在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中,電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速和控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器,與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍,但這種方法有其固有的缺陷,主要包括:1)測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖,限制了較低可測(cè)轉(zhuǎn)速;2)用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步,在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無法保證測(cè)速精度。因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能。伺服驅(qū)動(dòng)器作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分。...
DM265MA是基于DSP控制的兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。它是將先進(jìn)的DSP控制芯片和獨(dú)特的控制電路結(jié)合一起所構(gòu)成的新一代全數(shù)字步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。該驅(qū)動(dòng)器為客戶提供了4段7位LED和4個(gè)按鍵,客戶可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用,自行通過按鍵對(duì)各參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。設(shè)定的參數(shù)會(huì)自動(dòng)記憶、存儲(chǔ)并實(shí)時(shí)顯示在該機(jī)的LED數(shù)碼管上。驅(qū)動(dòng)電壓為DC24V-50V,適配電流在4。0A以下、外徑42-57mm的各種型號(hào)的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路,此電路可以使電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn),幾乎沒有震動(dòng)和噪音。定位精度可達(dá)40000步/轉(zhuǎn)。該產(chǎn)品應(yīng)用于雕刻機(jī)、小型數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械等分辨率較高的中、小型數(shù)控設(shè)備上。驅(qū)動(dòng)器從廣...
37kW級(jí)伺服驅(qū)動(dòng)器及75kW級(jí)變頻器,耐壓600V額定電流800A的智能功率模塊。該產(chǎn)品為驅(qū)動(dòng)與控制普通工業(yè)電機(jī)的變頻器用功率半導(dǎo)體模塊“大容量IPM V1系列”的新產(chǎn)品。特點(diǎn):1、變頻器功耗降低15%,開關(guān)元件的IGBT上使用低損耗的CSTBT,與原有同等級(jí)產(chǎn)品相比,變頻器功耗降低約15%。2、有助于設(shè)備的大容量化、小型化:該產(chǎn)品為V1系列800A/600V的新產(chǎn)品,有助于產(chǎn)品的大容量化,采用120×90mm封裝,有助于變頻器的小型化。3、提高過熱保護(hù)功能:對(duì)每個(gè)IGBT硅片的溫度進(jìn)行監(jiān)控,與監(jiān)控外殼溫度的V系列相比,過熱保護(hù)功能得到改善。近幾年來,為了更有效的利用能源,在普通工業(yè)電機(jī)的驅(qū)...
智能伺服驅(qū)動(dòng)器(Intelligent Servo Driver)又被稱為“可編程伺服驅(qū)動(dòng)器”,智能伺服驅(qū)動(dòng)器是集伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、PLC技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)于一體的全數(shù)字化驅(qū)動(dòng)器。智能伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部可以進(jìn)行梯形圖編程,完成PLC的邏輯、數(shù)據(jù)運(yùn)算,通過特有的運(yùn)動(dòng)控制指令,來實(shí)現(xiàn)多軸電機(jī)同步控制功能。智能伺服驅(qū)動(dòng)器屬于伺服系統(tǒng)中的一部分,智能伺服驅(qū)動(dòng)器主要應(yīng)用于比較好的裝備、智能機(jī)器的重點(diǎn)控制部件。智能伺服驅(qū)動(dòng)器能經(jīng)常被使用在紡織機(jī)械、木工機(jī)械等領(lǐng)域。DSP數(shù)字式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器即使在低細(xì)分條件下也可使電機(jī)低速運(yùn)行平穩(wěn),幾乎沒有振動(dòng)和噪音。北京攝像頭驅(qū)動(dòng)器價(jià)格多少步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的...
伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求:1、調(diào)速范圍寬;2、定位精度高;3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性;4、快速響應(yīng),無超調(diào):為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應(yīng)特性,即要求指令信號(hào)的響應(yīng)要快,因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí),要求加、減加速度足夠大,縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間,減小輪廓過渡誤差。5、低速大轉(zhuǎn)矩,過載能力強(qiáng):一般來說,伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1。5倍以上的過載能力,在短時(shí)間內(nèi)可以過載4~6倍而不損壞。用戶只需在驅(qū)動(dòng)器上改變細(xì)分?jǐn)?shù),就可以改變電機(jī)步距角。陜西軟件驅(qū)動(dòng)器定制直線推動(dòng)驅(qū)動(dòng)器主要由外筒、真空法蘭、移動(dòng)法蘭、波紋管、推動(dòng)桿、驅(qū)動(dòng)軸等組成。外筒內(nèi)...
電機(jī)驅(qū)動(dòng)器說白就是個(gè)開關(guān),因?yàn)殡姍C(jī)驅(qū)動(dòng)電流很大或者電壓很高,一般的開關(guān)或者電子元件不能作為控制電機(jī)的開關(guān)時(shí)就要加個(gè)所謂的驅(qū)動(dòng)器來控制電機(jī)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的作用指通過控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度和運(yùn)轉(zhuǎn)速度,以此來實(shí)現(xiàn)對(duì)占空比的控制來達(dá)到對(duì)電機(jī)怠速控制的方式。電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路原理電路圖 :電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路既可通過繼電器或功率晶體管驅(qū)動(dòng),也可利用可控硅或功率型MOS場(chǎng)效應(yīng)管驅(qū)動(dòng)。為了適應(yīng)不同的控制要求(如電機(jī)的工作電流、電壓,電機(jī)的調(diào)速,直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制等),不同種類的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路必須滿足相關(guān)要求。驅(qū)動(dòng)器細(xì)分后將對(duì)電機(jī)的運(yùn)行性能產(chǎn)生質(zhì)的飛躍。云南松下驅(qū)動(dòng)器供應(yīng)廠家igbt驅(qū)動(dòng)器是驅(qū)動(dòng)igbt并對(duì)其整體性能進(jìn)行調(diào)控的裝...
智能伺服驅(qū)動(dòng)器(Intelligent Servo Driver)又被稱為“可編程伺服驅(qū)動(dòng)器”,智能伺服驅(qū)動(dòng)器是集伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、PLC技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)于一體的全數(shù)字化驅(qū)動(dòng)器。智能伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部可以進(jìn)行梯形圖編程,完成PLC的邏輯、數(shù)據(jù)運(yùn)算,通過特有的運(yùn)動(dòng)控制指令,來實(shí)現(xiàn)多軸電機(jī)同步控制功能。智能伺服驅(qū)動(dòng)器屬于伺服系統(tǒng)中的一部分,智能伺服驅(qū)動(dòng)器主要應(yīng)用于比較好的裝備、智能機(jī)器的重點(diǎn)控制部件。智能伺服驅(qū)動(dòng)器能經(jīng)常被使用在紡織機(jī)械、木工機(jī)械等領(lǐng)域。在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中,電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速至關(guān)重要。江西軟盤驅(qū)動(dòng)器代碼表軟盤驅(qū)動(dòng)器對(duì)軟盤進(jìn)行讀寫操作,大部分我們使用的都是3寸...
igbt驅(qū)動(dòng)器是驅(qū)動(dòng)igbt并對(duì)其整體性能進(jìn)行調(diào)控的裝置,它不只影響了igbt的動(dòng)態(tài)性能,同時(shí)也影響系統(tǒng)的成本和可靠性。驅(qū)動(dòng)器的選擇及輸出功率的計(jì)算決定了換流系統(tǒng)的可靠性。驅(qū)動(dòng)器功率不足或選擇錯(cuò)誤可能會(huì)直接導(dǎo)致igbt和驅(qū)動(dòng)器損壞。一個(gè)理想的igbt驅(qū)動(dòng)器應(yīng)該輸入輸出信號(hào)傳輸無延時(shí)。這一方面能夠減少系統(tǒng)響應(yīng)滯后 ,另一方面能提高保護(hù)的快速性。一個(gè)理想的igbt驅(qū)動(dòng)器應(yīng)該電路簡(jiǎn)單 ,成本低。一個(gè)理想的igbt驅(qū)動(dòng)器應(yīng)該保證igbt損壞時(shí) ,驅(qū)動(dòng)電路中的其它元件不會(huì)隨之損壞。igbt燒毀時(shí) ,集電極上的高電壓往往會(huì)通過已被破壞的柵極竄入驅(qū)動(dòng)電路 ,從而破壞其中的某些元件。智能伺服驅(qū)動(dòng)器是采用數(shù)字信...
