提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因:此報警為在執(zhí)行程序調(diào)用子程序時,不存在設(shè)定編號的子程序。(矩陣碼垛中經(jīng)常有忽略末端效應(yīng)器設(shè)置呼叫子程序的編號造成此警報)解決方法:1)檢查呼叫子程序的指令(檔案呼叫)中呼叫的子程序類型。類型有:程序列表,O檔,G檔。然后檢查設(shè)置的編號和子程序編號是否是對應(yīng)的。2)如果使用矩陣或碼垛。檢查“末端效應(yīng)器”的編號設(shè)置。這里是呼叫O檔或者G檔。一定要有編號對應(yīng)的子程序。提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因:此報警為在執(zhí)行程序調(diào)用子程序時,不存在設(shè)定編號的子程序。(矩陣碼垛中經(jīng)常有忽略末端效應(yīng)器設(shè)置呼叫子程序的編號造成此警報)解決方法:1)檢查呼叫子程序的指令(檔案呼叫)中...
對機器人某一軸實施清零操作后,機器人此軸的零點會丟失,所以在清零前應(yīng)將機器人運動至原先定義的零點位置,或者在清零后將機器人運動至原先定義的零點,實施清零操作后,重新定義機器人零點方可運行機器人。下面將講解示教器記錄零點的操作步驟:步驟一:電機CHAIFU圖標(biāo),進入“原點設(shè)定”如圖4.2;步驟二:將對應(yīng)的軸,安裝提示步驟設(shè)為校正點;步驟三:設(shè)置校正點后,檢查碼垛坐標(biāo)是否為0,如果設(shè)定成功,拍下示教器急停按鈕,然后急停復(fù)位,主電上電,報警。零點記錄成功。河南固特滾焊機自動焊接機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。貴州隧道鋼筋加工輔助機器人售后服務(wù)鋼筋籠實際轉(zhuǎn)速為檢測系統(tǒng),檢測到的鋼筋籠實際轉(zhuǎn)速。...
特別需要注意的是,在實施焊機內(nèi)部或是外部等接頭端子之檢查時,必需把入力電源開關(guān)關(guān)閉后才可施行。定期做好檢測工作:比如查看焊機通電時,冷卻風(fēng)扇之旋轉(zhuǎn)是否平順;是否有異常的振動,聲音和氣味發(fā)生;氣體是否有漏泄;電焊線的接頭及絕緣之包扎是否有松懈或剝落;焊接之電纜線及各接線部位是否有異常的發(fā)熱現(xiàn)象等。由于焊機是強迫風(fēng)冷的,很容易從周圍吸入塵埃并積存于機內(nèi)。所以我們可以定期利用清潔干燥之壓縮空氣將焊機內(nèi)部的積塵吹拭。尤其是變壓器、電抗線圈及線圈卷間的空隙縫和功率半導(dǎo)體等部位要特別清拭干凈。云南橋梁鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。地鐵鋼筋加工輔助機器人產(chǎn)品介紹進行調(diào)整、操作、保全等作業(yè)時...
滾焊機自動焊接機器人是本公司開發(fā)的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的鋼筋籠焊接設(shè)備。設(shè)備主要用于地鐵,橋梁,房建,機場,高速,地基基礎(chǔ)。本設(shè)備采用PLC控制,能自動跟隨、焊接鋼筋籠,過程中無需人工參與;焊接效率高,每個焊點的焊接時間能達到0.7秒,節(jié)省兩個焊工的同時又能大幅度提高焊接效率。能保證持續(xù)快速的焊接,9米至12米的鋼筋籠一般20分鐘就可焊接好,焊接質(zhì)量好,無虛焊,質(zhì)量可靠,精確控制焊接時間和焊接位置節(jié)省焊接材料。系統(tǒng)采用觸摸屏,操作簡單。產(chǎn)品質(zhì)量完全達到規(guī)范要求。在實際手工生產(chǎn)鋼筋籠時工程監(jiān)理幾乎每天都到加工現(xiàn)場進行檢查,而使用機械加工后,監(jiān)理對機械化加工的鋼筋籠基本實行免檢。山東大型鋼筋加工機器人...
