軌道打磨加工流水線，包括柔性打磨機(jī)器人與軌道檢測(cè)夾具，軌道檢測(cè)夾具上設(shè)有焊縫檢測(cè)機(jī)構(gòu)與軌道夾持機(jī)構(gòu)，柔性打磨機(jī)器人包括有工業(yè)機(jī)器人以及柔性打磨裝置，柔性打磨裝置包括連接頭、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、活動(dòng)支架、砂帶輪組件以及設(shè)置在砂帶輪組件與傳動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端穿過(guò)活動(dòng)支架...

伴隨著國(guó)內(nèi)汽車(chē)零部件和工業(yè)產(chǎn)品加工企業(yè)及五金等行業(yè)企業(yè)對(duì)拋光打磨機(jī)器人需求量的增長(zhǎng)，近年來(lái)國(guó)內(nèi)拋光打磨機(jī)器人安裝量呈現(xiàn)快速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。近年來(lái)，隨著工業(yè)自動(dòng)化需求的不斷釋放以及人口紅利的不斷下降，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來(lái)了快速發(fā)展。2013年以來(lái)，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)在需...

機(jī)器人雙層交互式工作平臺(tái)自動(dòng)打磨系統(tǒng)，包括底板，所述底板上從前到后依次設(shè)有上料機(jī)構(gòu)、打磨機(jī)構(gòu)、自動(dòng)上砂紙機(jī)構(gòu)和撕砂紙機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)用于對(duì)工件進(jìn)行雙層上料，打磨機(jī)構(gòu)用于對(duì)上料機(jī)構(gòu)上的工件進(jìn)行打磨，自動(dòng)上砂紙機(jī)構(gòu)用于更換打磨機(jī)構(gòu)的砂紙，撕砂紙機(jī)構(gòu)用于自動(dòng)上砂紙...

浙江珂斯頓機(jī)器人科技有限公司（原名溫州金石機(jī)器人科技有限公司）是專(zhuān)業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成和工程設(shè)備的開(kāi)發(fā)與制造，擁有經(jīng)驗(yàn)豐富的專(zhuān)業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)。集品質(zhì)，技術(shù)，服務(wù)，合作與一體，以科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)制造生產(chǎn)。浙江珂斯頓機(jī)器人科技有限公司（位于浙江瑞安）以瑞典ABB機(jī)器...

浙江珂斯頓機(jī)器人科技有限公司（原名溫州金石機(jī)器人科技有限公司）是專(zhuān)業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成和工程設(shè)備的開(kāi)發(fā)與制造，擁有經(jīng)驗(yàn)豐富的專(zhuān)業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)。集品質(zhì)，技術(shù)，服務(wù)，合作與一體，以科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)制造生產(chǎn)。浙江珂斯頓機(jī)器人科技有限公司（位于浙江瑞安）以瑞典ABB機(jī)器...

機(jī)器人打磨機(jī)濕式除塵系統(tǒng)，其中水簾板將除塵室隔離成兩個(gè)空間，使通風(fēng)機(jī)將除塵區(qū)域形成負(fù)壓，使打磨區(qū)域內(nèi)的粉塵顆粒通過(guò)防爆通風(fēng)口吸向除塵區(qū)域，而抽水泵通過(guò)主送水管將水送入水簾板上方的溢流池，溢流池設(shè)有朝向打磨區(qū)域的開(kāi)口，當(dāng)溢流池內(nèi)水溢出時(shí)會(huì)沿水簾板留向污水池，使水...

了解過(guò)不銹鋼拋光打磨過(guò)程的人應(yīng)該都知道，工件表面的機(jī)械拋光在電鍍、涂裝、陽(yáng)極氧化等表面處理過(guò)程中起著不可替代的作用?，F(xiàn)在仍有不少企業(yè)采用人工方式給不銹鋼進(jìn)行拋光打磨，通過(guò)人手把握工具完成工件的打磨和拋光加工；或者人手把握工件在打磨機(jī)等設(shè)備上完成打磨、拋光加工。...

