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碼垛機(jī)械抓手是一種碼垛系統(tǒng),主要應(yīng)用在一些碼垛車間,碼垛機(jī)械手根據(jù)產(chǎn)品的特性和規(guī)格,來(lái)完成抓取產(chǎn)品的工作。根據(jù)客戶要求來(lái)進(jìn)行抓取、搬運(yùn)、堆放等工作,是碼垛機(jī)械的一種。碼垛機(jī)械手是一種抓取產(chǎn)品的機(jī)器,一般是用在一些大型的生產(chǎn)車間,用來(lái)抓取和搬運(yùn)產(chǎn)品。目前國(guó)內(nèi)的碼...
機(jī)械抓手部分,俗稱夾具、吊具或?qū)倬?,可快捷抓取工件、同步?shí)現(xiàn)相應(yīng)工藝動(dòng)作。采用技術(shù)沉淀的系統(tǒng)解決方案,為您的工藝過(guò)程定制省力化搬運(yùn)、裝配及定位等功能的助力機(jī)械手系統(tǒng),更適合您的工藝需求;集成化的安全輔助裝置,讓您只需關(guān)注物料自身,不必讓周邊因素干擾...
碼垛機(jī)械抓手使用時(shí)一般都需要配備一定的安全措施,包括有:1、在機(jī)械結(jié)構(gòu)上需要保證安全性,機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,才能保證安全性。2、在設(shè)備選型上要考慮設(shè)備成本和維護(hù)成本,這樣才能保證設(shè)備能夠正常運(yùn)行。3、在控制系統(tǒng)上,要采用可靠的控制系統(tǒng)和高精度的傳感器等來(lái)保證設(shè)備...
水泥機(jī)械抓手是一種利用機(jī)械代替人力完成物料搬運(yùn)的智能設(shè)備,主要應(yīng)用于水泥行業(yè)的輸送、裝卸、搬運(yùn)、碼垛等,具有工作效率高、節(jié)省人力資源和生產(chǎn)成本等優(yōu)勢(shì)。水泥機(jī)械抓手是由手輪和手爪組成,手輪采用強(qiáng)度耐磨合金材料制作,具有耐腐蝕、抗磨損的優(yōu)點(diǎn),在使用過(guò)程中能夠很好的...
一般助力機(jī)械手的主要技術(shù)參數(shù)有哪幾項(xiàng)?1)操作力(也稱為手臂力或負(fù)載)是指抓住和握住工件的重量。輔助機(jī)械手的操作力與機(jī)械手運(yùn)行時(shí)的速度有關(guān),并應(yīng)標(biāo)明在限定速度下的操作力。2)反應(yīng)速度是機(jī)械手在全行程中的比較大操作速度。3)行程,即操縱器移動(dòng)的范圍。4)定位精度...
水泥機(jī)械抓手是一種利用機(jī)械代替人力完成物料搬運(yùn)的智能設(shè)備,主要應(yīng)用于水泥行業(yè)的輸送、裝卸、搬運(yùn)、碼垛等,具有工作效率高、節(jié)省人力資源和生產(chǎn)成本等優(yōu)勢(shì)。應(yīng)用領(lǐng)域水泥機(jī)械抓手適用于水泥廠的物料輸送、裝卸、搬運(yùn)、碼垛等工作,并可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需要進(jìn)行多種定制。1、水泥機(jī)械...
一、功能介紹2、卡爪:卡爪是手輪上的一個(gè)特殊部分,主要由三部分組成:卡爪主體、頂針主體和手輪??ㄗχ黧w是由一根螺旋狀的頂針和一個(gè)小鋼珠組成,頂針在螺旋狀的頂針的作用下旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)手輪旋轉(zhuǎn)。3、控制系統(tǒng):水泥機(jī)械抓手采用無(wú)線傳輸技術(shù)與移動(dòng)終端設(shè)備對(duì)接,在手持終端設(shè)備...
我們?cè)谑褂么a垛機(jī)前是想要了解他的主要結(jié)構(gòu),這樣我們才能夠去認(rèn)識(shí)碼垛機(jī),機(jī)器人碼垛機(jī)主要由機(jī)械主體、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、手臂機(jī)構(gòu)、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及檢測(cè)機(jī)構(gòu)組成,按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,實(shí)現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)...
