焊接機器人通過增加外部軸提高焊接作業(yè)的靈活性和精確性,常見的外部軸有變位機、軌道行走系統(tǒng)、視覺跟蹤裝置、清站等,可以和焊接機器人搭配完成日常工作。單獨的焊接機器人在生產(chǎn)線中作用有限,通過增加外部軸可以提高其靈活性。1、變位機,變位機有很多種規(guī)格,常見的變位機有單軸、雙軸、三軸變位機等,根據(jù)型號不同,可以應(yīng)用到不同領(lǐng)域。焊接機器人和焊接變位機進行協(xié)調(diào)運動,當(dāng)焊接機器人在完成一面焊接后,自動翻轉(zhuǎn)到另外一面進行焊接。2、軌道行走系統(tǒng),軌道行走系統(tǒng)可以提高焊接機器人工作范圍,常用于大型工件的焊接,例如汽車、機械、大型箱體等領(lǐng)域。3、視覺跟蹤裝置,焊接機器人加裝視覺跟蹤可以提高焊接精度,焊縫跟蹤功能多數(shù)...
焊接機器人如何優(yōu)化焊接操作?由于焊接操作熟練度的不同,容易造成焊接質(zhì)量不穩(wěn)定,為提升焊接效率和精度,下面為您介紹具體如何優(yōu)化。需要注意編程優(yōu)化。由于焊接機器人是采用示教再現(xiàn)的方式,要求操作人員將設(shè)定好的程序輸入控制系統(tǒng),但編程不是一蹴而就的過程,需要先進行調(diào)試測試,根據(jù)焊接結(jié)果調(diào)試編程數(shù)據(jù),有利于編程的優(yōu)化。其次是優(yōu)化調(diào)試流程。在投入量產(chǎn)之前,需要先調(diào)試焊接機器人,通過對相同規(guī)格的工件進行試焊,根據(jù)試焊效果微調(diào)焊接參數(shù),直至焊接質(zhì)量達到穩(wěn)定,才能投入量產(chǎn),以提高焊接效率。接著需要優(yōu)化操作過程。通常情況下,需要以減少焊接變形、焊絲行走路徑長短前提選擇合適的焊接順序,并在焊接過程中調(diào)整各軸的位置,...
項目情況簡介:為河北某公司提供一套大型龍門式雙機器人吊裝軌道工作站。該產(chǎn)品焊縫深度達40mm左右,我司采用機器人+焊接電源+尋位跟蹤加多層多道焊接模式焊接該產(chǎn)品。解決問題:該客戶是一家做煤礦行業(yè)設(shè)備,產(chǎn)品為中部槽焊接,產(chǎn)品重量達3頓左右,焊縫處達30mm-40mm深度,該項目采用焊接機器人+焊接電源,安裝尋位跟蹤焊接,因工件較大運用龍門架軌道布局,軌道采用雙機聯(lián)動式焊接模式,一臺機器人固定龍門架下側(cè),另外一臺機器人在龍門架軌道側(cè)裝,采用三軸式變換機器人位置。產(chǎn)品工件裝于變位機上,變位機采用雙驅(qū)聯(lián)動式翻轉(zhuǎn),確保產(chǎn)品在翻轉(zhuǎn)過程的一致性。機器人行走軌道工作站焊接過程采用多層多道焊,坡口焊縫熔深及平整...
在汽車底盤的焊接中會使用柔性機器人焊接系統(tǒng),實現(xiàn)自動化和靈活性焊接,穩(wěn)定焊接質(zhì)量,提高焊接效率。常見的是導(dǎo)軌焊接機器人工作站、協(xié)調(diào)運動式外部軸、自動焊接生產(chǎn)線等。1、導(dǎo)軌焊接機器人工作站,兩套夾具固定在滑動小車上,由氣缸驅(qū)動兩個夾具輪流進入焊接區(qū)焊接,在另一面上、下料。交替進行,使焊接與上、下料節(jié)拍同步,提高焊接效率。2、雙工位焊接機器人,兩部機器人之間的配合主要優(yōu)點是能適應(yīng)各種不規(guī)則焊縫的焊接。缺點是兩部機器人配合的不協(xié)調(diào)導(dǎo)致故障率較高。所以需合理才能提高生產(chǎn)效率。3、協(xié)調(diào)式外部軸,在環(huán)縫或者圓形工件的焊接中,常規(guī)變位機無法滿足三百六十度環(huán)縫焊接,協(xié)調(diào)式外軸與機器人相配合可輕松實現(xiàn)三百六十度...
