工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用讓越來(lái)越多的企業(yè)和工廠有了更好的發(fā)展,隨著人工的減少,很多的中小企業(yè)也開始選擇了工業(yè)機(jī)器人,但工業(yè)機(jī)器人的種類很多,怎么選擇適合生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人呢,***我們就來(lái)簡(jiǎn)單的說(shuō)一下。應(yīng)用場(chǎng)合:要先考慮機(jī)器人是用于什么樣的場(chǎng)合以及需要什么樣的制程。若是應(yīng)用制程需要人工和機(jī)器共同完成,尤其是需要經(jīng)常變換工位或移位移線的工作,以及配合新型力矩感應(yīng)器的場(chǎng)合,協(xié)作型機(jī)器人就是一個(gè)很好的選擇。有效負(fù)載:是指機(jī)器人在工作空間內(nèi)可以攜帶的最大負(fù)荷。如果機(jī)器人完成將目標(biāo)工件從一個(gè)工位搬運(yùn)到另一個(gè)工位,我們就需要注意要將工件的重量以及機(jī)器人手爪的重量加總到其工作負(fù)荷。特別需要注意的是機(jī)器人的負(fù)載曲線...
桁架機(jī)器人有哪些注意事項(xiàng)呢?操作者留意事項(xiàng)桁架機(jī)器人發(fā)動(dòng)時(shí)留意機(jī)器人是不是回復(fù)到原點(diǎn)方位,假如不在,請(qǐng)手動(dòng)回復(fù)原位再運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)器,制止翻開桁架機(jī)器人總開關(guān)后,機(jī)器人不在原位時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)器人。翻開桁架機(jī)器人開關(guān)后,查看外部操控盒緊迫按鈕和真空泵急停按鈕有沒(méi)有按下去,假如按下去了請(qǐng)先翻開,再發(fā)動(dòng)機(jī)器,制止翻開機(jī)器人總開關(guān)后,外部急停開關(guān)按下去收效時(shí),按發(fā)動(dòng)按鈕發(fā)動(dòng)機(jī)器人,機(jī)器人會(huì)呈現(xiàn)單步動(dòng),有必要查看按下急停開關(guān)方位并打上來(lái),按復(fù)位讓機(jī)器人持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。桁架機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)需求機(jī)器人停下來(lái),能夠先按下外部急停按鈕,暫停按鈕,顯現(xiàn)器上的暫停按鈕,如需持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),按復(fù)位按鈕讓機(jī)器人持續(xù)工作封閉桁架機(jī)器人電源時(shí),不必按外...
桁架機(jī)器人機(jī)械手組成分析?桁架機(jī)器人機(jī)械手組成分析:桁架機(jī)器人的手部裝置又稱末端執(zhí)行器。根據(jù)作業(yè)性質(zhì)不同,機(jī)械臂末端的執(zhí)行器有不同形式。桁架機(jī)器人手臂和手腕是桁架機(jī)器人操作機(jī)中的基本部件,它由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)組成。其結(jié)構(gòu)形式是多種多樣的,但多數(shù)桁架機(jī)器人的手臂和手腕是由關(guān)節(jié)和桿件構(gòu)成的空間機(jī)構(gòu),一般由3-10個(gè)自由度組成,工業(yè)全自動(dòng)桁架機(jī)器人一般為3-6個(gè)自由度。由于桁架機(jī)器人具有多自由度手臂、手腕的機(jī)構(gòu),使操作運(yùn)動(dòng)具有通用性和靈活性,這也是區(qū)別于一般自動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)。浙江勃展工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司為您非標(biāo)機(jī)器人,歡迎新老客戶來(lái)電!江西關(guān)節(jié)機(jī)器人哪家好 伺服電動(dòng)機(jī)與位置檢測(cè)傳感器、速...
桁架機(jī)器人的四大優(yōu)越性:提升工作效率和性能領(lǐng)域首先,在技術(shù)上分析,桁架機(jī)械手在提高工作效率和性能領(lǐng)域有著無(wú)可比擬的優(yōu)越性。桁架機(jī)器人附加值多與此同時(shí),從性能、工作效率、管理方法等領(lǐng)域開展了一個(gè)系列的增值改善,機(jī)器人也有許多優(yōu)越性。第二個(gè)要素是生產(chǎn)成本?,F(xiàn)階段,人工生產(chǎn)成本十分昂貴。開放30多年來(lái),我國(guó)人工素質(zhì)不斷提升,人工生產(chǎn)成本也在不斷上升。這也是我國(guó)的不斷進(jìn)步。然而,歷經(jīng)十幾年的發(fā)展,我國(guó)的機(jī)器人價(jià)格已經(jīng)降低了50%以上。與兩者相比,過(guò)去的十年里,人工生產(chǎn)成本提高了幾倍,而機(jī)器人的使用生產(chǎn)成本卻在降低。從投資角度來(lái)分析,后者也擁有了運(yùn)用的條件。解決勞動(dòng)力緊缺難題從可行性來(lái)講,機(jī)器人自動(dòng)化技...