機(jī)械手安全保護(hù)1、機(jī)械手使用時(shí)需要采取適當(dāng)?shù)陌踩胧?,在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上需要符合相關(guān)的安全標(biāo)準(zhǔn),在防護(hù)裝置上也要符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和要求。2、在機(jī)械手安全裝置上,要安裝自動(dòng)防護(hù)門(mén),以防止人員進(jìn)入到機(jī)械臂工作范圍內(nèi)。3、在機(jī)械手安全防護(hù)上,要設(shè)置相應(yīng)的安全裝置和報(bào)警裝置。4...
我們的碼垛機(jī)械手就是一種利用機(jī)器人技術(shù)的機(jī)電一體化產(chǎn)品,它可將粉粒狀原料生產(chǎn)過(guò)程中的稱量、裝袋、縫口、倒袋整形、輸送、檢測(cè)、編組、碼垛等作業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)包裝的機(jī)器人生產(chǎn)線。碼垛機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,可以依附現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境來(lái)設(shè)置生產(chǎn)線,這樣可以充分利用工作環(huán)境的空間,而且增加了...
硬臂式助力機(jī)械手,有著特殊的夾持機(jī)構(gòu),其夾具內(nèi)采用特殊的材料,即使夾持工件的抓取面很小,表面光滑,也能更好的抓緊物料,不讓其掉落損壞。硬臂式助力機(jī)械手采用動(dòng)力夾持式夾具,有特殊的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),來(lái)實(shí)現(xiàn)工件180度翻轉(zhuǎn)。工件在裝配前由于要檢查,導(dǎo)致工件不得不在水平姿態(tài)...
水泥機(jī)械抓手是一種新型的起重設(shè)備,它具有很好的起重性能,水泥機(jī)械抓手主要特點(diǎn)就是:把抓斗和鏈條組合成一個(gè)整體;鏈輪驅(qū)動(dòng)裝置采用鏈條代替?zhèn)鹘y(tǒng)的鏈條作為傳動(dòng)部件;水泥機(jī)械抓手還可以根據(jù)不同的作業(yè)環(huán)境和作業(yè)要求來(lái)調(diào)節(jié)工作范圍和工作方式;在工作時(shí)能根據(jù)不同的作業(yè)要求進(jìn)...
水泥機(jī)械抓手是一種利用機(jī)械代替人力完成物料搬運(yùn)的智能設(shè)備,主要應(yīng)用于水泥行業(yè)的輸送、裝卸、搬運(yùn)、碼垛等,具有工作效率高、節(jié)省人力資源和生產(chǎn)成本等優(yōu)勢(shì)。應(yīng)用領(lǐng)域水泥機(jī)械抓手適用于水泥廠的物料輸送、裝卸、搬運(yùn)、碼垛等工作,并可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需要進(jìn)行多種定制。1、水泥機(jī)械...
一、功能介紹2、卡爪:卡爪是手輪上的一個(gè)特殊部分,主要由三部分組成:卡爪主體、頂針主體和手輪??ㄗχ黧w是由一根螺旋狀的頂針和一個(gè)小鋼珠組成,頂針在螺旋狀的頂針的作用下旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)手輪旋轉(zhuǎn)。3、控制系統(tǒng):水泥機(jī)械抓手采用無(wú)線傳輸技術(shù)與移動(dòng)終端設(shè)備對(duì)接,在手持終端設(shè)備...
機(jī)械抓手部分,俗稱夾具、吊具或?qū)倬?,可快捷抓取工件、同步?shí)現(xiàn)相應(yīng)工藝動(dòng)作。采用技術(shù)沉淀的系統(tǒng)解決方案,為您的工藝過(guò)程定制省力化搬運(yùn)、裝配及定位等功能的助力機(jī)械手系統(tǒng),更適合您的工藝需求;集成化的安全輔助裝置,讓您只需關(guān)注物料自身,不必讓周邊因素干擾...