蘇州焊接機器人廠家如何選擇?在焊接工業(yè)的發(fā)展進程中,對焊接機器人的需求也隨之增加,為提焊接效率,穩(wěn)定焊接質(zhì)量,取得較好的經(jīng)濟效益,選擇配套廠家需多方面考慮,下面跟您分享一些小技巧。1、考察廠家的研發(fā)實力。研發(fā)實力是由廠家的研發(fā)團隊決定,根據(jù)客戶產(chǎn)品的性質(zhì),提高系統(tǒng)解決化方案,可供客戶按需選擇。2、注意比照型號,謹防價格陷阱。市場上有很多的型號和功能的焊接機器人,價格差異從幾萬到十幾萬不等,因此在選型的時候需要小心,謹防廠家的價格陷阱,面對較高價的焊接機器人,需要考察其技術(shù)水平。3、技術(shù)水平直接影響焊接質(zhì)量。為提高焊接效率和質(zhì)量,都選用機器人焊接代替人工焊接的方式,廠家的技術(shù)水平較高,能夠24小...
冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責(zé)任公司坐落于美麗的江蘇省蘇州工業(yè)園區(qū)。是唐山松下產(chǎn)業(yè)機器有限公司在江蘇成立的焊接機器人系統(tǒng)的銷售及服務(wù)中心,同時承擔(dān)唐山開元集團焊接自動化事業(yè)部在華東地區(qū)的市場拓展??偣緩娜瞬?、產(chǎn)品、技術(shù)等方面都給予大力支持。公司業(yè)務(wù)以機器人焊接系統(tǒng)和非標(biāo)自動化設(shè)備的設(shè)計研發(fā)、生產(chǎn)制作、安裝調(diào)試和售后服務(wù)為主。江蘇冀唐焊接裝備主要經(jīng)營松下焊機、機器人及其相關(guān)產(chǎn)品,同時為客戶提供日本神鋼厚板機器人焊接系統(tǒng)、神鋼焊接材料及其相關(guān)產(chǎn)品及服務(wù)。公司產(chǎn)品以焊接技術(shù)為重要,融匯機械、電氣、控制及信息等技術(shù),廣泛應(yīng)用于汽車、造船、工程機械、建筑鋼結(jié)構(gòu)、橋梁鋼結(jié)構(gòu)、煤炭機械、壓力容器、電力設(shè)備...
焊接機器人廣泛應(yīng)用于船舶制造中,其中焊接工作站、焊接生產(chǎn)線、激光跟蹤系統(tǒng)、不同的焊接工藝等提高了船舶制造行業(yè)的自動化和智能化。1、多種焊接工藝組合應(yīng)用,在船舶部件生產(chǎn)、不直分段及雙層底分段格子間焊接、曲面分段的焊接以及總段合攏焊接大量應(yīng)用機器人,常見焊接工藝:激光焊、摩擦攪拌焊、等離子弧焊、氬弧焊、混合焊等,適應(yīng)不同工件的焊接。2、焊接工作站實現(xiàn)小型船舶的焊接,小型船舶結(jié)構(gòu)件可在焊接機器人工作站中進行,六軸焊接機器人搭配焊接變位機,翻轉(zhuǎn)變位機使焊縫更好地呈現(xiàn)出來,提高了焊接精度,不同結(jié)構(gòu)件可用不同的工裝夾具進行。3、尺寸較大的結(jié)構(gòu)件可建立機器人焊接生產(chǎn)線,船舶底部和船板中有很多較大的結(jié)構(gòu)件焊縫...
