ROS（RobotOperatingSystem，機器人操作系統(tǒng)）是目前世界上很主流的機器人開源操作系統(tǒng)。它可以提供操作系統(tǒng)應有的服務，包括硬件抽象，底層設備控制，常用函數的實現，進程間消息傳遞，以及包管理；也提供用于獲取、編譯、編寫、和跨計算機運行代碼所需的...

ROS的主要目標是為機器人研究和開發(fā)提供代碼復用的支持。ROS是一個分布式的進程（即“節(jié)點”）框架，這些進程被封裝在易于被分享和發(fā)布的程序包和功能包中。ROS也支持一種類似于代碼儲存庫的聯合系統(tǒng)，這個系統(tǒng)也可以實現工程的協作及發(fā)布?？梢允挂粋€工程的開發(fā)和實現從...

麥肯錫的報告指出，在現有的技術條件下，60%的職業(yè)中30%的工作內容可以被機器人替代。這次調查中，我們走訪了三類使用送餐機器人的餐廳，包括火鍋、燒烤和普通餐廳。從我們的調查結果來看，送餐機器人的落地使用已經比較成熟了，在客流量很大的連鎖火鍋和燒烤餐廳中承擔了很...

云樂公司的定位。我們是一家集無人駕駛智能車線控底盤設計研發(fā)、生產制造、銷售運營為一體的創(chuàng)新型科技企業(yè)。我們秉承共享、共贏的發(fā)展理念，以上量商業(yè)化應用為發(fā)展目標，以快速、持續(xù)創(chuàng)造價值為根本，定位為技術驅動的平臺型公司，我們線控底盤定位定義執(zhí)行精確化理念，具有輕量...

線控底盤？線控底盤為什么叫線控汽車線控底盤主要由線控轉向、線控制動、線控換擋、線控油門以及線控懸掛五大系統(tǒng)組成。線控底盤是自動駕駛與新能源汽車中間的一個結合點，它是實現無人駕駛的關鍵載體?，F在有很多純電動汽車的底盤已經具備了部分線控能力。而線控轉向和線控制動是...

事實上，今年來看，市場對于這類低速無人車的需求也在不斷高漲。無論是公園、辦公區(qū)、商業(yè)廣場停車場、房地產、游樂園這樣的應用場景下，如果能夠配備多輛低速無人車用于日常駁載，對于民眾的吸引力無疑會大幅增加，形成一種特殊的商業(yè)促銷手段，這樣的B端用戶也更樂于去購買低速...

云樂公司的定位。我們是一家集無人駕駛智能車線控底盤設計研發(fā)、生產制造、銷售運營為一體的創(chuàng)新型科技企業(yè)。我們秉承共享、共贏的發(fā)展理念，以上量商業(yè)化應用為發(fā)展目標，以快速、持續(xù)創(chuàng)造價值為根本，定位為技術驅動的平臺型公司，我們線控底盤定位定義執(zhí)行精確化理念，具有輕量...

兩輪差速底盤是移動常見的運動方式。兩輪差速是指在移動本體的左右兩側安裝差速輪作為驅動輪，其它輪作為隨動輪。差速輪不需要安裝轉向馬達，不能轉動。轉向的半徑、速度和角速度都是通過內外驅動輪的速度差來實現的。這種運動方式具有靈活性高、對電機和控制精度要求低、成本低、...

當智能汽車選擇開發(fā)框架的時候，為什么會這么多人選擇ROS呢？肯定不是因為它的名字里有“Robot”這么簡單。主要有這3個重要因素：1.已有的開源代碼豐富。許多智能駕駛需要用到的算法，都能在ROS生態(tài)中找到已經成熟的代碼。例如建立地圖的算法，使用激光雷達或GPS...

Delft 大學在Amazon Picking Challenge 上大獲全勝。他們的勝利來自通過利用ROS來幫助資源有限的年輕研究員們開發(fā)先進的解決方案。通過ROS，機器人能夠自主地將物品從標準貨架上移動到包里，或從包里轉移到標準貨架上。根據Delft 團隊...

