伺服電機(jī)采用新型電力電子半導(dǎo)體器件,目前伺服控制系統(tǒng)的輸出器件多采用新型高開關(guān)頻率功率半導(dǎo)體器件,主要包括大功率晶體管(GTR)、功率場(chǎng)效應(yīng)晶體管(MOSFET)和絕緣柵晶體管(IGBT)。這些先進(jìn)設(shè)備的應(yīng)用,很大降低了伺服單元輸出回路的功耗,提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度,降低了運(yùn)行噪聲。特別是伺服控制系統(tǒng)開始使用集成控制電路功能和大功率電子開關(guān)裝置的新型模塊——智能功率模塊(IPM)。該裝置將輸入隔離、能耗制動(dòng)、過溫、過壓、過流保護(hù)、故障診斷等功能集成到一個(gè)小模塊中。其輸入邏輯電平與TTL信號(hào)完全兼容,可直接與微處理器輸出接口。它的應(yīng)用很大簡(jiǎn)化了伺服單元的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了伺服系統(tǒng)的小型化和小型化。伺服電...
伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別:速度響應(yīng)性能不同,步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,以三洋400W交流伺服電機(jī)為例,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM只需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。綜上所述,交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的場(chǎng)合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來做執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。所以,在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。我們要定期檢查伺服電機(jī)的散熱風(fēng)扇是否轉(zhuǎn)動(dòng)正常。溫州550w伺服電機(jī)伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別:低頻特性不同,步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率...
伺服電機(jī)常見的故障的解決辦法:污染問題和機(jī)器設(shè)置問題,如果工廠環(huán)境較差,灰塵粉塵可能會(huì)影響制動(dòng)器、軸承或其他地方,這會(huì)導(dǎo)致性能降低和磨損。因此可能需要將伺服電機(jī)拆卸下來,清潔并重新組裝。要檢查伺服電機(jī)可能因設(shè)置問題或參數(shù)丟失而出現(xiàn)定位錯(cuò)誤,這個(gè)問題屬于人為問題,也比較常見的原因之一,要認(rèn)真對(duì)待,如果解決不了,可以聯(lián)系我們。軸承問題和電氣問題,如果伺服電機(jī)使用時(shí)間比較久了或者平時(shí)保養(yǎng)不到位,則軸承出問題的可能性比較大,則可能需要更換了。該更換就要更換,以免給后續(xù)的工作帶來問題。連接電機(jī)的電氣部件很容易出問題,比如:驅(qū)動(dòng)器、PLC或其他方面,這幾個(gè)地方也要認(rèn)證檢查一下,該修的修該換的換。伺服電機(jī)低...
伺服電機(jī)常見故障有哪些?當(dāng)電機(jī)應(yīng)用(尤其是電機(jī)軸與機(jī)械設(shè)備之間的連接)暴露在污染環(huán)境中時(shí),伺服電機(jī)通常需要配備油封。軸工業(yè)骨架油封可以阻擋污染物(油和雜質(zhì)),延長(zhǎng)電機(jī)壽命。軸很容易磨損,因此需要定期檢查和更換。對(duì)策:預(yù)防性維護(hù);根據(jù)使用情況,建議3個(gè)月更換一次,較長(zhǎng)不超過12個(gè)月。當(dāng)繞組出現(xiàn)故障時(shí),電機(jī)的一部分會(huì)短路,導(dǎo)致電機(jī)內(nèi)部燒毀。對(duì)策:①使用伺服電機(jī)時(shí),不允許長(zhǎng)期超過額定負(fù)載;②監(jiān)測(cè)電流和電流隨時(shí)間的累積;③監(jiān)測(cè)繞組溫度。伺服電機(jī)變壓范圍大,頻率可調(diào)。淮安伺服電機(jī)多少錢一臺(tái)伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別:低頻特性不同,步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān),一般...
