3D相機(jī)應(yīng)用案列:LMI Gocator2520解決方案利用Gocator?2520智能傳感器為每個(gè)高反光針腳生成高密度的3D掃描數(shù)據(jù),用戶可以獲取最高分辨率的圖像。工程師還可以選擇使用Gocator?3D快照傳感器或傳感器組網(wǎng)系統(tǒng)來(lái)完全消除遮擋區(qū)域,使連接件能被完整地檢測(cè)到。掃描后,Gocator?通過(guò)內(nèi)置的濾波處理不同類(lèi)型的數(shù)據(jù)噪聲。借助Gocator2520內(nèi)置工具,工程師能夠掃描并測(cè)量出部件距離和共面性。配合自主開(kāi)發(fā)的2D+3D檢測(cè)軟件,成熟的應(yīng)用于連接器pin針高度檢測(cè)。3D相機(jī) ,就選蘇州虔坤圖像技術(shù)有限公司,有想法的可以來(lái)電咨詢(xún)!晉城共面度檢測(cè)3D相機(jī)建模3D相機(jī)解決方案Goca...
3D線激光輪廓傳感器采用激光三角反射原理。首先使用一束激光照射到被測(cè)物體表面,反射光經(jīng)過(guò)光學(xué)透鏡組在感光元件表面形成光斑,不同高度的表面反射形成的光斑位置各不相同。如下圖所示,當(dāng)被檢測(cè)表面偏高時(shí),測(cè)量激光光斑位置會(huì)右移;反之,如果被檢測(cè)表面偏低時(shí),測(cè)量激光光斑位置會(huì)左移。3D線激光輪廓傳感器采用的不是點(diǎn)激光光源,而是一條激光線,測(cè)量光激光斑也是一條線,所以俗稱(chēng)線激光。線激光還可以面掃描,快速形成3D輪廓。蘇州虔坤圖像技術(shù)有限公司力于提供3D相機(jī) ,有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦!嘉興Gocator32103D相機(jī)測(cè)量3D相機(jī)3D相機(jī)又稱(chēng)激光位移傳感器,是位移傳感器中的一種,適用于長(zhǎng)距離檢測(cè),因而逐漸取代了...
解決方案3D激光三角測(cè)量傳感器可以用于檢測(cè)輪胎尺寸,胎紋等。通過(guò)3D視覺(jué)傳感器的捕捉,能夠?qū)崿F(xiàn)100%在線檢測(cè)。后臺(tái)能夠?qū)χ圃焐毯洼喬コ叽邕M(jìn)行精確分類(lèi)。由于輪胎制造商數(shù)量眾多,因此可以建立一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù),這樣一來(lái),系統(tǒng)的識(shí)別性能隨著時(shí)間的推移而不斷提高,從而提高檢測(cè)效率。輪胎的胎面深度測(cè)量值需要在胎面的不同點(diǎn)處確定,也可與舊輪胎回收廠機(jī)械工程合作,開(kāi)發(fā)為一個(gè)出色的測(cè)試系統(tǒng)。:線激光輪廓傳感器特點(diǎn):Goctaor2450專(zhuān)門(mén)針對(duì)橡膠和輪胎的應(yīng)用,以及掃描中等大小的物體,如電子元器件、汽車(chē)零部件和產(chǎn)品包裝。采用全新200萬(wàn)像素成像技術(shù)和新的處理器,可實(shí)現(xiàn)更高的掃描速度和較好的重復(fù)性。藍(lán)色激光可在反光表...
一體式三維智能傳感器:產(chǎn)品介紹Gocator2430和2440型號(hào)擴(kuò)展了Gocator2400產(chǎn)品系列,專(zhuān)門(mén)針對(duì)橡膠和輪胎的應(yīng)用,以及掃描中等大小的物體,如電子元器件、汽車(chē)零部件和產(chǎn)品包裝。采用優(yōu)近新200萬(wàn)像素成像技術(shù)和新的處理器,可實(shí)現(xiàn)更高的掃描速度和優(yōu)越的重復(fù)性。?達(dá)到GOCATOR2300產(chǎn)品系列速度和靈敏度的2倍,掃描速度高達(dá)5kHz?可通過(guò)網(wǎng)頁(yè)瀏覽器或SDK進(jìn)行設(shè)置和控制?內(nèi)置測(cè)量工具,無(wú)需任何編程?可擴(kuò)展性,可用GocatorGDK及ACCELERATOR3D選型指南,使用指導(dǎo)。常州Gocator26403D相機(jī)設(shè)置3D相機(jī)GOCATOR2640參數(shù)介紹:型號(hào)2640激光輪廓點(diǎn)數(shù)...