吸盤(pán)助力機(jī)械手是一種能夠抓取物體的機(jī)器人,保障了各行業(yè)中工作現(xiàn)場(chǎng)重物的移載、搬運(yùn)現(xiàn)場(chǎng)的操作人員的健康、安全,改善了工人的勞動(dòng)條件。它具有吸盤(pán)手臂、馬達(dá)和控制器等部件。吸盤(pán)助力機(jī)械手的工作原理是:當(dāng)吸盤(pán)與物體接觸時(shí),馬達(dá)會(huì)產(chǎn)生一定的扭矩,使吸盤(pán)手臂扭轉(zhuǎn),抓取物體...
常用的碼垛機(jī)器人手抓主要包括以下幾種:1.夾抓式機(jī)械抓手夾抓式機(jī)械抓手主要用于高速碼袋,該類機(jī)械手抓手主要用于袋裝物的碼放,如面粉,飼料,水泥,化肥等等。2.夾板式機(jī)械抓手夾板式機(jī)械抓手主要適用于箱盒碼垛,該類抓手主要用于整箱或規(guī)則盒裝包裝物品的碼放,可用于各...
助力機(jī)械手采用杠桿原理,利用氣缸驅(qū)動(dòng)杠桿近端,杠桿遠(yuǎn)端可提升重物。氣缸內(nèi)壓力經(jīng)精密減壓閥調(diào)定并自動(dòng)穩(wěn)壓,使氣缸的施力與重物的拉力保持平衡狀態(tài),當(dāng)操縱者以外力操縱上升或下降時(shí),即破壞平衡狀態(tài),并自動(dòng)重新保持平衡,因此達(dá)到以很少的操縱力移動(dòng)重物的過(guò)程。助力機(jī)械手控...
機(jī)械抓手部分,俗稱夾具、吊具或?qū)倬?,可快捷抓取工件、同步?shí)現(xiàn)相應(yīng)工藝動(dòng)作。采用技術(shù)沉淀的系統(tǒng)解決方案,為您的工藝過(guò)程定制省力化搬運(yùn)、裝配及定位等功能的助力機(jī)械手系統(tǒng),更適合您的工藝需求;集成化的安全輔助裝置,讓您只需關(guān)注物料自身,不必讓周邊因素干擾您的注意力。...
助力機(jī)械手屬于定制型節(jié)省勞動(dòng)力,提高生產(chǎn)效率,保證產(chǎn)品質(zhì)量的裝置。1.助力機(jī)械手又稱氣動(dòng)平衡吊,是一種用于物料搬運(yùn)的省力設(shè)備的新型輔助設(shè)備,特別適用于一定的精確定位和裝配要求。2.助力機(jī)械手是一種低成本,更安全的解決方案,可解決大多數(shù)符合人體工程學(xué)的問(wèn)題。它們...
隨著科技和工業(yè)的不斷發(fā)展,機(jī)器人技術(shù)日漸成熟,而碼垛機(jī)械手在各行各業(yè)中也起著重要的作用,它在生產(chǎn)中運(yùn)用,即增加了工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化、智能化、標(biāo)準(zhǔn)化,還推進(jìn)了工業(yè)化進(jìn)程,它在行業(yè)中漸漸展露頭角。碼垛機(jī)械手的歷史:我國(guó)的碼垛機(jī)械手從20世紀(jì)80年代“七五”科技攻關(guān)開(kāi)...
1、助力機(jī)械手安全可靠,極大地降低了工傷事故的發(fā)生。安全特性:1)斷氣保護(hù)裝置2)誤操作保護(hù)裝置3)制動(dòng)裝置4)承重極限保護(hù)裝置5)低壓報(bào)警裝置6)防反彈技術(shù)7)防爆性。2、剛性臂在懸浮狀態(tài)下運(yùn)行平穩(wěn),無(wú)沖擊力且不具有反彈力,可以確保產(chǎn)品組裝時(shí),柔...
碼垛機(jī)器人抓手作為碼垛機(jī)器人的重要組成部分之一,碼垛機(jī)械手高可靠性、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單新穎、質(zhì)量小等參數(shù),對(duì)碼垛機(jī)器人的整體工作性能具有非常重要的意義。廠家可根據(jù)不同的產(chǎn)品,設(shè)計(jì)不同類型的機(jī)械抓手,使得碼垛機(jī)器人具有效率高、質(zhì)量好、適用范圍廣、成本低等優(yōu)勢(shì),并能很好地完...