伺服電機(jī)常見故障有哪些?與異步電機(jī)不同,伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子通常由永磁體組成。永磁磁片通過重疊或嵌入的方式固定在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上。對(duì)策:①在額定負(fù)載下運(yùn)行;②避免意外碰撞。連接電機(jī)軸需要扭轉(zhuǎn)剛性聯(lián)軸器或加強(qiáng)帶。電機(jī)工作一段時(shí)間后,頻繁加減速會(huì)導(dǎo)致聯(lián)軸器或皮帶松動(dòng)或打滑,應(yīng)重新檢查。對(duì)策:因此,安裝或拆卸時(shí)嚴(yán)禁使用工具敲擊軸、聯(lián)軸器或皮帶輪。當(dāng)試圖從電機(jī)軸上卸下任何設(shè)備時(shí),請(qǐng)使用液壓裝置將其從軸端彈出。作為一種高精度的電子設(shè)備,除了在使用上標(biāo)準(zhǔn)化,日常維護(hù)也需要注意。伺服電機(jī)可以用于包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線等對(duì)工藝精度。嘉興550w伺服電機(jī)伺服電機(jī)維護(hù)與保養(yǎng):保護(hù)伺服電機(jī)電纜...
伺服電機(jī)維護(hù)與保養(yǎng):1、伺服電機(jī)雖然擁有很高的防護(hù)等級(jí),可以用在多塵、潮濕或油滴侵襲的場(chǎng)所,但并不意味著你就能把它浸在水里工作,應(yīng)盡量將其置于相對(duì)干凈的環(huán)境中。2、如果伺服電機(jī)連接到一個(gè)減速齒輪,使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封,以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī)。3、定期檢查伺服電機(jī),確保外部沒有致命的損傷。4、定期檢查伺服電機(jī)的固定部件,確保連接牢固;5、定期檢查伺服電機(jī)輸出軸,確保旋轉(zhuǎn)流暢;6、定期檢查伺服電機(jī)的編碼器連接線以及伺服電機(jī)的電源連接器,確認(rèn)其連接牢固;7、定期檢查伺服電機(jī)的散熱風(fēng)扇是否轉(zhuǎn)動(dòng)正常;8、及時(shí)清理伺服電機(jī)上面的灰塵、油污,確保伺服電機(jī)處于正常狀態(tài)。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控...
伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別:速度響應(yīng)性能不同,步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,以三洋400W交流伺服電機(jī)為例,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM只需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。綜上所述,交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的場(chǎng)合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來做執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。所以,在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。伺服電機(jī)慣量小,易于提高系統(tǒng)的快速。中空伺服電機(jī)品牌伺服電機(jī)工作原理:無刷電機(jī)體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,力矩穩(wěn)定??刂?..
伺服系統(tǒng)主要應(yīng)用:在實(shí)際生產(chǎn)中,由于大量存在一些用開關(guān)量控制的簡(jiǎn)單的程序控制過程,而實(shí)際生產(chǎn)工藝和流程又是經(jīng)常變化的,因而傳統(tǒng)的繼電器接觸式控制系統(tǒng)常不能滿足這種要求,因此曾出現(xiàn)了繼電器接觸控制和電子技術(shù)相結(jié)合的控制裝置,叫做順序控制器。它能根據(jù)生產(chǎn)需要改變控制程序,而又遠(yuǎn)比電子計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,價(jià)格低廉,它是通過組合邏輯元件插接或編程來實(shí)現(xiàn)繼電器接觸控制的。但它的裝置體積大,功能也受到一定限制。隨著大規(guī)模集成電路和微處理機(jī)技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用,上述控制技術(shù)也發(fā)生了根本性的變化,在上世紀(jì)70年代出現(xiàn)了將計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)技術(shù)引入順序控制器,產(chǎn)生了新型工業(yè)控制器——可編程序控制器(PLC),它兼?zhèn)淞擞?jì)算機(jī)控...