柔性打磨力控系統(tǒng)作為獨(dú)力的控制執(zhí)行系統(tǒng)，專(zhuān)門(mén)針對(duì)拋光打磨應(yīng)用而研發(fā)，在幫助客戶(hù)攻克自動(dòng)化升級(jí)難點(diǎn)方面有優(yōu)勢(shì)，并且從人員、設(shè)備、流程上幫助客戶(hù)降低成本，提升效率：①通過(guò)對(duì)力的柔性控制，使企業(yè)打磨自動(dòng)化可以實(shí)現(xiàn)；②使批量生產(chǎn)的工件表面效果更均勻一致；提升良率，降低...

打磨機(jī)器人具有不受工人體力及情緒影響，打磨質(zhì)量穩(wěn)定，成品不良率明顯降低、打磨速度快，提高生產(chǎn)效率，1天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)、節(jié)省人工成本、改善環(huán)境，減少粉塵污染、縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減少相應(yīng)的投資設(shè)備、可再開(kāi)發(fā)性，用戶(hù)可根據(jù)不同樣件進(jìn)行二次編程等優(yōu)勢(shì)。同時(shí)，...

機(jī)械手360度伴隨式檢測(cè)打磨裝置，包括底座，所述底座上設(shè)有機(jī)械臂總成，機(jī)械臂總成的一側(cè)設(shè)有固定筒，固定筒下設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置下設(shè)有用于對(duì)工件進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置用于帶動(dòng)檢測(cè)裝置旋轉(zhuǎn)，固定筒下設(shè)有用于對(duì)工件進(jìn)行打磨的打磨裝置，通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，使得旋轉(zhuǎn)電...

【機(jī)器人拋光特點(diǎn)】一致性：拋光是單調(diào)乏味的重復(fù)性工作，機(jī)器人可連續(xù)穩(wěn)定作業(yè)提高質(zhì)量：機(jī)器人可連續(xù)作業(yè)不疲勞，非常適合這項(xiàng)工作需要員工安全:相關(guān)的作業(yè)具有安全隱患，機(jī)器人降低了工廠的安全風(fēng)險(xiǎn)環(huán)境友好：拋光作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的粉塵環(huán)境極度惡劣，機(jī)器人可安然無(wú)恙地在煙霧和灰塵...

打磨機(jī)器人具有不受工人體力及情緒影響，打磨質(zhì)量穩(wěn)定，成品不良率明顯降低、打磨速度快，提高生產(chǎn)效率，1天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)、節(jié)省人工成本、改善環(huán)境，減少粉塵污染、縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減少相應(yīng)的投資設(shè)備、可再開(kāi)發(fā)性，用戶(hù)可根據(jù)不同樣件進(jìn)行二次編程等優(yōu)勢(shì)。同時(shí)，...

打磨機(jī)器人一般是由示教盒、控制柜、機(jī)器人本體、壓力傳感器、力控磨頭組件等部分組成，可以在計(jì)算機(jī)的控制下實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點(diǎn)位控制。拋光打磨，是機(jī)械制造業(yè)、加工業(yè)、模具業(yè)等眾多行業(yè)中的重要工序之一。而機(jī)器人在這一制造工序中，有著極為廣闊的應(yīng)用，無(wú)論是打磨、拋光，...

機(jī)械手360度伴隨式檢測(cè)打磨裝置，包括底座，所述底座上設(shè)有機(jī)械臂總成，機(jī)械臂總成的一側(cè)設(shè)有固定筒，固定筒下設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置下設(shè)有用于對(duì)工件進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置用于帶動(dòng)檢測(cè)裝置旋轉(zhuǎn)，固定筒下設(shè)有用于對(duì)工件進(jìn)行打磨的打磨裝置，通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，使得旋轉(zhuǎn)電...

機(jī)器人拋光柔性力控拋光打磨頭內(nèi)置壓力傳感器、位移傳感器及姿態(tài)傾角傳感器，通過(guò)嵌入式ARM芯片進(jìn)行輸入信號(hào)的高速處理，實(shí)時(shí)輸出控制值對(duì)高精度電氣比例閥進(jìn)行控制。執(zhí)行器件是低阻尼高順滑氣缸，執(zhí)行速度高達(dá)144次/秒。同時(shí)柔性力控拋光打磨頭的重力補(bǔ)償技術(shù)可以保證在任...