機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人系統(tǒng)1機(jī)器人機(jī)器人一般可理解為:一種可編程的通過(guò)自動(dòng)控制去完成某些操作和移動(dòng)作業(yè)的機(jī)器。人們力圖把這種機(jī)器設(shè)計(jì)成具有仿人或動(dòng)物的某些局部功能,并使這些功能擴(kuò)大和延伸以替代人去工作。機(jī)器人的一般結(jié)構(gòu)框圖見圖機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人系統(tǒng)1機(jī)器人機(jī)器人一般可理解為:一種可編程的通過(guò)自動(dòng)控制去完成某些操作和移動(dòng)作業(yè)的機(jī)器。人們力圖把這種機(jī)器設(shè)計(jì)成具有仿人或動(dòng)物的某些局部功能,并使這些功能擴(kuò)大和延伸以替代人去工作。機(jī)器人的一般結(jié)構(gòu)框圖見圖。機(jī)器人整機(jī)基本上由兩部分組成,即機(jī)器人本體和控制裝置。機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)包括:機(jī)座、驅(qū)動(dòng)器和驅(qū)動(dòng)單元、手什、手腕、末端執(zhí)行器(操作機(jī)構(gòu))...
機(jī)械手置物點(diǎn)怎么設(shè)置:行程限位設(shè)定在機(jī)械手初次運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合或者機(jī)械手橫走距離變更(原點(diǎn)接近開關(guān)、越限接近開關(guān)、取物區(qū)域接近開關(guān)、置物區(qū)域接近開關(guān)及接近開關(guān)擋板的位置調(diào)節(jié))或者系統(tǒng)參數(shù)復(fù)位時(shí),必須確認(rèn)橫走行程限位以及比較大值最小值的設(shè)置是否正確。系統(tǒng)中與機(jī)械手橫走行程有關(guān)的設(shè)置值有三個(gè):大軟件行程:機(jī)械手橫走的最大行程;這個(gè)設(shè)置值必須要在從原點(diǎn)接近開關(guān)到模內(nèi)限位開關(guān)的距離之內(nèi)。取物點(diǎn)位置:機(jī)械手在模內(nèi)下行取物的位置;這個(gè)設(shè)置值必須在置物區(qū)域接近開關(guān)的工作范圍之內(nèi)。中置點(diǎn)位置:機(jī)械手在模外置物區(qū)域的比較大值:這個(gè)設(shè)置值必須要在置物區(qū)域接近開關(guān)的工作范圍之內(nèi)。設(shè)置好中置點(diǎn)位置后,機(jī)械手在模外置物的位置...
桁架機(jī)器人的全自動(dòng)運(yùn)行模式,從上料,取料,翻身,上料,到下料一氣呵成。將人工從日復(fù)一日的枯燥勞動(dòng)中解放出來(lái),集中精力于產(chǎn)品質(zhì)量的檢驗(yàn)和機(jī)器的調(diào)整。原來(lái)一臺(tái)機(jī)只能配置一名員工,現(xiàn)在,可以3-4臺(tái)機(jī)配置一名員工。桁架機(jī)器人動(dòng)作穩(wěn)定,技術(shù)成熟,人工操作簡(jiǎn)便。使用桁架機(jī)器人投入少,當(dāng)年投資,當(dāng)年收回。更換產(chǎn)品時(shí)調(diào)整簡(jiǎn)單,一般操作工就可以學(xué)會(huì),無(wú)需特別技術(shù)。不依靠機(jī)床的控制器進(jìn)行控制,機(jī)械手采用**的控制模塊,不影響機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)。剛性好,運(yùn)行平穩(wěn),維護(hù)非常方便??蛇x:**料倉(cāng)設(shè)計(jì),料倉(cāng)**自動(dòng)控制。可選:**流水線。電氣控制采用控制系統(tǒng),有觸摸屏顯示各種參數(shù),缺料有報(bào)警提示。浙江勃展工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司為...
