1.處理器處理器各家公司采用的都相同。Congex的Insight系列集成式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)采用TI公司的DSP為圖像處理器，部分型號(hào)另配有Motorola公司的PowerPC用作通信功能。總的來(lái)說(shuō)，集成式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)上所采用的處理器有CPU、DSP、FPGA、P...

⒈ 基于機(jī)器視覺(jué)的儀表板總成智能集成測(cè)試系統(tǒng)EQ140-Ⅱ汽車儀表板總成是中國(guó)某汽車公司生產(chǎn)的儀表產(chǎn)品，儀表板上安裝有速度里程表、水溫表、汽油表、電流表、信號(hào)報(bào)警燈等，其生產(chǎn)批量大，出廠前需要進(jìn)行一次質(zhì)量終檢。檢測(cè)項(xiàng)目包括：檢測(cè)速度表等五個(gè)儀表指針的指示誤差；...

4.產(chǎn)品多樣化由于硬件技術(shù)的發(fā)展和市場(chǎng)需求多樣化的要求，使得集成式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的多樣化不僅成為可能，而且十分必要。市場(chǎng)上的集成式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)越來(lái)越多，如何選擇一款適合應(yīng)用需求的產(chǎn)品，是擺在很多應(yīng)用工程師面前的一個(gè)難題。這個(gè)問(wèn)題本身很難總結(jié)出一個(gè)千篇一律的公式，...

隨著現(xiàn)代應(yīng)用數(shù)學(xué)新成果的推出和電子計(jì)算機(jī)的應(yīng)用，為適應(yīng)宇航技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)控制理論跨入了一個(gè)新階段——現(xiàn)代控制理論。主要研究具有高性能，高精度的多變量變參數(shù)的比較好控制問(wèn)題，主要采用的方法是以狀態(tài)為基礎(chǔ)的狀態(tài)空間法。目前，自動(dòng)控制理論還在繼續(xù)發(fā)展，正向以控制論...

隨著現(xiàn)代應(yīng)用數(shù)學(xué)新成果的推出和電子計(jì)算機(jī)的應(yīng)用，為適應(yīng)宇航技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)控制理論跨入了一個(gè)新階段——現(xiàn)代控制理論。主要研究具有高性能，高精度的多變量變參數(shù)的比較好控制問(wèn)題，主要采用的方法是以狀態(tài)為基礎(chǔ)的狀態(tài)空間法。目前，自動(dòng)控制理論還在繼續(xù)發(fā)展，正向以控制論...

(4) 實(shí)時(shí)曲線界面：根據(jù)實(shí)驗(yàn)的需要，選擇不同數(shù)據(jù)，通過(guò)數(shù)據(jù)及曲線觀察和分析反應(yīng)過(guò)程。1、把傳統(tǒng)使用的加熱、攪拌等實(shí)驗(yàn)設(shè)備，進(jìn)行自動(dòng)化集成，實(shí)現(xiàn)各實(shí)驗(yàn)設(shè)備的一體化。2、整個(gè)化學(xué)反應(yīng)操作過(guò)程全部在自動(dòng)化控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上進(jìn)行，采用自動(dòng)化控制技術(shù)，利用實(shí)時(shí)參數(shù)表和實(shí)時(shí)...

隨著人力成本的日漸提高，越來(lái)越多的企業(yè)需要降低生產(chǎn)成本，提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，迫于這樣的需求，生產(chǎn)自動(dòng)化系統(tǒng)得到了更多的應(yīng)用和推廣。自動(dòng)化控制系統(tǒng)工程（Automation and control systems），機(jī)電技術(shù)服務(wù)，PLC程序（程式）設(shè)計(jì)，更改，伺服控...

反應(yīng)釜自動(dòng)化控制系統(tǒng) [1]由自動(dòng)化控制硬件和上位機(jī)軟件集成，實(shí)現(xiàn)反應(yīng)釜實(shí)驗(yàn)過(guò)程中的自動(dòng)化控制，主要對(duì)象是反應(yīng)釜配套的控制儀。反應(yīng)釜配套的控制儀存在下面的一些缺點(diǎn)：其控制精度不高，加熱溫度的精度一般在±5℃，而且經(jīng)常出現(xiàn)溫度超調(diào)的現(xiàn)象，不適合用于反應(yīng)溫度精度要...