服務機器人中使用的小魚500是一款小型線控底盤，采用輕量化、模塊化、智能化的設計理念打造的移動機器人開發(fā)平臺；它使用差速轉向系統(tǒng)，靈活轉向；配有三元鋰電，可以增加它的續(xù)航功能；同時也可定制快充，節(jié)約時間成本，正常來說是3小時以內即可完成充電；具有強大的承載...

2021年是機器人行業(yè)需求爆發(fā)的一年，整體看來需求大于供給，機器人降價趨勢有所延緩，銷量呈爆發(fā)式增長。在互聯網、大數據、人工智能同實體經濟深度融合背景下，以智能制造為主攻方向的產業(yè)技術變革，讓制造業(yè)產業(yè)模式和企業(yè)形態(tài)正在發(fā)生著根本性轉變，人機協作、...

2021年12月，工信部等15個部門聯合印發(fā)《“十四五”機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，提出將形成一批具有國際競爭力的企業(yè)及一大批創(chuàng)新能力強、成長性好的“專精特新”企業(yè)。這一政策對推動我國機器人產業(yè)高質量發(fā)展具有重要的指導意義，也為機器人公司的發(fā)展指明了方向。據國家統(tǒng)計...

無人駕駛技術和阿克曼底盤無人車在以后的將來會被普遍使用，并將顛覆我們未來的出行模式。它的性能更安全、更環(huán)保并且可以進行車輛共享。從技術角度看，無人駕駛技術有兩條主要的技術路線：（1）自主智能，通過多傳感的融合感知和魯棒優(yōu)化的運動控制使車能夠適應交通場景。（2）...

汽車線控底盤主要由線控轉向、線控制動、線控換擋、線控油門以及線控懸掛五大系統(tǒng)組成。線控底盤是自動駕駛與新能源汽車中間的一個結合點，它是實現無人駕駛的關鍵載體?，F在有很多純電動汽車的底盤已經具備了部分線控能力。而線控轉向和線控制動是面向自動駕駛執(zhí)行端方向很根本的...

物流機器人主要應用于倉儲、分揀中心以及運輸途中等場景，進行貨物轉移、搬運等操作。早在2012年，AGV產品就被引入了亞馬遜的倉庫網絡，隨后掀起了倉儲物流自動化的熱潮，國內誕生了一批布局自動化設備和解決方案的廠商。近年來，在電子商務、新零售等新興商業(yè)模式創(chuàng)新發(fā)展...

小魚1200特色。小魚1200的整個底盤采用模塊化設計，上表面預留安裝連接槽，便于加裝功能部件或支架。全系四輪驅動，具有優(yōu)異的驅動能力，可選四輪轉向（轉彎半徑?。┗蚯拜嗈D向，輪轂電機（300W*4），標配制動能量回收功能，能耗表現優(yōu)異（百公里約2度電）， 整車...

云樂線控底盤|無人駕駛教育領域科研應用亮點。云樂智能車的線控底盤一直深受無人駕駛教育領域的客戶們歡迎，小編整理了一下云樂智能線控底盤在科研項目領域的應用亮點，供大家參考！希望云樂智能車可以更深入地支持無人駕駛教育，推動行業(yè)快速發(fā)展！首先就是有六個規(guī)格尺寸可供選...

據教育部官網信息顯示，為落實《...關于印發(fā)新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃的通知》（國發(fā)〔2017〕35號），引導高等學校瞄準世界科技前沿，不斷提高人工智能領域科技創(chuàng)新、人才培養(yǎng)和國際合作交流等能力，為我國新一代人工智能發(fā)展提供戰(zhàn)略支撐，特制定《高等學校人工智能創(chuàng)新行...

小馬底盤整體上采用了輕量化、模塊化、智能化的設計理念，配置了動力強勁的輪轂電機，自主研發(fā)的阿克曼轉向系統(tǒng)，使得小馬底盤開發(fā)平臺在各種路面都可以靈活運動。車體四周均安裝安全防撞觸停條，可在發(fā)生緊急事故時，減緩對車體的損傷。尾部有一個緊急制動按鈕，在發(fā)生緊急情況時...