電纜連接點處接觸不良如何處理?電纜接觸不良可以在整個電柜的任何地方發(fā)生,這種情況下不易查找故障點,此處可以分為強電和弱點電路接觸不良。根本的解決辦法是通過查看電氣圖紙,應(yīng)用萬用表來測量發(fā)現(xiàn)問題,發(fā)現(xiàn)后需要重新連接電路來排除故障。主電路接觸不良表現(xiàn)在驅(qū)動器開抱閘后,驅(qū)動器顯示面板上不會顯示8旋轉(zhuǎn)的指示,如果是單臺出現(xiàn)則檢查此驅(qū)動器的主電路連接(L1、L2、L3),如果所有的都是則檢查在交流接觸器前面的電路。有時候驅(qū)動器會報警,通過對應(yīng)的報警信息確認(rèn)后再排查解決。當(dāng)有一臺驅(qū)動器不能啟動,而其他的驅(qū)動器為正常時,為驅(qū)動器的控制電(L1C、L2C)出現(xiàn)斷路。湖南滾焊機自動焊接機器人購買聯(lián)系成都固特機械...
維修保養(yǎng)零件清單1)保存溫度:-10~+50℃長期保存時,為了維持其可靠性,應(yīng)將環(huán)境溫度控制在35±10℃范圍內(nèi)。應(yīng)避免急劇的溫度變化(10℃/小時以上)。2)保存濕度:20~85%RH長期保存時,為了維持其可靠性,應(yīng)將環(huán)境濕度控制在45~65%范圍內(nèi)。保存時應(yīng)防止結(jié)露或發(fā)霉。3)防靜電極端干燥的保存條件下,容易產(chǎn)生靜電,這些靜電放電時會導(dǎo)致半導(dǎo)體破壞。請裝入防靜電袋保管。4)其它環(huán)境條件應(yīng)保存在無有毒氣體、無塵環(huán)境中。保存期間禁止在其上放置重物。貴州鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。山東高速鋼筋加工輔助機器人推薦廠家設(shè)備包含可滑動部件,出廠時已經(jīng)盡可能做好防護,對于滑動部件需要...
控制電路接觸不良情況介紹:有IO信號不能輸入輸出,先排除系統(tǒng)故障后檢查對應(yīng)的電路連線。驅(qū)動器報警顯示號說明是電路連接有問題時檢查對應(yīng)的(L1、L2、L3、U、V、W、編碼器連線)電路連線。其中UVW和編碼器連線需要連接到機器人本體,所走的線路較長容易出現(xiàn)斷路及接觸不良等問題,這種情況下需要分段排查故障,包括機器人電柜內(nèi)連線、電柜到本體連線、本體連線。其他的電路連線,根據(jù)具體的實際發(fā)生的情況來排查??刂齐娐方佑|不良情況介紹:有IO信號不能輸入輸出,先排除系統(tǒng)故障后檢查對應(yīng)的電路連線。驅(qū)動器報警顯示號說明是電路連接有問題時檢查對應(yīng)的(L1、L2、L3、U、V、W、編碼器連線)電路連線。其中UVW和...
控制電路接觸不良情況介紹:有IO信號不能輸入輸出,先排除系統(tǒng)故障后檢查對應(yīng)的電路連線。驅(qū)動器報警顯示號說明是電路連接有問題時檢查對應(yīng)的(L1、L2、L3、U、V、W、編碼器連線)電路連線。其中UVW和編碼器連線需要連接到機器人本體,所走的線路較長容易出現(xiàn)斷路及接觸不良等問題,這種情況下需要分段排查故障,包括機器人電柜內(nèi)連線、電柜到本體連線、本體連線。其他的電路連線,根據(jù)具體的實際發(fā)生的情況來排查。控制電路接觸不良情況介紹:有IO信號不能輸入輸出,先排除系統(tǒng)故障后檢查對應(yīng)的電路連線。驅(qū)動器報警顯示號說明是電路連接有問題時檢查對應(yīng)的(L1、L2、L3、U、V、W、編碼器連線)電路連線。其中UVW和...
命令與回授超過比較大誤差/靜止時命令與回授超過比較大誤差出現(xiàn)原因:此類報警也有可能其它軸報警。命令值與編碼器回授值過大。/靜止時命令與回授超過比較大誤差。解決方法:1)在齒輪比頁檢查參數(shù):移動時比較大落后(u),此參數(shù)一般設(shè)為20000。設(shè)太小是不對的。靜止時比較大落后(u),此參數(shù)一般設(shè)為500。2)在齒輪比頁查看該軸的回授坐標(biāo)與命令坐標(biāo)是相反增加或減少。此情況,可通過勾選或取消勾選回授反向解決。3)在齒輪比頁查看該軸的回授坐標(biāo)值為0。此情況,需要檢查軸控線(15PIN)插頭的線,脈沖線是否焊錯或者虛焊。4)在齒輪比頁查看該軸的回授值和命令值都有變化,且一個變化大,一個變化小。此情況,需要檢...