軟盤驅(qū)動(dòng)器在日常使用中應(yīng)該注意以下事項(xiàng):1、不要使用質(zhì)量不好、有物理損傷、受潮或磁層脫落的軟盤,以免損壞軟盤驅(qū)動(dòng)器磁頭;2、軟盤不使用時(shí),應(yīng)從軟盤驅(qū)動(dòng)器中取出存放,不要將軟盤長(zhǎng)時(shí)間放在軟盤驅(qū)動(dòng)器中;3、軟盤驅(qū)動(dòng)器讀取數(shù)據(jù)時(shí)軟盤驅(qū)動(dòng)器工作指示燈亮,不要強(qiáng)行去除軟盤,以免損壞軟盤驅(qū)動(dòng)器磁頭和軟盤;4、軟盤驅(qū)動(dòng)器使用一段時(shí)間后由于軟盤上的磁層脫落或灰塵的堆積,將降低磁頭的讀寫靈敏度,因此必須定期清洗磁頭,一般以半個(gè)月清洗一次為宜??梢允褂们逑窜洷P清洗或拆開軟盤驅(qū)動(dòng)器直接清洗磁頭。一個(gè)理想的igbt驅(qū)動(dòng)器應(yīng)該有足夠的輸入輸出電隔離能力。山東臺(tái)達(dá)驅(qū)動(dòng)器多少錢一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,...
伺服驅(qū)動(dòng)器的測(cè)試平臺(tái)有采用在線測(cè)試方法的測(cè)試平臺(tái),這種測(cè)試系統(tǒng)只有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理單元。數(shù)字采集系統(tǒng)將伺服驅(qū)動(dòng)器在裝備中的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行采集和調(diào)理,然后送給數(shù)據(jù)處理單元供其進(jìn)行處理和分析,較終由數(shù)據(jù)處理單元做出測(cè)試結(jié)論。由于采用在線測(cè)試方法,因此這種測(cè)試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,而且不用將伺服驅(qū)動(dòng)器從裝備中分離出來,使測(cè)試更加便利。此類測(cè)試系統(tǒng)完全根據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)器在實(shí)際運(yùn)行中進(jìn)行測(cè)試,因此測(cè)試結(jié)論更加貼近實(shí)際情況。但是由于許多伺服驅(qū)動(dòng)器在制造和裝配方面的特點(diǎn),此類測(cè)試系統(tǒng)中的各種傳感器及信號(hào)測(cè)量元件的安裝位置很難選擇。而且裝備中的其它部分如果出現(xiàn)故障,也會(huì)給伺服驅(qū)動(dòng)器的工作狀態(tài)造成不良影響,...
智能伺服驅(qū)動(dòng)器是集伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、PLC技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)于一體的全數(shù)字化驅(qū)動(dòng)器。其功能也結(jié)合了PLC、運(yùn)動(dòng)控制器以及伺服驅(qū)動(dòng)器三者的優(yōu)勢(shì)。智能伺服驅(qū)動(dòng)器的網(wǎng)絡(luò)化:將現(xiàn)場(chǎng)總線和工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù),甚至無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)集成到伺服控制系統(tǒng)當(dāng)中,已經(jīng)成為工業(yè)發(fā)達(dá)國家伺服廠商的常用做法。當(dāng)今伺服電機(jī)控制系統(tǒng)都配置了專門使用局域網(wǎng)接口和標(biāo)準(zhǔn)的串行通訊接口,用來使控制系統(tǒng)可以在很大的空間完成控制目的。通過電纜對(duì)數(shù)據(jù)的高速傳輸,使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了一體化管理和分布式控制。盡量加大控制線與電源線、電機(jī)驅(qū)動(dòng)線之間的距離,避免交叉,可以避免伺服驅(qū)動(dòng)器干擾。安徽三菱驅(qū)動(dòng)器要多少錢步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)...
