中小企業(yè)（SmallandMediumEnterprises）以歐洲為例，規(guī)劃化的工業(yè)生產(chǎn)轉(zhuǎn)移之后，歐洲無法轉(zhuǎn)移的有非常多的中小企業(yè)（SmallandMediumEnterprises）。中小企業(yè)是世界各經(jīng)濟體的重要組成部分。各經(jīng)濟體對中小企業(yè)的界定標準不盡相...

機器視覺是協(xié)作機器人智能化的一個重要指標。如果機器人沒有配備視覺，使用坐標定義在RobotBase上，若手臂與環(huán)境位置有變動時，所有點位需要幾個小時甚至幾天重新調(diào)整。當機器人一旦擁有視覺之后，將目標物坐標系統(tǒng)建在Landmark上，只須看一眼，所有點位即立即完...

質(zhì)量檢測，通過對協(xié)作機器人安裝具有高分辨率攝像頭、探頭或末端執(zhí)行器、視覺系統(tǒng)和軟件后可以對產(chǎn)品投影或拍攝影像進行多方面的測量，特別是一些比較微小的產(chǎn)品時這種方式用得比較多。像神兵精密工具所設(shè)計和生產(chǎn)的一些檢測設(shè)備或檢測治具，就會用到這方面的一些技術(shù)。包裝應(yīng)用，...

基于顏色特征的物體識別系統(tǒng)對于不同顏色的分別提取和識別隨著計算機科學和自動控制技術(shù)的發(fā)展，越來越多的不同種類的智能機器人出現(xiàn)在生產(chǎn)生活中，視覺系統(tǒng)作為智能機器人系統(tǒng)中一個重要的子系統(tǒng)，也越來越受到人們的重視。視覺系統(tǒng)是一個非常復雜的系統(tǒng)，它既要做到圖像的準確采...

在檢測行業(yè)，與人類視覺相比，機器視覺優(yōu)勢明顯1）精確度高：人類視覺是64灰度級，且對微小目標分辨力弱；機器視覺可顯著提高灰度級，同時可觀測微米級的目標；2）速度快：人類是無法看清快速運動的目標的，機器快門時間則可達微秒級別；3）穩(wěn)定性高：機器視覺解決了人類一個...

協(xié)作機器人是視覺與機器人的集成，機器人不再是被動的指定地點搜尋，而是眼觀四路，耳聽八方，只要進入視野內(nèi)的物體都可以被捕捉到，所見即所得。其次就是強大的智能圖像處理能力了，能自行搜尋所需目標。其實在當前已經(jīng)有實際的所見即所得的需求，比如協(xié)作機器人+AGV的組合做...

在智能制造過程中，通過傳統(tǒng)的編程來執(zhí)行某一特定動作的機器人（機械手、機械手臂、機械臂等，未作特殊說明時，不作嚴格區(qū)分，統(tǒng)一稱為機器人），將難以滿足制造業(yè)向前發(fā)展的需求。很多應(yīng)用場合下，需要為工業(yè)機器人安裝一雙眼睛，即機器視覺成像感知系統(tǒng)，使機器人具備識別、分析...

靈活性差距阻礙了現(xiàn)代自動化現(xiàn)代自動化正在受到所謂的“靈活性差距”的阻礙。制造過程中所需的靈活性越高，適應(yīng)它所需的自動化就越復雜。當這種復雜性在硬件中實現(xiàn)時，只有大批量和長產(chǎn)品生命周期才能證明成本是合理的。此外，隨著產(chǎn)品以更快的周期不斷發(fā)展，這種類型的自動化不容...

達明機器人除常規(guī)系列（TM5）、中高負載系列（TM12、TM14)外，達明機器人全新推出TM16（負載16kg，臂長900mm)和TM20（負載20kg，臂長1300mm)。作為一家專注于研發(fā)制造AI協(xié)作型機器人與工業(yè)自動化解決方案的海內(nèi)外領(lǐng)導廠商，達明機器人...

Safe|安全安全協(xié)作：TM機器人符合ISO10218-1及更新安規(guī)ISO/TS15066中人類與機器人協(xié)同工作的安全要求。當機器人偵測到物體撞擊，便會立即停止移動，保障人員安全。無壓力操作環(huán)境：TMRobot通過技術(shù)創(chuàng)新以及各種貼心的安全設(shè)計，使您在操作過程...

