分辨率是指傳感器可感受到的被測量的較小變化的能力。也就是說，如果輸入量從某一非零值緩慢地變化。當(dāng)輸入變化值未超過某一數(shù)值時，傳感器的輸出不會發(fā)生變化，即傳感器對此輸入量的變化是分不出來的。只有當(dāng)輸入量的變化超過分辨率時，其輸出才會發(fā)生變化。靈敏度是指傳感器在穩(wěn)...

使用消毒復(fù)合機器人不僅可以快速的進行消殺細菌，同時它的速度是人工消毒速度的好多倍。因為現(xiàn)在的消毒復(fù)合機器人使用的是可消毒復(fù)合機器人，所以它可以滿足大面積消毒的需求。消毒復(fù)合機器人不僅可以用在醫(yī)院中，還可以用在車站、商店等公共領(lǐng)域中進行消殺滅菌，所以這是一款實用...

現(xiàn)在消毒復(fù)合機器人在很多領(lǐng)域中被普遍使用，比如機場、高鐵站、酒店等等。消毒復(fù)合機器人可以在醫(yī)院中進行使用，在使用過程中，只要醫(yī)護人員通過使用平板電腦進行遠程控制，就可以讓消毒復(fù)合機器人進行滅菌。還可以設(shè)置它的消毒順序，操控人員可以自主規(guī)劃路徑，這樣就可以避免障...

智能協(xié)作機械臂成本低，半年能回本。軸數(shù)不一樣，品牌不一樣都會影響價格。成本前期來說會是一筆不小的錢，可是按時間，月份來算的話也就相當(dāng)于員工大半年的工資。而且運作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。智能協(xié)作機械臂在沖壓領(lǐng)域的應(yīng)用，正顯露出越來越大的優(yōu)點。智能...

移動機器人的主要特點：點對點設(shè)計，一個使用ROS的系統(tǒng)，程序可以存在于多個不同的主機并且在運行過程中通過端對端的拓撲結(jié)構(gòu)進行聯(lián)系。多語言支持，ROS現(xiàn)在支持許多種不同的語言，例如C++、Python、Octave和LISP，也包含其他語言的多種接口實現(xiàn)。精簡于...

機器人避障需要哪些傳感器？視覺傳感器：主要利用單目、雙目攝像頭、深度攝像機、視頻信號數(shù)字化設(shè)備或基于DSP的快速信號處理器等其他外部設(shè)備獲取圖像，然后對周圍的環(huán)境進行光學(xué)處理，將采集到的圖像信息進行壓縮，反饋到由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和統(tǒng)計學(xué)方法構(gòu)成的學(xué)習(xí)子系統(tǒng)，然后由子系...

運動自由度，是指智能協(xié)作機械臂在空間運動所需的變量數(shù)，用以表示機械臂動作靈活程度的參數(shù)，一般是以沿軸線移動和繞軸線轉(zhuǎn)動的單獨運動的數(shù)目來表示。自由物體在空間有六個自由度。機械臂的自由度數(shù)目越多，功能就越強。沖床機械臂通常具有4—6個自由度。當(dāng)機械臂的自由度增加...

除了技術(shù)問題，對復(fù)合機器人來說，機械臂的控制和底盤的控制幾乎不相同，內(nèi)部通訊協(xié)議也存在差異，想要做出滿意的復(fù)合機器人，對集成商來說也是巨大的考驗，即使能夠集成，后續(xù)的控制頻率，移動算法也要經(jīng)歷考驗，對客戶而言，時間成本、軟硬件成本也很難控制。這也是為什么，人人...

移動式AGV機器人不需要地面任何的標識，也不改變工作環(huán)境，使得移動式AGV機器人部署很快。移動式AGV機器人系統(tǒng)在地面上只需在指定的安全位置設(shè)置充電連接器，其它地面上沒有任何施工，所以在現(xiàn)場施工過程中，車間原有的物流傳輸設(shè)備仍然可以使用，不會對生產(chǎn)構(gòu)成任何影響...

智能協(xié)作機械臂是在自動化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點，專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能替代人工在每個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作。柔性沖壓機加工自動化生產(chǎn)線大多由一臺沖床上下料機械臂或沖壓擺臂機器人和4～5臺單動壓力機組成流水線，生...

