減少機械制動力和機械剎車的壓力，降低剎車噪音，**增加了整車制動；并且剎車、減速或下坡滑行時將EABS產生的能量反饋給電池，起到反充電的效果，從而對電池進行維護，延長電池壽命，增加續(xù)行里程，用戶可根據自己的騎行習慣自行調整EABS剎車深度。電機鎖系統(tǒng)：在警戒狀態(tài)下，報警時控制器將電機自動鎖死，控制器幾乎沒有電力消耗，對電機沒有特殊要求，在電池欠壓或其他異常情況下對電動車正常推行無任何影響。自檢功能：分動態(tài)自檢和靜態(tài)自檢，控制器只要在上電狀態(tài)，就會自動檢測與之相關的接口狀態(tài)，如轉把，剎把或其它外部開關等等，一旦出現故障，控制器自動實施保護，充分保證騎行的安全，當故障排除后控制器的保護狀態(tài)...

所述開合門上均勻貫穿設置有第二通孔，所述放置箱靠近所述分隔板與所述開合門的底板上分別設置有***限位件、第二限位件，所述***限位件包括***彈簧、***立板，所述***彈簧的一端設置在所述分隔板的側壁底端，所述***立板固定連接所述***彈簧的另一端，所述第二限位件包括固定板、第二彈簧、第二立板，所述固定板靠近所述開合門設置在所述放置箱的底板上，所述第二彈簧的一端固定連接所述固定板遠離所述開合門的一側側壁，所述第二立板固定連接所述第二彈簧的另一端。進一步，所述風機的出風方向朝向所述分隔板。進一步，所述風箱遠離所述分隔板的一側頂板上設置有開槽，所述風箱的底板與兩側側壁對應所述開槽的位置...

功率可以大一點，拔掉電池，選用充電器為電動車供電，接上E-ABS使能端子，確保剎把開關接觸良好。慢慢轉動轉把，太快了充電器無法輸出很大的電流，會引起欠壓，讓電機達到比較高速，快速剎車，反復多次，不應出現MOS損壞現象。在剎車時，充電器輸出端的電壓會快速上升，考驗控制器的瞬間限壓能力，此試驗如果用電池測試基本沒有效果。電流控制能力接充滿的電池，容量越大越好，先讓電機達到比較高速，任選兩根電機輸出線短路，反復進行，30次以上，不應出現MOS損壞；再讓電機達到比較高速，用電池正極和任選的一根電機線短路，反復30次，考驗控制器的快速控制能力。很多控制器會在這一環(huán)節(jié)出丑，如果出現損壞，可以比較兩...

目標代碼生成。前述的快速控制原型基本生成了滿意的控制策略，硬件設計也形成了**終物理載體ECU的底層驅動軟件，兩者集成后生成目標代碼下載到ECU中。第四步，純電動汽車的硬件在環(huán)仿真，目的是驗證其電動車控制器電控單元ECU的功能。在這個環(huán)節(jié)中，除了電控單元是真實的部件，部分被控對象也可以是真實的零部件。第五步，調試和標定。把經過硬件再換仿真驗證的ECU鏈接到完全真實的被控對象中，進行實際運行試驗和調試。電動車控制器分類編輯電動車控制器從結構上分兩種，我們把它稱為分離式和整體式。1、分離式：所謂分離，是指控制器主體和顯示部分分離。后者安裝在車把上，控制器主體則隱藏在車體包廂或電動箱內，不露...

mos管導熱片材質為導熱性能優(yōu)良的金屬，如圖2所示，mos管導熱片與電路板上的mos管背面金屬片焊接在一起，mos管導熱片為平面，設置在外殼殼體內側，且與外殼殼體內側壁貼合，所述散熱板4、外殼殼體1側壁和mos管導熱片5上對應開設有兩個螺絲孔，即在散熱板4上的螺絲孔為散熱板螺絲孔17，在外殼殼體側面的螺絲孔為外殼殼體側面螺絲孔18，在mos管導熱片的螺絲孔為mos管導熱片螺絲孔19，該螺絲孔分別設置在相鄰兩mos管之間，避免螺絲與mos管直接接觸，從而降低控制器漏電。還包括正面面板2和背面面板3，正面面板安裝在外殼殼體的正面，背面面板安裝在外殼殼體的背面，并分別通過防水膠墊與外殼殼體連...