在協(xié)作應(yīng)用中使用的機器人，通過將其力量限制在適合人類接觸的水平，從而設(shè)法將其潛在的傷害降至比較低。它們通常采用力反饋、低慣性伺服電機、彈性執(zhí)行器和碰撞檢測技術(shù)。協(xié)作機器人比常規(guī)機器人更緊湊，并且通常具有輕巧的框架，該框架具有柔軟的圓形邊緣和小的收縮點。它們配置...

取放料應(yīng)用(Pick&Place)?使用TMLandmark，彈性布置手臂與周邊位置?2DVision，高定位精度，重復誤差±?3DVision，支持散亂堆棧取料應(yīng)用、非平面物體定位?無需圍欄。自主移動機器人AMR?使用TMLandmark，智能補償自走車輛到...

根據(jù)ISO標準TS15066的定義，協(xié)作機器人是一種能夠用在協(xié)作環(huán)境中的機器人，協(xié)作操作意味著機器人和人在定義的工作空間內(nèi)同步工作，進行生產(chǎn)操作（這不包括機器人+機器人系統(tǒng)或同地協(xié)作、在不同時間進行操作的人與機器人）。定義和部署協(xié)作機器人，可預測機器人的實體部...

在協(xié)作應(yīng)用中使用的機器人，通過將其力量限制在適合人類接觸的水平，從而設(shè)法將其潛在的傷害降至比較低。它們通常采用力反饋、低慣性伺服電機、彈性執(zhí)行器和碰撞檢測技術(shù)。協(xié)作機器人比常規(guī)機器人更緊湊，并且通常具有輕巧的框架，該框架具有柔軟的圓形邊緣和小的收縮點。它們配置...

達明機器人具有智能（SMART）、簡單（SIMPLE）與安全（SAFE）的特點。在智能上，達明機器人內(nèi)置視覺系統(tǒng)，無須擔心如何整合復雜的視覺組件、自動矯正視覺系統(tǒng)的參數(shù)、對象偵測、影像增強、條形碼讀取、使用簡易的用戶接口實現(xiàn)自動化任務(wù)。在簡單應(yīng)用上，達明將控制...

達明機器人投入人工智能AI視覺，業(yè)界整合傳統(tǒng)機器視覺與先進AI視覺于單一機器人系統(tǒng)，無須額外控制器，更大幅降低以往整合視覺花費的人力、時間與金錢成本。達明機器人內(nèi)建的機器視覺整合了光源、工業(yè)攝相機與感測組件，來擷取影像畫面，并結(jié)合人工智能的深度學習技術(shù)，更能準...

機器視覺是協(xié)作機器人智能化的一個重要指標。如果機器人沒有配備視覺，使用坐標定義在RobotBase上，若手臂與環(huán)境位置有變動時，所有點位需要幾個小時甚至幾天重新調(diào)整。當機器人一旦擁有視覺之后，將目標物坐標系統(tǒng)建在Landmark上，只須看一眼，所有點位即立即完...

在初幾十年，機器人應(yīng)用技術(shù)無需人工干預即可運行。這有兩個原因：機器人的靈活性有限，因此人類沒有必要與之互動；而且機械臂的高速運動，對任何靠近它們的人都很危險。盡管缺乏靈活性，但機器人技術(shù)可以降低運營成本、資金成本、人工流失和浪費，同時可以改善產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率...

目前半導體后段制程還是以大量的人力進行上下料、物流搬運，進而衍生出制程銜接不順、機臺閑置等問題，AMR便成為當前提升生產(chǎn)效率的目標之一，不僅可協(xié)助操作人員完成重復性或搬運相關(guān)工作，更能搭配達明機械手臂進行物件辨識等多功能任務(wù)。搭載達明機械手臂與視覺系統(tǒng)的AMR...

在檢測行業(yè)，與人類視覺相比，機器視覺優(yōu)勢明顯1）精確度高：人類視覺是64灰度級，且對微小目標分辨力弱；機器視覺可顯著提高灰度級，同時可觀測微米級的目標；2）速度快：人類是無法看清快速運動的目標的，機器快門時間則可達微秒級別；3）穩(wěn)定性高：機器視覺解決了人類一個...