硬臂式助力機(jī)械手,有著特殊的夾持機(jī)構(gòu),其夾具內(nèi)采用特殊的材料,即使夾持工件的抓取面很小,表面光滑,也能更好的抓緊物料,不讓其掉落損壞。硬臂式助力機(jī)械手采用動(dòng)力夾持式夾具,有特殊的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),來(lái)實(shí)現(xiàn)工件180度翻轉(zhuǎn)。工件在裝配前由于要檢查,導(dǎo)致工件不得不在水平姿態(tài)...
水泥機(jī)械抓手是一種利用機(jī)械代替人力完成物料搬運(yùn)的智能設(shè)備,主要應(yīng)用于水泥行業(yè)的輸送、裝卸、搬運(yùn)、碼垛等,具有工作效率高、節(jié)省人力資源和生產(chǎn)成本等優(yōu)勢(shì)。水泥機(jī)械抓手是由手輪和手爪組成,手輪采用強(qiáng)度耐磨合金材料制作,具有耐腐蝕、抗磨損的優(yōu)點(diǎn),在使用過(guò)程中能夠很好的...
水泥機(jī)械抓手是一種新型的起重設(shè)備,它具有很好的起重性能,主要是由抓斗、鏈輪、鏈輪驅(qū)動(dòng)裝置、支腿等組成,抓斗與鏈條組合成一個(gè)整體,然后利用鏈輪驅(qū)動(dòng)裝置,從而帶動(dòng)鏈條、鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng),使抓斗在一定的軌道上行走。在軌道上行走的時(shí)候,由于鏈輪驅(qū)動(dòng)裝置是利用鏈條的張力來(lái)驅(qū)動(dòng)的...
一、功能介紹2、卡爪:卡爪是手輪上的一個(gè)特殊部分,主要由三部分組成:卡爪主體、頂針主體和手輪??ㄗχ黧w是由一根螺旋狀的頂針和一個(gè)小鋼珠組成,頂針在螺旋狀的頂針的作用下旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)手輪旋轉(zhuǎn)。3、控制系統(tǒng):水泥機(jī)械抓手采用無(wú)線傳輸技術(shù)與移動(dòng)終端設(shè)備對(duì)接,在手持終端設(shè)備...
助力機(jī)械手升降系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)包括升降設(shè)備和升降傳感器。助力機(jī)械手的力平衡是通過(guò)在負(fù)載變化的條件下使用閥門(mén)調(diào)節(jié)活塞壓力來(lái)達(dá)到平衡夾具末端負(fù)載來(lái)實(shí)現(xiàn)的。它巧妙地利用力平衡原理,使零件形成零重力狀態(tài)。然后通過(guò)相應(yīng)的氣體控制系統(tǒng)平衡部件的重力,使得操作員在處理產(chǎn)品中需...
當(dāng)手臂動(dòng)作時(shí),控制器接收到指令后,PLC控制電磁閥打開(kāi),氣缸活塞向下運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)夾具向下移動(dòng);夾具到達(dá)目標(biāo)位置后,氣缸活塞向上運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)夾具向上移動(dòng);夾具到達(dá)目標(biāo)位置后,PLC控制電磁閥關(guān)閉,氣缸活塞停止運(yùn)動(dòng)。4.控制方式氣動(dòng)機(jī)械抓手的控制方式有兩種:一種是脈沖...
工作原理水泥機(jī)械抓手采用無(wú)線傳輸技術(shù),在移動(dòng)終端設(shè)備上安裝水泥機(jī)械抓手控制軟件,軟件具有遠(yuǎn)程控制、視頻監(jiān)控等功能,移動(dòng)終端設(shè)備與水泥機(jī)械抓手相連,利用手機(jī)或者平板電腦的攝像頭來(lái)觀察手輪的動(dòng)作。當(dāng)手輪在運(yùn)行過(guò)程中被觸碰到時(shí),手抓主體會(huì)向下移動(dòng)并壓住卡爪主體,當(dāng)卡...