當前，神經(jīng)系統(tǒng)疾病導(dǎo)致肢體功能障礙的康復(fù)主要依賴于治療師的一對一訓練，難以實現(xiàn)度、有針對性和重復(fù)性的訓練要求，而且治療師的勞動強度大，難以保證訓練的持續(xù)性和穩(wěn)定性，效果還受到治療師水平的影響。近幾年神經(jīng)康復(fù)領(lǐng)域已采用康復(fù)機器人設(shè)備對各種神經(jīng)功能障礙的病人進行步...

下肢康復(fù)機器人研究起源于二十世紀八九十年代。歐美國家對下肢康復(fù)機器人技術(shù)及理論研究一直處于地位。近年來下肢康復(fù)機器人已在發(fā)達國家得到廣泛應(yīng)用，并開始由機構(gòu)用戶向個人用戶延展。國內(nèi)對下肢康復(fù)機器人研究起步較晚，盡管近幾年有不少新成果面世，整體尚處于初級發(fā)展階段，...

下肢康復(fù)機器人為因神經(jīng)系統(tǒng)損傷導(dǎo)致行走功能障礙的患者提供了安全、有效的步行訓練平臺。通過機器腿帶動，讓早期患者在跑臺上完成大量重復(fù)的生理步態(tài)訓練，并在訓練過程中提供生物反饋，終達到腦功能重塑的效果，建立患者正常的步行模式。為腦癱、顱腦損傷、脊髓損傷及其他骨骼肌...

在早期康復(fù)訓練中，高度重復(fù)的步態(tài)訓練能夠保證很大程度上挖掘神經(jīng)可塑性、釋放恢復(fù)潛力。機器人療法使度訓練成為可能，這在早期康復(fù)階段至關(guān)重要?？茖W證據(jù)表明，與單獨使用傳統(tǒng)療法相比，機器人輔助步態(tài)訓練更能提高患者恢復(fù)行走能力的幾率。西貝的下肢康復(fù)機器人能夠激勵患者提...

康復(fù)機器人技術(shù)的產(chǎn)生和發(fā)展有賴于現(xiàn)代康復(fù)理論的發(fā)展，而康復(fù)機器人的臨床實踐又檢驗了現(xiàn)代康復(fù)理論的正確性并推動著康復(fù)理論的發(fā)展?；谶\動學習理論的發(fā)展起來的下肢康復(fù)機器人，對于神經(jīng)科和骨科等多種疾病導(dǎo)致的功能障礙，具有很好的效果。康復(fù)機器人訓練系統(tǒng)具有許多人工所...

下肢康復(fù)機器人可以安全的進行步行訓練：患者因為下肢功能受限，動作不協(xié)調(diào)，在訓練中很容易出現(xiàn)髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)、踝關(guān)節(jié)等關(guān)節(jié)損傷、肌肉拉傷等等意外傷害。機器人可以自動感知患者下肢力量及配合程度，智能化調(diào)整訓練方案，有問題時自動報警甚至停止運行，極大的保障訓練的安全性...

下肢康復(fù)機器人結(jié)合醫(yī)學理論并融合機器人技術(shù)，實現(xiàn)了類似于人體下肢骨骼的支撐功能、關(guān)節(jié)屈伸運動功能及真實地面類人步態(tài)行走功能，為不同損傷狀態(tài)、不同恢復(fù)狀態(tài)、不同年齡和不同身體特征的下肢運動功能障礙患者，提供正確步態(tài)引導(dǎo)、全方面保護、身體支撐等特性的類人行走驅(qū)動控...

下肢康復(fù)機器人優(yōu)勢：實現(xiàn)患者早期大強度康復(fù)訓練；實現(xiàn)患者早期建立正常生理性的步態(tài)模式；實現(xiàn)患者精細個性化康復(fù)訓練；實現(xiàn)患者療效前后的對比，提供科學方案（數(shù)據(jù)分析）。下肢癱瘓的持續(xù)康復(fù)訓練，對患者自身及家屬來說都是一個不小的挑戰(zhàn)。通過下肢康復(fù)機器人在訓練的標準性...

應(yīng)用下肢康復(fù)機器人對脊髓損傷患者進行步行訓練的重要目的是讓患者以正常的步態(tài)進行訓練，因此如何規(guī)劃步態(tài)訓練就顯得尤為重要。由于不完全性脊髓損傷患者下肢功能恢復(fù)的特殊性，一般需要兩套步態(tài)訓練方案，即被動步態(tài)訓練方案和協(xié)同控制步態(tài)訓練方案。對于損傷早期或者功能受損嚴...