“突發(fā)情況”一般有以下幾種:1)低速動作突然變成高速動作。2)其他作業(yè)人員執(zhí)行了操作。3)因周邊設(shè)備等發(fā)生異常和程序錯誤,啟動了不同的程序。4)因噪聲、故障、缺陷等原因?qū)е庐惓幼鳌?)誤操作。6)原想以低速再生執(zhí)行動作,卻執(zhí)行了高速動作。7)機器人搬運的工件掉落、散開。8)工件處于夾持、聯(lián)鎖待命的停止?fàn)顟B(tài)下,突然失去控制。9)相鄰或背后的機器人執(zhí)行了動作。“突發(fā)情況”一般有以下幾種:1)低速動作突然變成高速動作。2)其他作業(yè)人員執(zhí)行了操作。3)因周邊設(shè)備等發(fā)生異常和程序錯誤,啟動了不同的程序。4)因噪聲、故障、缺陷等原因?qū)е庐惓幼鳌?)誤操作。6)原想以低速再生執(zhí)行動作,卻執(zhí)行了高速動作。...
定期檢修注意事項:檢修、更換零件時,應(yīng)遵守以下注意事項,安全作業(yè)。1)更換零件時,請先切斷一次電源,5分鐘后再進行作業(yè)。(切斷一次電源后的5分鐘內(nèi),請勿打開控制裝置的門)。此外,請勿用潮濕的手進行作業(yè)。2)更換作業(yè)必須由接受過本公司機器人學(xué)校維修保養(yǎng)培訓(xùn)的人員進行。3)作業(yè)人員的身體(手)和控制裝置的“GND端子”必須保持電氣短路,應(yīng)在同電位下進行作業(yè)。4)更換時,切勿損壞連接線纜。此外,請勿觸摸印刷基板的電子零件及線路、連接器的觸點部分(應(yīng)手持印刷基板的)。山東高速鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。貴州數(shù)控鋼筋加工機器人廠家信息說明:1、機頭位置自動設(shè)定:點擊此處按鈕彈出機頭位...
隨著國家對基礎(chǔ)設(shè)施以及其他建筑質(zhì)量的要求日益嚴(yán)格,傳統(tǒng)的以工人手工為主的鋼筋加工模式正被逐步淘汰,取而代之的是自動化、專業(yè)化、標(biāo)準(zhǔn)化的加工工藝。在電腦上輸入鋼筋長度、彎箍角度、彎箍速度等參數(shù),點擊開啟按鈕,經(jīng)過機器人齒輪的帶動、彎曲、切割,一條條鋼筋依次由條狀彎成方形。而在另一個區(qū)域,智能鋼筋自動切斷機器人正將鋼筋進行精確剪切、輸送、存儲和加工,形成自動加工流水線,全程無需人員盯控。隨著國家對基礎(chǔ)設(shè)施以及其他建筑質(zhì)量的要求日益嚴(yán)格,傳統(tǒng)的以工人手工為主的鋼筋加工模式正被逐步淘汰,取而代之的是自動化、專業(yè)化、標(biāo)準(zhǔn)化的加工工藝。在電腦上輸入鋼筋長度、彎箍角度、彎箍速度等參數(shù),點擊開啟按鈕,經(jīng)過機器...
要提示:1、非正常的設(shè)備吊裝,可能造成人身傷害和設(shè)備損壞;2、設(shè)備放置平面應(yīng)平整,否則設(shè)備傾覆可能造成人身傷害和設(shè)備損壞;3、設(shè)備供電應(yīng)嚴(yán)格按照相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),否則可能造成人身傷害和設(shè)備損壞;4、本產(chǎn)品配套設(shè)備使用及注意事項請參看相關(guān)產(chǎn)品使用手冊,并嚴(yán)格執(zhí)行以避免可能造成的人身傷害和設(shè)備損壞;5、由于本設(shè)備防護等級為IP21S,不適宜在雨中存放和使用;6、由于本設(shè)備具有機械運動部件,使用時應(yīng)注意設(shè)備運動,防止機械損傷;7、由于本設(shè)備屬于焊接設(shè)備,使用時應(yīng)按相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)佩戴勞保用品;云南橋梁鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。湖南大型鋼筋加工機器人按需定制設(shè)備電池更換步驟:1)使控制裝置的...