視覺傳感器技術(shù)的實質(zhì)就是圖像處理技術(shù)，通過截取物體表面的信號繪制成圖像從而呈現(xiàn)在研究人員的面前。視覺傳感技術(shù)包括3D視覺傳感技術(shù)，3D視覺傳感器具有普遍的用途，比如多媒體手機、網(wǎng)絡(luò)攝像、數(shù)碼相機、機器人視覺導(dǎo)航、汽車安全系統(tǒng)、生物醫(yī)學(xué)像素分析、人機界面、虛擬現(xiàn)...

智能協(xié)作機械臂和沖床的動作一致，即不會產(chǎn)生撞機也不會干涉沖床的動作，也不會因機械臂的動作導(dǎo)致沖床的生產(chǎn)周期因此過度延長。沖床或機械臂出現(xiàn)故障時，沖床和機械臂會互鎖。即機械臂出現(xiàn)故障時沖床會停止操作；同樣在沖床出現(xiàn)故障時，機械臂也會停止動作。智能協(xié)作機械臂還具有...

在生產(chǎn)過程中，智能協(xié)作機械臂會出現(xiàn)掉煙、擠煙現(xiàn)象，造成產(chǎn)品質(zhì)量下降、消耗增加。經(jīng)分析造成這種故障的原因主要有2個方面。1.智能協(xié)作機械臂機械傳遞位置不正確?？砂凑詹僮魇謨灾悄軈f(xié)作機械臂調(diào)整標準，重新進行調(diào)整。2.智能協(xié)作機械臂負壓吸風(fēng)量小。負壓吸風(fēng)量小是抽吸風(fēng)...

傳感器數(shù)據(jù)融合方法：（1）產(chǎn)生式規(guī)則可以建立自然景象**系統(tǒng)，根據(jù)多傳感器的檢測數(shù)據(jù)，使用符號來表示環(huán)境特征，這樣可以更全方面的反映避障系統(tǒng)的周圍信息，為機器人的路徑規(guī)劃做準備。（2）模糊邏輯法方法是用某種模擬人類的思維習(xí)慣的模型系統(tǒng)地反映機器人避障系統(tǒng)中多傳...

協(xié)作機械臂是一種被設(shè)計成可以安全的與人類進行直接交互、接觸的機器，其關(guān)鍵在于人機協(xié)作，并結(jié)合協(xié)作機械臂靈活、智能、安全的特性，完成高精密度、不符合人體工學(xué)的手動工序，實現(xiàn)工業(yè)的自動化行為，解決傳統(tǒng)工業(yè)機器人的局限性。近年來隨著協(xié)作機械臂產(chǎn)品的快速更新與高速發(fā)展...

移動底盤就是移動抓取機器人系統(tǒng)的“腿腳”，負責(zé)“行走”；機械手臂則是機器人系統(tǒng)的“手”，而這個“手”是一個子系統(tǒng)，集成了手臂、執(zhí)行末端（一般為電動夾爪）、視覺相機。整個機器人系統(tǒng)“相互來電”，共融協(xié)作，實現(xiàn)移動抓取。在移動抓取機器人整個大系統(tǒng)中，移動底盤歸屬于...

專業(yè)的智能協(xié)作機械臂都能按預(yù)先設(shè)定的程序進行工作。在設(shè)計智能協(xié)作機械臂時需要考慮盡可能使之做到構(gòu)造簡單，容易上手操作，安裝維修簡便等。較大化的確保其運行成本低，投資經(jīng)濟效益高。不同廠家生產(chǎn)的產(chǎn)品以及不同的產(chǎn)品規(guī)格的智能協(xié)作機械臂的工作流程有所不同。在不同的使用...

使用移動機器人安全嗎？AMR是協(xié)作機器人，為和人類協(xié)作而設(shè)計的。安全是協(xié)作移動機器人的主要特點，他們可以在動態(tài)的環(huán)境中運行并與人類共同完成工作。比如，MIRAMR在機器人周圍有360度的安全覆蓋區(qū)域，可以探測到前方的障礙物，以確定下一步如何處理。AMR怎么在倉...

基于視覺傳感器的環(huán)境感知流程：（1）圖像采集：圖像采集主要是通過攝像頭采集圖像，如果是模擬信號，要把模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，并把數(shù)字圖像以一定格式表現(xiàn)出來。根據(jù)具體研究對象和應(yīng)用場合，選擇性價比高的攝像頭。（2）圖像預(yù)處理：圖像預(yù)處理包含的內(nèi)容較多，有圖像壓縮...

專業(yè)的智能協(xié)作機械臂是如何工作的呢？首先機械臂的分片器自動將單片毛坯料分片到物流上-自動涂油并自動對中-手爪抓取工件送到一次拉伸模具上-手爪夾持工件下行放到模具定位位置-手爪松開-手爪上行到運行位置-手爪回位-設(shè)備運行進行工件的壓制-壓制結(jié)束設(shè)備回程到位后-另...

