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一般做精度補(bǔ)償時(shí),測(cè)量間隔為50mm,有的客戶就往往設(shè)定袢4007=50(這樣相當(dāng)測(cè)量問隔為50/1000mm),這樣即使用激光干涉儀測(cè)量了各點(diǎn)的誤差,但補(bǔ)償?shù)奈恢貌粚?duì),仍然看起來無效,實(shí)際是補(bǔ)償位置不對(duì)。 設(shè)定#4007=50000,這時(shí)的測(cè)量點(diǎn)間隔=50m...
KUKA機(jī)器人控制柜維修內(nèi)部錯(cuò)誤足夠的間隙:確保系統(tǒng)所有運(yùn)動(dòng)部件周圍都有足夠的間隙,并盡可能進(jìn)行遠(yuǎn)程“診斷”。必要時(shí),在工人進(jìn)入時(shí)制定一個(gè)“伙伴系統(tǒng)”。照明:照明對(duì)于工人保持視覺參照以及閱讀和查看書面說明,按鈕,控制桿等非常重要。內(nèi)部保護(hù):內(nèi)部保護(hù)是在工作單元...
數(shù)控系統(tǒng)維修 1、9012報(bào)警 原因: 1、電機(jī)輸出電流過高; 2、電機(jī)相關(guān)參數(shù)與電機(jī)本身不匹配; 3、電機(jī)絕緣不良。 解決方案: 1、檢查電機(jī)絕緣情況,并加以改善; 2、檢查相關(guān)電機(jī)參數(shù)并修改; 3、更換SPM單元。 案例描述:0i–MC系統(tǒng),配SVSP A...
伺服系統(tǒng)的帶寬主要受控制對(duì)象和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的慣性的限制。 慣性越大,帶寬越窄。一般伺服系統(tǒng)的帶寬小于15赫,大型設(shè)備伺服系統(tǒng)的帶寬則在1~2赫以下。自20世紀(jì)70年代以來,由于發(fā)展了力矩電機(jī)及高靈敏度測(cè)速機(jī),使伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了直接驅(qū)動(dòng),革除或減小了齒隙和彈性變形等非...
(2)檢查STR-S6309電路中有關(guān)電容,包括:+300V整流大濾波電容、STR-S6309③腳所接振蕩定時(shí)電容C9ll(O.033uF)容量下降、C912(22uF/16V)供電濾波電容、C914(1000~2200pF)漏電等。又如康佳“06”系列彩電中...
C037 點(diǎn)動(dòng) 1 頻率 40Hz 參數(shù)集 1//25Hz 參數(shù)集 2 C038 點(diǎn)動(dòng) 2 頻率 45Hz 參數(shù)集 1//30Hz 參數(shù)集 2 C039 點(diǎn)動(dòng) 3 頻率 40Hz 參數(shù)集 1//35Hz 參數(shù)集 2 C050 輸出頻率 **Hz 運(yùn)...
現(xiàn)狀和發(fā)展: 現(xiàn)代電力電子技術(shù)是開關(guān)電源技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)。隨著新型電力電子器件和適于更高開關(guān)頻率的電路拓?fù)涞牟粩喑霈F(xiàn),現(xiàn)代電源技術(shù)將在實(shí)際需要的推動(dòng)下快速發(fā)展。在傳統(tǒng)的應(yīng)用技術(shù)下,由于功率器件性能的限制而使開關(guān)電源的性能受到影響。為了極大發(fā)揮各種功率器件的特性,...
我們來到現(xiàn)場(chǎng)的時(shí)候發(fā)現(xiàn)這臺(tái)直流調(diào)速器安裝在駕駛室里, 窄狹的空間里安裝了三臺(tái)DCS500系列的調(diào)整器,光是把它拿出來就很是費(fèi)了一翻周折。之前次壞的時(shí)候是另一家單位去修的,用了****就壞了,第二次復(fù)修后用了三個(gè)小時(shí),然后人家不愿意修了,后來單位上的電工自己換了...
我們對(duì)變頻器個(gè)別參數(shù)進(jìn)行調(diào)整,如減速時(shí)間(210)由原5s延長(zhǎng)到10s,三相輸出u、v、w加壓敏電阻(接法為△連接、加壓敏電阻的耐壓為1000v)。通過以上改進(jìn)變頻器的故障率明顯降低。 三相整流橋模塊檢測(cè)方法:將數(shù)字萬用表撥到二極管測(cè)試檔,用紅、黑兩表筆先后測(cè)...
西門子PLC程序在調(diào)試時(shí)應(yīng)充分考慮各種可能的情況,對(duì)系統(tǒng)各種不同的工作方式、有選擇序列的功能表圖中的每一條支路、各種可能的進(jìn)展路線,都應(yīng)逐一檢查,不能遺漏。發(fā)現(xiàn)問題后應(yīng)及時(shí)修改梯形圖和PLC中的程序,直到在各種可能的情況下輸入量與輸出量之間的關(guān)系完全符合要求。...
