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伺服的基本概念是準確、精確、快速定位。變頻是伺服控制的一個必須的內部環(huán)節(jié),伺服驅動器中同樣存在變頻(要進行無級調速)。但伺服將電流環(huán)速度環(huán)或者位置環(huán)都閉合進行控制,這是很大的區(qū)別。除此外,伺服電機的構造與普通電機是有區(qū)別的,要滿足快速響應和準確定位?,F(xiàn)在市面上...
伺服電機工作原理:伺服系統(tǒng)(servomechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現(xiàn)位移,因...
變頻器過電流產生的原因:(1)工作中過電流即拖動系統(tǒng)在工作過程中出現(xiàn)過電流。其原因大致來自以下幾方面:①電動機遇到沖擊負載,或傳動機構出現(xiàn)“卡住”現(xiàn)象,引起電動機電流的突然增加。②變頻器的輸出側短路,如輸出端到電動機之間的連接線發(fā)生相互短路,或電動機內部發(fā)生短...
變頻器的輸入側有以下幾種選件:(1)進線電抗器(InputReactor:進線電抗器可以抑制諧波電流,提高功率因數(shù)以及削弱輸入電路中的浪涌電壓、電流對變頻器的沖擊,削弱電源電壓不平衡的影響,一般情況下,都必須加進線電抗器。(2)EMC無線電干擾濾波器:EMC濾...
伺服電機與步進電機的性能比較:運行性能不同,步進電機的控制為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉的現(xiàn)象,停止時轉速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精度,應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣...
變頻器應用中一些問題的分析與處理:對諧波問題的處理,對諧波問題的處理就是切斷干擾的傳播途徑和遏制干擾源上的高次諧波。切斷干擾的傳播途徑有:(1)切斷共用接地線傳播干擾的途徑動力線的接地與控制線的接地應分開,即將動力裝置的接地端子接到地線上,將控制裝置的接地端子...
伺服電機與調試方法:接線,將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后,電機和控制卡(以及PC)上電。此時電機應該不動,而且可以用外力輕松轉動,如果不是這樣,檢查...
伺服電機原理:超聲波作用于熱塑性的塑料接觸面時,會產生每秒幾萬次的高頻振動,這種達到一定振幅的高頻振動,通過上焊件把超聲能量傳送到焊區(qū),由于焊區(qū)即兩個焊接的交界面處聲阻大,因此會產生局部高溫。又由于塑料導熱性差,一時還不能及時散發(fā),聚集在焊區(qū),致使兩個塑料的接...
伺服電機與步進電機的區(qū)別:過載能力不同,步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以三洋交流伺服系統(tǒng)為例,它具有速度過載和轉矩過載能力。其較大轉矩為額定轉矩的二到三倍,可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力,在選...
伺服電機常見故障有哪些?軸承故障是較常見的電機故障之一。作為伺服電機中較重要的易損件,伺服電機的故障通常有一半以上是由軸承問題引起的。其具體表現(xiàn)形式多種多樣,從電機轉動時的抖動、異響到電機軸的卡死。值得注意的是,軸承故障如果不及時處理,通常會帶來二次損壞。例如...
變頻器的作用:功率因數(shù)補償節(jié)能,無功功率不但增加線損和設備的發(fā)熱,更主要的是功率因數(shù)的降低導致電網有功功率的降低,大量的無功電能消耗在線路當中,設備使用效率低下,浪費嚴重,使用變頻調速裝置后,由于變頻器內部濾波電容的作用,從而減少了無功損耗,增加了電網的有功功...
變頻器的運行環(huán)境溫度一般要求在-10℃~+50℃,為保證變頻器可靠地工作,并延長變頻器的使用壽命,必須對變頻器進行散熱。冬天可以利用變頻器的內裝風扇將變頻器箱體內部的熱量帶走;夏天溫度本身就有40℃,利用變頻器的內裝風扇帶走的內部熱量只能使室內和變頻器箱體溫度...
佳控科技(杭州)有限公司小編介紹,伺服電機使用范圍:直流伺服電機可應用在是火花機、機械手、精確的機器等。可同時配置2500P/R高分析度的標準編碼器及測速器,更能加配減速箱、令機械設備帶來可靠的準確性及高扭力。調速性好,單位重量和體積下,輸出功率較高,大于交流...
伺服系統(tǒng)在數(shù)控加工中的作用及組成:在自動控制系統(tǒng)中,把輸出量能以一定準確度跟隨輸入量的變化而變化的系統(tǒng)稱為隨動系統(tǒng),亦稱伺服系統(tǒng)。數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)是指以機床移動部件的位置和速度作為控制量的自動控制系統(tǒng),又稱為隨動系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)由伺服驅動裝置和驅動元件(或稱執(zhí)...
伺服電機工作原理:伺服系統(tǒng)(servomechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現(xiàn)位移,因...
伺服電機的應用十分普遍,在醫(yī)學行業(yè)、機械行業(yè)、食品行業(yè)、印刷行業(yè)等等都在應用,當然伺服電機的功能可以說是非常強大的,所可以應用的行業(yè)遠遠不止以上這些。而隨著技術的不斷進步與完善,伺服電機的質量是一代比一代好了。但是在日常的使用還是要注重維護和保養(yǎng)的,因為再好的...