設(shè)備調(diào)試:設(shè)備安裝到固定位置,所有管線連接完畢,經(jīng)檢查無誤后即可進行設(shè)備上電調(diào)試。第一步,給系統(tǒng)上電。第二步,查看焊機,檢查焊機參數(shù)設(shè)置是否正確。1:焊機方式:氣保焊。2:焊絲材質(zhì):實心。3:焊絲直徑:1.2mm(不管用多大的焊絲,此處必須選擇1.2mm的焊絲)。4:功能切換:收弧無。5:電流電壓設(shè)定:初始電流可以設(shè)定在300A,電壓27V,根據(jù)實際情況定。第三步,檢測焊機送氣與送絲是否正常。1:氣檢:看一下焊槍出氣是否正常。2:手動送絲:看一下送絲是否順暢。第四步,在觸摸屏主頁面輸入鋼筋籠規(guī)格橋梁鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。新疆大型鋼筋加工輔助機器人批發(fā)價格2號焊機焊接:...
機器人使用人員資格使用機器人及機器人系統(tǒng)的用戶應(yīng)確保其編程人員、操作人員、維修人員參加過安全培訓(xùn),并獲得勝任該工作的能力。培訓(xùn)比較好是采用教室與現(xiàn)場操作相結(jié)合的方式。培訓(xùn)的目的是要參加培訓(xùn)的人員了解到下列信息:安全元器件的用途和它們的功能;涉及健康和安全的規(guī)程;由于機器人或機器人系統(tǒng)的運行所造成的各種危險;與特定的機器人有關(guān)的工作任務(wù)和用途;安全的基本概念。機器人使用人員資格使用機器人及機器人系統(tǒng)的用戶應(yīng)確保其編程人員、操作人員、維修人員參加過安全培訓(xùn),并獲得勝任該工作的能力。培訓(xùn)比較好是采用教室與現(xiàn)場操作相結(jié)合的方式。培訓(xùn)的目的是要參加培訓(xùn)的人員了解到下列信息:安全元器件的用途和它們的功能;...
提示不在路徑線段上/沒有前一行/下一行不是基本運動指令原因:a)示教模式點“前進”“后退”或者自動模式啟動程序時,系統(tǒng)檢查路徑,發(fā)現(xiàn)機器人位置不在當(dāng)前指令的起始位置或者結(jié)束位置。b)示教模式點“前進”“后退”或者啟動程序時,系統(tǒng)檢查路徑,發(fā)現(xiàn)機器人位置在當(dāng)前指令的路徑中,但是沒有上一行指令,一般發(fā)生在程序起始行。c)示教模式點“前進”“后退”或者啟動程序時,系統(tǒng)檢查路徑,發(fā)現(xiàn)下一行不是路徑指令。d)這些都是保護措施,防止啟動程序時,機器人當(dāng)前位置和預(yù)執(zhí)行指令位置路徑中有障礙造成撞機。解決方法:a)“選項”里邊“啟動選項”有“接續(xù)程序時路徑檢查”選項改為“NO”。溫馨提示:修改前后考慮清楚,此功...
電纜連接點處接觸不良如何處理?電纜接觸不良可以在整個電柜的任何地方發(fā)生,這種情況下不易查找故障點,此處可以分為強電和弱點電路接觸不良。根本的解決辦法是通過查看電氣圖紙,應(yīng)用萬用表來測量發(fā)現(xiàn)問題,發(fā)現(xiàn)后需要重新連接電路來排除故障。主電路接觸不良表現(xiàn)在驅(qū)動器開抱閘后,驅(qū)動器顯示面板上不會顯示8旋轉(zhuǎn)的指示,如果是單臺出現(xiàn)則檢查此驅(qū)動器的主電路連接(L1、L2、L3),如果所有的都是則檢查在交流接觸器前面的電路。有時候驅(qū)動器會報警,通過對應(yīng)的報警信息確認(rèn)后再排查解決。當(dāng)有一臺驅(qū)動器不能啟動,而其他的驅(qū)動器為正常時,為驅(qū)動器的控制電(L1C、L2C)出現(xiàn)斷路。機場鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有...