一般有以下幾種可能：器件本身在高溫或低溫環(huán)境下參數漂移；控制器總體設計功耗大導致某些器件局部溫度過高而使器件本身進入保護狀態(tài)；接觸不良。4、連接線磨損及接插件不良或脫落引起控制信號丟失。連接線磨損及接觸插件接觸不良或脫落，一般有以下幾種可能：線材選擇不合理；對線材的保護不完備；接插件壓接不牢。電動車控制器控制器識別編輯1、仔細觀察做工一個控制器的做工體現一個公司實力，同等條件下，作坊控制器肯定不如大公司的產品；手工焊接的產品肯定不如波峰焊下來的產品；外觀精致的控制器好過不注重外觀的產品；導線用得粗的控制器好過導線偷工減料的控制器；散熱器重的控制器好過散熱器輕的控制器等等，在用料和工藝上...

遙控功能：采用先進的遙控技術，長達256的加密算法，靈敏度多級可調，加密性能更好，并且絕無重碼現象發(fā)生，極大地提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并具有自學習功能，遙控距離長達150米不會有誤碼產生。 高速控制：采用***的為馬達控制設計**的單片機，加入全新的BLDC控制算法，適用于低于6000rpm高速、中速或低速電機控制 。電機相位：60度120度電機自動兼容，不管是60度電機還是120度電機，都可以兼容，不需要修改任何設置。電動車控制器改進方法編輯電動車控制器應該是兼顧蓄電池及電機的實際使用情況進行綜合設計，應充分考慮蓄電池、控制器、電機三者之間的關系，將它們作為一個綜合的系統(tǒng)來設計，...

可以使電機實現**理想的啟動過程和加速過程，使蓄電池的電流得到有效的利用，從而可以增加電動自行車的行駛里程。而市售控制器由于是單閉環(huán)控制系統(tǒng)，并依靠MC33035(MC33033)芯片的限流作用，所以在啟動和加速時經常會出現控制器大電流輸出至限流保護的運行狀態(tài)。三、欠壓比較設計成電壓滯環(huán)自鎖比較市面上有的控制器只具有欠壓保護功能，即當蓄電池電壓低于某一電壓值后(如32V)***控制器不工作，這容易使用戶利用蓄電池的回升電壓工作(即蓄電池停止放電后，蓄電池電壓會回升2～3v)，從而造成蓄電池過放電。本控制器欠壓比較設計成電壓滯環(huán)自鎖比較，這樣可以有效地避免了蓄電池回升電壓的使用。按上述改...

電車上各個線什么意思的確定方法：順著電機找到電機3根相位線5根霍爾線，拆下轉把找到3根轉把線，拆掉剎把可以找到2根剎車線。拆開電瓶可以看到“+”電源正極“-”電源負極?？偟膩碚f按大件找，按大件安裝，**容易理解**準確。 若電機還不正常轉有可能霍爾壞了，測試霍爾好壞的方法：整車上帶電檢測，先把各線路及接插件都接好，把萬用表拔到直流電壓20V檔位，先確認控制器有5V電源輸出，再用黑表筆接在霍爾的地線，紅表筆分別接三根信號線，在量的同時，用手輕輕轉動電機，霍爾正常時，萬用表會0V--5V的脈沖電壓的數據顯示，如果測某只霍爾時沒有脈沖電壓，則這只霍爾就壞了，[這種情況也可以用指針式萬用表檢...

檢查測量點。2、電動車無刷控制器的霍耳缺相表現為控制器不能識別電機霍耳信號。電動車控制器發(fā)展新格局編輯在經歷了十年高速發(fā)展之后，電動車這一民生產品，就像柴米油鹽一樣對于老百姓不可或缺。據相關資料統(tǒng)計，截止2013年底，全國市場電動車保有量已高達，電動車這一行業(yè)也隨著產品壽命周期的發(fā)展規(guī)律從成長、成熟期逐步邁入拐點，衰退期的到來似乎無法避免。電動車行業(yè)營銷三板斧：廣告、促銷、價格戰(zhàn)也難逃邊際效用遞減這一經典經濟學原理，愈發(fā)失去效果，所有的電動車廠商一片茫然，不知所措。由于行業(yè)的特殊性質，草根這一標簽一直伴隨著電動車行業(yè)的成長。也正是由于草根這一特殊性質，才使電動車更加貼近民生需求，創(chuàng)造了...

