng)電機(jī)，使電機(jī)反轉(zhuǎn)，鎖住電機(jī)，利用剎車信號(hào)，停止給電機(jī)供電?，F(xiàn)在電瓶車的電子報(bào)警鎖，就充分利用了這些功能。無(wú)刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。由于無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)是以自控式運(yùn)行的，所以不會(huì)象變頻調(diào)速下重載啟動(dòng)的同步電機(jī)那樣在轉(zhuǎn)子上另加啟動(dòng)繞組，也不...

隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。 伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。 不同場(chǎng)所閘機(jī)使用的識(shí)別方式不一樣，有的單獨(dú)使用某種識(shí)別方式，有的組合多種使用。信捷伺服驅(qū)動(dòng)...

伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤，如何處理?①高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤；對(duì)策：檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。②輸入較長(zhǎng)指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤；對(duì)策：a.增益設(shè)置太大，重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能；b.延長(zhǎng)加減速時(shí)間；c.負(fù)載過(guò)重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。③運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。對(duì)策：a.增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值;b.減慢旋轉(zhuǎn)速度；c.延長(zhǎng)加減速時(shí)間；d.負(fù)載過(guò)重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。不同場(chǎng)所閘機(jī)使用...

三輥閘機(jī)的板材為冷軋工藝制造，不僅更堅(jiān)韌耐用，且對(duì)厚度的把握更精確。所謂厚度，在人行閘機(jī)要分為兩個(gè)部分的厚度數(shù)據(jù)，一個(gè)是機(jī)身厚度，另一個(gè)就是頂蓋厚度。這兩者的區(qū)別是和這兩塊區(qū)域發(fā)揮的不同功能相關(guān)的。景區(qū)閘機(jī)的機(jī)身是作為機(jī)器的一般組件以及外觀的主要組成部分，保護(hù)內(nèi)在的機(jī)芯，控制板等精密零部件。昱瑾科技更加考慮到景區(qū)在旅游高峰時(shí)期的人流量，可能會(huì)在出入時(shí)對(duì)機(jī)器造成的擠壓情況，因此在一般人行閘機(jī)1.0~1.2mm厚度的基礎(chǔ)上，將機(jī)身的厚度提升到1.5mm，使機(jī)身在大客流的情況下不會(huì)發(fā)生變形等意外。電機(jī)控制板及輔助控制板即可實(shí)現(xiàn)，復(fù)雜控制電路（如地鐵檢票機(jī)）則需要配置專門的工控機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。asda伺服驅(qū)...

伺服電機(jī)沒(méi)有帶負(fù)載報(bào)過(guò)載，如何處理?①如果是伺服Run(運(yùn)行)信號(hào)一接入并且沒(méi)有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生：a.檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損；b.如果是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動(dòng)器打開(kāi)；c.速度回路增益是否設(shè)置過(guò)大；d.速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過(guò)小。②如果伺服只是在運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生：a.位置回路增益是否設(shè)置過(guò)大；b.定位完成幅值是否設(shè)置過(guò)??；c.檢查伺服電機(jī)軸上沒(méi)有堵轉(zhuǎn)，并重新調(diào)整機(jī)械。 伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)異常聲音或抖動(dòng)現(xiàn)象，如何處理?①伺服配線：a.使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無(wú)破損；b.檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動(dòng)...

凡是對(duì)位置，速度和力矩的控制精度要求比較高的場(chǎng)合，都可以采用交流伺服驅(qū)動(dòng)。如機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、電子、制藥、金融機(jī)具、自動(dòng)化生產(chǎn)線等。因?yàn)樗欧嘤迷诙ㄎ?、速度控制?chǎng)合，所以伺服又稱為運(yùn)動(dòng)控制。1、冶金、鋼鐵—連鑄拉坯生產(chǎn)線、銅桿上引連鑄機(jī)、噴印標(biāo)記設(shè)備、冷連軋機(jī)，定長(zhǎng)剪切、自動(dòng)送料、轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)。2、電力、電纜—水輪機(jī)調(diào)速器、風(fēng)力發(fā)電機(jī)變槳系統(tǒng)、拉絲機(jī)、對(duì)絞機(jī)、高速編織機(jī)、卷線機(jī)、噴印標(biāo)記設(shè)備等3、石油、化工—擠壓機(jī)、膠片傳動(dòng)帶、大型空氣壓縮機(jī)、抽油機(jī)等。4、化纖和紡織--紡紗機(jī)、精紡機(jī)、織機(jī)、梳棉機(jī)、橫邊機(jī)等。5、汽車制造業(yè)—發(fā)動(dòng)機(jī)零部件生產(chǎn)線、發(fā)動(dòng)機(jī)組裝生...

隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。 伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。 閘機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)合分室內(nèi)外，室內(nèi)外環(huán)境不一樣，適用的閘機(jī)也不一樣。閘機(jī)控制器l02伺服系統(tǒng)包括...

如若碰到通道閘機(jī)速通門在開(kāi)和閉上的速度發(fā)生誤差，那么就表明在系統(tǒng)配置或零配件上發(fā)現(xiàn)異常。雖然出現(xiàn)該異常危害較低，一方面為充分考慮速通門行駛速度，另一方面關(guān)聯(lián)到工作人員，速通門閉合全過(guò)程的速度是反映通道閘機(jī)好壞的一項(xiàng)指標(biāo)值。因而，通道閘機(jī)速通門的閉合出現(xiàn)異常也是十分非常值得認(rèn)知的難題。一旦發(fā)現(xiàn)通道閘機(jī)速通門發(fā)生該異常情況，應(yīng)查驗(yàn)對(duì)系統(tǒng)速通門閉合時(shí)間的設(shè)置。留意，閉合速度應(yīng)切合實(shí)際應(yīng)用狀況，不可以太快也不可以太慢，造成通道閘機(jī)速通門沒(méi)法一切正常應(yīng)用。但全過(guò)程中須依據(jù)有關(guān)信號(hào)運(yùn)行。速通門的閘門閉合出現(xiàn)異?；虼嬗须姍C(jī)控制主板出現(xiàn)異常。電機(jī)是立即操縱通道閘機(jī)閉合的內(nèi)零配件，因而要對(duì)全都道閘機(jī)開(kāi)展全部清查...

直流有刷電機(jī)通常和減速箱、譯碼器一起使用，使的電機(jī)的輸出功率更大，控制精度更高，控制精度可以達(dá)到0.01毫米，幾乎可以讓運(yùn)動(dòng)部件停在任何想要的地方。所有精密機(jī)床都是采用直流電機(jī)控制精度。無(wú)刷電機(jī)由于在啟動(dòng)和制動(dòng)時(shí)不平穩(wěn)，所以運(yùn)動(dòng)部件每次都會(huì)停到不同的位置上，必須通過(guò)定位銷或限位器才可以停在想要的位置上。5、直流有刷電機(jī)使用成本低，維修方便。由于直流有刷電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本低，生產(chǎn)廠家多，技術(shù)比較成熟，所以應(yīng)用也比較多，比如工廠、加工機(jī)床、精密儀器等，如果電機(jī)故障，只需更換碳刷即可，每個(gè)碳刷只需要幾元，非常便宜。無(wú)刷電機(jī)技術(shù)不成熟，價(jià)格較高，應(yīng)用范圍有限，主要應(yīng)在恒速設(shè)備上，比如變頻空調(diào)、冰箱...

目前，主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制重心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為重心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路，同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路，在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路，以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。 功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元（AC-DC）...

伺服電機(jī)沒(méi)有帶負(fù)載報(bào)過(guò)載，如何處理?①如果是伺服Run(運(yùn)行)信號(hào)一接入并且沒(méi)有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生：a.檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損；b.如果是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動(dòng)器打開(kāi)；c.速度回路增益是否設(shè)置過(guò)大；d.速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過(guò)小。②如果伺服只是在運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生：a.位置回路增益是否設(shè)置過(guò)大；b.定位完成幅值是否設(shè)置過(guò)小；c.檢查伺服電機(jī)軸上沒(méi)有堵轉(zhuǎn)，并重新調(diào)整機(jī)械。 伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)異常聲音或抖動(dòng)現(xiàn)象，如何處理?①伺服配線：a.使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無(wú)破損；b.檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動(dòng)...

無(wú)刷直流電機(jī)（BLDC：Brushless Direct Current Motor），也被稱為電子換向電機(jī)（ECM或EC電機(jī)）或同步直流電機(jī)，是一種使用直流電（DC）電源的同步電機(jī)。無(wú)刷直流電機(jī)實(shí)質(zhì)上為采用直流電源輸入，并用逆變器變?yōu)槿嘟涣麟娫矗瑤恢梅答伒?，永磁同步電機(jī)。 電機(jī)有各式各樣的種類，而無(wú)刷直流電機(jī)是當(dāng)今理想的調(diào)速電機(jī)。它集直流電機(jī)與交流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)于一身，既有直流電機(jī)良好的調(diào)整性能，又有交流電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、無(wú)換向火花、運(yùn)行可靠和易于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。因而備受市場(chǎng)歡迎，廣泛應(yīng)用于汽車、家電、工業(yè)設(shè)備等領(lǐng)域中。 伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部結(jié)構(gòu)由電源電路、繼電器板電路、主控板電路、驅(qū)動(dòng)板電路及...