焊接機器人可提高焊接效率,減少企業(yè)的人工和材料成本,對焊縫實現(xiàn)精確焊接,穩(wěn)定焊接質(zhì)量,在使用過程中,會受到人為環(huán)境和本體老化等因素影響,導(dǎo)致出現(xiàn)一些故障,及時解決不會對焊接工作造成影響,下面為大家總結(jié)幾個常見的故障。編程和誤操作引發(fā)的故障。焊接機器人多采用離線示教編程,需要技術(shù)人員實現(xiàn)編輯系統(tǒng)參數(shù),在設(shè)置參數(shù)時,如果出現(xiàn)誤差就會造成焊接缺陷,需要對參數(shù)進行微調(diào),在出現(xiàn)誤操作時,需要對操作人員進行培訓(xùn)和嚴格按照操作流程進行。操作系統(tǒng)故障。經(jīng)常出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失或者操作系統(tǒng)無法啟動,焊接機器人具備保護功能,可對故障源發(fā)出報警信號,只需根據(jù)報警提醒來檢修故障,對焊接參數(shù)進行定期備份以防數(shù)據(jù)丟失。本體老化影...
某使用車分廠焊接線上兩臺嶄新的焊接機器人冒出了閃亮的焊花,該公司智能焊接機器人正式使用。走入使用車分廠焊接線,引人注目的是兩臺機器人“焊”將正在焊接自卸車側(cè)板……新增的兩臺焊接機器人用于重載礦用車、U型車、輕量化田字格自卸車側(cè)板的焊接生產(chǎn)。將進一步提升企業(yè)生產(chǎn)效能。焊接是一項煙塵多、熱輻射大、勞動強度高、焊接技能高的工作。自卸車側(cè)板焊接量大,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,連續(xù)焊接時間長達幾個小時。長時間的度工作存在工人焊接精度不穩(wěn)定的情況,造成焊縫太薄、不飽滿、熔深淺等缺陷。為實際解決工人在焊接質(zhì)量、勞動強度、勞動環(huán)境上的痛點,該公司啟動了焊接機器人項目,讓焊工得到真正“解放”。機器人在焊接效率和質(zhì)量方面的提升顯...
前副車架可以看成是前車橋的骨架,是前車橋的組成部分。前副車架并非完整的車架,只是支承前車橋、懸掛的支架,使車橋、懸掛通過它再與“正車架”相連,習(xí)慣上稱為“副架”。副架的作用是阻隔振動和噪聲,減少其直接進入車廂,所以大多出現(xiàn)在豪華的轎車和越野車上,有些汽車還為引擎裝上副架。傳統(tǒng)的沒有副車架的承載式車身,其懸掛是直接與車身鋼板相連的。因此前車橋的懸掛搖臂機構(gòu)都為散件,并非總成。在前副車架誕生以后,前懸掛可以先組裝在前副車架上,構(gòu)成一個車橋總成,然后再將這個總成一同安裝到車身上。更適合松下V型和H型焊接機器人系統(tǒng)進行焊接。常見焊接機器人方案有:1、適用型方案:TM1400G3機器人+500GR,特點...
汽車座椅滑軌是汽車零部件技術(shù)領(lǐng)域。包括滑動導(dǎo)軌和導(dǎo)軌座及珠架,滑動導(dǎo)軌構(gòu)成有一對一折壁,底部構(gòu)成有一對水平的一折邊,滑動導(dǎo)軌座構(gòu)成有一對第二折壁,上部構(gòu)成有一對水平的第二折邊,珠架攜滾柱、滾珠而置于滑動導(dǎo)軌座上。受到意外沖擊時,由一折邊上的一鎖定鉤與第二折邊上的第二鎖定鉤實行鉤配,使滑動導(dǎo)軌充分地保持于滑動導(dǎo)軌座上,確保汽車座椅不會被彈出,有利于提高乘、駕人員的安全,避免造成對乘、駕人員的傷害,所以對焊接要求較高。座椅滑軌大都采用度鋼材,一般抗拉強度在500Mpa以上,甚至達到900Mpa。鋼板厚度在1.50~2.00mm間。常見焊接機器人方案有:1、適用型方案:TM1400FG3機器人(FG...