另一端壓緊功率管，使得功率管與散熱臺4緊密貼合以良好快速散熱，同時對功率管固定以使電路板也得到固定。需要說明的是，容納槽3尺寸略大于電路板尺寸，使得電路板能夠懸空置于容納槽3中不與其接觸，即不會與散熱外殼1接觸，以此避免電路板上焊點與散熱外殼1意外接觸導致電路板失效的情況。需要說明的是，功率管外殼為絕緣外殼，功率管與散熱臺4貼合不會影響電路板。需要說明的是，攔擋條5高度應小于功率管引腳距外殼邊緣的距離，以保證功率管能夠與散熱臺4貼合。當然，兩個攔擋條5之間的距離與電路板兩側彎折的功率管的距離匹配，以保證電路板的位置能夠得到正確限定。進一步地，攔擋條5表面設有導熱絕緣層以保證功率管引腳與...

所述開合門上均勻貫穿設置有第二通孔，所述放置箱靠近所述分隔板與所述開合門的底板上分別設置有***限位件、第二限位件，所述***限位件包括***彈簧、***立板，所述***彈簧的一端設置在所述分隔板的側壁底端，所述***立板固定連接所述***彈簧的另一端，所述第二限位件包括固定板、第二彈簧、第二立板，所述固定板靠近所述開合門設置在所述放置箱的底板上，所述第二彈簧的一端固定連接所述固定板遠離所述開合門的一側側壁，所述第二立板固定連接所述第二彈簧的另一端。進一步，所述風機的出風方向朝向所述分隔板。進一步，所述風箱遠離所述分隔板的一側頂板上設置有開槽，所述風箱的底板與兩側側壁對應所述開槽的位置...

當下，越來越多的人想讀懂電動車控制器的接線圖，這不**是因為電動車的普及，更是因為越來越多的人渴望自己動手，能解決自己車的所有問題。人們已經從簡單的認識層面上升到渴望深度了解的層面了，這是電動車普及的必然結果。為了滿足大家的所需，小編特意為大家整理出了常見的電動車控制器線路圖，并且教會大家一些簡單的閱讀方法。以高標商城提供的雅迪電動車控制器接線圖為例：***眼：會看電源正負極，區(qū)別得出電門鎖線。首先將萬用表打到直流檔上，再把萬用表的負極黑線接在電池的負極上，然后用萬用表的正極紅線一個一個量，有電壓的是正極稍微比電源電壓高點、無電壓的是負極。第二眼：學會電源線和電門鎖線的簡單操作。需要知...

表示控制器里的PWM電路或MOS管驅動電路有故障。3、參照無刷控制器主相位檢查圖，測量芯片的輸入輸出引腳的電壓是否與轉把轉動角度有對應關系，可以判斷哪些芯片有故障，更換同型號芯片即可排除故障?？刂破魅寒旊妱榆囉兴⒖刂破骺刂撇考碾娫床徽r1、電動車控制器內部電源一般采用三端穩(wěn)壓集成電路，一般用7805、7806、7812、7815三端穩(wěn)壓集成電路，它們的輸出電壓分別是5V、6V、12V、15V。2、將萬用表設置在直流電壓+20V(DC)檔位，將萬用表黑表筆與紅表筆分別靠在轉把的黑線和紅線上，觀察萬用表讀數是否與標稱電壓相符，它們的上下電壓差不應超過。3、否則說明控制器內部電源出現故...

電機鎖系統(tǒng)：在警戒狀態(tài)下，報警時控制器將電機自動鎖死，控制器幾乎沒有電力消耗，對電機沒有特殊要求，在電池欠壓或其他異常情況下對電動車正常推行無任何影響。 自檢功能：分動態(tài)自檢和靜態(tài)自檢，控制器只要在上電狀態(tài)，就會自動檢測與之相關的接口狀態(tài)，如轉把，剎把或其它外部開關等等，一旦出現故障，控制器自動實施保護，充分保證騎行的安全，當故障排除后控制器的保護狀態(tài)會自動恢復。 反充電功能：剎車、減速或下坡滑行時將EABS產生的能量反饋給電池，起到反充電的效果，從而對電池進行維護，延長電池壽命，增加續(xù)行里程。 耐用型電動車廣受歡迎的背景下，有“電動車大腦”之稱的控制器更贏得了全...