電子產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的協(xié)作機器人電子產(chǎn)業(yè)是協(xié)作機器人的新興應(yīng)用領(lǐng)域。協(xié)作機器人的主要任務(wù)包括電子產(chǎn)品的質(zhì)量檢測，例如智能手機芯片檢測、PCB檢測以及電腦處理器檢測等等。盡管業(yè)界認為智能手機和個人電腦的年出貨量未來二十年將保持穩(wěn)定甚至略有下降，但IDTechEx認為，由...

達明機器人內(nèi)建視覺及TMlandmark技術(shù)，演示了如何通過技術(shù)實現(xiàn)精細辨別、自動補正目標物的角度偏差和高度變化，無需變更周邊生產(chǎn)布局便可實現(xiàn)測試站的自動化升級改造。達明機器人軟硬件全新升級的TMRobotS系列，具有更智慧的視覺與周邊軟件整合、更直覺操作的人...

機器視覺系統(tǒng)是通過機器視覺產(chǎn)品將被攝取目標轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給的圖像處理系統(tǒng)，得到被攝目標的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號;圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。機器視覺是一項綜合...

視覺機器人是視覺系統(tǒng)通過相機采集圖像，經(jīng)過計算機的處理分析，模擬人類視覺的功能，之后根據(jù)視覺結(jié)果控制機器人進行相應(yīng)的運動動作，實現(xiàn)期望的功能。隨著科技的發(fā)展，視覺技術(shù)正逐步成為工業(yè)生產(chǎn)的關(guān)鍵組成部分。通常在工業(yè)生產(chǎn)過程中，需要從一堆雜亂無序、大小、外觀相同或不...

協(xié)作機器人和傳統(tǒng)工業(yè)機器人的主要區(qū)別協(xié)作機器人：就是在機器人與人可以在生產(chǎn)線上協(xié)同作戰(zhàn)，充分發(fā)揮機器人的效率及人類的智能。這種機器人不僅性價比高，而且安全方便，能夠極大地促進制造企業(yè)的發(fā)展。工業(yè)機器人：是用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，具有一定...

基于顏色特征的物體識別系統(tǒng)對于不同顏色的分別提取和識別隨著計算機科學和自動控制技術(shù)的發(fā)展，越來越多的不同種類的智能機器人出現(xiàn)在生產(chǎn)生活中，視覺系統(tǒng)作為智能機器人系統(tǒng)中一個重要的子系統(tǒng)，也越來越受到人們的重視。視覺系統(tǒng)是一個非常復雜的系統(tǒng)，它既要做到圖像的準確采...

軟包拆垛機器人軟包拆垛多用于食品、化工行業(yè)等粉狀、顆粒狀物品的投料、搬運類物流場景。軟包由于其自身易變形，碼放垛型不規(guī)則，運輸后松散等原因，無法單純的依靠機器人示教位置完成拆垛，3D視覺幫助機器人實現(xiàn)軟包的實時三維位置定位，引導機器人完成軟包拆垛自動化工作。料...

協(xié)作機器人的定義是指被設(shè)計成可以在協(xié)作區(qū)域內(nèi)與人直接進行交互的機器人，可以理解為共享工作空間與協(xié)同作業(yè)，是安全。而當前協(xié)作機器人對安全的設(shè)計主流采用的是降速與碰撞檢測。但是想想，所謂安全就是不傷人，是目的，而降速與碰撞檢測是眾多實現(xiàn)方式中的一種而已。試想如果工...

隨著越來越多的機器人具備了與人類并肩工作的能力，機器換人的潮流似乎勢不可擋，一些重復率較高的工作需要生產(chǎn)力更高的方式來替代，使用與人類協(xié)同工作的機器人替代人工勞動無疑是比較好的選擇。TMROBOT作為一款內(nèi)建視覺的六軸協(xié)作機器人，不僅在制造業(yè)得到了的應(yīng)用，也在...

近年來，工業(yè)機器人發(fā)展迅猛，而協(xié)作機器人作為其中的嬌子，憑借著輕量化、柔性化的特點沖出重圍，逐漸進入到了大眾的視野當中，恰逢工業(yè)機器人行業(yè)大年，協(xié)作機器人乘著東風穩(wěn)步向前，市場增速更是普遍高于其他類型的工業(yè)機器人。在實際應(yīng)用中，許多制造業(yè)的非標產(chǎn)線上關(guān)于物體的...