保險絲熔斷:電柜內(nèi)有三個保險絲:繼電器板上保險絲FU1、FU2、F1、F2。FU1為主電源熔斷器,當(dāng)主電路發(fā)生過載或短路時,通過檢查FU1中保險絲底座紅色指示燈是否會點亮來判斷保險絲是否熔斷,如果熔斷則保險絲底座FU1的紅色指示燈會點亮。在檢查出保險絲熔斷后更換保險絲,同時不要動作機器人,先檢查線路是否有短路以致保險絲熔斷,如果排查沒有則正常使用就行,熔斷可能是過沖電流導(dǎo)致。保險絲熔斷:電柜內(nèi)有三個保險絲:繼電器板上保險絲FU1、FU2、F1、F2。FU1為主電源熔斷器,當(dāng)主電路發(fā)生過載或短路時,通過檢查FU1中保險絲底座紅色指示燈是否會點亮來判斷保險絲是否熔斷,如果熔斷則保險絲底座FU1的紅...
本公司開發(fā)的本款鋼筋籠自動焊接機器人,充分的考慮了用戶使用的安全、舒適、簡單便捷的需求。充分考慮工程現(xiàn)場操作工人的操作習(xí)慣和新產(chǎn)品需要快速上手使用的情景,對設(shè)備操作做了特別優(yōu)化。設(shè)備調(diào)試完成后,所有后期更換產(chǎn)品類型需輸入的參數(shù)都是直觀可測量的(產(chǎn)品調(diào)整后需設(shè)置的參數(shù):鋼筋籠直徑、繞筋直徑、主筋數(shù)量、焊接時間)。在產(chǎn)品規(guī)格無變化期間,設(shè)備通過3個實體按鈕即可實現(xiàn)設(shè)備的全部準(zhǔn)備工作,后續(xù)設(shè)備將自動跟隨鋼筋籠滾焊機的動作進行焊接,根據(jù)焊點大小焊接速度可100%跟隨滾焊機。且設(shè)備設(shè)計時按照7*24小時工作時間,極大的提高了生產(chǎn)效率,成為工程進度推進強有力的支持者。天津機場鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都...
自動運行應(yīng)做到1)自動運行程序前,必須確認(rèn)機器人零位與各程序點正確,低速(以5%的速度)手動單步運行到程序末點,確認(rèn)運行無誤后,方可進入自動模式;以低速(以5%的速度)自動運行一遍后,方可進入高速運行;2)嚴(yán)禁開機后直接進入高速自動狀態(tài);3)永遠(yuǎn)不要認(rèn)為機器人沒有移動就說明其程序已經(jīng)執(zhí)行完畢,此時機器人很有可能是在等待使其繼續(xù)移動的輸入信號。自動運行應(yīng)做到1)自動運行程序前,必須確認(rèn)機器人零位與各程序點正確,低速(以5%的速度)手動單步運行到程序末點,確認(rèn)運行無誤后,方可進入自動模式;以低速(以5%的速度)自動運行一遍后,方可進入高速運行;2)嚴(yán)禁開機后直接進入高速自動狀態(tài);3)永遠(yuǎn)不要認(rèn)為機...
電池的更換與零點校正本機器人使用鋰電池作為編碼器數(shù)據(jù)備份用電池?電池電量下降超過一定限度,則無法正常保存數(shù)據(jù)?電池每天8h運轉(zhuǎn)、每天16h停止工作的狀態(tài)下,應(yīng)每2年更換一次。電池保管場所應(yīng)選擇避免高溫、高濕,不會結(jié)露且通風(fēng)良好的場所?建議在常溫(20±15℃)條件下,溫度變化較小,相對濕度在70%以下的場所進行保管。更換電池時,請在控制裝置一次電源的通電狀態(tài)下進行。如果電源處于未接通狀態(tài),則編碼器會出現(xiàn)異常,此時,需要執(zhí)行編碼器復(fù)位操作。已使用的電池應(yīng)按照所在地區(qū)規(guī)定的分類規(guī)定,作為“已使用鋰電池”廢棄。1、必需工具:M4用扭矩扳手(型號:東日969610B);十字螺絲刀(型號:世達63512...