腦卒中患者常見小腿三頭肌痙攣導(dǎo)致足下垂，股四頭肌痙攣導(dǎo)致膝關(guān)節(jié)屈曲困難，脛后肌痙攣導(dǎo)致足內(nèi)翻。多數(shù)患者在擺動相時骨盆代償性抬高、髖關(guān)節(jié)外展外旋，患側(cè)下肢向外側(cè)劃弧邁步的姿態(tài)，稱為劃圈步態(tài)。由于患肢的支撐力降低，患者一般通過縮短患肢的支撐時間來補償。部分患者還可...

康復(fù)機器人可早期對患者進行以負重、邁步和平衡三要素相結(jié)合為特征的步行訓練。通過使用懸吊裝置給患者提供合適的支持，減輕部分體重，去除其下肢應(yīng)承受的體重，并重新分配，從而減輕腿部的負擔，以保持正確的直立位。這樣就可使患者能在康復(fù)早期還不具有足夠承重和保持平衡能力的...

隨著現(xiàn)代電子科技的蓬勃發(fā)展，智能化康復(fù)手段逐漸成為康復(fù)設(shè)備發(fā)展的主流，下肢康復(fù)機器人的發(fā)展，為脊髓損傷后的下肢 功能重建提供了全新的平臺，具有廣闊的臨床應(yīng)用前景。近10年來，下肢康復(fù)機器人在不完全性脊髓損傷患者步行功能訓練中的應(yīng)用越來越廣。脊髓損傷后對患者日常...

Remo是國內(nèi)率先利用 “穩(wěn)定性、對稱性反饋控制技術(shù)” 對下肢進行主被動綜合評估與訓練的一款康復(fù)設(shè)備， 通過聯(lián)合利用視覺與昕覺反饋進行下肢主動與被動的高頻率重復(fù)性訓練， 實現(xiàn)增強下肢的運動控制、支撐負重與協(xié)調(diào)能力等作用， 從而改善患者的站立、坐站（站-坐）轉(zhuǎn)換...

在進行康復(fù)訓練時，下肢康復(fù)機器人可以模擬正常的步行模式：傳統(tǒng)訓練步行，需要借助一定的人力或者器械，而患者由于下肢無力，往往不能完成正常的步行訓練。不僅增加跌倒、損傷等風險，而且容易因為不正確用力出現(xiàn)偏癱步態(tài)，進而導(dǎo)致步行功能受限。而下肢康復(fù)機器人通過調(diào)節(jié)下肢各...

應(yīng)用下肢康復(fù)機器人對脊髓損傷患者進行步行訓練的重要目的是讓患者以正常的步態(tài)進行訓練，因此如何規(guī)劃步態(tài)訓練就顯得尤為重要。由于不完全性脊髓損傷患者下肢功能恢復(fù)的特殊性，一般需要兩套步態(tài)訓練方案，即被動步態(tài)訓練方案和協(xié)同控制步態(tài)訓練方案。對于損傷早期或者功能受損嚴...

下肢康復(fù)機器人為患者提供了一個更近似于生理模式的步態(tài)，有利于避免不必要的協(xié)同運動和異常代償性步態(tài)；以正常生理步行模式進行反復(fù)訓練，可促進正常步態(tài)的恢復(fù)，提高步行能力。早期反復(fù)的整個步態(tài)練習，可使軀干肌得到鍛煉,有利于直立姿勢和行走；同時由于下肢肌肉可獲得全方面...

在過去20年里，減重活動平板步行訓練的方法已被引入成為神經(jīng)康復(fù)方法。平板步行訓練使復(fù)雜的步態(tài)周期得以重復(fù)。然而，不利問題是所需要很多的物理治療師來輔助病人患側(cè)和重心轉(zhuǎn)移。此外，治療師必須花費很多的體力從而經(jīng)常抱怨疲勞或過重身體壓力。因此的次數(shù)以及患者重復(fù)的次數(shù)...

應(yīng)用下肢康復(fù)機器人對脊髓損傷患者進行步行訓練的重要目的是讓患者以正常的步態(tài)進行訓練，因此如何規(guī)劃步態(tài)訓練就顯得尤為重要。由于不完全性脊髓損傷患者下肢功能恢復(fù)的特殊性，一般需要兩套步態(tài)訓練方案，即被動步態(tài)訓練方案和協(xié)同控制步態(tài)訓練方案。對于損傷早期或者功能受損嚴...

康復(fù)的過程中，改善患者的行走能力，提高其日常生活自理能力，是促進患其回歸社會的重要方面，因此下肢步行的康復(fù)十分重要。傳統(tǒng)的步行主要依賴于治療師的一對一訓練，其對康復(fù)治療師體力消耗太大、訓練的持續(xù)時間短、強度不夠、針對性和重復(fù)性較差，效果還受到治療師水平的影響，...