Gocator2350傳感器類(lèi)型:線激光輪廓傳感器特點(diǎn):Gocator2350三維智能傳感器專(zhuān)門(mén)為滿足工廠車(chē)間惡劣運(yùn)行環(huán)境而設(shè)計(jì)。其使用的便利性和設(shè)計(jì)的多樣性為用戶節(jié)約成本的同時(shí)并極大的提高了生產(chǎn)效率。預(yù)先校準(zhǔn)過(guò)可掃描微米級(jí)的細(xì)節(jié)高速低延遲通過(guò)網(wǎng)頁(yè)瀏覽器設(shè)置和控制內(nèi)置測(cè)量工具,無(wú)需用戶編程開(kāi)源SDK。 3D傳感器解決方案優(yōu)勢(shì)掃描速度高達(dá)5kHz緩沖、實(shí)時(shí)處理信息確保沒(méi)有數(shù)據(jù)丟失出廠前預(yù)校準(zhǔn),開(kāi)箱使用即可直接提供測(cè)量數(shù)據(jù)?提供優(yōu)化的曝光設(shè)置夠輕松設(shè)置執(zhí)行閾值易于集成使安裝調(diào)試更迅速、系統(tǒng)成本更低LMI gocator 2510 3D線激光傳感器 樂(lè)姆邁3D視覺(jué)相機(jī) 3d工業(yè)相機(jī)。佛山Gocat...
3D相機(jī)用于焊縫引導(dǎo),國(guó)外在焊接視覺(jué)傳感上的研究較早且深入,已經(jīng)有較多的產(chǎn)品投入應(yīng)用。目前,美國(guó)、日本、加拿大等國(guó)都有成熟的視覺(jué)焊接系統(tǒng)。近年來(lái),國(guó)內(nèi)對(duì)基于主動(dòng)視覺(jué)的焊縫跟蹤系統(tǒng)的研究逐漸增加,這在國(guó)內(nèi)將會(huì)成為趨勢(shì),因?yàn)槠渚哂芯_度高、潔凈環(huán)保、加工材質(zhì)類(lèi)型多樣、效率高等優(yōu)勢(shì)。激光焊接機(jī)器人以半導(dǎo)體激光器作為的焊接熱源,使得其已越來(lái)越普遍地被應(yīng)用于手機(jī)、筆記本電腦等電子設(shè)備零件的焊接。半導(dǎo)體激光器(也稱(chēng)激光二極管)作為激光焊接機(jī)器人的焊接熱源,使得高性能的激光焊接機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用成為現(xiàn)實(shí)。當(dāng)今的焊接行業(yè),在機(jī)器人領(lǐng)域中一些創(chuàng)新性的增長(zhǎng)。 行業(yè)內(nèi),需要根據(jù)高質(zhì)量規(guī)格制造或維修金屬零件。此外,降低...
超高分辨率3D激光線輪廓傳感器 Gocator 2400傳感器設(shè)計(jì)用于100%檢查具有挑戰(zhàn)性的目標(biāo),例如小型電子部件上的微觀特征,以及高速在線應(yīng)用中的深色材料,如輪胎胎面/側(cè)壁和橡膠板。 200萬(wàn)像素成像儀。每個(gè)配置文件分辨率高達(dá)1940點(diǎn)視場(chǎng)(FOV)高達(dá)194 mm測(cè)量范圍高達(dá)210 mm 概要參數(shù) 型號(hào)24102420X方向分辨率 (mm)0.00580.014Z方向分辨率 (mm)0.00110.0018視野 (mm)10-1027-32間隙距離 (mm)19.060.0范圍 (mm)625激光藍(lán)色藍(lán)色超高分辨率3D激光線輪廓傳感器 Gocator 2400傳感器設(shè)計(jì)用于100%檢查...
三維點(diǎn)提?。捍颂幭仁褂?R0I3~15 三維點(diǎn)提取,以一簇高度擬合,經(jīng)過(guò)較平算法得到一個(gè)平面,以之為基準(zhǔn)面。為實(shí)現(xiàn)校平提供基準(zhǔn)面數(shù)據(jù),3-15的ROI提取高度,ROI1的三維校平才算實(shí)現(xiàn),這里也是有分割高度的。右鍵測(cè)試圖片,如果分割高度正確,那么就會(huì)顯示出ROI框子,如果沒(méi)有顯示就一定沒(méi)有分割正確??梢詮?15~+15開(kāi)始往某個(gè)區(qū)域壓縮,實(shí)驗(yàn)出來(lái)大致的區(qū)域就可以了比如-2~2,測(cè)試一下,點(diǎn)擊屬性的輸出高度,可以看到值。形成基準(zhǔn)面,每個(gè) ROI 的輸出在可以看到是有很多點(diǎn)的,由此終進(jìn)行了中值篩選。3D機(jī)器視覺(jué)在線檢測(cè)鍵盤(pán)的高度。福州Gocator24103D相機(jī)高度3D相機(jī)Gocator 250...
