S7-1200PLC的運(yùn)動(dòng)控制功能S7-1200CPU提供四個(gè)脈沖輸出發(fā)生器。每個(gè)脈沖輸出發(fā)生器提供一個(gè)脈沖輸出和一個(gè)方向輸出,用于通過(guò)脈沖接口對(duì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制。脈沖輸出為驅(qū)動(dòng)器提供電機(jī)運(yùn)動(dòng)所需的脈沖。方向輸出則用于控制驅(qū)動(dòng)器的行進(jìn)方向...
不同的PLC廠家上下位機(jī)通信時(shí)一般都利用自己**的通信協(xié)議,相互之間不能兼容,目前大型工廠都分多個(gè)小系統(tǒng),有可能利用不同系列的PLC,如果想把各個(gè)系統(tǒng)聯(lián)系起來(lái)進(jìn)行集中控制,就需要它們之間有一個(gè)共同兼容的通信協(xié)議,目前較通用的方法就是把所有不同類型的PLC通過(guò)M...
S7-1200PLC之間的PROFINETIO通信及其應(yīng)用S7-1200PLCCPU固件V4.0開始支持PROFINETIO智能設(shè)備(I-Device)功能,即S7-1200CPU在作為PROFINETIO控制器的同時(shí)還可以作為IO設(shè)備。S7-1200CPU作...
SIMATICS7-1500PLC常用模塊及其接線SIMATICS7-1500PLC的硬件系統(tǒng)主要包括電源模塊、CPU模塊、信號(hào)模塊、通信模塊、工藝模塊和分布式模塊(如ET200SP和ET200MP)。SIMATICS7-1500PLC的**機(jī)架上*多可以安裝...
初學(xué)者往往不容易區(qū)分PNP型和NPN型的接法,經(jīng)?;煜?,掌握以下方法就不會(huì)出錯(cuò)。把PLC作為負(fù)載,以輸入開關(guān)(通常為接近開關(guān))為對(duì)象,若信號(hào)從開關(guān)流出(信號(hào)從開關(guān)流出,向PLC流入),則PLC的輸入為PNP型接法;把PLC作為負(fù)載,以輸入開關(guān)為(通常為接近開關(guān)...
在給CPU進(jìn)行供電接線時(shí),一定要注意分清是哪一種供電方式,如果把220VAC接到24VDC供電的CPU上,或者不小心接到24VDC傳感器的輸出電源上,都會(huì)造成CPU損壞。(4)CPU1215C(DC/DC/DC)的數(shù)字量輸出端子的接線目前24V直流輸出只有一種...
閉環(huán)控制系統(tǒng)有正反饋和負(fù)反饋,若反饋信號(hào)與系統(tǒng)給定值信號(hào)相反,則稱為負(fù)反饋,若極性相同,則稱為正反饋,一般閉環(huán)控制系統(tǒng)均采用負(fù)反饋,又稱負(fù)反饋控制系統(tǒng)。閉環(huán)控制系統(tǒng)的例子很多。比如人就是一個(gè)具有負(fù)反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng),眼睛便是傳感器,充當(dāng)反饋,人體系統(tǒng)能通過(guò)不斷...
S7-200SMART支持的通信協(xié)議每個(gè)S7-200SMARTCPU都提供一個(gè)以太網(wǎng)端口和一個(gè)RS485端口(端口0),標(biāo)準(zhǔn)型CPU額外支持SBCM01信號(hào)板(端口1),信號(hào)板可通過(guò)STEP7-Micro/WINSMART軟件組態(tài)為RS232通信端口或RS48...
除法指令使用說(shuō)明:(1)DIV_I、DIV_DI以及DIV_R的源操作數(shù)IN1和IN2以及目標(biāo)操作數(shù)OUT的數(shù)據(jù)類型不變。帶余數(shù)的整數(shù)除法指令DIV的源操作數(shù)和目標(biāo)操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型不同,它是兩個(gè)16位整數(shù)相除,產(chǎn)生一個(gè)32位的結(jié)果,該結(jié)果中的**有效字是余數(shù),...
通信協(xié)議是指雙方實(shí)體完成通信或服務(wù)所必須遵循的規(guī)則和約定。協(xié)議定義了數(shù)據(jù)單元使用的格式,信息單元應(yīng)該包含的信息與含義,連接方式,信息發(fā)送和接收的時(shí)序,從而確保網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)順利地傳送到確定的地方。Modbus是一種串行通信協(xié)議,是Modicon公司(現(xiàn)在的施耐德電...
