什么是六自由度平臺物體在空間具有六個自由度，即沿x、y、z三個直角坐標(biāo)軸方向的移動自由度和繞這三個坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動自由度。因此，要完全確定物體的位置，就必須清楚這六個自由度。系統(tǒng)組成六自由度平臺系統(tǒng)由Stewart機(jī)構(gòu)的六自由度運(yùn)動平臺、計算機(jī)控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)等...

多自由度平臺是游戲玩家的福音顯然，多自由度平臺已經(jīng)吊足了很多游戲愛好者的胃口。PlayStation中國發(fā)布會現(xiàn)場，織田博之每宣布一款游戲，現(xiàn)場都會響起一陣歡呼。在ChinaJoy上，連續(xù)三天都有愛好者排長隊等待體驗索尼的VR游戲。而相比之下，PlayStat...

什么是六自由度平臺物體在空間具有六個自由度，即沿x、y、z三個直角坐標(biāo)軸方向的移動自由度和繞這三個坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動自由度。因此，要完全確定物體的位置，就必須清楚這六個自由度。系統(tǒng)組成六自由度平臺系統(tǒng)由Stewart機(jī)構(gòu)的六自由度運(yùn)動平臺、計算機(jī)控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)等...

各主要部分簡述如下：1）運(yùn)動平臺上平臺：連接需要被模擬動作的機(jī)構(gòu)上鉸鏈：雙回轉(zhuǎn)軸的虎克鉸結(jié)構(gòu)，用于連接上平臺與電動缸的活塞桿。下鉸鏈：單虎克鉸結(jié)構(gòu)，用于連接固定基座與電動缸的筒體。下平臺：安裝固定基座。2）計算機(jī)控制系統(tǒng)硬件運(yùn)動控制計算機(jī)（伺服控制單元）：實現(xiàn)...

六自由度運(yùn)動仿真平臺的價格相對較高，而且不同廠家報價相差也較大。這是因為多自由度平臺進(jìn)本上都是按用戶要求非標(biāo)定制的，其中需要專業(yè)的工程設(shè)計，以保證其正常運(yùn)行和功能。除此之外，在制作三、六自由度平臺的時候，還需要機(jī)械、電氣和控制技術(shù)人員的互相配合，這些專業(yè)人員的...

一些常見的六自由度平臺的應(yīng)用有動感影院、游樂設(shè)備、VR科技館、舞臺、噴泉、地震模擬訓(xùn)練、飛行模擬、汽車駕駛模擬、艦艇模擬、坦克模擬、各種復(fù)雜環(huán)境測試等，甚至可用到空間宇宙飛船的對接，空中加油機(jī)的加油對接中。六自由度平臺是利用六支可電缸的伸縮來完成不同動作的。六...

六自由度氣動平臺關(guān)鍵部件為氣壓缸、氣動電磁閥和空壓機(jī)。其具有結(jié)構(gòu)簡單，耗電適中，價格低廉，無污染，動作響應(yīng)速度快，工作可靠，便于維護(hù)，壽命長，適應(yīng)溫度范圍廣。缺點(diǎn)是動力較小、噪聲大、平臺運(yùn)行速度不均勻等。六自由度電動動感平臺關(guān)鍵部件為電動缸、減速機(jī)、伺服電機(jī)、...

多自由度平臺由壓電馬達(dá)驅(qū)動，包含傳感器、驅(qū)動器和控制器等部件，是精密儀器運(yùn)動控制系統(tǒng)的部分，也是精密加工設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、微電子制造檢測設(shè)備、測量儀器、印刷設(shè)備、生物醫(yī)療設(shè)備、自動化生產(chǎn)線的關(guān)鍵組件。其壓電馬達(dá)具有高分辨率、小尺寸、低能耗等特點(diǎn)，其運(yùn)動控制部分采...

1965年由英國工程師設(shè)計并提出六自由度平臺，初是被作為訓(xùn)練飛行模擬器。在1978年亨特教授提出了并聯(lián)構(gòu)型的概念，并將這一機(jī)制應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。后來頻繁使用到各種運(yùn)動模擬（如波浪模擬、飛行模擬、駕駛模擬、地震模擬體驗等），精密定位或者空間對接（如并聯(lián)機(jī)床、...

為了對六自由度并聯(lián)機(jī)器人進(jìn)行實時控制，必須對其進(jìn)行運(yùn)動學(xué)分析與解算。運(yùn)動學(xué)問題主要包括位置姿態(tài)、速度、加速度三個方面的正解和反解問題。本文只涉及位置姿態(tài)的正反解。1.正解：即順向解，已知六自由度并聯(lián)機(jī)器人的6個伸縮缸的長度，求解六自由度并聯(lián)機(jī)器人的位置和姿態(tài)，...