設(shè)備電池更換步驟:1)使控制裝置的主電源ON。2)按下緊急停止按鈕,鎖定機器人。3)卸下BJ1箱左側(cè)面的電池組安裝板的安裝螺栓(4個M6),如圖5.2所示。4)卸下電池連接器:1軸—6軸。5)拆下電壓不足的電池,將新的電池插入電池包,連接電池連接器。6)將電池組安裝板放回原來位置,用安裝螺栓(4-M6)固定。7)使控制裝置的電源OFF后,重新置于ON?4、更換電池后的操作:一般按照上述順序操作,重新上電即可,若有操作不當(dāng)位置丟失,需要進行編碼器清零操作。成都滾焊機自動焊接機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。云南高速鋼筋加工輔助機器人公司以機械代替人工、實現(xiàn)建筑施工自動化與智能化,是建筑施工...
命令與回授超過比較大誤差/靜止時命令與回授超過比較大誤差出現(xiàn)原因:此類報警也有可能其它軸報警。命令值與編碼器回授值過大。/靜止時命令與回授超過比較大誤差。解決方法:1)在齒輪比頁檢查參數(shù):移動時比較大落后(u),此參數(shù)一般設(shè)為20000。設(shè)太小是不對的。靜止時比較大落后(u),此參數(shù)一般設(shè)為500。2)在齒輪比頁查看該軸的回授坐標(biāo)與命令坐標(biāo)是相反增加或減少。此情況,可通過勾選或取消勾選回授反向解決。3)在齒輪比頁查看該軸的回授坐標(biāo)值為0。此情況,需要檢查軸控線(15PIN)插頭的線,脈沖線是否焊錯或者虛焊。4)在齒輪比頁查看該軸的回授值和命令值都有變化,且一個變化大,一個變化小。此情況,需要檢...
電池的更換與零點校正本機器人使用鋰電池作為編碼器數(shù)據(jù)備份用電池?電池電量下降超過一定限度,則無法正常保存數(shù)據(jù)?電池每天8h運轉(zhuǎn)、每天16h停止工作的狀態(tài)下,應(yīng)每2年更換一次。電池保管場所應(yīng)選擇避免高溫、高濕,不會結(jié)露且通風(fēng)良好的場所?建議在常溫(20±15℃)條件下,溫度變化較小,相對濕度在70%以下的場所進行保管。更換電池時,請在控制裝置一次電源的通電狀態(tài)下進行。如果電源處于未接通狀態(tài),則編碼器會出現(xiàn)異常,此時,需要執(zhí)行編碼器復(fù)位操作。已使用的電池應(yīng)按照所在地區(qū)規(guī)定的分類規(guī)定,作為“已使用鋰電池”廢棄。1、必需工具:M4用扭矩扳手(型號:東日969610B);十字螺絲刀(型號:世達63512...
長假前的檢修:準(zhǔn)備長期休假,切斷機器人電源前,請進行如下檢修:1)確認(rèn)驅(qū)動器是否顯示有“E42”:編碼器電池電壓太低,如果顯示該錯誤,請更換電池。如果沒有及時更換,導(dǎo)致編碼器數(shù)據(jù)丟失,則需要進行編碼器復(fù)位及編碼器修正的作業(yè)。更換時,請參考“4.1.5章節(jié)”。2)請確認(rèn)控制裝置的門以及鎖定插鍵已經(jīng)關(guān)閉。長假前的檢修:準(zhǔn)備長期休假,切斷機器人電源前,請進行如下檢修:1)確認(rèn)驅(qū)動器是否顯示有“E42”:編碼器電池電壓太低,如果顯示該錯誤,請更換電池。如果沒有及時更換,導(dǎo)致編碼器數(shù)據(jù)丟失,則需要進行編碼器復(fù)位及編碼器修正的作業(yè)。更換時,請參考“4.1.5章節(jié)”。2)請確認(rèn)控制裝置的門以及鎖定插鍵已經(jīng)關(guān)...
長假前的檢修:準(zhǔn)備長期休假,切斷機器人電源前,請進行如下檢修:1)確認(rèn)驅(qū)動器是否顯示有“E42”:編碼器電池電壓太低,如果顯示該錯誤,請更換電池。如果沒有及時更換,導(dǎo)致編碼器數(shù)據(jù)丟失,則需要進行編碼器復(fù)位及編碼器修正的作業(yè)。更換時,請參考“4.1.5章節(jié)”。2)請確認(rèn)控制裝置的門以及鎖定插鍵已經(jīng)關(guān)閉。長假前的檢修:準(zhǔn)備長期休假,切斷機器人電源前,請進行如下檢修:1)確認(rèn)驅(qū)動器是否顯示有“E42”:編碼器電池電壓太低,如果顯示該錯誤,請更換電池。如果沒有及時更換,導(dǎo)致編碼器數(shù)據(jù)丟失,則需要進行編碼器復(fù)位及編碼器修正的作業(yè)。更換時,請參考“4.1.5章節(jié)”。2)請確認(rèn)控制裝置的門以及鎖定插鍵已經(jīng)關(guān)...