70年代，機(jī)器視覺(jué)形成幾個(gè)重要研究分支：①目標(biāo)制導(dǎo)的圖像處理；②圖像處理和分析的并行算法；③從二維圖像提取三維信息；④序列圖像分析和運(yùn)動(dòng)參量求值；⑤視覺(jué)知識(shí)的表示；⑥視覺(jué)系統(tǒng)的知識(shí)庫(kù)等。機(jī)器視覺(jué)的阿喀琉斯之踵：據(jù)麻省理工《技術(shù)評(píng)論》報(bào)道，來(lái)自谷歌和OpenAI...

布萊克已經(jīng)在這個(gè)之前，專門研究了電子振蕩器，電子振蕩器是用反饋工作的，當(dāng)然是正反饋了，所以他有這個(gè)基礎(chǔ)。就是他有工作的積累，布萊克有很多用反饋原理構(gòu)成振蕩器線路的這些工作基礎(chǔ)，完了老在想這個(gè)問(wèn)題，這樣靈感就出來(lái)了，就做出來(lái)這個(gè)負(fù)反饋放大器，這是一個(gè)人，應(yīng)該要提...

用邊緣檢測(cè)技術(shù)來(lái)確定輪廓線，用區(qū)域分析技術(shù)將圖像劃分為由灰度相近的像素組成的區(qū)域，這些技術(shù)統(tǒng)稱為圖像分割。其目的在于用輪廓線和區(qū)域?qū)λ治龅膱D像進(jìn)行描述，以便同機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)的模型進(jìn)行比較匹配。實(shí)踐表明，只用自底向上的分析太困難，必須同時(shí)采用自頂向下，即把目標(biāo)分為若...

集成產(chǎn)品增多智能相機(jī)的發(fā)展預(yù)示了集成產(chǎn)品增多的趨勢(shì)，智能相機(jī)是在一個(gè)單獨(dú)的盒內(nèi)集成了處理器、鏡頭、光源、輸入/輸出裝置及以太網(wǎng)，電話和 PDA 推動(dòng)了更快、更便宜的精簡(jiǎn)指令集計(jì)算機(jī)(RISC)的發(fā)展，這使智能相機(jī)和嵌入式處理器的出現(xiàn)成為可能。同樣，現(xiàn)場(chǎng)可編程門...

自動(dòng)化控制有半自動(dòng)與全自動(dòng)化，自動(dòng)化控制是一種現(xiàn)代工業(yè)、農(nóng)業(yè)、制造業(yè)等生產(chǎn)領(lǐng)域中機(jī)械電氣一體自動(dòng)化集成控制技術(shù)和理論。自動(dòng)化控制有半自動(dòng)與全自動(dòng)化自動(dòng)化控制例如：機(jī)器、設(shè)備可以按照生產(chǎn)的要求和目的，進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)；全自動(dòng)人只需要作為操作員，確定控制的要求和程序...

⒎本系統(tǒng)可通過(guò)顯示圖像監(jiān)視檢測(cè)過(guò)程，也可通過(guò)界面顯示的檢測(cè)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)查看檢測(cè)結(jié)果；⒏具有對(duì)錯(cuò)誤工件及時(shí)準(zhǔn)確發(fā)出剔除控制信號(hào)、剔除廢品的功能；⒐系統(tǒng)能夠自檢其主要設(shè)備的狀態(tài)是否正常，配有狀態(tài)指示燈；同時(shí)能夠設(shè)置系統(tǒng)維護(hù)人員、使用人員不同的操作權(quán)限；⒑實(shí)時(shí)顯示檢測(cè)畫...

自動(dòng)控制理論是研究自動(dòng)控制共同規(guī)律的技術(shù)科學(xué)。它的發(fā)展初期，是以反饋理論為基礎(chǔ)的自動(dòng)調(diào)節(jié)原理，主要用于工業(yè)控制，二戰(zhàn)期間為了設(shè)計(jì)和制造飛機(jī)及船用自動(dòng)駕駛儀，火炮定位系統(tǒng)，雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)以及其他基于反饋原理的***設(shè)備，進(jìn)一步促進(jìn)并完善了自動(dòng)控制理論的發(fā)展。二戰(zhàn)后...