伺服電機常見故障有哪些?當電機應用(尤其是電機軸與機械設備之間的連接)暴露在污染環(huán)境中時,伺服電機通常需要配備油封。軸工業(yè)骨架油封可以阻擋污染物(油和雜質),延長電機壽命。軸很容易磨損,因此需要定期檢查和更換。對策:預防性維護;根據(jù)使用情況,建議3個月更換一次...
伺服電機與步進電機的區(qū)別:速度響應性能不同,步進電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要200~400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,以三洋400W交流伺服電機為例,從靜止加速到其額定轉速3000RPM只需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。綜上...
變頻器(Variable-frequencyDrive,變頻器)是應用變頻技術與微電子技術,通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設備。變頻器主要由整流(交流變直流)、濾波、逆變(直流變交流)、制動單元、驅動單元、檢測單元微處理單元等組成。變頻...
伺服電機與調試方法:抑制零漂,在閉環(huán)控制過程中,零漂的存在會對控制效果有一定的影響,較好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù),仔細調整,使電機的轉速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性,所以,不必要求電機轉速基本為零。建立閉環(huán)控制,再次通過控制卡將伺...
變壓器在交流電源輸入端的特點:1、若電網三次諧波和干擾信號比較嚴重,采用變壓器,可以去掉三次諧波和減少干擾信號。2、采用變壓器可以產生新的中性線,避免由于電網中性線不良造成設備運行不正常。3、非線性負載引起的電流波形畸變(如三次諧波)可被隔離而不污染電網。變壓...
如何在物理層面上保障變頻器的穩(wěn)定運行?①溫度,溫度對于變頻器內部電子元件的壽命和可靠性有很大影響。當變頻器在高工作溫度環(huán)境中使用時,必須采取額外的冷卻措施,以確保環(huán)境溫度穩(wěn)定在變頻器用戶手冊要求的范圍內(-10~+40/45℃)。電控柜中,變頻器一般應安裝在柜...
伺服電機常見故障有哪些?當電機應用(尤其是電機軸與機械設備之間的連接)暴露在污染環(huán)境中時,伺服電機通常需要配備油封。軸工業(yè)骨架油封可以阻擋污染物(油和雜質),延長電機壽命。軸很容易磨損,因此需要定期檢查和更換。對策:預防性維護;根據(jù)使用情況,建議3個月更換一次...
變頻器的日常保養(yǎng):定期除塵檢查風扇進風口是否堵死,每月清掃空氣過濾器冷卻風道及內部灰塵。定期檢查,應一年進行一次:檢查螺絲釘、螺栓以及即插件等是否松動,輸入輸出電抗器的對地及相間電阻是否有短路現(xiàn)象,正常應大于幾十兆歐。導體及絕緣體是否有腐蝕現(xiàn)象,如有要及時用酒...
如何選擇合適的伺服電機?根據(jù)結構形式和較終負載的速度和加速度要求,計算電機所需功率和速度。值得注意的是,通常情況下需要結合所選電機的速度選取減速機的減速比。在實際選型過程中,比如負載為水平運動,因為各個傳動機構的摩擦系數(shù)和風載系數(shù)的不確定性,公式P=T*N/9...
變頻器應用非常廣,在多個行業(yè)的眾多電氣驅動設備上均有應用,在礦業(yè)中,其大部分應用在泥漿泵、傳送帶、提升機、切削機、掘削機、起重機、鼓風機、泵、壓縮機等設備的驅動上。按電壓等級分低壓變頻器和中高壓變頻,各行業(yè)應用的目的和需求有差異:1、鋼鐵:軋機、輥道、風機、泵...
伺服電機與步進電機的區(qū)別:速度響應性能不同,步進電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要200~400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,以三洋400W交流伺服電機為例,從靜止加速到其額定轉速3000RPM只需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。綜上...
變頻器實際運行中,變頻器與電動機距離安裝可分為三種情況:遠距離(100m以上)、中距離(20~100m)和近距離(20m以內)。變頻器工作中其電子元器件會使U、V、W輸出電壓波形中含有大量的諧波成分,諧波會使電動機過熱、產生振動和噪聲,同時諧波還會造成無線電干...
間接變頻器有三種不同的結構形式:(1)用可控整流器變壓,用逆變器變頻,調壓調頻分別是在兩個環(huán)節(jié)上進行,兩者要在控制電路上協(xié)調配合。(2)用不控整流器整流斬波器變壓|濱州變頻器維修、逆變器變頻,這種變頻器整流環(huán)節(jié)用斬波器,用脈寬調壓。(3)用不控整流器整流,PW...
變頻器的組成:平波回路,在整流器整流后的直流電壓中,含有電源6倍頻率的脈動電壓,此外逆變器產生的脈動電流也使直流電壓變動。為了抑制電壓波動,采用電感和電容吸收脈動電壓(電流)。裝置容量小時,如果電源和主電路構成器件有余量,可以省去電感采用簡單的平波回路。逆變器...