解決方案3D激光三角測(cè)量傳感器可以用于檢測(cè)輪胎尺寸,胎紋等。通過(guò)3D視覺(jué)傳感器的捕捉,能夠?qū)崿F(xiàn)100%在線檢測(cè)。后臺(tái)能夠?qū)χ圃焐毯洼喬コ叽邕M(jìn)行精確分類(lèi)。由于輪胎制造商數(shù)量眾多,因此可以建立一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù),這樣一來(lái),系統(tǒng)的識(shí)別性能隨著時(shí)間的推移而不斷提高,從而提高檢測(cè)效率。輪胎的胎面深度測(cè)量值需要在胎面的不同點(diǎn)處確定,也可與舊輪胎回收廠機(jī)械工程合作,開(kāi)發(fā)為一個(gè)出色的測(cè)試系統(tǒng)。:線激光輪廓傳感器特點(diǎn):Goctaor2450專(zhuān)門(mén)針對(duì)橡膠和輪胎的應(yīng)用,以及掃描中等大小的物體,如電子元器件、汽車(chē)零部件和產(chǎn)品包裝。采用全新200萬(wàn)像素成像技術(shù)和新的處理器,可實(shí)現(xiàn)更高的掃描速度和較好的重復(fù)性。藍(lán)色激光可在反光表...
請(qǐng)聯(lián)系蘇州虔坤圖像技術(shù)有限公司,獲取更多信息。規(guī)格說(shuō)明基于標(biāo)準(zhǔn)安全等級(jí)的激光。Z方向線性度和Z方向重復(fù)性會(huì)隨著激光安全等級(jí)的改變而變化。以下規(guī)格適用于全部GOCATOR 2600系列產(chǎn)品數(shù)據(jù)接口GigE千兆以太網(wǎng)輸入差分編碼器、激光安全控制器、觸發(fā)器輸出2x數(shù)字型號(hào)輸出,RS485串口(115kBaud)輸入電壓(功率)+24 到 +48 VDC (15 瓦); 波動(dòng)范圍: +/- 10%外殼鋁合金全封閉機(jī)身,IP67防護(hù)等級(jí)運(yùn)作溫度0 到 50°C存儲(chǔ)溫度-30 到 70 °C抗震性頻率10-55 Hz,X、Y和Z三個(gè)方向上1.5 mm雙向振幅,每個(gè)方向持續(xù)2小時(shí)抗沖擊性15 g, 半正弦沖...
3D相機(jī) LMI GOCATOR2520傳感器類(lèi)型:線激光輪廓傳感器特點(diǎn):Gocator2520是目前市面上超快、緊湊的三維智能傳感器。專(zhuān)為高性能微小零部件檢測(cè)而設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)高速度掃描(高達(dá)10kHz),超高X方向分辨率(8μm)。采用兩百萬(wàn)像素的高速成像芯片,專(zhuān)屬優(yōu)化的光學(xué)設(shè)計(jì)和藍(lán)色激光,意味著掃描高反光物體表面的時(shí)候可以獲得更非常不錯(cuò)的數(shù)據(jù),并實(shí)現(xiàn)高重復(fù)性?!龀鰪S前預(yù)校準(zhǔn),開(kāi)箱即用■X方向分辨率達(dá)8μm■每秒10,000個(gè)輪廓,包括三維測(cè)量■通過(guò)網(wǎng)頁(yè)瀏覽器或SDK設(shè)置和控制■內(nèi)置測(cè)量工具,無(wú)需任何編程■可擴(kuò)展性,可用GDK和GOMAX3D選型指南,使用指導(dǎo)。大連共面度檢測(cè)3D相機(jī)角度3D相機(jī)...