三菱plc編程培訓(xùn)在選擇培訓(xùn)課程時(shí),你可以考慮以下因素:師資力量:了解授課講師的專業(yè)背景和實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。課程內(nèi)容:是否涵蓋了你想要學(xué)習(xí)的知識(shí)點(diǎn)和技能。教學(xué)方式:是否適合你的學(xué)習(xí)習(xí)慣,例如線上課程、線下集訓(xùn)或兩者結(jié)合。實(shí)踐操作:是否有足夠的實(shí)踐機(jī)會(huì),...
MODBUSTCP通信概述不同的PLC廠家上下位機(jī)通信時(shí)一般都利用自己**的通信協(xié)議,相互之間不能兼容,目前大型工廠都分多個(gè)小系統(tǒng),有可能利用不同系列的PLC,如果想把各個(gè)系統(tǒng)聯(lián)系起來(lái)進(jìn)行集中控制,就需要它們之間有一個(gè)共同兼容的通信協(xié)議,目前較通用的方法就...
START參數(shù)開啟將向運(yùn)動(dòng)軸發(fā)出RUN命令。對(duì)于在START參數(shù)開啟且運(yùn)動(dòng)軸當(dāng)前不繁忙時(shí)執(zhí)行的每次掃描,該子例程向運(yùn)動(dòng)軸發(fā)送一個(gè)RUN命令。為了確保*發(fā)送了一個(gè)命令,請(qǐng)使用邊沿檢測(cè)元素用脈沖方式開啟START參數(shù);Profile參數(shù)包含運(yùn)動(dòng)包絡(luò)的編號(hào)或符號(hào)名稱...
②緊湊型CPU目前緊湊型CPU只有2個(gè)型號(hào),分別是CPU1511C-1PN和CPU1512C-1PN。緊湊型CPU基于標(biāo)準(zhǔn)型控制器,集成了離散量、模擬量輸入輸出和高達(dá)400kHz(4倍頻)的高速計(jì)數(shù)功能。還可以如標(biāo)準(zhǔn)型控制器一樣擴(kuò)展25mm和35mm的IO...
西門子公司為適應(yīng)小型運(yùn)動(dòng)控制需求,推出一款小型高性能伺服SINAMICS V90。SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)和SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)組成了性能優(yōu)化,易于使用的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),八種驅(qū)動(dòng)類型,七種不同的電機(jī)軸高規(guī)格,功率范圍從0.05k...
S7-1200PLC提供3中計(jì)數(shù)器:加計(jì)數(shù)器(CTU)、減計(jì)數(shù)器(CTD)和加減計(jì)數(shù)器(CTUD)。它們屬于軟件計(jì)數(shù)器,其最大計(jì)數(shù)速率受到它所在的OB的執(zhí)行速率的限制。如果需要速度更高的計(jì)數(shù)器,可以使用內(nèi)置的高速計(jì)數(shù)器。與定時(shí)器類似,使用S7-1200的計(jì)數(shù)器...
(6)高速計(jì)數(shù)器(HC):用來(lái)累計(jì)比CPU的掃描速率更快的事件。當(dāng)前值為32位有符號(hào)整數(shù)。(7)累加器(AC0~AC3):32位,可以按字節(jié)、字和雙字來(lái)訪問累加器中的數(shù)據(jù)。按字節(jié)、字只能訪問累加器的低8位或低16位。常用于向子程序傳遞參數(shù)和從子程序返回參數(shù),或...
PLC是采用“順序掃描,不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的。即在PLC運(yùn)行時(shí),CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲(chǔ)器中的程序,按指令步序號(hào)(或地址號(hào))作周期性循環(huán)掃描,如無(wú)跳轉(zhuǎn)指令,則從**條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序,直至程序結(jié)束,然后重新返回**條指令,...
S7-1200PLC之間的PROFINETIO通信及其應(yīng)用S7-1200PLCCPU固件V4.0開始支持PROFINETIO智能設(shè)備(I-Device)功能,即S7-1200CPU在作為PROFINETIO控制器的同時(shí)還可以作為IO設(shè)備。S7-1200CPU作...
模擬量輸入/輸出模塊模擬量輸入/輸出模塊目前只有4AI/2AQ模塊,模塊SM1234的模擬量輸入和模擬量輸出通道的性能指標(biāo)分別與SM1231AI4X13bit和SM1232AQ2X14bit的相同,相當(dāng)于這兩種模塊的組合。在控制系統(tǒng)需要模擬量通道較少的情況下,...
