70年代自動化的對象變?yōu)榇笠?guī)模、復(fù)雜的工程和非工程系統(tǒng),涉及許多用現(xiàn)代控制理論難以解決的問題。這些問題的研究,促進了自動化的理論、方法和手段的革新,于是出現(xiàn)了大系統(tǒng)的系統(tǒng)控制和復(fù)雜系統(tǒng)的智能控制,出現(xiàn)了綜合利用計算機、通信技術(shù)、系統(tǒng)工程和人工智能等成果的高級自動化系統(tǒng),如柔性制造系統(tǒng)、辦公自動化、智能機器人、**系統(tǒng)、決策支持系統(tǒng)、計算機集成制造系統(tǒng)等。自動化是一門涉及學(xué)科較多、應(yīng)用***的綜合性科學(xué)技術(shù)。作為一個系統(tǒng)工程,它由5個單元組成:①程序單元。決定做什么和如何做。②作用單元。施加能量和定位。③傳感單元。檢測過程的性能和狀態(tài)。機器柔性 當(dāng)要求生產(chǎn)一系列不同類型的產(chǎn)品時,機器隨產(chǎn)品變化而...