焊接機器人從事焊接生產(chǎn)時,在焊接機器人外側(cè)安裝防護圍欄,阻止無關(guān)人員靠近。在操作焊接機器人時,工作人員佩戴防護裝備。進行點焊作業(yè),只需進行點位控制,而焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求。因此,焊接機器人不要有足夠的負載能力,而且在點與點之間移位時速度要快捷,動作要平穩(wěn),定位要準確,以減少移位的時間,提高工作效率。焊接機器人防護圍欄用途是在生產(chǎn)的外設(shè)立防護措施,建立防護圍欄保證人員和設(shè)備安全,安裝門或留通道便于貨物進出和人員檢修。對于焊接機器人負載能力,取決于所用的焊鉗形式,對于與變壓器分離的焊鉗,焊接機器人負載30-45kg。這種焊鉗形式二次電纜線長,電能損耗大,也不利于將焊鉗伸入工件內(nèi)部...
焊接機器人在全球的裝配線中越來越多地被使用。不斷提高對具有恒定質(zhì)量水平的較佳生產(chǎn)率的需求。在這種過程中,將路徑編程到機器人中,然后為所有要焊接的零件調(diào)用該路徑。由于焊接物體的公差,會有輕微的偏差??紤]到焊接材料的熱膨脹,因為翹曲也會影響焊縫的位置。為了校正零件本身的影響,機器人路徑通常通過示教手動進行校正。但是,不能以這種方式補償由熱膨脹引起的變形的影響。激光焊縫跟蹤傳感系統(tǒng)為機器人焊接提供了理想的解決方案。在加工前立即測量焊縫的真實位置和寬度。當(dāng)激光傳感器檢測到焊縫的真實尺寸時,同時將目標(biāo)位置發(fā)送給機器人,機器人使用該位置在X或Z方向上進行校正運動。不可以補償由零件公差引起的偏差,而且可以補...
蘇州焊接機器人廠家如何選擇?在焊接工業(yè)的發(fā)展進程中,對焊接機器人的需求也隨之增加,為提焊接效率,穩(wěn)定焊接質(zhì)量,取得較好的經(jīng)濟效益,選擇配套廠家需多方面考慮,下面跟您分享一些小技巧。1、考察廠家的研發(fā)實力。研發(fā)實力是由廠家的研發(fā)團隊決定,根據(jù)客戶產(chǎn)品的性質(zhì),提高系統(tǒng)解決化方案,可供客戶按需選擇。2、注意比照型號,謹防價格陷阱。市場上有很多的型號和功能的焊接機器人,價格差異從幾萬到十幾萬不等,因此在選型的時候需要小心,謹防廠家的價格陷阱,面對較高價的焊接機器人,需要考察其技術(shù)水平。3、技術(shù)水平直接影響焊接質(zhì)量。為提高焊接效率和質(zhì)量,都選用機器人焊接代替人工焊接的方式,廠家的技術(shù)水平較高,能夠24小...
在汽車工業(yè)機器人較早被用于點焊,將各個沖壓件拼焊成車身。機器人具有很好的重復(fù)性和靈活性,使大部分手工焊接工作站實現(xiàn)了自動化。包括將工件在焊接工作站之間移動的輸送裝置,每個焊接工作站則由多個操作焊絲的機器人組成,隨著電機驅(qū)動機器人的負載能力的提升,變壓器和焊絲集成在一起,所以這些技術(shù)的進步提高了機器人焊接的可靠性。在焊接單元內(nèi),機器人主要搬運一些子部件,要么利用固定焊絲形式,要么其他機器人安裝焊絲。提升了系統(tǒng)的柔性。這種新方法的驅(qū)動力是更短的汽車設(shè)計生命周期和同樣的設(shè)備生成更多種不同的產(chǎn)品。焊接裝備的技術(shù)和性能也得到了提升。采用了伺服驅(qū)動焊絲。焊絲完全由機器人控制。好處是縮短了生產(chǎn)時間,因為焊鉗...