V90PN的基本定位(EPOS)是一個(gè)非常重要的功能,用于驅(qū)動(dòng)的位置控制。它可用于直線軸或旋轉(zhuǎn)軸的**及相對(duì)定位,博途軟件庫(kù)文件中的“SINA_POS”功能模塊可用于SINAMICSS/G/V系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器的基本定位控制。此外,需要在V90的V-Assist軟件中...
USS 指令可控制支持通用串行接口 (USS) 的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行??梢允褂肬SS指令通過(guò)與CM1241RS485通信模塊或CB1241RS485通信板的RS485連接與多個(gè)驅(qū)動(dòng)器通信。一個(gè)S7-1200CPU中*多可安裝三個(gè)CM1241RS422/RS485...
S7-1200工業(yè)以太網(wǎng)通信概述工業(yè)以太網(wǎng)是基于IEEE802.3(Ethernet)的強(qiáng)大的區(qū)域和單元網(wǎng)絡(luò)。工業(yè)以太網(wǎng),提供了一個(gè)無(wú)縫集成到新的媒體世界的途徑。企業(yè)內(nèi)部互聯(lián)網(wǎng)(Intranet),外部互聯(lián)網(wǎng)(Extranet),以及國(guó)際互聯(lián)網(wǎng)(Interne...
西門子1200CPU1215C的模擬量輸入/輸出端子的接線CPU1215C模塊集成了兩個(gè)模擬量輸入通道和兩個(gè)模擬量輸出通道。模擬量輸入通道的量程范圍是1-10V。模擬量輸出通道的量程范圍是0-20mA。CPU1215C模擬量輸入/輸出端子的接線如圖2-8所示。...
模擬量輸入模塊模擬量輸入模塊SM1231用于將現(xiàn)場(chǎng)各種模擬量測(cè)量傳感器輸出的直流電壓或電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為S7-1200PLC內(nèi)部處理用的數(shù)字信號(hào)。模擬量輸入模塊SM1231可選擇輸入信號(hào)類型有電壓型、電流型、電阻型、熱電阻型和熱電偶型等。目模擬量輸入模塊主要有SM...
S7-1200PLC提供3中計(jì)數(shù)器:加計(jì)數(shù)器(CTU)、減計(jì)數(shù)器(CTD)和加減計(jì)數(shù)器(CTUD)。它們屬于軟件計(jì)數(shù)器,其最大計(jì)數(shù)速率受到它所在的OB的執(zhí)行速率的限制。如果需要速度更高的計(jì)數(shù)器,可以使用內(nèi)置的高速計(jì)數(shù)器。與定時(shí)器類似,使用S7-1200的計(jì)數(shù)器...
PLC是采用“順序掃描,不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的。即在PLC運(yùn)行時(shí),CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲(chǔ)器中的程序,按指令步序號(hào)(或地址號(hào))作周期性循環(huán)掃描,如無(wú)跳轉(zhuǎn)指令,則從**條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序,直至程序結(jié)束,然后重新返回**條指令,...
工業(yè)視覺課程是一門專注于工業(yè)領(lǐng)域中視覺技術(shù)應(yīng)用的學(xué)科。這門課程通常涵蓋以下幾個(gè)重要方面:機(jī)器視覺基礎(chǔ):包括成像原理、光學(xué)知識(shí)、圖像采集設(shè)備(如相機(jī)、鏡頭)的工作原理和選型。例如,學(xué)習(xí)不同類型相機(jī)(如面陣相機(jī)、線陣相機(jī))在不同工業(yè)場(chǎng)景中的應(yīng)用特點(diǎn)。圖像處理技術(shù):...
西門子公司為適應(yīng)小型運(yùn)動(dòng)控制需求,推出一款小型高性能伺服SINAMICS V90。SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)和SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)組成了性能優(yōu)化,易于使用的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),八種驅(qū)動(dòng)類型,七種不同的電機(jī)軸高規(guī)格,功率范圍從0.05k...
(6)高速計(jì)數(shù)器(HC):用來(lái)累計(jì)比CPU的掃描速率更快的事件。當(dāng)前值為32位有符號(hào)整數(shù)。(7)累加器(AC0~AC3):32位,可以按字節(jié)、字和雙字來(lái)訪問累加器中的數(shù)據(jù)。按字節(jié)、字只能訪問累加器的低8位或低16位。常用于向子程序傳遞參數(shù)和從子程序返回參數(shù),或...