4.裝配機(jī)械人 這種機(jī)器人要有較高的位姿精度，手腕具有較大的柔性。目前大多用于機(jī)電產(chǎn)品的裝配作業(yè)。5.專門用途的機(jī)器人 如醫(yī)用護(hù)理機(jī)器人、航天用機(jī)器人、探海用機(jī)器人以及排險作業(yè)機(jī)器人等。按操作機(jī)的位置機(jī)構(gòu)形式和自由度數(shù)量分類機(jī)器人操作機(jī)的位置機(jī)構(gòu)型式是機(jī)器人重...

4.裝配機(jī)械人 這種機(jī)器人要有較高的位姿精度，手腕具有較大的柔性。目前大多用于機(jī)電產(chǎn)品的裝配作業(yè)。5.專門用途的機(jī)器人 如醫(yī)用護(hù)理機(jī)器人、航天用機(jī)器人、探海用機(jī)器人以及排險作業(yè)機(jī)器人等。按操作機(jī)的位置機(jī)構(gòu)形式和自由度數(shù)量分類機(jī)器人操作機(jī)的位置機(jī)構(gòu)型式是機(jī)器人重...

2011年中國物料搬運(yùn)設(shè)備制造行業(yè)規(guī)模（年收入2000萬元）以上企業(yè)1580家，從業(yè)人員超過40萬人；行業(yè)實(shí)現(xiàn)銷售收入4723.47億元，工業(yè)總產(chǎn)值4712.23億元，利潤總額341.50億元，年均復(fù)合增長率均超過20%。隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，自動化程度的提高，...

1.搬運(yùn)機(jī)器人 這種機(jī)器人用途很廣，一般只需點(diǎn)位控制。即被搬運(yùn)零件無嚴(yán)格的運(yùn)動軌跡要求，只要求始點(diǎn)和終點(diǎn)位姿準(zhǔn)確。如機(jī)床上用的上下料器人，工件堆垛機(jī)器人，注塑機(jī)配套用的機(jī)械等。2.噴涂機(jī)器人 這種機(jī)器人多用于噴漆生產(chǎn)線上，重復(fù)位姿精度要求不高。但由于漆霧易燃，...

按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機(jī)械式。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和...

使用匯編語言編寫計(jì)算機(jī)程序，程序員仍然需要十分熟悉計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)，所以從程序設(shè)計(jì)本身上來看仍然是低效率的、煩瑣的。但正是由于匯編語言與計(jì)算機(jī)硬件系統(tǒng)關(guān)系密切，在某些特定的場合，如對時空效率要求很高的系統(tǒng)**程序以及實(shí)時控制程序等，迄今為止匯編語言仍然是十...

2.氣動式 其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點(diǎn)是氣源方便，動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。3.電動式 電力驅(qū)動是目前機(jī)器人使用得**多的一種驅(qū)動方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力較...

物料搬運(yùn) materials handling物料搬運(yùn)指物料提起、移動與放置，以生產(chǎn)時間與地點(diǎn)效用，即物料的儲存和短距離移動的管理。另一說法為，物料搬運(yùn)為在適當(dāng)條件下，使用正確的方法，在適當(dāng)?shù)攸c(diǎn)，適當(dāng)時間，適當(dāng)位置，適當(dāng)順序，適當(dāng)成本下，提供正確數(shù)量的正確物料...

4.裝配機(jī)械人 這種機(jī)器人要有較高的位姿精度，手腕具有較大的柔性。目前大多用于機(jī)電產(chǎn)品的裝配作業(yè)。5.專門用途的機(jī)器人 如醫(yī)用護(hù)理機(jī)器人、航天用機(jī)器人、探海用機(jī)器人以及排險作業(yè)機(jī)器人等。按操作機(jī)的位置機(jī)構(gòu)形式和自由度數(shù)量分類機(jī)器人操作機(jī)的位置機(jī)構(gòu)型式是機(jī)器人重...

“十二五”期間至2020年是我國貫徹國民經(jīng)濟(jì)可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略、推動循環(huán)經(jīng)濟(jì)發(fā)展，走新型工業(yè)化道路，奠定建設(shè)資源節(jié)約型和環(huán)境友好型社會基礎(chǔ)的重要時期。高度重視社會與企業(yè)物流作用，大力發(fā)展現(xiàn)代物流業(yè)，對于推動和提升產(chǎn)業(yè)的發(fā)展、提高經(jīng)濟(jì)運(yùn)行質(zhì)量和效益、增強(qiáng)綜合國力和企...