康復(fù)的過程中，改善患者的行走能力，提高其日常生活自理能力，是促進患其回歸社會的重要方面，因此下肢步行的康復(fù)十分重要。傳統(tǒng)的步行主要依賴于治療師的一對一訓練，其對康復(fù)治療師體力消耗太大、訓練的持續(xù)時間短、強度不夠、針對性和重復(fù)性較差，效果還受到治療師水平的影響，...

下肢康復(fù)機器人的特點有哪些？使用范圍廣：Remo能夠提供雙下肢的交替和同步的被動運動、靜態(tài)姿勢矯正運動、主動蹲站運動的評估與訓練，不僅能夠進行被動運動，還能夠進行主動運動和抗阻運動。因此可以根據(jù)患者的功能進展情況（從早期開始到中后期）選擇不同的評估與訓練模式，...

機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產(chǎn)物，目前在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)學等領(lǐng)域中均有重要用途。目前，世界上存在著大量的下肢步行功能障礙的人群，他們因為各種各樣的原因?qū)е聼o法行走，或者在行走時出現(xiàn)異常步態(tài)，這給他們的生活帶來巨大的困擾?？祻?fù)機器人是幫...

康復(fù)機器人是目前腦卒中中較為新穎的一種方式，學界對于這種方式的論證也日益增多，國內(nèi)各大醫(yī)院也陸續(xù)引進下肢機器人用于腦卒中、顱腦損傷、脊髓損傷等病種的中。下肢康復(fù)訓練機器人是康復(fù)訓練機器人的一種，主要用于幫助有下肢運動功能障礙的患者進行康復(fù)訓練。有研究表明，機器...

康復(fù)機器人是直接對患者肢體進行操縱，因此機器的設(shè)計必須從患者的需要出發(fā)，同時符合臨床康復(fù)訓練的規(guī)律。目前的康復(fù)機器人都能夠在一定程度上向患者提供一些訓練方案，有助于患者健康?；颊叩牟∏榍Р钊f別，在不同的康復(fù)分期還具有不同的運動模式。同時，康復(fù)訓練必須針對不同的...

下肢康復(fù)機器人為患者提供了準確合理助力、正確步態(tài)引導(dǎo)，全方面保護，身體支撐等功能。為患者提供安全舒適的康復(fù)訓練。車式框架在康復(fù)訓練行走過程中對患者的腰部以上身體形成有效支撐、穩(wěn)定骨盆，給患者提供全方面的保護，并且設(shè)備隨行走步態(tài)重心的起伏而起伏，增加了行走的舒適...

下肢康復(fù)機器人主要適用于腦卒中后偏癱、脊髓損傷后截癱、腦癱（大齡）及其他原因?qū)е孪轮\動受限的病人。相對于傳統(tǒng)的康復(fù)手段，下肢康復(fù)機器人具有無二的優(yōu)勢?？梢愿绲倪M行下肢功能鍛煉：傳統(tǒng)訓練下肢功能需要具備一定的坐、站能力，而該機器人只要患者心肺可耐受，即便不能...

下肢康復(fù)機器人不僅可為患者提供早期康復(fù)步行訓練，有利于大腦神經(jīng)功能重組，而且可為患者提供多種訓練模式和訓練場景，滿足康復(fù)訓練的需要，同時可以幫助治療師對康復(fù)效果進行觀察、評價和識別異常為患者功能恢復(fù)提供適當?shù)?，提高康?fù)效果。還可以幫助患者模擬正常人的步行規(guī)...

康復(fù)機器人技術(shù)的產(chǎn)生和發(fā)展有賴于現(xiàn)代康復(fù)理論的發(fā)展，而康復(fù)機器人的臨床實踐又檢驗了現(xiàn)代康復(fù)理論的正確性并推動著康復(fù)理論的發(fā)展?；谶\動學習理論的發(fā)展起來的下肢康復(fù)機器人，對于神經(jīng)科和骨科等多種疾病導(dǎo)致的功能障礙，具有很好的效果?？祻?fù)機器人訓練系統(tǒng)具有許多人工所...

下肢康復(fù)機器人可以安全的進行步行訓練：患者因為下肢功能受限，動作不協(xié)調(diào)，在訓練中很容易出現(xiàn)髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)、踝關(guān)節(jié)等關(guān)節(jié)損傷、肌肉拉傷等等意外傷害。機器人可以自動感知患者下肢力量及配合程度，智能化調(diào)整訓練方案，有問題時自動報警甚至停止運行，極大的保障訓練的安全性...

康復(fù)機器人是目前腦卒中中較為新穎的一種方式，學界對于這種方式的論證也日益增多，國內(nèi)各大醫(yī)院也陸續(xù)引進下肢機器人用于腦卒中、顱腦損傷、脊髓損傷等病種的中。下肢康復(fù)訓練機器人是康復(fù)訓練機器人的一種，主要用于幫助有下肢運動功能障礙的患者進行康復(fù)訓練。有研究表明，機器...