一般伺服都有三種控制方式：位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式、速度控制方式。 1、位置控制：位置控制模式一般是通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，也有些伺服可以通過(guò)通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值，由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很嚴(yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。 2、轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制方式是通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，可以通過(guò)即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來(lái)改變?cè)O(shè)定的力矩大小，也可通過(guò)通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來(lái)實(shí)現(xiàn)。應(yīng)用主要在對(duì)材質(zhì)的手里有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中， 3、速度模式：通過(guò)模擬...

實(shí)際上兩種電機(jī)的控制都是調(diào)壓，只是由于無(wú)刷直流采用了電子換向，所以要有數(shù)字控制才可以實(shí)現(xiàn)了，而有刷直流是通過(guò)碳刷換向的，利用可控硅等傳統(tǒng)模擬電路都可以控制，比較簡(jiǎn)單。1、有刷馬達(dá)調(diào)速過(guò)程是調(diào)整馬達(dá)供電電源電壓的高低。調(diào)整后的電壓電流通過(guò)整流子及電刷地轉(zhuǎn)換，改變電極產(chǎn)生的磁場(chǎng)強(qiáng)弱，達(dá)到改變轉(zhuǎn)速的目的。這一過(guò)程被稱之為變壓調(diào)速。2、無(wú)刷馬達(dá)調(diào)速過(guò)程是馬達(dá)的供電電源的電壓不變，改變電調(diào)的控制信號(hào)，通過(guò)微處理器再改變大功率MOS管的開(kāi)關(guān)速率，來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的改變。這一過(guò)程被稱之為變頻調(diào)速。伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。閘機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器軟件下載 ...

隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。 伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。 紅外光電開(kāi)關(guān)又分為成對(duì)使用的對(duì)射式(比較常見(jiàn))和單個(gè)使用的反射式;閘機(jī)會(huì)采用10對(duì)以上進(jìn)口...

頂蓋的作用主要體現(xiàn)在閘機(jī)附帶的功能上，現(xiàn)代景區(qū)閘機(jī)在使用時(shí)，閘機(jī)已經(jīng)不僅*是作為一種分流游客以及控制出入的工具，更是有它獨(dú)特的附加價(jià)值。目前的智慧景區(qū)包含的功能包括提前線上購(gòu)票，自助二維碼檢票或者身份證人臉識(shí)別檢票，這是在入口時(shí)智慧景區(qū)所需要的基礎(chǔ)的功能，而這些基礎(chǔ)功能就需要人行閘機(jī)的附加價(jià)值來(lái)體現(xiàn)。額外的識(shí)別模塊和外部讀頭就是安裝在頂蓋之下，包括人臉識(shí)別的外部攝像頭裝置也是在頂蓋之上安裝的。 尤其需要說(shuō)到使用人臉識(shí)別的景區(qū)閘機(jī)，一般會(huì)搭配為人證雙重識(shí)別，可以防止證件使用，尤其對(duì)于部分地方福利項(xiàng)目景區(qū)或類似區(qū)域，能準(zhǔn)確識(shí)別是否為當(dāng)?shù)厝嗽谑褂?，達(dá)到嚴(yán)格執(zhí)行的目的。人臉識(shí)別模塊更加輕薄，...

目前，主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制重心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為重心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路，同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路，在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路，以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。 功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元（AC-DC）...

有刷電機(jī)采用機(jī)械換向，磁極不動(dòng)，線圈旋轉(zhuǎn)。電機(jī)工作時(shí)，線圈和換向器旋轉(zhuǎn)，磁鋼和碳刷不轉(zhuǎn)，線圈電流方向的交替變化是隨電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的換相器和電刷來(lái)完成的。在有刷電機(jī)中，這個(gè)過(guò)程是將各組線圈的兩個(gè)電源輸入端，依次排成一個(gè)環(huán)，相互之間用絕緣材料分隔，組成一個(gè)象圓柱體的東西，與電機(jī)軸連成一體，電源通過(guò)兩個(gè)碳元素做成的小柱子（碳刷），在彈簧壓力的作用下，從兩個(gè)特定的固定位置，壓在上面線圈電源輸入環(huán)狀圓柱上的兩點(diǎn)，給一組線圈通電。隨著電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，不同時(shí)刻給不同線圈或同一個(gè)線圈的不同的兩極通電，使得線圈產(chǎn)生磁場(chǎng)的N-S極與靠近的永磁鐵定子的N-S極有一個(gè)適合的角度差，磁場(chǎng)異性相吸、同性相斥，產(chǎn)生力量，推動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。...