在汽車工業(yè)機器人較早被用于點焊,將各個沖壓件拼焊成車身。機器人具有很好的重復(fù)性和靈活性,使大部分手工焊接工作站實現(xiàn)了自動化。包括將工件在焊接工作站之間移動的輸送裝置,每個焊接工作站則由多個操作焊絲的機器人組成,隨著電機驅(qū)動機器人的負載能力的提升,變壓器和焊絲集成在一起,所以這些技術(shù)的進步提高了機器人焊接的可靠性。在焊接單元內(nèi),機器人主要搬運一些子部件,要么利用固定焊絲形式,要么其他機器人安裝焊絲。提升了系統(tǒng)的柔性。這種新方法的驅(qū)動力是更短的汽車設(shè)計生命周期和同樣的設(shè)備生成更多種不同的產(chǎn)品。焊接裝備的技術(shù)和性能也得到了提升。采用了伺服驅(qū)動焊絲。焊絲完全由機器人控制。好處是縮短了生產(chǎn)時間,因為焊鉗...
TM-G3焊接機器人可搭載的機器人本體有TM1400/TM1800/TM2000、WGⅢ控制器和示教器。TM-G3機器人搭載不同焊接電源會有不同工法與作用,可實現(xiàn)多種材料的品質(zhì)焊接。TM-G3-GP5焊接系統(tǒng):該系統(tǒng)由TM-G3機器人搭載GP5系列焊接電源。GP5是高級多功能焊機,焊接電源內(nèi)置多種材料的焊接**庫,搭配不同的送絲裝置、焊絲及保護氣體,適用于碳鋼、不銹鋼和鋁的焊接。可配合推拉絲系統(tǒng),實現(xiàn)鋁的品質(zhì)焊接。標(biāo)準內(nèi)置IoT模塊和模擬通訊接口,可擴展數(shù)字接口。主要焊接方法:CO2,MAG,MIG,MAG脈沖、MIG脈沖。電源型號(下述型號無IoT功能和RFID讀卡功能):YD-350GP5...
該弧焊機器人工作站包括:2臺焊接機器人,焊接機器人三軸變位機,機器人焊接夾具,焊房等相關(guān)配置。該焊接機器人工作站,可滿足圍欄焊接,采用圍欄焊接機器人,由人工轉(zhuǎn)變?yōu)闄C器人焊接,現(xiàn)采用雙機器人、大三軸回轉(zhuǎn)變位器焊接工作站,進行產(chǎn)品焊接,在追求產(chǎn)能與效率的同時,更好的把控產(chǎn)品質(zhì)量。項目情介:1、根據(jù)圍欄長、寬要求,選型采用兩臺焊接機器人組成雙機系統(tǒng);2、產(chǎn)品正反面均有焊縫,采用翻轉(zhuǎn)架模式,保證產(chǎn)品能一次性焊接成型;3、工作站通過大回轉(zhuǎn)架進行翻轉(zhuǎn),切換焊接工位,保證人員裝件時,始終在工作站前方,有效減少員工勞動強度;4、工位件的遮光板,可防止焊接弧光,防止焊接職業(yè)病。5、采用氣動夾具,裝夾方便穩(wěn)定;夾...
松下的經(jīng)濟型集成焊接機器人系統(tǒng),是響應(yīng)市場的需求,將標(biāo)準焊接機器人系統(tǒng)進行簡化和優(yōu)化設(shè)計,是一個具備快捷安裝、方便使用、穩(wěn)定可靠、整潔美觀的經(jīng)濟型機器人周邊系統(tǒng)配置方案。系統(tǒng)構(gòu)成:FG焊接機器人、標(biāo)準變位機、柔性夾具、預(yù)留吸塵間可擴展接口、整體底座、清站等。焊接機器人型號:TM-1400、TM-1800。系統(tǒng)配置:單機器人系統(tǒng)、雙機器人系統(tǒng)。主要特點為:1、一體式整體底座,易于搬遷。2、整體平臺鑄造底座,高剛性,易安裝。3、通用夾具平臺,標(biāo)準夾具接口,易于產(chǎn)品切換。4、預(yù)留防護及吸塵間接口,可以分批投資。5、結(jié)構(gòu)緊湊,占地面積小。焊接機器人,就選冀唐智能焊接裝備(江蘇)有限責(zé)任公司,用戶的信賴...