伺服系統(tǒng)在數(shù)控加工中的作用及組成:在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,把輸出量能以一定準(zhǔn)確度跟隨輸入量的變化而變化的系統(tǒng)稱為隨動(dòng)系統(tǒng),亦稱伺服系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)是指以機(jī)床移動(dòng)部件的位置和速度作為控制量的自動(dòng)控制系統(tǒng),又稱為隨動(dòng)系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)元件(或稱執(zhí)行元件伺服電機(jī))組成,高性能的伺服系統(tǒng)還有檢測(cè)裝置,反饋實(shí)際的輸出狀態(tài)。數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的作用在于接受來自數(shù)控裝置的指令信號(hào),驅(qū)動(dòng)機(jī)床移動(dòng)部件跟隨指令脈沖運(yùn)動(dòng),并保證動(dòng)作的準(zhǔn)確,這就要求高質(zhì)量的速度和位置伺服。以上指的主要是進(jìn)給伺服控制,另外還有對(duì)主運(yùn)動(dòng)的伺服控制,不過控制要求不如前者高。數(shù)控機(jī)床的精度和速度等技術(shù)指標(biāo)往往主要取決于伺服系...
伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較:運(yùn)行性能不同,步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制,啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精度,應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。速度響應(yīng)性能不同,步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,以山洋400W交流伺服電機(jī)為例,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM只需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。綜上所述,交流伺服系統(tǒng)在許...
伺服電動(dòng)機(jī)與單相異步電動(dòng)機(jī)比較:交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機(jī)雖然相似,但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多,所以伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)相比,有三個(gè)明顯特點(diǎn):1、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,由于轉(zhuǎn)子電阻大,與普通異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線相比,有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>1,這樣不只使轉(zhuǎn)矩特性(機(jī)械特性)更接近于線性,而且具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因此,當(dāng)定子一有控制電壓,轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng),即具有起動(dòng)快、靈敏度高的特點(diǎn)。2、運(yùn)行范圍較廣,3、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī),只要失去控制電壓,電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)失去控制電壓后,它處于單相運(yùn)行狀態(tài),由于轉(zhuǎn)子電阻大,定子中兩個(gè)相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)...
交流伺服電機(jī)比直流伺服電機(jī)性能好一些,從定義上講,交流伺服電機(jī)是,交流電機(jī)的一種,通過伺服驅(qū)動(dòng)器的矢量控制理論控制電機(jī)的扭矩,速度,位置等等,把交流電通過等換計(jì)算的方式去控制電機(jī),所以制造技術(shù)和伺服驅(qū)動(dòng)器的軟件方面比較難開發(fā),國(guó)內(nèi)廠家目前都在仿造日系或者歐美產(chǎn)品。直流伺服電機(jī),就是把直流電機(jī)加上編碼器形成閉環(huán)控制,電機(jī)的控制方法基本就是改變電流的大小來改變電機(jī)的扭矩,速度等參數(shù)。我國(guó)較早的伺服系統(tǒng)就是直流伺服系統(tǒng),工業(yè)方面用的比較多,發(fā)展歷史時(shí)間長(zhǎng)。我國(guó)較早的衛(wèi)星東方紅,控制方向的就用的直流伺服電機(jī)。推薦使用交流伺服電機(jī),直流伺服電機(jī)太熱,控制精度不好。使用壽命短。伺服電機(jī)是一種控制伺服系統(tǒng)中...
伺服電機(jī)與調(diào)試方法:初始化參數(shù),在接線之前,先初始化參數(shù),在控制卡上:選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉;將此狀態(tài)保存,確??刂瓶ㄔ俅紊想姇r(shí)即為此狀態(tài)。在伺服電機(jī)上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號(hào)輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說,建議使伺服工作中的較大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9V的控制電壓。比如,山洋是設(shè)置1V電壓對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速,出廠值為500,如果你只準(zhǔn)備讓電機(jī)在1000轉(zhuǎn)以下工作,那么,將這個(gè)參數(shù)設(shè)置為111。伺服電機(jī)也可用單片機(jī)控制。湖州伺服電機(jī)的廠家談?wù)勊欧姍C(jī)的優(yōu)點(diǎn)有哪些:1、控制精度高。目前先進(jìn)的伺服電機(jī)已經(jīng)可以做到一個(gè)脈沖信號(hào)只轉(zhuǎn)...