近年來(lái)在歐美發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)大范圍使用的力控浮動(dòng)工具（CompliantForceControlTool，)能夠在軸向或360度內(nèi)徑向?qū)崿F(xiàn)力控浮動(dòng)，這一新型力控工具的出現(xiàn)解決了機(jī)器人去毛刺打磨拋光主軸工具問(wèn)題；力控浮動(dòng)去毛刺打磨拋光工具在進(jìn)行難加工的邊、角、交叉孔...

什么是打磨機(jī)器人？打磨機(jī)器人一般是由示教盒、控制柜、機(jī)器人本體、壓力傳感器、磨頭組件等部分組成，可以在計(jì)算機(jī)的控制下實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點(diǎn)位控制。打磨機(jī)器人的具體應(yīng)用：1、末端刀與打磨路徑去除工件毛刺拋光打磨機(jī)器人代替人工進(jìn)行金屬工件去毛刺作業(yè)，這有利于降低人工...

新型高效環(huán)保無(wú)塵的拋光機(jī)，包括有機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有工位切換機(jī)構(gòu)，工位切換機(jī)構(gòu)上設(shè)有三組旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，機(jī)架旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)路徑形成DIYI加工工位、第二加工工位與裝卸工位，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有夾具，夾具通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)做公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)動(dòng)作，DIYI加工工位與第二加工工位下方設(shè)有兩個(gè)拋...

機(jī)器人打磨拋光對(duì)于提高打磨質(zhì)量和產(chǎn)品光潔度、保證其一致性、提高生產(chǎn)率、改善工人勞動(dòng)條件等具有良好的作用。隨著人口紅利的消失、下游生產(chǎn)成本提高和產(chǎn)品質(zhì)量提高以及機(jī)器人研磨企業(yè)對(duì)研發(fā)與創(chuàng)新的堅(jiān)持等因素，拋光打磨機(jī)器人的發(fā)展前景越來(lái)越好。柔性打磨力控系統(tǒng)，關(guān)鍵性能是...

一種車(chē)用鑄件澆冒口切割打磨流水線，包括工作車(chē)間，該自動(dòng)夾持裝置中采用工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)夾持部件將鑄件夾持后用于切割打磨，降低工人勞動(dòng)量與生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)安全性，該上料裝置采用設(shè)置間歇旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)鑄件進(jìn)入與脫離工作區(qū)域，提高生產(chǎn)效率降低員工風(fēng)險(xiǎn)，該砂帶打磨裝置通...

大家都知道內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺需要非常高的技術(shù)以及較長(zhǎng)的時(shí)間與精力。人工有時(shí)會(huì)因?yàn)闊o(wú)法深入內(nèi)腔內(nèi)孔而導(dǎo)致去毛刺作業(yè)受阻，而打磨拋光機(jī)器人的端頭較小，故而可直接深入內(nèi)腔內(nèi)孔進(jìn)行去毛刺，同時(shí)它還可確保去毛刺作業(yè)具有較高的生產(chǎn)率與穩(wěn)定性。傳統(tǒng)人工打磨的生產(chǎn)方式，存在著效率...

自動(dòng)化機(jī)器人拋光系統(tǒng)可以確保產(chǎn)品打磨出來(lái)的一致性和精確性，避免出現(xiàn)傳統(tǒng)工藝中由人工拋光不精確、不勻稱(chēng)等原因造成的產(chǎn)品浪費(fèi)。特別是機(jī)器人柔性?huà)伖饧夹g(shù)發(fā)展成熟，應(yīng)用于不銹鋼拋光打磨，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)拋光設(shè)備無(wú)法滿(mǎn)足小批量、工藝要求復(fù)雜、工件型面復(fù)雜等拋光工作的不足。機(jī)器...

打磨機(jī)器人是具有不受工人體力及情緒影響，打磨質(zhì)量穩(wěn)定，成品不良率明顯降低、打磨速度快，提高生產(chǎn)效率，1天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)、節(jié)省人工成本、改善環(huán)境，減少粉塵污染、縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減少相應(yīng)的投資設(shè)備、可再開(kāi)發(fā)性，用戶(hù)可根據(jù)不同樣件進(jìn)行二次編程等優(yōu)勢(shì)。同時(shí)...