3D檢測(cè)原理:通過(guò)激光照射到產(chǎn)品上,反射到相機(jī)芯片上,形成一個(gè)三角形的關(guān)系,進(jìn)而通過(guò)復(fù)雜的運(yùn)算,得出產(chǎn)品表面的輪廓,又稱(chēng)點(diǎn)云圖,3D相機(jī)經(jīng)常運(yùn)用于電子制造領(lǐng)域,用于識(shí)別PIN針的高度差共面度,用于機(jī)器人抓取搬運(yùn)定位,用于輪胎的表面瑕疵檢測(cè)。LMI3D相機(jī)主要有Gocator2300,Gocator2400,Gocator2500系列,這里我們主要介紹一下用于連機(jī)器PIN針高低差的檢測(cè)。在此應(yīng)用中,Gocator2420線激光輪廓傳感器被用于掃描和檢測(cè)連接件針腳,測(cè)量在線移動(dòng)的連接件針腳,提供實(shí)時(shí)的通過(guò)/失敗決策。如果沒(méi)有可靠且覆蓋范圍廣的質(zhì)量控制,很有可能會(huì)造成有缺陷的連接件引腳的漏檢,導(dǎo)致將...
3D相機(jī)搭配機(jī)器人作業(yè),由于機(jī)器人在工作過(guò)程可能會(huì)遮擋相機(jī)視野,從而需要做好系統(tǒng)流程規(guī)劃,需要編寫(xiě)更復(fù)雜的機(jī)器人控制程序以控制機(jī)器人在其移出相機(jī)視野時(shí)向相機(jī)發(fā)送采集圖像的觸發(fā)信號(hào)。此外,這種配置也不太靈活,因?yàn)橄鄼C(jī)是安裝在一個(gè)固定位置,只有能拍攝固定視野范圍內(nèi)的物體,無(wú)法像“眼在手中”配置一樣根據(jù)應(yīng)用需求通過(guò)移動(dòng)機(jī)器人靈活調(diào)節(jié)相機(jī)的拍攝位置,例如,當(dāng)我們的應(yīng)用需要更高精度時(shí)我們可以控制機(jī)器人移動(dòng)到離被攝物較近的位置拍攝,這樣利用相機(jī)近視野拍攝圖像每個(gè)像素的空間分辨率更小,從而可以提高系統(tǒng)的精度。靜態(tài)的并且具有恒定的視點(diǎn)。所以FOV無(wú)法更改。3D機(jī)器視覺(jué)在線檢測(cè)鍵盤(pán)的高度。廣州Gocator25...
LMIGocator3210雙目快照式傳感器:產(chǎn)品簡(jiǎn)介:Gocator3210擁有非常大的掃描視野和測(cè)量范圍,針對(duì)大型工件的全部檢測(cè),用戶通過(guò)一次拍照即可實(shí)現(xiàn)”對(duì)靜止目標(biāo)物的多個(gè)特征同時(shí)進(jìn)行三維質(zhì)量檢測(cè)。這款一體式智能快照式傳感器可以實(shí)現(xiàn)高達(dá)35μm的測(cè)量精度,搭載雙目立體相機(jī)和工業(yè)級(jí)投影儀,實(shí)現(xiàn)更長(zhǎng)壽命的同時(shí)獲得更均勻的投影效果。主要特性:*測(cè)量精度35μm的快照式傳感器,針對(duì)大型工件檢測(cè)。*對(duì)大型工件(例如汽車(chē)部件和組件)進(jìn)行全部檢測(cè)*滿幅視野下實(shí)現(xiàn)4Hz的掃描頻率*200萬(wàn)像素雙目相機(jī)比較大限度地減少成像盲區(qū)*視野范圍高達(dá)154mm其他優(yōu)勢(shì):高精度傳感器搭載200萬(wàn)像素成像芯片,通過(guò)...
用于長(zhǎng)距離檢測(cè),因而逐漸取代了拉線位移傳感器,在工業(yè)自動(dòng)化、交通、鋼鐵 、建筑、碼頭等需要進(jìn)行自動(dòng)距離位移測(cè)量和位置控制中應(yīng)用。它可以快速、準(zhǔn)確的測(cè)量到目標(biāo)地距離,測(cè)量結(jié)果可以通過(guò)各種接口傳輸?shù)皆O(shè)備上,以便進(jìn)行檢測(cè)、控制等應(yīng)用,同時(shí)激光位移傳感器的控制也可通過(guò)計(jì)算機(jī)或其他與其相連的設(shè)備來(lái)完成。激光位移傳感器可以測(cè)量位移、厚度、振動(dòng)、距離、直徑等精密的幾何測(cè)量。激光有直線度好的優(yōu)良特性,同樣激光位移傳感器相對(duì)于我們已知的超聲波傳感器有更高的精度。但是,激光的產(chǎn)生裝置相對(duì)比較復(fù)雜且體積較大,因此會(huì)對(duì)激光位移傳感器的應(yīng)用范圍要求較苛刻。您還可以使用點(diǎn)云Blob工具從3D高度圖數(shù)據(jù)中提取Blob。杭州...