igbt驅(qū)動(dòng)器的比較選擇,光電耦合和變壓器耦合式比較:光電耦合隔離式采用直流電源,輸出脈沖寬度可調(diào)。通過檢測(cè)集電極電壓實(shí)現(xiàn)過電流保護(hù)。具有使用方便穩(wěn)定性好的優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是雙側(cè)均采用電源,電路復(fù)雜。光電耦合器輸入與輸出之間耐壓一般較低為交流2500v,但實(shí)際使用中設(shè)備承受力不符合其條件,給使用帶來限制。另外,一旦igbt燒壞,驅(qū)動(dòng)器受到損壞給維修帶來不便且不經(jīng)濟(jì)。變壓器耦合隔離式不用專設(shè)的電源,線路簡(jiǎn)單, 輸入輸出間耐壓高, 成本低、響應(yīng)快。缺點(diǎn)是igbt關(guān)斷期間得不到持續(xù)的反向門極電壓,抗干擾能力差,且輸出脈沖寬度不可調(diào),不能實(shí)現(xiàn)過電流保護(hù),并且由于漏感的存在使繞組的繞制工藝復(fù)雜容易出現(xiàn)振蕩。直...
智能伺服驅(qū)動(dòng)器(Intelligent Servo Driver)又被稱為“可編程伺服驅(qū)動(dòng)器”,智能伺服驅(qū)動(dòng)器是集伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、PLC技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)于一體的全數(shù)字化驅(qū)動(dòng)器。智能伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部可以進(jìn)行梯形圖編程,完成PLC的邏輯、數(shù)據(jù)運(yùn)算,通過特有的運(yùn)動(dòng)控制指令,來實(shí)現(xiàn)多軸電機(jī)同步控制功能。智能伺服驅(qū)動(dòng)器屬于伺服系統(tǒng)中的一部分,智能伺服驅(qū)動(dòng)器主要應(yīng)用于比較好的裝備、智能機(jī)器的重點(diǎn)控制部件。智能伺服驅(qū)動(dòng)器能經(jīng)常被使用在紡織機(jī)械、木工機(jī)械等領(lǐng)域。驅(qū)動(dòng)器在整個(gè)控制環(huán)節(jié)中,處于主控制箱、驅(qū)動(dòng)器和馬達(dá)的中間環(huán)節(jié)。廣西網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)器供應(yīng)廠家隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用,伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)...
軟盤驅(qū)動(dòng)器在日常使用中應(yīng)該注意以下事項(xiàng):1、不要使用質(zhì)量不好、有物理損傷、受潮或磁層脫落的軟盤,以免損壞軟盤驅(qū)動(dòng)器磁頭;2、軟盤不使用時(shí),應(yīng)從軟盤驅(qū)動(dòng)器中取出存放,不要將軟盤長(zhǎng)時(shí)間放在軟盤驅(qū)動(dòng)器中;3、軟盤驅(qū)動(dòng)器讀取數(shù)據(jù)時(shí)軟盤驅(qū)動(dòng)器工作指示燈亮,不要強(qiáng)行去除軟盤,以免損壞軟盤驅(qū)動(dòng)器磁頭和軟盤;4、軟盤驅(qū)動(dòng)器使用一段時(shí)間后由于軟盤上的磁層脫落或灰塵的堆積,將降低磁頭的讀寫靈敏度,因此必須定期清洗磁頭,一般以半個(gè)月清洗一次為宜??梢允褂们逑窜洷P清洗或拆開軟盤驅(qū)動(dòng)器直接清洗磁頭。igbt驅(qū)動(dòng)器不只影響了igbt的動(dòng)態(tài)性能,同時(shí)也影響系統(tǒng)的成本和可靠性。江蘇差分線路驅(qū)動(dòng)器下載伺服驅(qū)動(dòng)器(servo d...
伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,被應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵...