通過(guò)視覺定位,機(jī)器人拾取一個(gè)產(chǎn)品后調(diào)整位置和角度再拾取下一個(gè)產(chǎn)品,三個(gè)產(chǎn)品同時(shí)放入垛位當(dāng)中,每個(gè)機(jī)器人對(duì)應(yīng)2個(gè)垛位,當(dāng)一個(gè)垛位碼滿后向另一個(gè)垛位碼垛,交替進(jìn)行。工作環(huán)境:常溫定位原理:皮帶輸送、視覺定位、動(dòng)態(tài)跟蹤拾取、定點(diǎn)放置定位精度:±鮮食品包裝生產(chǎn)線機(jī)器人數(shù)量:5臺(tái)工作節(jié)拍:?jiǎn)闻_(tái)160次/分鐘負(fù)載:2kg產(chǎn)品尺寸:100mm×50mm×20mm工作概述:通過(guò)視覺定位,機(jī)器人每次拾取1條小魚,端拾器將魚頭剪切掉后將魚放到包裝盒中??刂葡到y(tǒng)根據(jù)視覺檢測(cè)的拾取物位置數(shù)據(jù),自動(dòng)進(jìn)行五臺(tái)機(jī)器人的任務(wù)規(guī)劃。工作環(huán)境:高溫≤40℃、空氣相對(duì)濕度≤80%、食品級(jí)的生產(chǎn)流水線定位原理:視覺定位、動(dòng)態(tài)跟蹤...
桁架機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)有哪些?結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易于維護(hù)。舉動(dòng)由機(jī)械人直接節(jié)制,不需要增加節(jié)制系統(tǒng);其防護(hù)機(jī)能好,可合用于點(diǎn)焊、涂膠、搬運(yùn)等行業(yè);自動(dòng)節(jié)制的,可反復(fù)編程,所有的舉動(dòng)均按軌范運(yùn)行。桁架機(jī)器人一般由節(jié)制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等構(gòu)成。矯捷,多功能,因操作工具的分歧功能也分歧。高靠得住性、高速度、高精度。可用于惡劣的環(huán)境,可持久工作,便于操作維修。多自由度舉動(dòng),每個(gè)舉動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角??砂凑諏?shí)際利用的需要,對(duì)有效行程進(jìn)行調(diào)整(定制);利用伺服馬達(dá)節(jié)制,經(jīng)由過(guò)程緊密減速機(jī)、重載滾輪導(dǎo)軌齒輪齒條進(jìn)行傳動(dòng),反復(fù)精度高;桁架機(jī)器人為制造等很多行業(yè)提供了自動(dòng)化解決方案,其高可靠性、高速...
伺服電動(dòng)機(jī)與位置檢測(cè)傳感器、速度檢側(cè)傳感器、制動(dòng)器或減速器等各元、部件組成的整體部件稱驅(qū)動(dòng)單元。液壓驅(qū)動(dòng)器在機(jī)器人中應(yīng)用多的是液壓缸(直線式或擺動(dòng)式),液壓缸和伺服閥或比例閥也可組成液壓伺服機(jī)構(gòu)。氣動(dòng)式主要是氣缸和氣動(dòng)馬達(dá)。通常的操作機(jī)構(gòu)中的基本部件是手仲和手腕,它由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)組成。其結(jié)構(gòu)形式一般為空間或平面機(jī)構(gòu),多數(shù)機(jī)器人的手臂和手腕是由關(guān)節(jié)和桿件構(gòu)成的空間機(jī)構(gòu),一般由3~10個(gè)自由度組成,工業(yè)機(jī)器人一般為3~6個(gè)自由度。由于機(jī)器人具有多自由度手嘴、手腕的機(jī)構(gòu),使操作運(yùn)動(dòng)具有通用性和靈活性。末端執(zhí)行器是機(jī)器人手腕末端機(jī)械接口所連接的直接參與作業(yè)的機(jī)構(gòu),如夾持器、焊鉗、焊...
桁架機(jī)器人上下料機(jī)械手的生產(chǎn)廠家,已經(jīng)多次提及要好好的維護(hù)保養(yǎng)桁架機(jī)器人了,那么要怎樣保養(yǎng)好桁架機(jī)器人呢。1.桁架機(jī)器人精度二級(jí)保養(yǎng)內(nèi)容:檢查并調(diào)整使主要幾何精度能達(dá)到出廠標(biāo)準(zhǔn),或滿足生產(chǎn)工藝要求。桁架機(jī)器人控制器一級(jí)保養(yǎng)內(nèi)容:拆洗濾油器。檢查主軸定位螺絲,調(diào)整適當(dāng)。調(diào)整摩擦片間隙和剎車帶。檢查油質(zhì)保持良好。二級(jí)保養(yǎng)內(nèi)容:同上。清洗換油。檢查并更換必要的磨損件。桁架機(jī)器人潤(rùn)滑冷卻一級(jí)保養(yǎng)內(nèi)容:1)清洗桁架機(jī)器人冷卻泵、冷卻槽。檢查油質(zhì)保持良好,油杯齊全。油窗明亮。清洗油線、油氈,注入新油要求油路暢通。二級(jí)保養(yǎng)內(nèi)容:同上。拆洗油泵,檢查并更換必要的磨損件。浙江勃展工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司為您提供 ...