3D立體相機(jī),光束在接收元件的位置通過(guò)模擬和數(shù)字電路處理,并通過(guò)微處理器分析,計(jì)算出相應(yīng)的輸出值,并在用戶設(shè)定的模擬量窗口內(nèi),按比例輸出標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)信號(hào)。如果使用開(kāi)關(guān)量輸出,則在設(shè)定的窗口內(nèi)導(dǎo)通,窗口之外截止。另外,模擬量與開(kāi)關(guān)量輸出可**設(shè)置檢測(cè)窗口。采取三角測(cè)量法的激光位移傳感器比較高線性度可達(dá)1um,分辨率更是可達(dá)到0.1um的水平。比如ZLDS100類(lèi)型的傳感器,它可以達(dá)到0.01%高分辨率,0.1%高線性度,9.4KHz高響應(yīng),適應(yīng)惡劣環(huán)境。Gocator 2400傳感器設(shè)計(jì)用于100%檢查具有挑戰(zhàn)性的目標(biāo),例如小型電子部件上的微觀特征。保定Gocator24103D相機(jī)原理3D相機(jī)激光...
激光等級(jí)以及包裝。請(qǐng)聯(lián)系蘇州虔坤圖像技術(shù)有限公司,獲取更多信息。規(guī)格說(shuō)明基于標(biāo)準(zhǔn)安全等級(jí)的激光。Z方向線性度和Z方向重復(fù)性會(huì)隨著激光安全等級(jí)的改變而變化。以下規(guī)格適用于全部GOCATOR 2600系列產(chǎn)品數(shù)據(jù)接口GigE千兆以太網(wǎng)輸入差分編碼器、激光安全控制器、觸發(fā)器輸出2x數(shù)字型號(hào)輸出,RS485串口(115kBaud)輸入電壓(功率)+24 到 +48 VDC (15 瓦); 波動(dòng)范圍: +/- 10%外殼鋁合金全封閉機(jī)身,IP67防護(hù)等級(jí)運(yùn)作溫度0 到 50°C存儲(chǔ)溫度-30 到 70 °C抗震性頻率10-55 Hz,X、Y和Z三個(gè)方向上1.5 mm雙向振幅,每個(gè)方向持續(xù)2小時(shí)抗沖擊性1...
LMIGocator2400系列超高精度線激光輪廓傳感器:產(chǎn)品簡(jiǎn)介:Gocator2410和2420三維智能傳感器是專(zhuān)為微小零部件如消費(fèi)類(lèi)電子產(chǎn)品及醫(yī)療產(chǎn)品的質(zhì)量檢測(cè)而設(shè)計(jì)。采用優(yōu)近的兩百萬(wàn)像素成像技術(shù)以及全新的處理器,可以實(shí)現(xiàn)更快速掃描并達(dá)到行業(yè)內(nèi)比較高的X方向分辨率和Z方向重復(fù)性(μm)。此外,使用藍(lán)色激光意味著在掃描反光物體表面的時(shí)候可以獲得更清晰可靠的數(shù)據(jù)。主要特點(diǎn):*專(zhuān)為微小零部件如消費(fèi)類(lèi)電子產(chǎn)品及醫(yī)療產(chǎn)品的質(zhì)量檢測(cè)而設(shè)計(jì)*200萬(wàn)像素圖像,激光線輪廓點(diǎn)數(shù)1940*比較大視野至32mm*比較大測(cè)量范圍至25mm其他優(yōu)勢(shì):微米級(jí)測(cè)量搭載兩百萬(wàn)像素成像芯片的Gocator2400系...
大型工件(例如汽車(chē)部件和組件)進(jìn)行全部檢測(cè)*滿幅視野下實(shí)現(xiàn)4Hz的掃描頻率*200萬(wàn)像素雙目相機(jī)比較大限度地減少成像盲區(qū)*視野范圍高達(dá)154mm其他優(yōu)勢(shì):高精度傳感器搭載200萬(wàn)像素成像芯片,通過(guò)一次掃描即可實(shí)現(xiàn)對(duì)不同特征物體高精度、全視野的三維測(cè)量。測(cè)量過(guò)程中被測(cè)物完全靜止不動(dòng),避免了運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)所引起的振動(dòng)誤差。快速的在線檢測(cè)傳感器搭載雙核處理器和硬件加速處理器幫助客戶實(shí)現(xiàn)在線三維檢測(cè)的節(jié)拍要求。在使用Gocator加速器(GoX)的情況下,Gocator3210能夠?qū)崿F(xiàn)3倍速度的提升并達(dá)到4Hz的掃描速度。易于使用Gocator內(nèi)置的圖形圖像界面給用戶提供了非常直觀的用戶體驗(yàn),用戶可以使...