功率可以大一點，拔掉電池，選用充電器為電動車供電，接上E-ABS使能端子，確保剎把開關接觸良好。慢慢轉動轉把，太快了充電器無法輸出很大的電流，會引起欠壓，讓電機達到比較高速，快速剎車，反復多次，不應出現MOS損壞現象。在剎車時，充電器輸出端的電壓會快速上升，考驗控制器的瞬間限壓能力，此試驗如果用電池測試基本沒有效果。電流控制能力接充滿的電池，容量越大越好，先讓電機達到比較高速，任選兩根電機輸出線短路，反復進行，30次以上，不應出現MOS損壞；再讓電機達到比較高速，用電池正極和任選的一根電機線短路，反復30次，考驗控制器的快速控制能力。很多控制器會在這一環(huán)節(jié)出丑，如果出現損壞，可以比較兩...

電動車控制器技術開發(fā)編輯在傳統(tǒng)的控制單元開發(fā)流程中，通常采用串行開發(fā)模式，即首先根據應用需要，提出系統(tǒng)需求并進行相應的功能定義，然后進行硬件設計，使用匯編語言或C語言進行面向硬件的代碼編寫，隨后完成軟硬件和外部接口集成，**后對系統(tǒng)進行測試標定。整車控制器，尤其是純電動車控制器，其整車控制器研發(fā)多采用V模式開發(fā)流程。軟硬件技術的不斷發(fā)展，為并行開發(fā)提供了強有力的工具。第一步，功能定義和離線仿真。首先根據應用需要明確控制器應該具有的功能，為硬件設計提供基礎；然后基礎Matlab建立整個控制系統(tǒng)的仿真模型，并進行離線仿真，運用軟件仿真的方法設計和驗證控制策略。第二步，快速控制器原型和硬件開...

電動車控制器技術開發(fā)編輯在傳統(tǒng)的控制單元開發(fā)流程中，通常采用串行開發(fā)模式，即首先根據應用需要，提出系統(tǒng)需求并進行相應的功能定義，然后進行硬件設計，使用匯編語言或C語言進行面向硬件的代碼編寫，隨后完成軟硬件和外部接口集成，**后對系統(tǒng)進行測試標定。整車控制器，尤其是純電動車控制器，其整車控制器研發(fā)多采用V模式開發(fā)流程。軟硬件技術的不斷發(fā)展，為并行開發(fā)提供了強有力的工具。第一步，功能定義和離線仿真。首先根據應用需要明確控制器應該具有的功能，為硬件設計提供基礎；然后基礎Matlab建立整個控制系統(tǒng)的仿真模型，并進行離線仿真，運用軟件仿真的方法設計和驗證控制策略。第二步，快速控制器原型和硬件開...

mos管導熱片材質為導熱性能優(yōu)良的金屬，如圖2所示，mos管導熱片與電路板上的mos管背面金屬片焊接在一起，mos管導熱片為平面，設置在外殼殼體內側，且與外殼殼體內側壁貼合，所述散熱板4、外殼殼體1側壁和mos管導熱片5上對應開設有兩個螺絲孔，即在散熱板4上的螺絲孔為散熱板螺絲孔17，在外殼殼體側面的螺絲孔為外殼殼體側面螺絲孔18，在mos管導熱片的螺絲孔為mos管導熱片螺絲孔19，該螺絲孔分別設置在相鄰兩mos管之間，避免螺絲與mos管直接接觸，從而降低控制器漏電。還包括正面面板2和背面面板3，正面面板安裝在外殼殼體的正面，背面面板安裝在外殼殼體的背面，并分別通過防水膠墊與外殼殼體連...

電動車控制器的基本功能電動車應用的發(fā)展迅速，激發(fā)了對控制器功能要求越來越高，越來越多元化。電動車中的控制器一般必須具備三大功能：一是速度調節(jié);二是過電流控制;三是欠壓保護，具體包括以下一些功能：防飛車功能、欠壓保護功能、巡航功能、助力功能、自動識別相位功能、轉堵保護功能、短路保護功能、分檔式行駛功能、柔性EABS剎車功能、反充電功能、零啟動功能、低噪聲控制功能、短路保護功能、過載保護功能等。那么怎么樣挑選質量的電動車控制器？是否為無刷控制器？現在主賣的控制器都是無刷控制器，只要你的電機是無刷的，就可以找到合適的款式；確認電機是不是無刷的方法有2個：1、直接看看電機上面的標識、一般上面都...