國(guó)外逆變焊機(jī)已可做到額定焊接電流300A,負(fù)載持續(xù)率60%,全載電壓60~75V,電流調(diào)節(jié)范圍5~300A,重量29kg。 7 大功率開關(guān)型高壓直流電源 大功率開關(guān)型高壓直流電源****應(yīng)用于靜電除塵、水質(zhì)改良、醫(yī)用X光機(jī)和CT機(jī)等大型設(shè)備。電壓高達(dá)50~l5...
三菱觸摸屏主板故障癥狀: 1、系統(tǒng)中的主板無法識(shí)別與其連接的****設(shè)備。 2、如果連接到您的主板組的硬件設(shè)備停止工作了幾秒鐘或更長(zhǎng)時(shí)間。 3、如果您的系統(tǒng)需要時(shí)間來啟動(dòng)。 4、觸摸屏無法識(shí)別閃存驅(qū)動(dòng)器。 5、奇怪的線條已開始出現(xiàn)在您的監(jiān)視器上。 6、如果您的...
安川變頻器維修: UV1; 主回路低電壓(PUV)運(yùn)轉(zhuǎn)中主回路電壓低于“低電壓檢出標(biāo)準(zhǔn)”15ms,(瞬停保護(hù) 1) 檢查電源電壓及配線 A Dc; Bus undervolt 護(hù)2S)低電壓檢出標(biāo)準(zhǔn)200V級(jí);約190V以下400V級(jí):約380V以下 UV2;...
過壓和模擬輸入損耗 1、過壓——“0002 DC OVERVOLT”將顯示在驅(qū)動(dòng)器的鍵盤上。該故障表示驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)到中間電路直流電壓過高。直流過壓跳閘限值為變頻器****大額定電壓的 210%。 2、模擬輸入丟失——“0007 AI1 LOSS”將顯示驅(qū)動(dòng)器的鍵...
觸摸屏控制器常見故障類型. (一)硬件類故障 觸摸屏的硬件主要是指觸摸屏的電源、觸摸屏面板、觸摸屏控制主板等等。硬件主要的 故障現(xiàn)象為: 1.上電無反應(yīng); 2.上電燒保險(xiǎn); 3.上電藍(lán)屏; 4.屏幕偏黑; 5.黑屏,死屏; 6.觸摸失靈,有時(shí)白屏; 7.通訊時(shí)...
一般來說,模塊在上板前都會(huì)進(jìn)行功能測(cè)試,驗(yàn)證模塊的電壓輸出是否正常。電源模塊輸出有電壓但電壓低于標(biāo)稱輸出值是測(cè)試過程中經(jīng)常遇到的問題,出現(xiàn)這種情況的原因無非有兩種,一是電源模塊為不良品或損壞,二是使用方法問題。下文將重點(diǎn)討論使用方法導(dǎo)致的電源模塊輸出電壓低的情...
操作與系統(tǒng) 由于觸摸屏的微妙特性,無論您如何照顧它們,它們有時(shí)都會(huì)受到影響。注冊(cè)輸入或設(shè)備本身的錯(cuò)誤可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)無響應(yīng)。隨著年齡的增長(zhǎng),校準(zhǔn)可能會(huì)開始動(dòng)搖,響應(yīng)時(shí)間可能會(huì)變慢并變得不穩(wěn)定,并且在某些情況下,屏幕可能會(huì)記錄尚未給出的輸入。重新校準(zhǔn)和刷新系統(tǒng)有時(shí)...
走線阻抗大 電源模塊輸出與負(fù)載連接必然要有一段PCB走線,走線越長(zhǎng)、走線越窄則它的等效電阻越大。等效電阻可以認(rèn)為是串聯(lián)在負(fù)載的工作回路中,將起到分壓作用,因此導(dǎo)致負(fù)載兩端的電壓小于模塊的輸出電壓。此外,除了走線問題還有很多情況起到類似的作用,比如焊點(diǎn)接觸不良導(dǎo)...
出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警 NC報(bào)警中因程序錯(cuò)誤,操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報(bào)警,原因可能是:①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起;②脈沖編碼器不良;③脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調(diào)整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4...
三菱觸摸屏黑屏故障原因 1、檢測(cè)觸摸屏的電壓是否穩(wěn)定:為什么這臺(tái)操作面板會(huì)先檢測(cè)電壓呢?這也是根據(jù)機(jī)器的故障表現(xiàn)來看,跳屏,黑屏,有背光燈從這幾個(gè)方面來看尤其是出現(xiàn)跳屏這說明機(jī)器在運(yùn)行時(shí)很有可能遇到了電壓的影響比如電壓突然間的降低也是會(huì)導(dǎo)致屏幕閃退閃跳。 2、...