隨著現(xiàn)代自動(dòng)化程度的不斷提高,機(jī)械手的應(yīng)用變得越來(lái)越多。在機(jī)械行業(yè)中,鑄、鍛、焊、鉚、沖壓、熱處理、機(jī)加工、裝配、檢驗(yàn)、噴涂、電鍍等工藝過(guò)程和工種都有應(yīng)用的實(shí)例。其它行業(yè),如輕工業(yè)、建筑業(yè)、汽摩配工業(yè)、塑料業(yè)等工作中也均有所應(yīng)用。在機(jī)械行業(yè)中,使用機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)可以概括如下:1、可以提高整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度機(jī)械手的使用,有助于實(shí)現(xiàn)材料的傳送、工件的裝卸、加工刀具的更換以及設(shè)備零件的裝配等的自動(dòng)化程度,從而可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率和降低生產(chǎn)成本。2、改善工作環(huán)境、避免安全隱患在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、放射性物質(zhì)或有其它有毒污染以及操作空間狹窄等場(chǎng)合中,用人手直接拿取工件是存在一...
通過(guò)視覺定位,機(jī)器人拾取一個(gè)產(chǎn)品后調(diào)整位置和角度再拾取下一個(gè)產(chǎn)品,三個(gè)產(chǎn)品同時(shí)放入垛位當(dāng)中,每個(gè)機(jī)器人對(duì)應(yīng)2個(gè)垛位,當(dāng)一個(gè)垛位碼滿后向另一個(gè)垛位碼垛,交替進(jìn)行。工作環(huán)境:常溫定位原理:皮帶輸送、視覺定位、動(dòng)態(tài)跟蹤拾取、定點(diǎn)放置定位精度:±鮮食品包裝生產(chǎn)線機(jī)器人數(shù)量:5臺(tái)工作節(jié)拍:?jiǎn)闻_(tái)160次/分鐘負(fù)載:2kg產(chǎn)品尺寸:100mm×50mm×20mm工作概述:通過(guò)視覺定位,機(jī)器人每次拾取1條小魚,端拾器將魚頭剪切掉后將魚放到包裝盒中??刂葡到y(tǒng)根據(jù)視覺檢測(cè)的拾取物位置數(shù)據(jù),自動(dòng)進(jìn)行五臺(tái)機(jī)器人的任務(wù)規(guī)劃。工作環(huán)境:高溫≤40℃、空氣相對(duì)濕度≤80%、食品級(jí)的生產(chǎn)流水線定位原理:視覺定位、動(dòng)態(tài)跟蹤...
桁架機(jī)器人系統(tǒng)包括由移動(dòng)式或固定式的操作機(jī)、電源、控制系統(tǒng)以及操作并監(jiān)控桁架機(jī)器人的裝置、外部設(shè)備或傳感器的通訊接口所組成的全自動(dòng)桁架機(jī)器人控制裝置(硬件和軟);末端執(zhí)行器;桁架機(jī)器人完成作業(yè)所需的外部設(shè)備、裝置或傳感器。所用的外部設(shè)備均由桁架機(jī)器人的控制系統(tǒng)管理。桁架機(jī)器人機(jī)器臂的控制在電動(dòng)伺服系統(tǒng)中,驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂各關(guān)節(jié)的是步進(jìn)電機(jī)或直流伺服電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)從驅(qū)動(dòng)器得到一系列脈沖信號(hào),每個(gè)脈沖信號(hào)使步進(jìn)電機(jī)軸產(chǎn)生一定的角位移。一般不需要反饋回路和位置編碼器,控制比較簡(jiǎn)單。采用直流伺服電機(jī)的控制系統(tǒng)以測(cè)速器和角度編碼作為反饋裝置,能夠精確地控制機(jī)械臂關(guān)節(jié)軸的運(yùn)動(dòng),它的工作狀態(tài)平穩(wěn),旋轉(zhuǎn)速度可以連續(xù)...
重載桁架機(jī)器人特點(diǎn)特性?重載析架機(jī)器人是一種具有搞負(fù)載能力的直角坐標(biāo)機(jī)器人,重載析架機(jī)器人一般為X、Y、Z三軸龍門方式;由承重梁、立柱、末端夾具,伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,齒輪齒條傳動(dòng)和滾軸滑軌導(dǎo)向以及自動(dòng)控制系統(tǒng)構(gòu)成。運(yùn)作平穩(wěn),定位準(zhǔn)確。重載桁架機(jī)器人特性:選用精選Q345B鋼材出產(chǎn)制造,總體抗壓強(qiáng)度高,不容易轟動(dòng)晃動(dòng)。滾軸滑軌健身運(yùn)動(dòng)安排,承重能力極強(qiáng),剛度極好。模塊化設(shè)計(jì),使得安裝調(diào)試以及維護(hù)保養(yǎng)都十分簡(jiǎn)便。長(zhǎng)壽命,不容易像一般平行線導(dǎo)軌滑塊易受出產(chǎn)加工精密度及潤(rùn)化危害無(wú)效破壞。安全性高,重載析架機(jī)器人裝備防下跌抱閘,防止發(fā)生事故。5高性價(jià)比,相對(duì)性于同樣負(fù)重的關(guān)節(jié)機(jī)器人,重載析架機(jī)械手的工程造價(jià)...