激光等級(jí)以及包裝。請(qǐng)聯(lián)系蘇州虔坤圖像技術(shù)有限公司,獲取更多信息。規(guī)格說(shuō)明基于標(biāo)準(zhǔn)安全等級(jí)的激光。Z方向線性度和Z方向重復(fù)性會(huì)隨著激光安全等級(jí)的改變而變化。以下規(guī)格適用于全部GOCATOR 2600系列產(chǎn)品數(shù)據(jù)接口GigE千兆以太網(wǎng)輸入差分編碼器、激光安全控制器、觸發(fā)器輸出2x數(shù)字型號(hào)輸出,RS485串口(115kBaud)輸入電壓(功率)+24 到 +48 VDC (15 瓦); 波動(dòng)范圍: +/- 10%外殼鋁合金全封閉機(jī)身,IP67防護(hù)等級(jí)運(yùn)作溫度0 到 50°C存儲(chǔ)溫度-30 到 70 °C抗震性頻率10-55 Hz,X、Y和Z三個(gè)方向上1.5 mm雙向振幅,每個(gè)方向持續(xù)2小時(shí)抗沖擊性1...
定位常態(tài)檢測(cè)需要用到定位算子,在拍照過(guò)程中,產(chǎn)品都會(huì)有偏移的情況,就需要定位的算子來(lái)修正偏移。常用的定位方式有:點(diǎn)定位和查找模板。1.定位:主要用于產(chǎn)品水平或者垂直方向的偏移,自身不帶旋轉(zhuǎn)修正。2.查找模板:主要用于產(chǎn)品有旋轉(zhuǎn)方向的變化,自身包含水平和垂直修正。(查找模板有多種,常用為簡(jiǎn)單查找模板,其他查找模板為簡(jiǎn)單查找模板的增強(qiáng)版。)注:在定位算子工作前,需要注冊(cè)圖片來(lái)確認(rèn)模板,后續(xù)的定位修正的數(shù)值都來(lái)自于模板的比對(duì)中,注冊(cè)圖片只需在編程時(shí)注冊(cè)一次就可以了,后續(xù)發(fā)生較大變化時(shí),可以再注冊(cè),同樣只需注冊(cè)一次即可,注冊(cè)時(shí),需要將所有ROI框口重新移位至新的模板圖片檢測(cè)位置,再點(diǎn)擊注冊(cè),確...
3D相機(jī)應(yīng)用案列:LMI Gocator2520解決方案利用Gocator?2520智能傳感器為每個(gè)高反光針腳生成高密度的3D掃描數(shù)據(jù),用戶可以獲取最高分辨率的圖像。工程師還可以選擇使用Gocator?3D快照傳感器或傳感器組網(wǎng)系統(tǒng)來(lái)完全消除遮擋區(qū)域,使連接件能被完整地檢測(cè)到。掃描后,Gocator?通過(guò)內(nèi)置的濾波處理不同類(lèi)型的數(shù)據(jù)噪聲。借助Gocator2520內(nèi)置工具,工程師能夠掃描并測(cè)量出部件距離和共面性。配合自主開(kāi)發(fā)的2D+3D檢測(cè)軟件,成熟的應(yīng)用于連接器pin針高度檢測(cè)。Gocator3504 結(jié)構(gòu)光傳感器 LMI3D相機(jī) 3D視覺(jué)傳感器。無(wú)錫PIN針3D相機(jī)角度3D相機(jī),在拍照過(guò)程...