功率可以大一點，拔掉電池，選用充電器為電動車供電，接上E-ABS使能端子，確保剎把開關接觸良好。慢慢轉動轉把，太快了充電器無法輸出很大的電流，會引起欠壓，讓電機達到比較高速，快速剎車，反復多次，不應出現MOS損壞現象。在剎車時，充電器輸出端的電壓會快速上升，考驗控制器的瞬間限壓能力，此試驗如果用電池測試基本沒有效果。電流控制能力接充滿的電池，容量越大越好，先讓電機達到比較高速，任選兩根電機輸出線短路，反復進行，30次以上，不應出現MOS損壞；再讓電機達到比較高速，用電池正極和任選的一根電機線短路，反復30次，考驗控制器的快速控制能力。很多控制器會在這一環(huán)節(jié)出丑，如果出現損壞，可以比較兩...

檢查測量點。2、電動車無刷控制器的霍耳缺相表現為控制器不能識別電機霍耳信號。電動車控制器發(fā)展新格局編輯在經歷了十年高速發(fā)展之后，電動車這一民生產品，就像柴米油鹽一樣對于老百姓不可或缺。據相關資料統(tǒng)計，截止2013年底，全國市場電動車保有量已高達，電動車這一行業(yè)也隨著產品壽命周期的發(fā)展規(guī)律從成長、成熟期逐步邁入拐點，衰退期的到來似乎無法避免。電動車行業(yè)營銷三板斧：廣告、促銷、價格戰(zhàn)也難逃邊際效用遞減這一經典經濟學原理，愈發(fā)失去效果，所有的電動車廠商一片茫然，不知所措。由于行業(yè)的特殊性質，草根這一標簽一直伴隨著電動車行業(yè)的成長。也正是由于草根這一特殊性質，才使電動車更加貼近民生需求，創(chuàng)造了...

選購較為放心的電動車。電動車控制器的作用1、驅動電機旋轉。2、在轉把的控制下改變電機驅動電流，從而實現電機速度的調整。3、在閘把（剎把）的控制下切斷輸出電流，實現剎車控制。4、對蓄電池電壓進行檢測，在蓄電池存儲的電壓接近“放電終止電壓”時，通過控制器面板（或儀表顯示盤）來顯示電量不足，提醒騎行者調整自己的行程，當達到終止電壓時，通過取樣電阻將該信號送到比較器，由電路輸出保護信號，致使、保護電路按預先設定的程序發(fā)出指令，切斷電流以保護充電器和蓄電池。5、過流保護，電流過大時過流保護電路動作，使電機停轉，避免過流給電機和控制器帶來危害。另外，部分控制器還具有防飛車保護、巡行限速等功能。電動...

進一步地，所述功率管與散熱外殼內壁貼合，散熱外殼內設置有彈片對功率管壓緊，使得功率管被固定。進一步地，所述散熱外殼內壁設有容納槽，電路板懸空設于容納槽內，容納槽兩側的散熱外殼內壁上分別設有傾斜的散熱臺，功率管與散熱臺貼合，攔擋條設于散熱臺朝向容納槽的一側。進一步地，所述攔擋條表面設有導熱絕緣層。進一步地，所述散熱臺對應散熱外殼外表面的散熱槽傾斜設置，且其深度沿散熱臺至容納槽方向依次減小。進一步地，所述散熱外殼為拉伸鋁殼。綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：通過攔擋條對功率管進行支撐和限位，代替現有技術中由散熱外殼直接對電路板進行支撐和限位，使得電路板能夠在散熱外殼內懸空，不直接接觸散...

電動車控制器工作原理電動車的工作原理主要是依靠其控制器來協(xié)調電機、電池等其他配件進行工作。在電動車的控制器行業(yè)，高標控制器在市場上占有率始終穩(wěn)居行業(yè)?；驹黼妱榆嚳刂破鞯幕驹硎窃陔姵仉妷夯竞愣ǖ臈l件下，采用斷續(xù)供電的方法，改變電機供電電壓的平均值，來控制電機速度、電流的大小。使得電機的運轉符合控制要求，目前主要采取的控制方法是PWM脈寬調制控制機理(注：在所需的時間內，將直流電壓調制成等幅不等寬的系列電壓脈沖，以達到控制頻率、電壓、電流的目的)。電動車控制器是借助PWM電路來控制電機輸出功率的，實現開關調制作用的是高頻開關功率器件MOS管，用它來做執(zhí)行高頻斬波斷續(xù)供電的開關，從而有...