上下料機(jī)器人的時(shí)候,只需要對(duì)原來(lái)的機(jī)床進(jìn)行自動(dòng)化改造,便可以實(shí)現(xiàn)制造過(guò)程的自動(dòng)化,并且不需要采購(gòu)新的機(jī)床或者去改變機(jī)床的實(shí)際結(jié)構(gòu),因此想要應(yīng)用上下料機(jī)器人是一件比較簡(jiǎn)單的事情。上下料機(jī)器人能夠提高企業(yè)制造過(guò)程的自動(dòng)化程度。有利于提高對(duì)工件或者各類物料的拾取、輸送、裝卸以及配件的更換等的自動(dòng)化程度,整條生產(chǎn)線的效率可以達(dá)到五秒,從而能夠有效提高企業(yè)的生產(chǎn)效率,并降低了企業(yè)的運(yùn)營(yíng)成本,加快實(shí)現(xiàn)制造行業(yè)的機(jī)械化和自動(dòng)化的節(jié)奏。浙江勃展工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司為您提供 數(shù)控機(jī)器人,歡迎您的來(lái)電哦!四川定制機(jī)器人哪家好桁架機(jī)器人一定要注意這幾點(diǎn)?桁架機(jī)器人高效替代人工,提高生產(chǎn)效率。桁架機(jī)器人因此大受歡迎...
上下料機(jī)器人能夠有效改善工人的勞動(dòng)條件,避免出現(xiàn)安全事故。在高溫、低溫、有噪音、有灰塵、有放射性或者是其它有毒污染以及窄小的工作空間等場(chǎng)景當(dāng)中,直接用人手進(jìn)行操作是比較危險(xiǎn)的一件事情。而使用上下料機(jī)器人便可部分或者全部分取代工人安全地完成工作,還可以較大改善工人的勞動(dòng)條件。另外,在許多動(dòng)作相對(duì)簡(jiǎn)單且有重復(fù)性的操作當(dāng)中,使用上下料機(jī)器人來(lái)取代工人進(jìn)行工作,可以有效避免由于操作勞累或者操作失誤而造成的安全事故桁架機(jī)器人,就選浙江勃展工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司,讓您滿意,歡迎您的來(lái)電!湖北上下料機(jī)器人報(bào)價(jià)桁架式上下料機(jī)器人是一種基于直角X、(Y)、Z兩軸或三軸坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上,對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整,或?qū)崿F(xiàn)工...
機(jī)器人可以提高整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度機(jī)械手的使用,有助于實(shí)現(xiàn)材料的傳送、工件的裝卸、加工刀具的更換以及設(shè)備零件的裝配等的自動(dòng)化程度,從而可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率和降低生產(chǎn)成本。改善工作環(huán)境、避免安全隱患在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、放射性物質(zhì)或有其它有毒污染以及操作空間狹窄等場(chǎng)合中,用人手直接拿取工件是存在一定危險(xiǎn)或不可能做到的。而應(yīng)用機(jī)械手即可部分或全部代替人安全有效的的完成作業(yè)。 浙江勃展工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司桁架機(jī)器人值得用戶放心。江西上下料機(jī)器人機(jī)器人機(jī)械手到底比人工多出哪些優(yōu)勢(shì)?隨著智能化的快速發(fā)展,機(jī)械手是能夠模仿人體上肢的部分功能,可以對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制使其按照預(yù)...
自動(dòng)上下料機(jī)器人是應(yīng)用于數(shù)控車床替代人工進(jìn)行工作的機(jī)器人,能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能,用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置,面向工業(yè)的多軸機(jī)械手,能自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器??纱嫒说姆敝貏趧?dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化,能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。上下料機(jī)器人主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過(guò)程的完全自動(dòng)化,采用集成加工技術(shù),適用于上下料、工件車削、工件排序等。主要采用模塊化設(shè)計(jì),可以多種形式組合,形成多條在線生產(chǎn)線。實(shí)現(xiàn)了工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化集成,設(shè)備生產(chǎn)效率高,質(zhì)量好。浙江勃展工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司致力于自動(dòng)化機(jī)器人,有想法可以來(lái)我司咨...