在汽車底盤的焊接中會使用柔性機器人焊接系統(tǒng),實現(xiàn)自動化和靈活性焊接,穩(wěn)定焊接質(zhì)量,提高焊接效率。常見的是導(dǎo)軌焊接機器人工作站、協(xié)調(diào)運動式外部軸、自動焊接生產(chǎn)線等。1、導(dǎo)軌焊接機器人工作站,兩套夾具固定在滑動小車上,由氣缸驅(qū)動兩個夾具輪流進入焊接區(qū)焊接,在另一面上、下料。交替進行,使焊接與上、下料節(jié)拍同步,提高焊接效率。2、雙工位焊接機器人,兩部機器人之間的配合主要優(yōu)點是能適應(yīng)各種不規(guī)則焊縫的焊接。缺點是兩部機器人配合的不協(xié)調(diào)導(dǎo)致故障率較高。所以需合理才能提高生產(chǎn)效率。3、協(xié)調(diào)式外部軸,在環(huán)縫或者圓形工件的焊接中,常規(guī)變位機無法滿足三百六十度環(huán)縫焊接,協(xié)調(diào)式外軸與機器人相配合可輕松實現(xiàn)三百六十度...
某使用車分廠焊接線上兩臺嶄新的焊接機器人冒出了閃亮的焊花,該公司智能焊接機器人正式使用。走入使用車分廠焊接線,引人注目的是兩臺機器人“焊”將正在焊接自卸車側(cè)板……新增的兩臺焊接機器人用于重載礦用車、U型車、輕量化田字格自卸車側(cè)板的焊接生產(chǎn)。將進一步提升企業(yè)生產(chǎn)效能。焊接是一項煙塵多、熱輻射大、勞動強度高、焊接技能高的工作。自卸車側(cè)板焊接量大,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,連續(xù)焊接時間長達幾個小時。長時間的度工作存在工人焊接精度不穩(wěn)定的情況,造成焊縫太薄、不飽滿、熔深淺等缺陷。為實際解決工人在焊接質(zhì)量、勞動強度、勞動環(huán)境上的痛點,該公司啟動了焊接機器人項目,讓焊工得到真正“解放”。機器人在焊接效率和質(zhì)量方面的提升顯...
座椅必須安全可靠,應(yīng)有足夠的強度、剛度與耐久性,結(jié)構(gòu)緊湊并盡可能地減少質(zhì)量,這就要求需要具備較高的焊接工藝。更適合松下V型、H型和水平回轉(zhuǎn)機器人焊接系統(tǒng)進行焊接。汽車座椅骨架由管件和沖壓件組焊構(gòu)成骨架材料多為1.5~3mm薄板,焊縫長度多為5~20mm短焊縫,焊點多。常見焊接機器人方案有:1、適用型方案:TM1400FG3機器人(FG機器人),特點:電源融合型機器人。TM1400G3機器人+350GL/500GL,特點,脈沖MIG焊接,大間隙焊接、熔深控制、雙脈沖。低飛濺型方案:TM1400G3機器人+350GS/500GS,特點:較飛濺,雙脈沖。高級型:TM1400WG3機器人(TAWERS...