伺服電機(jī)與調(diào)試方法:初始化參數(shù),在接線之前,先初始化參數(shù),在控制卡上:選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉;將此狀態(tài)保存,確??刂瓶ㄔ俅紊想姇r(shí)即為此狀態(tài)。在伺服電機(jī)上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號(hào)輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說,建議使伺服工作中的較大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9V的控制電壓。比如,山洋是設(shè)置1V電壓對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速,出廠值為500,如果你只準(zhǔn)備讓電機(jī)在1000轉(zhuǎn)以下工作,那么,將這個(gè)參數(shù)設(shè)置為111。伺服電機(jī)在封閉的環(huán)里面使用。就是說它隨時(shí)把信號(hào)傳給系統(tǒng),同時(shí)把系統(tǒng)給出的信號(hào)來修正自己的運(yùn)轉(zhuǎn)。江西中空伺服電機(jī)伺服電機(jī)與調(diào)試方法:接...
一般說來伺服電機(jī)并不需要特別的保養(yǎng),只要注意下列重點(diǎn),就可使您的伺服機(jī)長(zhǎng)命百歲:1、不要隨意改變電源電壓,例如接收機(jī)用4.8V,請(qǐng)勿為了提升伺服電機(jī)的性能而改用6.0V避免伺服電機(jī)過度負(fù)載,依照工作的性質(zhì)與擺臂的長(zhǎng)度,決定扭力的大小。2、善用避振墊圈來保護(hù)伺服電機(jī),安裝伺服電機(jī)時(shí)不可過度鎖緊,造成避振墊圈變形。3、更換伺服電機(jī)齒輪時(shí)必須使用陶瓷系潤(rùn)滑油,請(qǐng)勿使用礦物系潤(rùn)滑油,以免造成塑膠齒輪變質(zhì),容易斷裂。4、若您的伺服電機(jī)沒有防水防塵的功能,請(qǐng)避免讓水或塵土跑進(jìn)伺服電機(jī)內(nèi)。伺服電機(jī)可以控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。標(biāo)準(zhǔn)伺服電機(jī)供貨報(bào)價(jià)伺服電機(jī)與步進(jìn)...
伺服電機(jī)原理:超聲波作用于熱塑性的塑料接觸面時(shí),會(huì)產(chǎn)生每秒幾萬次的高頻振動(dòng),這種達(dá)到一定振幅的高頻振動(dòng),通過上焊件把超聲能量傳送到焊區(qū),由于焊區(qū)即兩個(gè)焊接的交界面處聲阻大,因此會(huì)產(chǎn)生局部高溫。又由于塑料導(dǎo)熱性差,一時(shí)還不能及時(shí)散發(fā),聚集在焊區(qū),致使兩個(gè)塑料的接觸面迅速熔化,加上一定壓力后,使其融合成一體。當(dāng)超聲波停止作用后,讓壓力持續(xù)幾秒鐘,使其凝固成型,這樣就形成一個(gè)堅(jiān)固的分子鏈,達(dá)到焊接的目的,焊接強(qiáng)度能接近于原材料強(qiáng)度。伺服電機(jī)的好壞取決于換能器焊頭的振幅,所加壓力及焊接時(shí)間等三個(gè)因素,焊接時(shí)間和焊頭壓力是可以調(diào)節(jié)的,振幅由換能器和變幅。桿決定。如果伺服電機(jī)連接到一個(gè)減速齒輪,使用伺服電...