3D相機(jī)用于焊縫引導(dǎo),國(guó)外在焊接視覺(jué)傳感上的研究較早且深入,已經(jīng)有較多的產(chǎn)品投入應(yīng)用。目前,美國(guó)、日本、加拿大等國(guó)都有成熟的視覺(jué)焊接系統(tǒng)。近年來(lái),國(guó)內(nèi)對(duì)基于主動(dòng)視覺(jué)的焊縫跟蹤系統(tǒng)的研究逐漸增加,這在國(guó)內(nèi)將會(huì)成為趨勢(shì),因?yàn)槠渚哂芯_度高、潔凈環(huán)保、加工材質(zhì)類(lèi)型多樣、效率高等優(yōu)勢(shì)。激光焊接機(jī)器人以半導(dǎo)體激光器作為的焊接熱源,使得其已越來(lái)越普遍地被應(yīng)用于手機(jī)、筆記本電腦等電子設(shè)備零件的焊接。半導(dǎo)體激光器(也稱(chēng)激光二極管)作為激光焊接機(jī)器人的焊接熱源,使得高性能的激光焊接機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用成為現(xiàn)實(shí)。當(dāng)今的焊接行業(yè),在機(jī)器人領(lǐng)域中一些創(chuàng)新性的增長(zhǎng)。 行業(yè)內(nèi),需要根據(jù)高質(zhì)量規(guī)格制造或維修金屬零件。此外,降低...
規(guī)格說(shuō)明基于標(biāo)準(zhǔn)安全等級(jí)的激光。Z方向線性度和Z方向重復(fù)性會(huì)隨著激光安全等級(jí)的改變而變化。以下規(guī)格適用于全部GOCATOR 2600系列產(chǎn)品數(shù)據(jù)接口GigE千兆以太網(wǎng)輸入差分編碼器、激光安全控制器、觸發(fā)器輸出2x數(shù)字型號(hào)輸出,RS485串口(115kBaud)輸入電壓(功率)+24 到 +48 VDC (15 瓦); 波動(dòng)范圍: +/- 10%外殼鋁合金全封閉機(jī)身,IP67防護(hù)等級(jí)運(yùn)作溫度0 到 50°C存儲(chǔ)溫度-30 到 70 °C抗震性頻率10-55 Hz,X、Y和Z三個(gè)方向上1.5 mm雙向振幅,每個(gè)方向持續(xù)2小時(shí)抗沖擊性15 g, 半正弦沖擊,周期11 ms,從X,Y和Z三個(gè)方向的正負(fù)...
LMI GOCATOR2420傳感器類(lèi)型:線激光輪廓傳感器特點(diǎn):Gocator2420三維智能傳感器是專(zhuān)為微小零部件如消費(fèi)類(lèi)電子產(chǎn)品及醫(yī)療產(chǎn)品的質(zhì)量檢測(cè)而設(shè)計(jì)。采用全新的兩百萬(wàn)像素成像技術(shù)以及全新的處理器,可以實(shí)現(xiàn)更快速掃描并達(dá)到行業(yè)內(nèi)較高的X方向分辨率和Z方向重復(fù)性(0.2μm)。此外,使用藍(lán)色激光意味著在掃描反光物體表面的時(shí)候可以獲得更清晰可靠的數(shù)據(jù)。■出廠前微米級(jí)預(yù)校準(zhǔn)■X方向分辨率高達(dá)5.8μm■速度高出Gocator2300系列兩倍■通過(guò)網(wǎng)頁(yè)瀏覽器設(shè)置和控制■內(nèi)置測(cè)量工具,無(wú)需任何編程■可擴(kuò)展性,可用GocatorGDK及ACCELERATORLMI產(chǎn)品領(lǐng)跑動(dòng)力電池3D視覺(jué)高點(diǎn)賽道。...
定位常態(tài)檢測(cè)需要用到定位算子,在拍照過(guò)程中,產(chǎn)品都會(huì)有偏移的情況,就需要定位的算子來(lái)修正偏移。常用的定位方式有:點(diǎn)定位和查找模板。1.定位:主要用于產(chǎn)品水平或者垂直方向的偏移,自身不帶旋轉(zhuǎn)修正。2.查找模板:主要用于產(chǎn)品有旋轉(zhuǎn)方向的變化,自身包含水平和垂直修正。(查找模板有多種,常用為簡(jiǎn)單查找模板,其他查找模板為簡(jiǎn)單查找模板的增強(qiáng)版。)注:在定位算子工作前,需要注冊(cè)圖片來(lái)確認(rèn)模板,后續(xù)的定位修正的數(shù)值都來(lái)自于模板的比對(duì)中,注冊(cè)圖片只需在編程時(shí)注冊(cè)一次就可以了,后續(xù)發(fā)生較大變化時(shí),可以再注冊(cè),同樣只需注冊(cè)一次即可,注冊(cè)時(shí),需要將所有ROI框口重新移位至新的模板圖片檢測(cè)位置,再點(diǎn)擊注冊(cè),確...