2.穩(wěn)定性高集成式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了圖像采集單元、圖像處理單元、圖像處理軟件、網(wǎng)絡(luò)通信裝置的高度集成。通過(guò)可靠性設(shè)計(jì)和測(cè)試，硬件兼容比從不同制造商購(gòu)買的板卡、相機(jī)、PC組成的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)更好，可以獲更高的穩(wěn)定性。3.體積小集成式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸小，易...

隨著現(xiàn)代應(yīng)用數(shù)學(xué)新成果的推出和電子計(jì)算機(jī)的應(yīng)用，為適應(yīng)宇航技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)控制理論跨入了一個(gè)新階段——現(xiàn)代控制理論。主要研究具有高性能，高精度的多變量變參數(shù)的比較好控制問(wèn)題，主要采用的方法是以狀態(tài)為基礎(chǔ)的狀態(tài)空間法。目前，自動(dòng)控制理論還在繼續(xù)發(fā)展，正向以控制論...

魯棒性：另一個(gè)測(cè)試好光源的方法是看光源是否對(duì)部件的位置敏感度**小。當(dāng)光源放置在攝像頭視野的不同區(qū)域或不同角度時(shí)，結(jié)果圖像應(yīng)該不會(huì)隨之變化。方向性很強(qiáng)的光源，增大了對(duì)高亮區(qū)域的鏡面反射發(fā)生的可能性，這不利于后面的特征提取。好的光源需要能夠使你需要尋找的特征非常...

(4) 實(shí)時(shí)曲線界面：根據(jù)實(shí)驗(yàn)的需要，選擇不同數(shù)據(jù)，通過(guò)數(shù)據(jù)及曲線觀察和分析反應(yīng)過(guò)程。1、把傳統(tǒng)使用的加熱、攪拌等實(shí)驗(yàn)設(shè)備，進(jìn)行自動(dòng)化集成，實(shí)現(xiàn)各實(shí)驗(yàn)設(shè)備的一體化。2、整個(gè)化學(xué)反應(yīng)操作過(guò)程全部在自動(dòng)化控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上進(jìn)行，采用自動(dòng)化控制技術(shù)，利用實(shí)時(shí)參數(shù)表和實(shí)時(shí)...

是整個(gè)在二十世紀(jì)40年代，前面的是個(gè)技術(shù)的發(fā)展過(guò)程，慢慢形成理論了。我習(xí)慣上用這么一個(gè)時(shí)間表來(lái)表示。50年代的時(shí)候，一般都叫經(jīng)典控制理論； 60年代叫狀態(tài)空間法，實(shí)際上就是狀態(tài)空間方法，但是呢，當(dāng)時(shí)的名稱，把它叫做現(xiàn)代控制理論了；后來(lái)70年代是現(xiàn)代頻域法，這么...

經(jīng)歷過(guò)長(zhǎng)期的蟄伏，2010年中國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)迎來(lái)了爆發(fā)式增長(zhǎng)。數(shù)據(jù)顯示當(dāng)年，中國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到8.3億元，同比增長(zhǎng)48.2%，其中智能相機(jī)、軟件、光源和板卡的增長(zhǎng)幅度都達(dá)到了50%，工業(yè)相機(jī)和鏡頭也保持了40%以上的增幅，皆為2007年以來(lái)的比較高水平。...

集成式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)（也稱為智能相機(jī)）是集圖像采集、處理與通信功能于一身，提供了具有多功能、模塊化、高可靠性、易于實(shí)現(xiàn)的機(jī)器視覺(jué)解決方案。同時(shí)，由于應(yīng)用了***的DSP、FPGA及大容量存儲(chǔ)技術(shù)，其智能化程度不斷提高，可滿足多種機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的需求。1.圖像采集單...

2.靈活性PC-Based系統(tǒng)快要適應(yīng)復(fù)雜的應(yīng)用，可以更靈活的進(jìn)行配置和控制。在算法上，可以通過(guò)各種高級(jí)語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)復(fù)雜運(yùn)算。當(dāng)要提高精度時(shí)可以通過(guò)提高系統(tǒng)配置、增加相機(jī)數(shù)量來(lái)實(shí)現(xiàn)。而集成式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)在這一點(diǎn)上就差一些，通常配置標(biāo)準(zhǔn)化，用戶*能配置固定的功能。集...