152019/02《流浪地球》中的杭州都沒(méi)了,電話機(jī)器人還能用么?《流浪地球》中的杭州都沒(méi)了,電話機(jī)器人還能用么282019/01電話營(yíng)銷技巧匯總電話營(yíng)銷技巧匯總,在拿起電話前,一定要充分了解自己的產(chǎn)品。如果對(duì)產(chǎn)品了解不透徹,在電話營(yíng)銷上面就很難成單,有的...222018/12智能電銷機(jī)器人新時(shí)代電話銷售人工智能的時(shí)代離我們?cè)絹?lái)越近,隨著技術(shù)的發(fā)展,人們發(fā)現(xiàn)不管是體力勞動(dòng)、腦力勞動(dòng)還是創(chuàng)造性勞動(dòng),人工智能已經(jīng)都能...222018/12展望人工智能技術(shù)在2019年的五大發(fā)展趨勢(shì)在2018年,我們目睹了人工智能產(chǎn)業(yè)規(guī)模急劇增長(zhǎng),這些技術(shù)不僅影響了軟件和互聯(lián)網(wǎng)行業(yè),還影響了其他如醫(yī)療保....
桁架機(jī)器人和人工操作有什么不一樣的呢?現(xiàn)如今,為什么越來(lái)越多的企業(yè)開始使用桁架機(jī)器人來(lái)代替人工進(jìn)行工作,因?yàn)楝F(xiàn)在招工越來(lái)越難,人工的辦理也難了。那么桁架機(jī)器人和人工相比有什么不一樣人工需求及人力本錢:在機(jī)床加工中,因?yàn)楝F(xiàn)在加工精度要求越來(lái)越高,對(duì)加工設(shè)備及操作設(shè)備的人員要求也越來(lái)越高,加上中國(guó)人口盈利逐步消失,企業(yè)經(jīng)常不能招到合適的人,這**降低了出產(chǎn)效率,影響了產(chǎn)品的按時(shí)交給,對(duì)企業(yè)名譽(yù)形成不良的影響,別的人工本錢高,添加了企業(yè)的壓力。潛在的危險(xiǎn)大:在機(jī)床加工中,人工操作危險(xiǎn)性大,工人簡(jiǎn)單因?yàn)檎`操作或許特殊原因形成工傷,添加企業(yè)本錢。而應(yīng)用桁架機(jī)器人在機(jī)床加工中**避免了人為誤操作的可能性,...
實(shí)際操作中,桁架機(jī)器人機(jī)器設(shè)備幾乎可以在工業(yè)制造中的各個(gè)領(lǐng)域被批量生產(chǎn)運(yùn)用,操作方便快捷,工作效率高,產(chǎn)品工件性能高等優(yōu)點(diǎn),與此同時(shí)將使用工人從繁重,單調(diào)的作業(yè)環(huán)境中解救出來(lái),越來(lái)越備受生產(chǎn)廠家的青睞,擁有此套生產(chǎn)線設(shè)備勢(shì)必能突顯企業(yè)生產(chǎn)實(shí)力,單機(jī)自動(dòng)化、整線自動(dòng)化等全自動(dòng)上下料設(shè)備用于生產(chǎn)加工產(chǎn)品工件的全自動(dòng)上料和下料、產(chǎn)品工件翻轉(zhuǎn)及產(chǎn)品工件轉(zhuǎn)序等工作,可以達(dá)到快速、批量生產(chǎn)生產(chǎn)加工節(jié)拍,降低人工成本,提升生產(chǎn)效率等要求,成為了更多的工廠的完美選擇。提升市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)能力,是工業(yè)制造生產(chǎn)加工的必然趨勢(shì)。浙江勃展工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司致力于自動(dòng)化機(jī)器人,有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦!江西關(guān)節(jié)機(jī)器人浙江勃展工...
通過(guò)視覺定位,機(jī)器人拾取一個(gè)產(chǎn)品后調(diào)整位置和角度再拾取下一個(gè)產(chǎn)品,三個(gè)產(chǎn)品同時(shí)放入垛位當(dāng)中,每個(gè)機(jī)器人對(duì)應(yīng)2個(gè)垛位,當(dāng)一個(gè)垛位碼滿后向另一個(gè)垛位碼垛,交替進(jìn)行。工作環(huán)境:常溫定位原理:皮帶輸送、視覺定位、動(dòng)態(tài)跟蹤拾取、定點(diǎn)放置定位精度:±鮮食品包裝生產(chǎn)線機(jī)器人數(shù)量:5臺(tái)工作節(jié)拍:?jiǎn)闻_(tái)160次/分鐘負(fù)載:2kg產(chǎn)品尺寸:100mm×50mm×20mm工作概述:通過(guò)視覺定位,機(jī)器人每次拾取1條小魚,端拾器將魚頭剪切掉后將魚放到包裝盒中??刂葡到y(tǒng)根據(jù)視覺檢測(cè)的拾取物位置數(shù)據(jù),自動(dòng)進(jìn)行五臺(tái)機(jī)器人的任務(wù)規(guī)劃。工作環(huán)境:高溫≤40℃、空氣相對(duì)濕度≤80%、食品級(jí)的生產(chǎn)流水線定位原理:視覺定位、動(dòng)態(tài)跟蹤...