1、提高精度,確保高速焊接。我們在焊接機器人方面追求高效率、高焊接質(zhì)量,軌跡控制的高精度是高速焊接的保證。2、雙機協(xié)調(diào)焊接功能。長形工件焊縫分布在工件的兩端,若用1臺機器人焊接,因兩端不同時焊接造成焊接變形不一致,使工件在長度方向上扭轉(zhuǎn)變形,難以符合尺寸要求。針對長型工件,采用2臺機器人同時協(xié)調(diào)焊接,這就是雙機協(xié)調(diào)焊接技術(shù)。在汽車后橋和消聲器的焊接中,常使用該項技術(shù)。2臺機器人對應(yīng)1個由機器人外部軸驅(qū)動的變位機,長型工件有兩個對稱部件,兩條相似的環(huán)焊縫需要兩臺機器人在變位機旋轉(zhuǎn)的同時實現(xiàn)同步協(xié)調(diào)焊接,焊接效率提高1倍。3、點焊機器人優(yōu)勢。優(yōu)勢:A.機器人點焊時,大多采用鉗體與變壓器一體化方式,...
下面介紹一下焊接機器人工作站的構(gòu)成和原理。焊接機器人工作站包括焊接機器人本體、變位機、軌道行走系統(tǒng)、焊縫自動跟蹤技術(shù)、翻轉(zhuǎn)臺、安全系統(tǒng)等。焊接機器人在焊接過程中,變位機可將焊件自動翻轉(zhuǎn),有利于實現(xiàn)有效焊接,提高了焊接的自動化水平。焊縫自動跟蹤技術(shù)可對焊縫智能識別,通過下達指令,對焊縫實現(xiàn)精確焊接,保證焊縫美觀且牢固,提高焊接精確度,穩(wěn)定焊接質(zhì)量。自動跟蹤傳感器可對焊接過程多方面監(jiān)測。包括“焊接前”、“焊接內(nèi)”、“焊接后”傳感器。焊接前傳感器位于焊點前追蹤焊縫和定位激光束。焊接中傳感器使用照相機或二極管檢測焊接過程,相機系統(tǒng)能分析鎖眼和焊接池,二極管系統(tǒng)能夠檢測加工光、熱輻射或者反射激光的強度。...
關(guān)于松下中厚板焊接焊接系統(tǒng),適應(yīng)中厚板技術(shù)的工件,常見的焊接機器人系統(tǒng)有:TM1800機器人、GR5系列焊接電源、雙持1軸變位機,機器人和變位機協(xié)調(diào)功能、高壓接觸傳感功能、電弧傳感功能、中厚板焊接功能軟件。其中機器人安裝形式有固定式,天吊式、單向移動、雙向移動、三向移動等。產(chǎn)品特點:機器人三向行走,較大提高了工作范圍。變位機從動端可移動,能夠適應(yīng)長度不同的工件。夾具公用,更換不同類型工件無需更換夾具。它通常具備以下幾個主要條件:在工件用機器人焊接之前,預(yù)先在工裝上進行組對點焊。工件重復(fù)定位精度遠不滿足±0.5mm以內(nèi),需要配合接觸傳感進行初始點尋位。有些工件由于焊接熱變形等的影響需要配備電弧傳...
1、提高精度,確保高速焊接。我們在焊接機器人方面追求高效率、高焊接質(zhì)量,軌跡控制的高精度是高速焊接的保證。2、雙機協(xié)調(diào)焊接功能。長形工件焊縫分布在工件的兩端,若用1臺機器人焊接,因兩端不同時焊接造成焊接變形不一致,使工件在長度方向上扭轉(zhuǎn)變形,難以符合尺寸要求。針對長型工件,采用2臺機器人同時協(xié)調(diào)焊接,這就是雙機協(xié)調(diào)焊接技術(shù)。在汽車后橋和消聲器的焊接中,常使用該項技術(shù)。2臺機器人對應(yīng)1個由機器人外部軸驅(qū)動的變位機,長型工件有兩個對稱部件,兩條相似的環(huán)焊縫需要兩臺機器人在變位機旋轉(zhuǎn)的同時實現(xiàn)同步協(xié)調(diào)焊接,焊接效率提高1倍。3、點焊機器人優(yōu)勢。優(yōu)勢:A.機器人點焊時,大多采用鉗體與變壓器一體化方式,...