37kW級(jí)伺服驅(qū)動(dòng)器及75kW級(jí)變頻器,耐壓600V額定電流800A的智能功率模塊。該產(chǎn)品為驅(qū)動(dòng)與控制普通工業(yè)電機(jī)的變頻器用功率半導(dǎo)體模塊“大容量IPM V1系列”的新產(chǎn)品。特點(diǎn):1、變頻器功耗降低15%,開關(guān)元件的IGBT上使用低損耗的CSTBT,與原有同等級(jí)產(chǎn)品相比,變頻器功耗降低約15%。2、有助于設(shè)備的大容量化、小型化:該產(chǎn)品為V1系列800A/600V的新產(chǎn)品,有助于產(chǎn)品的大容量化,采用120×90mm封裝,有助于變頻器的小型化。3、提高過熱保護(hù)功能:對(duì)每個(gè)IGBT硅片的溫度進(jìn)行監(jiān)控,與監(jiān)控外殼溫度的V系列相比,過熱保護(hù)功能得到改善。近幾年來,為了更有效的利用能源,在普通工業(yè)電機(jī)的驅(qū)...
伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分。 目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制重點(diǎn),可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為重點(diǎn)設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。驅(qū)動(dòng)器功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流...
由于igbt承受過流或短路的能力有限 ,故igbt驅(qū)動(dòng)器還應(yīng)具有如下功能:當(dāng)igbt處于負(fù)載短路或過流狀態(tài)時(shí) ,能在igbt允許時(shí)間內(nèi)通過逐漸降低柵壓自動(dòng)抑制故障電流 ,實(shí)現(xiàn)igbt的軟關(guān)斷。其目的是避免快速關(guān)斷故障電流造成過高的di/dt。在雜散電感的作用下 ,過高的di/dt會(huì)產(chǎn)生過高的電壓尖峰 ,使igbt承受不住而損壞。同理 ,驅(qū)動(dòng)電路的軟關(guān)斷過程不應(yīng)隨輸入信號(hào)的消失而受到影響 ,即應(yīng)具有定時(shí)邏輯柵壓控制的功能。當(dāng)出現(xiàn)過流時(shí) ,無論此時(shí)有無輸入信號(hào) ,都應(yīng)無條件地實(shí)現(xiàn)軟關(guān)斷。在各種設(shè)備中 ,二極管的反向恢復(fù)、電磁性負(fù)載的分布電容及關(guān)斷吸收電路等都會(huì)在igbt開通時(shí)造成尖峰電流。驅(qū)動(dòng)器應(yīng)...
解決伺服驅(qū)動(dòng)器干擾問題的方法:一、加裝電源濾波器,減少對(duì)交流電源的污染;二、一點(diǎn)接地原則。將電源濾波器的地、驅(qū)動(dòng)器PE(地)(伺服驅(qū)動(dòng)器與機(jī)箱底板絕緣)、控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線、電機(jī)接地線、驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)之間電纜防護(hù)套、驅(qū)動(dòng)器屏蔽線均接到機(jī)箱壁上的接地柱上,并要求接觸良好。三、盡量加大控制線與電源線、電機(jī)驅(qū)動(dòng)線之間的距離,避免交叉。四、使用屏蔽線減輕外界對(duì)自己的干擾,或自己(電源線)對(duì)外界的干擾。電機(jī)驅(qū)動(dòng)器指通過控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度和運(yùn)轉(zhuǎn)速度,以此來實(shí)現(xiàn)對(duì)占空比的控制來達(dá)到對(duì)電機(jī)怠速控制的方式。山東igbt驅(qū)動(dòng)器價(jià)格多少錢在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中,電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精...