工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用讓越來(lái)越多的企業(yè)和工廠有了更好的發(fā)展,隨著人工的減少,很多的中小企業(yè)也開始選擇了工業(yè)機(jī)器人,但工業(yè)機(jī)器人的種類很多,怎么選擇適合生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人呢,***我們就來(lái)簡(jiǎn)單的說(shuō)一下。應(yīng)用場(chǎng)合:要先考慮機(jī)器人是用于什么樣的場(chǎng)合以及需要什么樣的制程。若是應(yīng)用制程需要人工和機(jī)器共同完成,尤其是需要經(jīng)常變換工位或移位移線的工作,以及配合新型力矩感應(yīng)器的場(chǎng)合,協(xié)作型機(jī)器人就是一個(gè)很好的選擇。有效負(fù)載:是指機(jī)器人在工作空間內(nèi)可以攜帶的最大負(fù)荷。如果機(jī)器人完成將目標(biāo)工件從一個(gè)工位搬運(yùn)到另一個(gè)工位,我們就需要注意要將工件的重量以及機(jī)器人手爪的重量加總到其工作負(fù)荷。特別需要注意的是機(jī)器人的負(fù)載曲線...
桁架機(jī)器人能體現(xiàn)哪些功能與特點(diǎn)桁架機(jī)器人能代替人工進(jìn)行作業(yè),主要是應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床,CNC加工中心,桁架機(jī)器人改變了傳統(tǒng)的物流辦法,有效地改進(jìn)了作業(yè)環(huán)境,供應(yīng)零件加工數(shù)字化、信息化、少人化直至無(wú)人化辦理,可靠地保證了產(chǎn)品質(zhì)量,極大地提高了勞作出產(chǎn)率,將工人從深重的體力勞作中解放出來(lái),使現(xiàn)代制作技術(shù)抵達(dá)一個(gè)簇新的水平。與此同時(shí),我國(guó)現(xiàn)在嚴(yán)峻的作業(yè)環(huán)境:勞作力工資水平的繼續(xù)增長(zhǎng),繼續(xù)出現(xiàn)的大面積用工荒,也強(qiáng)逼越來(lái)越多的企業(yè)有必要走機(jī)器人自動(dòng)化出產(chǎn)之路。桁架機(jī)器人可以完畢自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程、多功用、多自由度、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角聯(lián)絡(luò)、多用途的操作機(jī)。它可以轉(zhuǎn)移物體、操作東西,以完畢各種作業(yè)。浙江...
眾所周知桁架機(jī)器手在自動(dòng)化生產(chǎn)中占有中流砥柱的地位,憑借著優(yōu)越的操作能力和穩(wěn)定的性能成為了現(xiàn)如今加工制造業(yè)之中不可或缺的設(shè)備之一,而在操作使用真實(shí)有效的桁架機(jī)械手時(shí)也需要對(duì)設(shè)備按如下內(nèi)容進(jìn)行良好的維護(hù),保證其穩(wěn)定性和耐用性才能夠呈現(xiàn)更高效的操作運(yùn)轉(zhuǎn)。注意軸承和導(dǎo)軌的潤(rùn)滑度。軸承和導(dǎo)軌是決定桁架機(jī)械手操作穩(wěn)定的重要配件之一,而保證質(zhì)量好的桁架機(jī)械手操作更穩(wěn)定則必須要及時(shí)清理導(dǎo)軌的灰塵,并且將其金屬碎片和粉末清理干凈,只有保持合適的潤(rùn)滑才能夠使桁架機(jī)械手的線性導(dǎo)向系統(tǒng)更加穩(wěn)定。注意設(shè)備循環(huán)周期的穩(wěn)定性。桁架機(jī)械手的循環(huán)周期決定了運(yùn)轉(zhuǎn)的頻率,因此在市場(chǎng)檢查時(shí)應(yīng)當(dāng)注意軸承是否正常旋轉(zhuǎn)構(gòu)件是否出現(xiàn)粘連的...