移動機器人在電子制造業(yè)的優(yōu)勢：員工隊伍穩(wěn)定性：工人短缺對電子行業(yè)產(chǎn)生很大的威脅，由于工作枯燥乏味，電子行業(yè)的工人流動性較大，這并不利于生產(chǎn)。而移動機器人AMR可以幫工人承擔(dān)這種重復(fù)性的工作，讓工人去做更有價值的工作，有利于吸引和挽留員工。明智的決策：電子行業(yè)對...

驅(qū)動系統(tǒng)是向機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動力的裝置。根據(jù)動力源不同，驅(qū)動系統(tǒng)的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業(yè)移動機器人采用液壓驅(qū)動。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機器人、并聯(lián)加工機器人和一...

智能視覺傳感技術(shù)也是一種視覺傳感技術(shù)，智能視覺傳感技術(shù)下的智能視覺傳感器也稱智能相機，是近年來機器視覺領(lǐng)域發(fā)展較快的一項新技術(shù)。智能相機是一個兼具圖像采集、圖像處理和信息傳遞功能的小型機器視覺系統(tǒng)，是一種嵌入式計算機視覺系統(tǒng)。它將圖像傳感器、數(shù)字處理器、通訊模...

近些年，人工智能和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)不斷發(fā)展，作為一種智能硬件，服務(wù)復(fù)合機器人產(chǎn)品也隨之進行智能化的改造升級，不斷實現(xiàn)更加強大的功能和更為豐富的應(yīng)用。隨著人口老齡化趨勢的加重，全球的服務(wù)復(fù)合機器人市場都在飛速增長。感知——智能的第1步：通常來講，服務(wù)復(fù)合機器人的感知就...

多傳感器的機器人避障系統(tǒng)中，各信息源提供的環(huán)境信息都具有一定程度的不確定性。另外，由于傳感器數(shù)量較多，且多為非線性，要進行很好的全局優(yōu)化和控制，處理量大。面對離散數(shù)據(jù)多、關(guān)聯(lián)度大、輸入信息不可線性化且要求融合結(jié)果可靠性高等特點，傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)融合方法（加權(quán)平均法、...

智能協(xié)作機械臂可取代人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、IT行業(yè)、電子行業(yè)、原子能行業(yè)等，那么擺臂式智能協(xié)作機械臂在工作過程中是怎么運動的呢？1、從原點開始按下啟動鍵，下降電磁閥通電，機械臂開始平移...

消毒復(fù)合機器人可以自主定義消毒模式，比如紫外線定點消毒、循環(huán)路線噴霧消毒、空氣循環(huán)過濾消毒、紫外+噴霧消毒四種模式，還可以根據(jù)不同場景選擇不同的消毒模式，由此可見消毒復(fù)合機器人的功能是很強大的。在使用其進行消毒的時候，可以省去很多人力，還可以設(shè)定好時間直接進行...

專業(yè)的智能協(xié)作機械臂是如何工作的呢？首先機械臂的分片器自動將單片毛坯料分片到物流上-自動涂油并自動對中-手爪抓取工件送到一次拉伸模具上-手爪夾持工件下行放到模具定位位置-手爪松開-手爪上行到運行位置-手爪回位-設(shè)備運行進行工件的壓制-壓制結(jié)束設(shè)備回程到位后-另...

傳感器故障診斷：模糊診斷方法。模糊診斷方法就是以模糊數(shù)學(xué)為理論基礎(chǔ)，依據(jù)系統(tǒng)的傳感器的模糊狀態(tài)進行狀態(tài)識別、推理并作出決策的一種故障診斷方法。模糊故障診斷方法的優(yōu)點是能夠充分利用**經(jīng)驗，考慮了故障狀態(tài)及**經(jīng)驗的模糊性，使得診斷結(jié)果更為合理，同時模糊診斷計算...

視覺傳感器的低成本和易用性已吸引機器設(shè)計師和工藝工程師將其集成入各類曾經(jīng)依賴人工、多個光電傳感器，或根本不檢驗的應(yīng)用。視覺傳感器的工業(yè)應(yīng)用包括檢驗、計量、測量、定向、瑕疵檢測和分撿。以下只是一些應(yīng)用范例：在汽車組裝廠，檢驗由機器人涂抹到車門邊框的膠珠是否連續(xù)，...