5、重力原則：盡量利用重力來搬移物料。6、空間利用原則：盡量使建物容積之使用比較好化。7、單元尺次原則：增加單元載重之?dāng)?shù)量、大小、或重量。8、機(jī)械化原則：將搬運(yùn)作業(yè)機(jī)械化。9、自動化原則：提供生產(chǎn)、搬運(yùn)和儲存等功能自動化。10、設(shè)備選擇原則：在選擇搬運(yùn)設(shè)備時應(yīng)...

17、管制（控制）原則：使用物料搬運(yùn)活動來改善生產(chǎn)、存貨和訂單處理的管制（控制）。18、生產(chǎn)能力原則：使用搬運(yùn)設(shè)備來改善生產(chǎn)能力。19、搬運(yùn)作業(yè)效能原則：采用單位搬運(yùn)的費(fèi)用來決定搬運(yùn)的績效。20、安全原則：提供合適的方法和設(shè)備來加強(qiáng)搬運(yùn)安全。現(xiàn)代物料搬運(yùn)的重要...

執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為手部、手臂、軀干；1、手部手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動軸，可把運(yùn)用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動、伸曲手腕、開閉手指。機(jī)械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二...

物料搬運(yùn)是指在同一場所范疇內(nèi)進(jìn)行的、以改變物料存放狀態(tài)和空間位置為主要目標(biāo)的活動。物料搬運(yùn)對倉庫作業(yè)效率的提高是很重要的，物料搬運(yùn)也直接影響到生產(chǎn)效率。在生產(chǎn)型企業(yè)中，物流經(jīng)理通常要對貨物搬運(yùn)入庫、貨物在倉庫中的存放、貨物從存放地點(diǎn)到訂單分揀區(qū)域的移動以及**...

還有其它多種分類方式?；窘榻B工業(yè)設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)械人通常由六項(xiàng)基本元素所組成，包括：結(jié)構(gòu),臂端工具，電腦數(shù)碼控制器，驅(qū)動器，量度回輸系統(tǒng)和感應(yīng)器。動力系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)械人在工作區(qū)內(nèi)移動所需要的硬件，其中**重要的通常是機(jī)械臂.依據(jù)機(jī)械人的不同設(shè)計(jì)，它的各主軸會被設(shè)計(jì)為...

機(jī)器人是“ROBOT”一詞的中文譯名。由于影視宣傳和科幻小說的影響，人們往往把機(jī)器人想像成外貌似人的機(jī)械和電子裝置。但事實(shí)并不是這樣，特別是工業(yè)機(jī)器人，與人外貌往往毫無相似之處。編程就是讓計(jì)算機(jī)為解決某個問題而使用某種程序設(shè)計(jì)語言編寫程序代碼，并**終得到結(jié)果...

“十二五”期間至2020年是我國貫徹國民經(jīng)濟(jì)可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略、推動循環(huán)經(jīng)濟(jì)發(fā)展，走新型工業(yè)化道路，奠定建設(shè)資源節(jié)約型和環(huán)境友好型社會基礎(chǔ)的重要時期。高度重視社會與企業(yè)物流作用，大力發(fā)展現(xiàn)代物流業(yè)，對于推動和提升產(chǎn)業(yè)的發(fā)展、提高經(jīng)濟(jì)運(yùn)行質(zhì)量和效益、增強(qiáng)綜合國力和企...

1.搬運(yùn)機(jī)器人 這種機(jī)器人用途很廣，一般只需點(diǎn)位控制。即被搬運(yùn)零件無嚴(yán)格的運(yùn)動軌跡要求，只要求始點(diǎn)和終點(diǎn)位姿準(zhǔn)確。如機(jī)床上用的上下料器人，工件堆垛機(jī)器人，注塑機(jī)配套用的機(jī)械等。2.噴涂機(jī)器人 這種機(jī)器人多用于噴漆生產(chǎn)線上，重復(fù)位姿精度要求不高。但由于漆霧易燃，...

②減少、合并和取消不必要的搬運(yùn)作業(yè)，改善工廠布置，縮短搬運(yùn)距離，減少總的搬運(yùn)量；③研究選用合適的儲運(yùn)方法和儲運(yùn)設(shè)備，及時進(jìn)行設(shè)備的維修保養(yǎng)和更新改造，提高儲運(yùn)機(jī)械化和自動化水平；④改進(jìn)物料的包裝方法和存放器具，在物流中盡量不使物料直接落地，推廣集裝單元化搬運(yùn)；...