以滑動窗口的形式生成樣本，設(shè)滑動步長為1，單個通道表面肌電信號的采樣點(diǎn)數(shù)為m，則生成樣本數(shù)為m-t+1，圖中描述了每個肌電信號通道選取兩個主成分來表征該時間窗內(nèi)的數(shù)據(jù)。圖7表示圖6中第二隱層從8個通道的主成分特征中提取2n種肌肉協(xié)同特征的過程，2n表示要識別的...

VR模擬駕駛讓練車更加簡單如果VR模擬駕駛在線下成為一種商業(yè)模式，比較大的優(yōu)勢應(yīng)該還是練車可自主性一定程度提高，不是只限定了有限的時間來練車，只要你有空每天都去練、練多久都是由自己決定的。利用VR全景技術(shù)肯定能把要掌握的技能、馬路上遇到的問題、模擬考試等方面都...

從這個角度而言，多自由度平臺的進(jìn)入對HTC并非都是壞事，至少是在推動VR普及的道路上多了一個隊友。對于索尼在10月份將發(fā)貨的VR產(chǎn)品，汪叢青作出了尖銳評論：“多自由度平臺體驗不好，很多粉絲買到會很失望”、“多自由度平臺只是游戲機(jī)，VR不等于游戲機(jī)”。然而，多自...

多自由度平臺并聯(lián)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)由上下兩個平臺，中間6個伸縮缸以及上下各6個虎克鉸(或球鉸）組成6-6形機(jī)構(gòu)，稱為Stewart平臺。其中下平臺固定，下平臺與上平臺通過6個伸縮缸及虎克鉸連接，虎克鉸或球鉸位于上平臺與6個伸縮缸的連接處，對保證平臺的正常運(yùn)行和整個結(jié)...

多自由度平臺由壓電馬達(dá)驅(qū)動，包含傳感器、驅(qū)動器和控制器等部件，是精密儀器運(yùn)動控制系統(tǒng)的部分，也是精密加工設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、微電子制造檢測設(shè)備、測量儀器、印刷設(shè)備、生物醫(yī)療設(shè)備、自動化生產(chǎn)線的關(guān)鍵組件。其壓電馬達(dá)具有高分辨率、小尺寸、低能耗等特點(diǎn)，其運(yùn)動控制部分采...

輸入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法進(jìn)行處理，處理流程如圖10所示。肌電數(shù)據(jù)收集完成后，訓(xùn)練集被分層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的三層網(wǎng)絡(luò)加工，如圖6所示，首先對8個通道的原始肌電信號進(jìn)行預(yù)處理，采用均方根rms均值來獲得***信號，然后，這8個***信號被固定長度的時間窗口分割并作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入...

固定式電動升降平臺是一種穩(wěn)定性好、運(yùn)用規(guī)模廣的起重設(shè)備。首要用于生產(chǎn)線高度差之間的貨品運(yùn)輸；物料上線、下線；工件安裝時調(diào)理工件高度；高處取料機(jī)送料；大型設(shè)備配時部件舉升；大型機(jī)床上料、下料；倉儲裝卸場所與叉車等轉(zhuǎn)移車輛配套進(jìn)行貨品快速裝卸等。電動油由葉片泵形成...

原標(biāo)題：全影匯VR--VR技術(shù)研發(fā)公司,VR定制化服務(wù),VR項目建設(shè),VR設(shè)備供應(yīng)VR技術(shù)研發(fā)公司,VR定制化服務(wù),VR項目建設(shè),VR設(shè)備供應(yīng)虛擬現(xiàn)實簡稱VR，概念是在80年代初提出來的，其具體是指借助計算機(jī)及***傳感器技術(shù)創(chuàng)造的一種嶄新的人機(jī)交互手段。全影...

多自由度平臺可廣泛應(yīng)用到各種訓(xùn)練模擬器，如飛行模擬器、艦艇模擬器、海軍直升機(jī)起降模擬平臺、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器等。多自由度平臺還可應(yīng)用于動感電影、娛樂設(shè)備等領(lǐng)域，甚至可用到空間宇宙飛船的對接，空中加油機(jī)的加油對接中，在加工業(yè)可...

電動升降平臺維護(hù)保養(yǎng)的誤區(qū)有哪些？多加光滑，在咱們多數(shù)人的觀點(diǎn)里，會以為多加光滑油，對設(shè)備沒有損傷，其實，并不全然是這樣的，機(jī)械工作部位的結(jié)構(gòu)型式及運(yùn)用情況決定加油量的多少，通常在設(shè)備的運(yùn)用說明書中都有清晰的規(guī)定和要求。咱們需根據(jù)運(yùn)用說明書、設(shè)備裝備的油標(biāo)或油...