邏輯驅(qū)動(dòng)器類似于主磁盤分區(qū),只是每個(gè)磁盤較多只能有四個(gè)主磁盤分區(qū),而在每個(gè)磁盤上創(chuàng)建的邏輯驅(qū)動(dòng)器的數(shù)目不受限制。邏輯驅(qū)動(dòng)器可以被格式化并指派驅(qū)動(dòng)器號(hào)。邏輯驅(qū)動(dòng)器一般是稱呼硬盤的若干個(gè)分區(qū)。新硬盤開始使用前,必須對(duì)其進(jìn)行分區(qū)。為了更好地利用硬盤空間,我們通常將其整體空間分成若干個(gè)區(qū)域,我們?cè)诓僮飨到y(tǒng)上看硬盤,比如說Windows的“我的電腦”中,我們看到有“本地磁盤(C)”、“本地磁盤(D)”、“本地磁盤(E)”等,看起來好像有多個(gè)硬盤(多個(gè)物理驅(qū)動(dòng)器也會(huì)表現(xiàn)為上述的形式),其實(shí)在邏輯上它們是在一塊硬盤上的,這些硬盤分區(qū),我們稱之為邏輯驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)器是計(jì)算機(jī)主機(jī)設(shè)備與外部設(shè)備之間的接口。重慶ig...
驅(qū)動(dòng)器細(xì)分后將對(duì)電機(jī)的運(yùn)行性能產(chǎn)生質(zhì)的飛躍,但是這一切都是由驅(qū)動(dòng)器本身產(chǎn)生的,和電機(jī)及控制系統(tǒng)無關(guān)。在使用時(shí),用戶需要注意的一點(diǎn)是步進(jìn)電機(jī)步距角的改變,這一點(diǎn)將對(duì)控制系統(tǒng)所發(fā)的步進(jìn)信號(hào)的頻率有影響,因?yàn)榧?xì)分后步進(jìn)電機(jī)的步距角將變小,要求步進(jìn)信號(hào)的頻率要相應(yīng)提高。以1。8度步進(jìn)電機(jī)為例:驅(qū)動(dòng)器在半步狀態(tài)時(shí)步距角為0.9度,而在十細(xì)分時(shí)步距角為0.18度,這樣在要求電機(jī)轉(zhuǎn)速相同的情況下,控制系統(tǒng)所發(fā)的步進(jìn)信號(hào)的頻率在十細(xì)分時(shí)為半步運(yùn)行時(shí)的5倍。一個(gè)理想的igbt驅(qū)動(dòng)器應(yīng)該能向igbt提供適當(dāng)?shù)恼驏艍?。河北差分線路驅(qū)動(dòng)器價(jià)格多少錢軟盤驅(qū)動(dòng)器(floppy disk driver)就是平常所說的軟盤...
伺服驅(qū)動(dòng)器的測(cè)試平臺(tái)有采用可調(diào)模擬負(fù)載的測(cè)試平臺(tái),這種測(cè)試系統(tǒng)由三部分組成,分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、可調(diào)模擬負(fù)載及上位機(jī)??烧{(diào)模擬負(fù)載如磁粉制動(dòng)器、電力測(cè)功機(jī)等,它和被測(cè)電動(dòng)機(jī)同軸相連。上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集卡通過控制可調(diào)模擬負(fù)載來控制負(fù)載轉(zhuǎn)矩,同時(shí)采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù),并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。對(duì)于這種測(cè)試系統(tǒng),通過對(duì)可調(diào)模擬負(fù)載進(jìn)行控制,也可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)、靜態(tài)性能,完成對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)確的測(cè)試。但這種測(cè)試系統(tǒng)體積仍然比較大,不能滿足便攜式的要求,而且系統(tǒng)的測(cè)量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。直線推動(dòng)驅(qū)動(dòng)器中和真空接觸的部件采用不銹鋼和無氧銅材料,可耐高溫烘烤,...