中小型協(xié)作機(jī)器人使用在工廠自動(dòng)化中正在快速增長(zhǎng)。其中許多都是拾取放置的應(yīng)用,因此機(jī)器人需要機(jī)器視覺(jué)來(lái)可視化場(chǎng)景、處理信息,從而做出控制決策并執(zhí)行基于精度的機(jī)械運(yùn)動(dòng)。LMITechnologies開(kāi)發(fā)了一個(gè)插件,允許將其Gocator3D快照傳感器與UniversalRobots(UR)的機(jī)器人直接連接??梢允褂肎ocatorURCap插件通過(guò)以太網(wǎng)將3D快照傳感器直接安裝到機(jī)器人上。Gocator的3D坐標(biāo)系直接映射到機(jī)器人坐標(biāo)系中,因此3D視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)簡(jiǎn)單高效。無(wú)需額外的軟件或PC。LMI 3D相機(jī)說(shuō)明書(shū),其中包含2520 2420等系列說(shuō)明書(shū)。北京3D相機(jī)測(cè)量3D相機(jī)LMI 3D相機(jī)...
3D相機(jī)校準(zhǔn)曲線與擬合直線間的比較大偏差(ΔYmax)與滿量程輸出(Y)的百分比,稱(chēng)為線性度(線性度又稱(chēng)為“非線性誤差”),該值越小,表明線性特性越好。以上說(shuō)到了“擬合直線”的概念,擬合直線是一條通過(guò)一定方法繪制出來(lái)的直線,求擬合直線的方法有:端基法、由此小二乘法等等。GRR和相關(guān)性GRR指“測(cè)量系統(tǒng)的重復(fù)性和復(fù)現(xiàn)性”,英文是GaugeRepeatabilityandReproducibility,反映系統(tǒng)在短期的重復(fù)性和長(zhǎng)期的穩(wěn)定性。為計(jì)算重復(fù)性(Repeatability),在其取得數(shù)據(jù)時(shí)應(yīng)符合:同一人員;相同的歸零條件;同一產(chǎn)品;同一位置;同樣的環(huán)境條件;數(shù)據(jù)要在短時(shí)間內(nèi)取得。再...
Gocator 2500系列是高速3D線激光輪廓傳感器,采用了很好緊湊很先進(jìn)的智能傳感器設(shè)計(jì),可實(shí)現(xiàn)高達(dá)10kHz的檢測(cè)速度,集掃描,測(cè)量,產(chǎn)品介紹:Gocator2500系列是LMI提供的高速3D線激光輪廓傳感器,高靈敏度的藍(lán)色激光和緊湊設(shè)計(jì),以高達(dá)10kHz的速度進(jìn)行在線檢測(cè),集掃描,測(cè)量和控制于一體,多種視野可選,比較高視野達(dá)100mm,定制的200萬(wàn)像素成像技術(shù)、優(yōu)化的光學(xué)設(shè)計(jì)和藍(lán)色激光,使Gocator2500系列在掃描有光澤和低對(duì)比度物體表面上能夠獲得更清晰、高重復(fù)性以及可靠的3D數(shù)據(jù),是電池和消費(fèi)類(lèi)電子產(chǎn)品在線檢測(cè)的理想選擇。另外,產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于橡膠和輪胎行業(yè)以及工廠自動(dòng)化。性...
3D的優(yōu)勢(shì)2D驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)只能在相對(duì)于機(jī)器人的平面上定位零件。另一方面,配備3D視覺(jué)的機(jī)器人系統(tǒng)可以識(shí)別在三個(gè)維度(即X-Y-Z)中隨機(jī)放置的零件,并精細(xì)地發(fā)現(xiàn)每個(gè)零件的3D坐標(biāo)。這是機(jī)器人拾取和放置的關(guān)鍵能力。Gocator快照傳感器將使用藍(lán)色LED結(jié)構(gòu)光的邊緣投影與豐富的內(nèi)置3D測(cè)量工具和決策邏輯相結(jié)合,以高達(dá)6kHz的速度掃描和檢測(cè)具有停止/移動(dòng)運(yùn)動(dòng)的任何零件特征。藍(lán)色LED將一種或多種高對(duì)比度光模式投射到物體上,讓立體相機(jī)采集全視野3D點(diǎn)云,即使在具有挑戰(zhàn)性的條件下也能提供出色的抗干擾的環(huán)境光。LMI計(jì)量級(jí)快照傳感器與UR設(shè)備的結(jié)合提供了一個(gè)完整的機(jī)器人解決方案,可在機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)、質(zhì)量控...