本實用新型涉及電動車控制器領域，具體是一種電動車控制器散熱結構。背景技術：電動車控制器是電動車的中心控制部件，由于其長期工作，其元器件自身發(fā)熱，如果沒有良好的散熱，容易由于溫度過高而損壞。現有市面上使用的控制器外殼大多為引出電線空腔式散熱外殼，電路板置于其中，電路板上發(fā)熱器件（功率管）緊貼散熱外殼內腔，散熱外殼兩頭設置端蓋，端蓋上有孔洞，電路板上的引出電線從端蓋孔洞穿出與外部電氣連接。電路板上的功率管是主要發(fā)熱器件，因此，功率管通常焊接在電路板兩側，而電路板設計的思路永遠都是如何將更多的功能集成到一塊盡可能小的電路板中，并且還能保持緊湊的尺寸，因此在實際電路板元器件安裝工作**率管安裝...

2-散熱槽，3-容納槽，4-散熱臺，5-攔擋條，6-彈片卡槽。具體實施方式以下將以圖式揭露本實用新型的多個實施方式，為明確說明起見，許多實務上的細節(jié)將在以下敘述中一并說明。然而，應了解到，這些實務上的細節(jié)不應用以限制本實用新型。也就是說，在本實用新型的部分實施方式中，這些實務上的細節(jié)是非必要的。此外，為簡化圖式起見，一些習知慣用的結構與組件在圖式中將以簡單的示意的方式繪示之。需要說明，本實用新型實施例中所有方向性指示諸如上、下、左、右、前、后……*用于解釋在某一特定姿態(tài)如附圖所示下各部件之間的相對位置關系、運動情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。另外，除非...

接線端子包括三速線端子、儀表線端子、倒車線端子、學習線端子、助力線端子、低電平剎車線端子、高電平剎車線端子，接線端子為母接頭，電動車電子器件的連接線通過公接頭連接至接線端子，不使用的端子可以不接線；自恢復保險絲安裝在正面面板左上方，連接蓄電池正極與電路板正極輸入，當蓄電池輸出電流過高時，自恢復保險絲變成高阻狀態(tài)，從而保護控制器電路；固定螺絲通過正面面板的螺絲孔12與外殼殼體的螺絲孔柱13連接，使正面面板、防水膠墊10、外殼殼體1緊密固定在一起。背面面板3通過固定螺絲將防水膠墊10與外殼殼體1緊密固定在一起。將電路板插入電路板固定槽后，使用固定螺絲將散熱板、外殼殼體、mos管導熱片緊密固...

目標代碼生成。前述的快速控制原型基本生成了滿意的控制策略，硬件設計也形成了**終物理載體ECU的底層驅動軟件，兩者集成后生成目標代碼下載到ECU中。第四步，純電動汽車的硬件在環(huán)仿真，目的是驗證其電動車控制器電控單元ECU的功能。在這個環(huán)節(jié)中，除了電控單元是真實的部件，部分被控對象也可以是真實的零部件。第五步，調試和標定。把經過硬件再換仿真驗證的ECU鏈接到完全真實的被控對象中，進行實際運行試驗和調試。電動車控制器分類編輯電動車控制器從結構上分兩種，我們把它稱為分離式和整體式。1、分離式：所謂分離，是指控制器主體和顯示部分分離。后者安裝在車把上，控制器主體則隱藏在車體包廂或電動箱內，不露...

電動車控制器技術開發(fā)編輯在傳統(tǒng)的控制單元開發(fā)流程中，通常采用串行開發(fā)模式，即首先根據應用需要，提出系統(tǒng)需求并進行相應的功能定義，然后進行硬件設計，使用匯編語言或C語言進行面向硬件的代碼編寫，隨后完成軟硬件和外部接口集成，**后對系統(tǒng)進行測試標定。整車控制器，尤其是純電動車控制器，其整車控制器研發(fā)多采用V模式開發(fā)流程。軟硬件技術的不斷發(fā)展，為并行開發(fā)提供了強有力的工具。第一步，功能定義和離線仿真。首先根據應用需要明確控制器應該具有的功能，為硬件設計提供基礎；然后基礎Matlab建立整個控制系統(tǒng)的仿真模型，并進行離線仿真，運用軟件仿真的方法設計和驗證控制策略。第二步，快速控制器原型和硬件開...