電動升降平臺的電動油缸拆裝步驟:.首先應(yīng)開動電動升降機(jī)的電動系統(tǒng)，將活塞的位置借助電動力移到適于拆卸的一個頂端位置。在進(jìn)行拆卸之前，切斷電源，使電動裝置停止運(yùn)動。為了分析電動缸的受力情況，以便幫助查找電動缸的故障及損壞原因在拆卸電動缸以前，對主要零部件的特征、...

電動升降平臺的除銹方法:在這方面，除銹方法為機(jī)械除銹和利用除銹劑。除銹劑的使用即利用化學(xué)原理，該方法速度很快，除銹效率高。但相對來講，利用除銹劑對鐵板支架除銹，費(fèi)用要高。機(jī)械除銹是對于鋼板，鋼材等大型鋼結(jié)構(gòu)十分常用的方法。除銹速度較快，效果好，相對來說除銹成本...

電動升降平臺的電動系統(tǒng)故障引起的噪聲主要有以下幾個方面，機(jī)械系統(tǒng)、油缸、電動泵、電動閥和管道。1.電動升降維護(hù)電動系統(tǒng)后，馬達(dá)電動泵、閥門及電動的安裝固定問題容易引起振動噪音。2.電動缸內(nèi)產(chǎn)生噪音，更換電動升降電動油時，由于操作錯誤，油缸內(nèi)的空氣、高壓容易產(chǎn)生...

固定式電動升降平臺可選裝備固定式升降臺依據(jù)運(yùn)用要求，可裝備隸屬設(shè)備，進(jìn)行恣意組合，如固定式高空升降平臺的安全防護(hù)設(shè)備；電器操控方式；作業(yè)平臺方式；動力方式等。各種裝備的正確挑選，可較大限度地發(fā)揮升降平臺的功能，獲得較佳的運(yùn)用作用。固定式剪叉式高空升降平臺特色可...

電動升降平臺維護(hù)保養(yǎng)的誤區(qū)有哪些？1、多加光滑，在咱們多數(shù)人的觀點(diǎn)里，會以為多加光滑油，對設(shè)備沒有損傷，其實，并不全然是這樣的，機(jī)械工作部位的結(jié)構(gòu)型式及運(yùn)用情況決定加油量的多少，通常在設(shè)備的運(yùn)用說明書中都有清晰的規(guī)定和要求。咱們需根據(jù)運(yùn)用說明書、設(shè)備裝備的油標(biāo)...

電動高空升降平臺的全體保養(yǎng)準(zhǔn)則是遵循升降渠道本身的說明書來進(jìn)行，不同的規(guī)模和生產(chǎn)工藝的電動高空升降平臺，運(yùn)用闡明書和保養(yǎng)保護(hù)的說明肯定是不同的，除此之外咱們還要留意氣候的改變給升降渠道帶來的特別的保養(yǎng)辦法和留意事項。冬季和夏日保養(yǎng)準(zhǔn)則不同，方式方法也不同，這主...

電動高空升降平臺在冬季和夏季保養(yǎng)有什么區(qū)別？關(guān)于升降渠道的電動油咱們要及時的依據(jù)時節(jié)的改變來替換。不同的時節(jié)運(yùn)用不同的電動油，這是任何的設(shè)備首先遵循的準(zhǔn)則，咱們不可在人為的添加運(yùn)用妨礙和保養(yǎng)妨礙。夏天的電動油是沒有防凍液的，冬季的電動油有必要參加防凍液，這是電...

電動高空升降平臺是一種升降穩(wěn)定性好，適用范圍廣的貨品舉升設(shè)備，首要用于出產(chǎn)流水線高度差之間貨品運(yùn)送；物料上線、下線；工件安裝時調(diào)理工件高度；高處給料機(jī)送料；大型設(shè)備配時部件舉升；大型機(jī)床上料、下料；倉儲裝卸場所與叉車等轉(zhuǎn)移車輛配套進(jìn)行貨品快速裝卸等。電動升降平...

電動升降平臺的除銹方法:在這方面，除銹方法為機(jī)械除銹和利用除銹劑。除銹劑的使用即利用化學(xué)原理，該方法速度很快，除銹效率高。但相對來講，利用除銹劑對鐵板支架除銹，費(fèi)用要高。機(jī)械除銹是對于鋼板，鋼材等大型鋼結(jié)構(gòu)十分常用的方法。除銹速度較快，效果好，相對來說除銹成本...

使用電動升降平臺要注意什么？運(yùn)用時，施工平臺上的人員和貨品制止超載，升降平臺不能代替起重機(jī)進(jìn)行貨品吊運(yùn)；制止運(yùn)用升降機(jī)搭載乘客。在平臺作業(yè)施工時，有必要戴好安全帽，扣好保險鉤。高空作業(yè)時制止粗野施工，不準(zhǔn)身體傾斜在外施工，制止向下亂拋物品，運(yùn)用中制止撤除平臺上...