項目情況簡介:某一汽車零部件公司提供多套汽車剎車踏板弧焊工作站,水平一軸變位機,同時供應(yīng)多套汽車零部件產(chǎn)品的工裝夾具、智能焊房等產(chǎn)品,幫助企業(yè)提升生產(chǎn)效率。該公司注重在銷售和售后服務(wù)中的數(shù)字化實力,并通過多種線上和線下渠道建立與客戶的直接互動,還將基于新零售業(yè)態(tài),為客戶提供包括定制化移動出行與車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)在內(nèi)的多種數(shù)字化增值服務(wù),滿足客戶的電動出行需求。項目配套產(chǎn)品:主要包括剎車踏板弧焊工作站、水平一軸變位機、電控式工裝夾具以及智能焊房等相關(guān)設(shè)備。根據(jù)客戶需求結(jié)合實際產(chǎn)品情況,合理安排弧焊機器人工作站布局,采用智能焊房進行焊接,一方面選用安全光柵搭配智能電控安全門的方式,能夠保障操作人員的人身安...
在汽車底盤的焊接中會使用柔性機器人焊接系統(tǒng),實現(xiàn)自動化和靈活性焊接,穩(wěn)定焊接質(zhì)量,提高焊接效率。常見的是導(dǎo)軌焊接機器人工作站、協(xié)調(diào)運動式外部軸、自動焊接生產(chǎn)線等。1、導(dǎo)軌焊接機器人工作站,兩套夾具固定在滑動小車上,由氣缸驅(qū)動兩個夾具輪流進入焊接區(qū)焊接,在另一面上、下料。交替進行,使焊接與上、下料節(jié)拍同步,提高焊接效率。2、雙工位焊接機器人,兩部機器人之間的配合主要優(yōu)點是能適應(yīng)各種不規(guī)則焊縫的焊接。缺點是兩部機器人配合的不協(xié)調(diào)導(dǎo)致故障率較高。所以需合理才能提高生產(chǎn)效率。3、協(xié)調(diào)式外部軸,在環(huán)縫或者圓形工件的焊接中,常規(guī)變位機無法滿足三百六十度環(huán)縫焊接,協(xié)調(diào)式外軸與機器人相配合可輕松實現(xiàn)三百六十度...
前副車架可以看成是前車橋的骨架,是前車橋的組成部分。前副車架并非完整的車架,只是支承前車橋、懸掛的支架,使車橋、懸掛通過它再與“正車架”相連,習(xí)慣上稱為“副架”。副架的作用是阻隔振動和噪聲,減少其直接進入車廂,所以大多出現(xiàn)在豪華的轎車和越野車上,有些汽車還為引擎裝上副架。傳統(tǒng)的沒有副車架的承載式車身,其懸掛是直接與車身鋼板相連的。因此前車橋的懸掛搖臂機構(gòu)都為散件,并非總成。在前副車架誕生以后,前懸掛可以先組裝在前副車架上,構(gòu)成一個車橋總成,然后再將這個總成一同安裝到車身上。更適合松下V型和H型焊接機器人系統(tǒng)進行焊接。常見焊接機器人方案有:1、適用型方案:TM1400G3機器人+500GR,特點...
為江蘇某健身器材公司提供多套機器人焊接工作站,主要為客戶提供滑翔機、跑步機框架工作站,動感單車骨架焊接工作站,無氧運動器材骨架焊接工作站等產(chǎn)品零部件焊接的機器人焊接工作站。項目產(chǎn)品配套:包含滑翔機、跑步機框架工作站,動感單車骨架焊接工作站,無氧運動器材骨架焊接工作站。解決問題:采用焊接機器人工作站焊接后,較大改善了產(chǎn)品因人為差異而導(dǎo)致的質(zhì)量、美觀度等一系列問題。作為企業(yè)頭疼的人員管理問題。在使用自動化焊接機器人工作站后得到了非常明顯的改善。由于訂單多,生產(chǎn)任務(wù)重。企業(yè)需要不停的,大量的招聘焊接技術(shù)人員。而焊接技術(shù)人員在市場上又屬于比較冷門的從業(yè)人員較少導(dǎo)致企業(yè)的招聘成本增加。面臨著招不到人,留...