光盤驅(qū)動(dòng)器是電腦中使用比較頻繁的設(shè)備之一,為了減少光盤驅(qū)動(dòng)器的故障,延長(zhǎng)其使用壽命,平常使用時(shí)應(yīng)該注意對(duì)光盤驅(qū)動(dòng)器的維護(hù)保養(yǎng),一般應(yīng)注意下面幾點(diǎn):(1)注意不要讓光盤驅(qū)動(dòng)器受到撞擊、震蕩,因?yàn)楣怛?qū)的激光頭是非常脆弱的。(2)千萬不要用清洗盤清洗光盤驅(qū)動(dòng)器,這樣很容易導(dǎo)致光盤驅(qū)動(dòng)器的光頭損壞。(3)必須注意防塵。(4)不用時(shí),不要把光盤放在光盤驅(qū)動(dòng)器中,光盤放入光盤驅(qū)動(dòng)器后光盤驅(qū)動(dòng)器實(shí)質(zhì)上已經(jīng)處于工作狀態(tài)。內(nèi)外置光盤驅(qū)動(dòng)器的比較:除內(nèi)置光驅(qū)外,市面上還有一種外置光驅(qū),它們?cè)诠δ苌蠜]有什么差別。主要的分別在于外置光盤驅(qū)動(dòng)器比內(nèi)置光盤驅(qū)動(dòng)器方便移動(dòng),而且外置光盤驅(qū)動(dòng)器的價(jià)格比內(nèi)置式貴很多。驅(qū)動(dòng)器在整...
伺服驅(qū)動(dòng)器的測(cè)試平臺(tái)有采用在線測(cè)試方法的測(cè)試平臺(tái),這種測(cè)試系統(tǒng)只有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理單元。數(shù)字采集系統(tǒng)將伺服驅(qū)動(dòng)器在裝備中的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行采集和調(diào)理,然后送給數(shù)據(jù)處理單元供其進(jìn)行處理和分析,較終由數(shù)據(jù)處理單元做出測(cè)試結(jié)論。由于采用在線測(cè)試方法,因此這種測(cè)試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,而且不用將伺服驅(qū)動(dòng)器從裝備中分離出來,使測(cè)試更加便利。此類測(cè)試系統(tǒng)完全根據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)器在實(shí)際運(yùn)行中進(jìn)行測(cè)試,因此測(cè)試結(jié)論更加貼近實(shí)際情況。但是由于許多伺服驅(qū)動(dòng)器在制造和裝配方面的特點(diǎn),此類測(cè)試系統(tǒng)中的各種傳感器及信號(hào)測(cè)量元件的安裝位置很難選擇。而且裝備中的其它部分如果出現(xiàn)故障,也會(huì)給伺服驅(qū)動(dòng)器的工作狀態(tài)造成不良影響,...
智能伺服驅(qū)動(dòng)器的集成化:由于高速、高性能 DSP 芯片的應(yīng)用,伺服系統(tǒng)的位置伺服單元和速度伺服單元不再是單獨(dú)分開的模塊,而是通過軟件高度集中在處理器算法中,使得兩種控制方式可以靈活切換,并且通過參數(shù)的設(shè)定,可以根據(jù)不同的需要采用不同的控制系統(tǒng)。隨著大功率、高頻化的電力電子元件的飛速發(fā)展,集成電路被人所接受,這都提高了伺服系統(tǒng)開發(fā)板的集成度??芍嘏渲谩⒅乩?、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的分布式系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)的發(fā)展,克服了傳統(tǒng)電力電子系統(tǒng)的不足,將各個(gè)模塊變得更加靈活。伺服驅(qū)動(dòng)器作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分。黑龍江直流驅(qū)動(dòng)器多少錢一個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有三種基本的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式:整步、...
供igbt使用的驅(qū)動(dòng)電路形式多種多樣 ,各自的功能也不盡相同。從綜合的觀點(diǎn)看 ,還沒有一種十全十美的電路。從電路隔離方式看,igbt驅(qū)動(dòng)器可分成兩大類,一類采用光電耦合器,另一類采用脈沖變壓器,兩者均可實(shí)現(xiàn)信號(hào)的傳輸及電路的隔離。igbt在導(dǎo)通期間過流時(shí) ,會(huì)脫離飽和狀態(tài) ,此時(shí) , uds升高。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的保護(hù)電路通過v6檢測(cè)到這一狀態(tài)后 ,一方面在10μs內(nèi)逐步降低柵壓 ,使igbt進(jìn)入軟關(guān)斷狀態(tài) ,另一方面通過光耦v2向控制電路發(fā)出過流信號(hào)。光電耦合驅(qū)動(dòng)器的較大特點(diǎn)是雙側(cè)都是有源的 ,由它提供的正向脈沖及負(fù)向固定脈沖的寬度可以不受限制 ,而且可以較容易地通過檢測(cè)igbt通態(tài)集電極電壓實(shí)現(xiàn)各...