桁架機(jī)械手上料過(guò)程在桁架機(jī)械手啟動(dòng)前,操作員需要確定桁架機(jī)械手是否在初始的位置,沒(méi)有的話要將機(jī)械手調(diào)整到初始的位置。操作員可直接看機(jī)械手初始燈有沒(méi)有亮起,進(jìn)行調(diào)整。等桁架機(jī)械手回到初始位置后,數(shù)控機(jī)床向其發(fā)出上料信號(hào)。桁架機(jī)械手的升降氣缸得到型號(hào)開始運(yùn)作,使其向z軸下降到拾取工件的地方抓取工件,上升電磁閥通電機(jī),械手向z軸上升至桁架處(機(jī)械手上升到桁架處后,碰到上限位開關(guān),上升電磁閥斷電,上升中止)、往x軸運(yùn)行,到機(jī)床上方然后開始下降同時(shí)向機(jī)床發(fā)送機(jī)械手運(yùn)行區(qū)域型號(hào),下降到機(jī)床卡盤處,機(jī)械手打開夾具將工件放到卡盤內(nèi),機(jī)床卡盤收緊。然后機(jī)械手向z軸回升到桁架處,同時(shí)向機(jī)床發(fā)送機(jī)械手下料就緒的信號(hào)...
桁架機(jī)器人的應(yīng)用介紹科技發(fā)展迅速,在某些環(huán)節(jié)逐步使用自動(dòng)化、半自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行輔助操作,使工人從繁重的勞動(dòng)中解放出來(lái)。其中由于具有操作簡(jiǎn)便、安全、直觀等特點(diǎn),能很好滿足現(xiàn)代企業(yè)越來(lái)越嚴(yán)苛的要求,而桁架機(jī)械手不斷發(fā)生如下變革在自動(dòng)化程度越來(lái)越高的生產(chǎn)線上扮演著不可替代的角色。桁架機(jī)器人的應(yīng)用介紹科技發(fā)展迅速,在某些環(huán)節(jié)逐步使用自動(dòng)化、半自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行輔助操作,使工人從繁重的勞動(dòng)中解放出來(lái)。其中由于具有操作簡(jiǎn)便、安全、直觀等特點(diǎn),能很好滿足現(xiàn)代企業(yè)越來(lái)越嚴(yán)苛的要求,而桁架機(jī)械手不斷發(fā)生如下變革在自動(dòng)化程度越來(lái)越高的生產(chǎn)線上扮演著不可替代的角色。桁架機(jī)器人,就選浙江勃展工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司,有需要可...
桁架式上下料機(jī)器人是一種基于直角X、(Y)、Z兩軸或三軸坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上,對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整,或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。其控制要點(diǎn)通過(guò)工業(yè)控制器(PLC,運(yùn)動(dòng)控制,單片機(jī)等)實(shí)現(xiàn)。通過(guò)控制器對(duì)各種輸入信號(hào)(各種傳感器,按鈕開關(guān)等的分析處理,做出一定的邏輯判斷后,對(duì)各個(gè)輸出元件(繼電器,電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,指示燈等)下達(dá)執(zhí)行命令,完成X、(Y)、Z兩軸或三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng),以此實(shí)現(xiàn)一整套多臺(tái)聯(lián)機(jī)的全自動(dòng)作業(yè)流程。桁架機(jī)械手特性:高效--------其各軸以極高的速度直線運(yùn)行,可用伺服電機(jī)快速響應(yīng)。穩(wěn)定---極小的重復(fù)性誤差,比較高可達(dá)0.05mm。高效度度------每周7×24小時(shí)車間...
機(jī)器人自動(dòng)拋光系統(tǒng)由一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)控制、可重復(fù)編輯、能在三維空間里完成各種拋光作業(yè)。機(jī)器人手抓車載承重力50-80KG,臂長(zhǎng)1900~2150mm。拋光機(jī)具有多個(gè)可用磨削接觸輪,在磨削過(guò)程中,機(jī)器人可控制砂帶轉(zhuǎn)速,自動(dòng)調(diào)整砂帶的張緊力,自動(dòng)選擇當(dāng)前可用接觸輪。機(jī)器人拋光機(jī)具有自動(dòng)位置補(bǔ)償功能,在磨削過(guò)程中,可自動(dòng)探測(cè)拋光輪的磨損情況,自動(dòng)調(diào)整拋光輪的位置,從而補(bǔ)償拋光輪磨損帶來(lái)的位置誤差。拋光機(jī)具有砂帶斷裂報(bào)警功能,有效杜絕砂帶斷裂后機(jī)器人空運(yùn)轉(zhuǎn)帶來(lái)的危險(xiǎn)與時(shí)間的浪費(fèi)。新型機(jī)器人柔性拋光系統(tǒng)將具有力補(bǔ)償?shù)膾伖鈾C(jī)與機(jī)器人、傳感器、控制器組成智能制造系統(tǒng)。在進(jìn)行復(fù)雜曲面工件拋...