機(jī)器人拋光柔性力控拋光打磨頭內(nèi)置壓力傳感器、位移傳感器及姿態(tài)傾角傳感器，通過(guò)嵌入式ARM芯片進(jìn)行輸入信號(hào)的高速處理，實(shí)時(shí)輸出控制值對(duì)高精度電氣比例閥進(jìn)行控制。執(zhí)行器件是低阻尼高順滑氣缸，執(zhí)行速度高達(dá)144次/秒。同時(shí)柔性力控拋光打磨頭的重力補(bǔ)償技術(shù)可以保證在任...

機(jī)器人自動(dòng)表面拋磨機(jī)組及自動(dòng)控制系統(tǒng)，主要用于衛(wèi)浴水龍頭產(chǎn)品、汽車(chē)、摩托車(chē)部件、建筑五金等行業(yè)需要表面拋光處理產(chǎn)品的全自動(dòng)拋光系統(tǒng)，是一種人工智能操作、全自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于惡劣環(huán)境下、多品種、大...

事實(shí)上，在國(guó)外打磨機(jī)器人很早就已經(jīng)開(kāi)始應(yīng)用，而我國(guó)于近年來(lái)才開(kāi)始受到關(guān)注和重視。不過(guò)，在需求、企業(yè)、政策等共同助力之下，目前我國(guó)打磨機(jī)器人也迎來(lái)了良好的發(fā)展環(huán)境以及較為明顯的發(fā)展成果。從市場(chǎng)具體情況來(lái)看，當(dāng)前我國(guó)打磨機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模已經(jīng)達(dá)到50億元左右，年均同比...

自動(dòng)機(jī)械手砂帶機(jī)，包括工業(yè)機(jī)器人、物料輸送架及雙帶砂帶機(jī)，物料輸送架與雙帶砂帶機(jī)分別裝設(shè)在工業(yè)機(jī)器人的兩側(cè)，雙帶砂帶機(jī)包括機(jī)架，機(jī)架上端兩側(cè)分別設(shè)置一級(jí)砂帶機(jī)構(gòu)及位于一級(jí)砂帶機(jī)構(gòu)下端的二級(jí)砂帶機(jī)構(gòu)，一級(jí)砂帶機(jī)構(gòu)和二級(jí)砂帶機(jī)構(gòu)之間設(shè)置三級(jí)砂帶機(jī)構(gòu)，本發(fā)明砂帶機(jī)結(jié)...

焊縫打磨機(jī)包括機(jī)架及其打磨砂帶轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的機(jī)架上下兩端分別設(shè)置上下導(dǎo)向砂帶輪，所述的上下導(dǎo)向砂帶輪之間設(shè)置焊縫打磨調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述的焊縫打磨調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括支撐架，所述的支撐架一端設(shè)置在機(jī)架上，另一端設(shè)置一砂輪組件，所述的砂輪組件的砂輪上設(shè)置可供定位打磨接觸面平...

近年來(lái)，隨著工業(yè)自動(dòng)化需求的不斷釋放以及人口紅利的不斷下降，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來(lái)了快速發(fā)展。2013年以來(lái)，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)在需求和應(yīng)用的雙重拉動(dòng)下，進(jìn)入到飛速發(fā)展期，不僅市場(chǎng)銷(xiāo)量超過(guò)全球三分之一，而且年均增長(zhǎng)率也長(zhǎng)期維持在兩位數(shù)以上。截至目前，中國(guó)已連續(xù)八年...

機(jī)器人打磨機(jī)濕式除塵系統(tǒng)，其中水簾板將除塵室隔離成兩個(gè)空間，使通風(fēng)機(jī)將除塵區(qū)域形成負(fù)壓，使打磨區(qū)域內(nèi)的粉塵顆粒通過(guò)防爆通風(fēng)口吸向除塵區(qū)域，而抽水泵通過(guò)主送水管將水送入水簾板上方的溢流池，溢流池設(shè)有朝向打磨區(qū)域的開(kāi)口，當(dāng)溢流池內(nèi)水溢出時(shí)會(huì)沿水簾板留向污水池，使水...