直流無(wú)刷電機(jī)并不是直接發(fā)明出來(lái)的產(chǎn)品，而是在有刷電機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的，其結(jié)構(gòu)上要比有刷電機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜。直流無(wú)刷電機(jī)由電機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，區(qū)別于有刷直流電機(jī)，無(wú)刷直流電機(jī)不使用機(jī)械的電刷裝置，而是采用方波的自控式永磁同步電機(jī)，并以霍爾傳感器取代碳刷換向器，以釹鐵硼作為轉(zhuǎn)子的永磁材料。但是，早在上世紀(jì)誕生電機(jī)的時(shí)候，產(chǎn)生的實(shí)用性電機(jī)卻是無(wú)刷形式的。 通過(guò)蘇格蘭本篤會(huì)修士和科學(xué)家安德魯·戈登（Andrew Gordon）的研究工作，電機(jī)的早期模型開(kāi)始出現(xiàn)于1740年代。其他科學(xué)家，例如邁克爾·法拉第（Michael Faraday）和約瑟夫·亨利（Joseph Henry）繼續(xù)開(kāi)發(fā)早期的...

伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn)，如何處理?①監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖；②檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜，動(dòng)力電纜，編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤，破損或者接觸不良；③檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開(kāi)；④監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入；⑤Run運(yùn)行指令正常；⑥控制模式務(wù)必選擇位置控制模式；⑦伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致；⑧確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒(méi)有被輸入，脫開(kāi)負(fù)載并且空載運(yùn)行正常，檢查機(jī)械系統(tǒng)。伺服電機(jī)要處于工作狀態(tài)，首先必須將SERRVOON信號(hào)（伺服使能）接通...

如若碰到通道閘機(jī)速通門在開(kāi)和閉上的速度發(fā)生誤差，那么就表明在系統(tǒng)配置或零配件上發(fā)現(xiàn)異常。雖然出現(xiàn)該異常危害較低，一方面為充分考慮速通門行駛速度，另一方面關(guān)聯(lián)到工作人員，速通門閉合全過(guò)程的速度是反映通道閘機(jī)好壞的一項(xiàng)指標(biāo)值。因而，通道閘機(jī)速通門的閉合出現(xiàn)異常也是十分非常值得認(rèn)知的難題。一旦發(fā)現(xiàn)通道閘機(jī)速通門發(fā)生該異常情況，應(yīng)查驗(yàn)對(duì)系統(tǒng)速通門閉合時(shí)間的設(shè)置。留意，閉合速度應(yīng)切合實(shí)際應(yīng)用狀況，不可以太快也不可以太慢，造成通道閘機(jī)速通門沒(méi)法一切正常應(yīng)用。但全過(guò)程中須依據(jù)有關(guān)信號(hào)運(yùn)行。速通門的閘門閉合出現(xiàn)異?；虼嬗须姍C(jī)控制主板出現(xiàn)異常。電機(jī)是立即操縱通道閘機(jī)閉合的內(nèi)零配件，因而要對(duì)全都道閘機(jī)開(kāi)展全部清查...

目前，主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制重心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為重心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路，同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路，在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路，以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。 功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元（AC-DC）...

驅(qū)動(dòng)器相當(dāng)于人腦，電機(jī)相當(dāng)于肌肉，而執(zhí)行器相當(dāng)于人手（執(zhí)行器簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)其實(shí)是由若干驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、機(jī)械結(jié)構(gòu)和傳感器組成的一個(gè)構(gòu)件）。 以抓蘋(píng)果為例，人通過(guò)大腦控制手臂的肌肉收縮使手到達(dá)蘋(píng)果所在區(qū)域，并通過(guò)手完成對(duì)蘋(píng)果的抓取動(dòng)作。同樣是完成上面的任務(wù)，對(duì)于一個(gè)n自由度的機(jī)械臂而言，則是通過(guò)驅(qū)動(dòng)器控制各個(gè)關(guān)節(jié)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)，使得機(jī)械臂的末端到達(dá)蘋(píng)果的擺放位置，此時(shí)安裝在機(jī)械臂末端的執(zhí)行器扮演人手的角色實(shí)現(xiàn)對(duì)蘋(píng)果的抓取。因此這三者并不是一回事，想要機(jī)器人實(shí)現(xiàn)一個(gè)特定的任務(wù)，上述三者需要發(fā)揮各自的功能，缺一不可。 直流有刷電機(jī)成本較低，控制技術(shù)比較簡(jiǎn)單，因此被國(guó)內(nèi)閘機(jī)廠商采用。伺服驅(qū)動(dòng)器字母表示 ...

伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn)，如何處理?①監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖；②檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜，動(dòng)力電纜，編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤，破損或者接觸不良；③檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開(kāi)；④監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入；⑤Run運(yùn)行指令正常；⑥控制模式務(wù)必選擇位置控制模式；⑦伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致；⑧確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒(méi)有被輸入，脫開(kāi)負(fù)載并且空載運(yùn)行正常，檢查機(jī)械系統(tǒng)。繼電器板、驅(qū)動(dòng)板、功率變換電路提供直流電源。繼電器板作用，提供直流電完...