機器人檢修及大修為了使機器人能夠長期保持較高的性能,必須進行維修檢查,此工作在日常及定期維護保養(yǎng)時進行。必須以每工作30,000小時或每6年之中較短的時間為周期進行大修?檢修周期是按點焊作業(yè)為基礎(chǔ)制定。裝卸作業(yè)等使用頻率較高的作業(yè)建議按照約1/2的周期實施檢修及大修。檢修和調(diào)整方法不明時,請聯(lián)系本公司服務(wù)部門。機器人檢修及大修為了使機器人能夠長期保持較高的性能,必須進行維修檢查,此工作在日常及定期維護保養(yǎng)時進行。必須以每工作30,000小時或每6年之中較短的時間為周期進行大修?檢修周期是按點焊作業(yè)為基礎(chǔ)制定。裝卸作業(yè)等使用頻率較高的作業(yè)建議按照約1/2的周期實施檢修及大修。檢修和調(diào)整方法不明時...
保險絲熔斷:電柜內(nèi)有三個保險絲:繼電器板上保險絲FU1、FU2、F1、F2。FU1為主電源熔斷器,當(dāng)主電路發(fā)生過載或短路時,通過檢查FU1中保險絲底座紅色指示燈是否會點亮來判斷保險絲是否熔斷,如果熔斷則保險絲底座FU1的紅色指示燈會點亮。在檢查出保險絲熔斷后更換保險絲,同時不要動作機器人,先檢查線路是否有短路以致保險絲熔斷,如果排查沒有則正常使用就行,熔斷可能是過沖電流導(dǎo)致。保險絲熔斷:電柜內(nèi)有三個保險絲:繼電器板上保險絲FU1、FU2、F1、F2。FU1為主電源熔斷器,當(dāng)主電路發(fā)生過載或短路時,通過檢查FU1中保險絲底座紅色指示燈是否會點亮來判斷保險絲是否熔斷,如果熔斷則保險絲底座FU1的紅...
機器人檢修及大修為了使機器人能夠長期保持較高的性能,必須進行維修檢查,此工作在日常及定期維護保養(yǎng)時進行。必須以每工作30,000小時或每6年之中較短的時間為周期進行大修?檢修周期是按點焊作業(yè)為基礎(chǔ)制定。裝卸作業(yè)等使用頻率較高的作業(yè)建議按照約1/2的周期實施檢修及大修。檢修和調(diào)整方法不明時,請聯(lián)系本公司服務(wù)部門。機器人檢修及大修為了使機器人能夠長期保持較高的性能,必須進行維修檢查,此工作在日常及定期維護保養(yǎng)時進行。必須以每工作30,000小時或每6年之中較短的時間為周期進行大修?檢修周期是按點焊作業(yè)為基礎(chǔ)制定。裝卸作業(yè)等使用頻率較高的作業(yè)建議按照約1/2的周期實施檢修及大修。檢修和調(diào)整方法不明時...
進行調(diào)整、操作、保全等作業(yè)時的安全注意事項1)作業(yè)人員須穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2)投入電源時,請確認(rèn)機器人的動作范圍內(nèi)沒有作業(yè)人員。3)必須切斷電源后,方可進入機器人的動作范圍內(nèi)進行作業(yè)。4)有時,檢修、維修保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進行。此時,應(yīng)2人1組進行作業(yè)。機器人電控結(jié)構(gòu)包括:伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、主控制部分、示教系統(tǒng)與動力通信電纜等。進行調(diào)整、操作、保全等作業(yè)時的安全注意事項1)作業(yè)人員須穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2)投入電源時,請確認(rèn)機器人的動作范圍內(nèi)沒有作業(yè)人員。3)必須切斷電源后,方可進入機器人的動作范圍內(nèi)進行作業(yè)。4)有時,檢修、維修保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進行。...