線控底盤？線控底盤為什么叫線控汽車線控底盤主要由線控轉向、線控制動、線控換擋、線控油門以及線控懸掛五大系統(tǒng)組成。線控底盤是自動駕駛與新能源汽車中間的一個結合點，它是實現無人駕駛的關鍵載體。現在有很多純電動汽車的底盤已經具備了部分線控能力。而線控轉向和線控制動是...

小魚系列是云樂線控底盤系列產品的二大系列，該系列產品面向的主要是機器人市場，小魚1200線控底盤是該系列的較早產品，該型號底盤的代碼為JD01，它是繼云樂小螞蟻之后又一款表現優(yōu)異的明星產品。小魚1200雖然是云樂探索機器人領域的較早款底盤產品，但其同樣具有其他...

無人駕駛車，又稱自動駕駛車或輪式移動機器人，是一種運輸動力的無人地面載具。我們理想的無人駕駛車是無需人類操作即能從地點A行駛到地點B，不管途中環(huán)境多復雜天氣多惡劣都由機器自己完成。無人駕駛車的主要在于無人駕駛技術。無人駕駛車需要多門技術整合才能實現，它并非是...

ROS是一個機器人領域的元操作系統(tǒng)。也就是說，它并不是真正意義上的操作系統(tǒng)，其底層的任務調度、編譯、設備驅動等還是由它的原生操作系統(tǒng)UbuntuLinux完成。ROS實際上是運行在UbuntuLinux上的亞操作系統(tǒng)，或者說軟件框架，但提供硬件抽象、函數調用、...

線控底盤與線控節(jié)流的運用。線控節(jié)流=TBW。傳統(tǒng)汽車的油門大多采用機械控制，即油門踏板與油門之間通過拉索或拉桿連接。該裝置的可靠性使其長期流行。然而，隨著汽車節(jié)能和智能化的發(fā)展，電子節(jié)氣門的發(fā)展趨勢不可逆轉。線控油門是指用導線代替拉線或拉桿，將油門踏板位置的電...

2019年12月3日，全國市域社會治理現代化工作會議在北京召開。標志著全國市域社會治理現代化試點工作正式啟動并全體展開。根據工作安排，2020年至2022年為一期，2023年至2025年為二期。各地市可對標工作指引，預期在2022年可以實現目標的可以申報一期，...

近年來，物流行業(yè)發(fā)展瓶頸初現，究其原因，其一隨著經濟的發(fā)展物流訂單總量的呈現爆發(fā)式增長，傳統(tǒng)物流行業(yè)的人工分揀模式無法對訂單做出快速的響應；其二物流行業(yè)土地、原材料、人力成本的快速上漲，讓企業(yè)承受很大的壓力。而物流倉儲行業(yè)屬于勞動密集型行業(yè)，因此以上成本中，尤...

上海yq牽動全國人民的心。3月30日以來，圓通牽頭的物流信息互通共享國家工程實驗室聯合智能無人駕駛快遞車品牌行深智能緊急調運智能無人駕駛快遞車，入駐上海多個被封控的居民社區(qū)和辦公園區(qū)，負責區(qū)域內點對點快遞及其他生活物資配送。據了解，無人車是根據設定的路徑和點位...

眾所周知，無人車線控底盤是服務無人車自主運動的基礎。企業(yè)自主開發(fā)成套無人車時，往往面臨研發(fā)周期長、成本高的問題。因此，無人車底盤產品應運而生，解決了眾多無人車技術企業(yè)的迫切需求。目前，國內無人車底盤市場已經相對成熟，涌現出了一批品牌，其中云樂智能移動底盤值得關...

近年來，全球人工智能教育領域較發(fā)達的國家和地區(qū)都逐漸將人工智能人才的培養(yǎng)規(guī)劃到了國家的頂層戰(zhàn)略之中。如何把握全球人工智能教育發(fā)展態(tài)勢，找準突破口和主攻方向，培養(yǎng)大批具有創(chuàng)新能力和合作精神的人工智能高質量人才，是教育的使命所在也是我國人工智能產業(yè)不斷發(fā)展的主要動...