伺服驅(qū)動(dòng)器經(jīng)常應(yīng)用在注塑機(jī)領(lǐng)域、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域等。伺服控制器通過自動(dòng)化接口可很方便地進(jìn)行操作模塊和現(xiàn)場(chǎng)總線模塊的轉(zhuǎn)換,同時(shí)使用不同的現(xiàn)場(chǎng)總線模塊實(shí)現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus),而通用變頻器的控制方式比較單一。伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器,構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。伺服控制器的各項(xiàng)控制指標(biāo)(如穩(wěn)態(tài)精度和動(dòng)態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。DM265MA是將先進(jìn)的DSP控制芯片和獨(dú)特的控制電路結(jié)合一起所構(gòu)成的新一代全數(shù)字步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。福建電腦驅(qū)動(dòng)器供應(yīng)廠家直線推動(dòng)驅(qū)動(dòng)器主要由外筒、真空法蘭、...
在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中,電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速和控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器,與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍,但這種方法有其固有的缺陷,主要包括:1)測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖,限制了較低可測(cè)轉(zhuǎn)速;2)用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步,在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無法保證測(cè)速精度。因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能。伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器,構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。北京軟...
解決伺服驅(qū)動(dòng)器干擾問題的方法:一、加裝電源濾波器,減少對(duì)交流電源的污染;二、一點(diǎn)接地原則。將電源濾波器的地、驅(qū)動(dòng)器PE(地)(伺服驅(qū)動(dòng)器與機(jī)箱底板絕緣)、控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線、電機(jī)接地線、驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)之間電纜防護(hù)套、驅(qū)動(dòng)器屏蔽線均接到機(jī)箱壁上的接地柱上,并要求接觸良好。三、盡量加大控制線與電源線、電機(jī)驅(qū)動(dòng)線之間的距離,避免交叉。四、使用屏蔽線減輕外界對(duì)自己的干擾,或自己(電源線)對(duì)外界的干擾。使用屏蔽線減輕外界對(duì)自己的互擾,可以避免伺服驅(qū)動(dòng)器干擾。貴州軟盤驅(qū)動(dòng)器廠家雙向總線驅(qū)動(dòng)器是指連接總線的任何一個(gè)部件可以有選擇地向總線上的任何一個(gè)部件發(fā)送信息,也可以有選擇地...
智能伺服驅(qū)動(dòng)器是集伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、PLC技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)于一體的全數(shù)字化驅(qū)動(dòng)器。其功能也結(jié)合了PLC、運(yùn)動(dòng)控制器以及伺服驅(qū)動(dòng)器三者的優(yōu)勢(shì)。智能伺服驅(qū)動(dòng)器的網(wǎng)絡(luò)化:將現(xiàn)場(chǎng)總線和工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù),甚至無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)集成到伺服控制系統(tǒng)當(dāng)中,已經(jīng)成為工業(yè)發(fā)達(dá)國家伺服廠商的常用做法。當(dāng)今伺服電機(jī)控制系統(tǒng)都配置了專門使用局域網(wǎng)接口和標(biāo)準(zhǔn)的串行通訊接口,用來使控制系統(tǒng)可以在很大的空間完成控制目的。通過電纜對(duì)數(shù)據(jù)的高速傳輸,使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了一體化管理和分布式控制。電機(jī)驅(qū)動(dòng)器指通過控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度和運(yùn)轉(zhuǎn)速度,以此來實(shí)現(xiàn)對(duì)占空比的控制來達(dá)到對(duì)電機(jī)怠速控制的方式。貴州伺服驅(qū)動(dòng)器價(jià)格多少在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,要用到三環(huán)切換時(shí),智能...