蒸汽機(jī)的離心調(diào)速器，剛出來(lái)的時(shí)候，大家不知道有反饋的概念，所有的問(wèn)題都集中在調(diào)節(jié)器本身，一會(huì)兒說(shuō)你是調(diào)節(jié)器重量太小了，應(yīng)該大一點(diǎn)；一會(huì)兒說(shuō)這里要有個(gè)彈簧，一會(huì)兒又說(shuō)這有彈簧也不好；一會(huì)兒說(shuō)里邊因?yàn)槟Σ亮τ绊?，就一直沒(méi)有從反饋系統(tǒng)來(lái)考慮，就是單個(gè)孤立的一個(gè)控制器...

而在中國(guó)，視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用開(kāi)始于90年代，因?yàn)樾袠I(yè)本身就屬于新興的領(lǐng)域，再加之機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品技術(shù)的普及不夠，導(dǎo)致以上各行業(yè)的應(yīng)用幾乎空白。目前國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)大多為國(guó)外品牌。國(guó)內(nèi)大多機(jī)器視覺(jué)公司基本上是靠代理國(guó)外各種機(jī)器視覺(jué)品牌起家，隨著機(jī)器視覺(jué)的不斷應(yīng)用，公司規(guī)模慢...

8、設(shè)備可根據(jù)實(shí)際需求定制，系統(tǒng)功能可根據(jù)實(shí)際需求設(shè)計(jì)，系統(tǒng)的適用范圍廣。反應(yīng)釜自動(dòng)化控制系統(tǒng)能夠應(yīng)用于各科研院所、大專院校以及化工、制藥、染料生產(chǎn)、食品及生物化工等各類化工企業(yè)的常溫材料合成過(guò)程。系統(tǒng)的軟硬件及儀表可根據(jù)實(shí)際需求選擇，反應(yīng)釜可根據(jù)實(shí)際需求定制...

(4) 實(shí)時(shí)曲線界面：根據(jù)實(shí)驗(yàn)的需要，選擇不同數(shù)據(jù)，通過(guò)數(shù)據(jù)及曲線觀察和分析反應(yīng)過(guò)程。1、把傳統(tǒng)使用的加熱、攪拌等實(shí)驗(yàn)設(shè)備，進(jìn)行自動(dòng)化集成，實(shí)現(xiàn)各實(shí)驗(yàn)設(shè)備的一體化。2、整個(gè)化學(xué)反應(yīng)操作過(guò)程全部在自動(dòng)化控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上進(jìn)行，采用自動(dòng)化控制技術(shù)，利用實(shí)時(shí)參數(shù)表和實(shí)時(shí)...

胡爾維茨（Hurwitz）被認(rèn)為是真正用控制理論，來(lái)用到控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的***個(gè)例子。所以我現(xiàn)在這里列出來(lái)的這四個(gè)人，兩個(gè)人是學(xué)校里的學(xué)究式的，就是麥克斯維爾跟勞斯，但是他的功勞也不能磨滅，維斯聶格拉斯基跟胡爾維茨（Hurwitz），都是實(shí)際上出來(lái)的，就解決實(shí)際...

中國(guó)擁有世界比較大的工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置市場(chǎng)，傳統(tǒng)工業(yè)技術(shù)改造、工廠自動(dòng)化、企業(yè)信息化需要大量的工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)，市場(chǎng)前景廣闊。工業(yè)控制自動(dòng)化技術(shù)正在向智能化、網(wǎng)絡(luò)化和集成化方向發(fā)展。基于工業(yè)自動(dòng)化控制較好的發(fā)展前景，預(yù)計(jì)2015年工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)市...

魯里葉（Lurie） 在前蘇聯(lián)大概1944年他提出來(lái)，大家現(xiàn)在搞非線性可能都知道，提出來(lái)一個(gè)魯里葉問(wèn)題，這個(gè)問(wèn)題一直解決不了，他后來(lái)寫成書了，就是留著這問(wèn)題。這個(gè)問(wèn)題，開(kāi)始到什么時(shí)候呢？我這里說(shuō)一下這兩個(gè)風(fēng)格，英美的剛才大家已經(jīng)聽(tīng)出來(lái)了，都是搞工程的人在搞控制...