三菱伺服驅(qū)動(dòng)器故障報(bào)警代碼 1 (1)含義逆變器:內(nèi)部冷卻風(fēng)扇停止 (2)原因及排除方法 (a) 檢查風(fēng)扇內(nèi)是否有異物。 (b) 檢查風(fēng)扇連接器是否正確連接。 (c) 更換風(fēng)扇。 (d) 更換 SVM。 ...
大洋伺服驅(qū)動(dòng)器上電跳閘(維修)放心****我們的愿景是成為全國(guó)工業(yè)自動(dòng)化維修解決方案公司。因此,我們相信質(zhì)量和服務(wù)。因此,我們擁有經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師和技術(shù)人員,以確保提供好的服務(wù)和支持??傊覀儗W⒂诖_保更好的生產(chǎn)力和服務(wù)的創(chuàng)新理念和技術(shù)。我們致力于成為可靠的...
軸快速按預(yù)定方同運(yùn)動(dòng),壓上零點(diǎn)開關(guān)后,反向減速運(yùn)動(dòng),當(dāng)又脫離零點(diǎn)開關(guān)后,數(shù)控系統(tǒng)接收到個(gè)零點(diǎn)脈沖確定參考點(diǎn),在這種方式下停機(jī)時(shí),軸恰好壓在零點(diǎn)開關(guān)上,當(dāng)自動(dòng)回參考點(diǎn)時(shí),軸運(yùn)動(dòng)方向與上述的預(yù)定方向相反,離開零點(diǎn)開關(guān)后,PLC產(chǎn)生減速信號(hào),使西門子數(shù)控系統(tǒng)在接收到...
電氣特性檢查: 長(zhǎng)期運(yùn)行和放置的三菱變頻器,由于環(huán)境的影響和變頻器器件的老化,必須定期對(duì)三菱變頻器進(jìn)行電氣性能的檢查及保養(yǎng)。對(duì)輸入、整流及逆變、直流輸入熔斷器進(jìn)行檢查,發(fā)現(xiàn)燒毀及時(shí)更換;仔細(xì)檢查端子排是否有老化、松脫,是否存在短路隱性故障,各連接線連接是否牢固...
西門子伺服控制器維修單元經(jīng)歷了三個(gè)發(fā)展的里程碑:1.傳統(tǒng)伺服單元,由驅(qū)動(dòng)器、伺服控制器和伺服電機(jī)組成;2.西門子伺服控制器維修現(xiàn)代伺服單元,將驅(qū)動(dòng)器和伺服控制器集成為整體;3.西門子伺服控制器維修面向未來的伺服單元,進(jìn)一步將驅(qū)動(dòng)器、伺服控制器和伺服電機(jī)集成為伺...
故障解決: ①清理散熱風(fēng)扇以及周邊電子元器件,清理散熱風(fēng)扇扇葉上的污垢。重新開機(jī),散熱風(fēng)扇有可能還能繼續(xù)工作。 ②更換散熱風(fēng)扇。 ③更換電源模塊控制印制電路板,這樣報(bào)瞥一般都能解除。從案例一可以看出,當(dāng)出現(xiàn)某。報(bào)警時(shí),不是簡(jiǎn)單地只看某一報(bào)警,可能要結(jié)合C...
怎么控制伺服電機(jī)速度快慢 伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng),減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng),其終端(輸出端)帶動(dòng)一個(gè)線性的比例電位器作位置檢測(cè),該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板,控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號(hào)比較,產(chǎn)生糾正脈沖,并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反...
OH3 富士變頻器內(nèi)過熱: 如變頻器內(nèi)通風(fēng)散熱不良,則變頻器內(nèi)部溫度上升保護(hù)動(dòng)作 dbH DB制動(dòng)電阻過熱 如制動(dòng)電阻使用頻率高,其溫度上升,為防止制動(dòng)電阻燒毀,保護(hù)動(dòng)作。 OLU 變頻器過熱載: 這是變頻器主電路半導(dǎo)體元件的溫度保護(hù),當(dāng)變頻器輸出電流超過過載...
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西門子數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警25000故障時(shí),產(chǎn)生的原因有以下幾種: 1. 西門子數(shù)控系統(tǒng)的編碼器或光柵尺故障。 2. 編碼器或光柵尺連接電纜故障。 3. 驅(qū)動(dòng)功率模塊或者驅(qū)動(dòng)控制板損壞。 4. 驅(qū)動(dòng)器連接電纜、直流母線損壞或連接不好。 5. 光柵尺讀數(shù)頭和光...