還有其它多種分類方式。基本介紹工業(yè)設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)械人通常由六項(xiàng)基本元素所組成，包括：結(jié)構(gòu),臂端工具，電腦數(shù)碼控制器，驅(qū)動器，量度回輸系統(tǒng)和感應(yīng)器。動力系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)械人在工作區(qū)內(nèi)移動所需要的硬件，其中**重要的通常是機(jī)械臂.依據(jù)機(jī)械人的不同設(shè)計(jì)，它的各主軸會被設(shè)計(jì)為...

物料搬運(yùn) materials handling物料搬運(yùn)指物料提起、移動與放置，以生產(chǎn)時間與地點(diǎn)效用，即物料的儲存和短距離移動的管理。另一說法為，物料搬運(yùn)為在適當(dāng)條件下，使用正確的方法，在適當(dāng)?shù)攸c(diǎn)，適當(dāng)時間，適當(dāng)位置，適當(dāng)順序，適當(dāng)成本下，提供正確數(shù)量的正確物料...

機(jī)器人是“ROBOT”一詞的中文譯名。由于影視宣傳和科幻小說的影響，人們往往把機(jī)器人想像成外貌似人的機(jī)械和電子裝置。但事實(shí)并不是這樣，特別是工業(yè)機(jī)器人，與人外貌往往毫無相似之處。編程就是讓計(jì)算機(jī)為解決某個問題而使用某種程序設(shè)計(jì)語言編寫程序代碼，并**終得到結(jié)果...

在機(jī)械工廠中，各加工工序、物料存放地之間相互傳遞的物料通常碼放在托盤或料箱中，可以成盤成箱地進(jìn)行單元化搬運(yùn)，既能減少勞動量和避免物料磕碰損耗，也便于計(jì)數(shù)查看。隨著機(jī)械產(chǎn)品的生產(chǎn)自動化水平不斷提高，包括機(jī)械手和工業(yè)機(jī)器人的推廣應(yīng)用，物料的搬運(yùn)作業(yè)與加工過程關(guān)系越...

2011年中國物料搬運(yùn)設(shè)備制造行業(yè)規(guī)模（年收入2000萬元）以上企業(yè)1580家，從業(yè)人員超過40萬人；行業(yè)實(shí)現(xiàn)銷售收入4723.47億元，工業(yè)總產(chǎn)值4712.23億元，利潤總額341.50億元，年均復(fù)合增長率均超過20%。隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，自動化程度的提高，...

單元化單元化是將規(guī)模思想應(yīng)用到不同物料的搬運(yùn)中，其優(yōu)越性主要體現(xiàn)在：可以簡化環(huán)節(jié)，節(jié)省費(fèi)用，實(shí)現(xiàn)總體優(yōu)化；便于實(shí)現(xiàn)裝卸搬運(yùn)作業(yè)機(jī)械化，減輕工人勞動強(qiáng)度，提高工作效率；減少貨物變換環(huán)節(jié)減少因變換而造成的貨損差，提高物流質(zhì)量，節(jié)約人力物力和費(fèi)用；減少了受氣候影響的...

在機(jī)械工廠中，各加工工序、物料存放地之間相互傳遞的物料通常碼放在托盤或料箱中，可以成盤成箱地進(jìn)行單元化搬運(yùn)，既能減少勞動量和避免物料磕碰損耗，也便于計(jì)數(shù)查看。隨著機(jī)械產(chǎn)品的生產(chǎn)自動化水平不斷提高，包括機(jī)械手和工業(yè)機(jī)器人的推廣應(yīng)用，物料的搬運(yùn)作業(yè)與加工過程關(guān)系越...

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。機(jī)械手是**早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是**早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動以...

還有其它多種分類方式?；窘榻B工業(yè)設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)械人通常由六項(xiàng)基本元素所組成，包括：結(jié)構(gòu),臂端工具，電腦數(shù)碼控制器，驅(qū)動器，量度回輸系統(tǒng)和感應(yīng)器。動力系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)械人在工作區(qū)內(nèi)移動所需要的硬件，其中**重要的通常是機(jī)械臂.依據(jù)機(jī)械人的不同設(shè)計(jì)，它的各主軸會被設(shè)計(jì)為...

驅(qū)動機(jī)構(gòu)機(jī)械手所用的驅(qū)動機(jī)構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機(jī)械驅(qū)動。1、液壓驅(qū)動式液壓驅(qū)動式機(jī)械手通常由液動機(jī)（各種油缸、油馬達(dá)）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng)，由驅(qū)動機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達(dá)幾百千克以上），其特...

2.氣動式 其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點(diǎn)是氣源方便，動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。3.電動式 電力驅(qū)動是目前機(jī)器人使用得**多的一種驅(qū)動方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力較...