右側設置一條軌道c。橫梁機構6位于儲料槽1兩側之間的長度為l，則***皮帶傳動機構3位于儲料槽之間的長度推薦為l/2；第二皮帶傳動機構4長度推薦為l/2。如果第二皮帶傳動機構4兩端的移動范圍都不能超過儲料槽1的寬度范圍內，推薦這種長度。當然略微大于l/2不會影響布料的均勻性。***皮帶傳動機構3可以移動設置在橫梁機構6上。移動的動力類似于第二皮帶傳動機構4的動力。與移動的第二皮帶傳動機構4配合放料操作更靈活。橫梁機構6上設置位于***皮帶傳動機構3上方的第三皮帶傳動機構9，第三皮帶傳動機構9與***皮帶傳動機構3對接。橫梁機構6上設置可以沿著橫梁機構6移動的鏈斗取料機10。***皮帶傳...

連接橫向塊的右端伸出豎直板的右側壁并固定有豎直延伸板，豎直延伸板的底面固定有水平板，水平板上安裝有抓取頭。所述豎直升降機構包括上下兩個連接板，兩個連接板固定在豎直板的左側壁的上部和下部，豎直螺桿的兩端通過軸承鉸接在兩個連接板上，上方的連接板的頂面固定有升降電機，升降電機帶動豎直螺桿轉動，升降塊螺接在豎直螺桿上。所述豎直板的右側壁的上部和下部均固定有連接塊，豎直導向桿的兩端固定在兩個連接塊上，豎直導向桿插套在連接橫向塊的豎直導向通孔中。所述豎直導向通孔的內側壁上固定有導向套，豎直導向桿插套在導向套中。所述抓取頭包括抓取油缸，抓取油缸固定在水平板的頂面上，抓取油缸的推桿穿過水平板的底面并固...

材料在撞擊***襯板后再經過緩沖叉的緩沖作用落到運料皮帶300上，材料由運料皮帶300輸運到其他地方。在一個實施例中，請參閱圖1、圖2和圖3，***襯板為熔瓷襯板，該熔瓷襯板是將耐磨陶瓷材料通過鑄造的方式進行冶金熔合，鑄造出具有抗沖擊高耐磨性能的新型材料，并以此為基礎，通過改變鑄件模具的方式來生產出各種規(guī)格的鑄造耐磨襯板。該熔瓷襯板的產品特點為抗沖擊、高耐磨和耐熱性能好。熔瓷襯板的規(guī)格、形狀和安裝方式不受限制。熔瓷襯板使用周期為三年，**提升了***襯板的使用時間，減少了維護工作量，增強了安全性。緩沖叉的材質為65mn(根據gb/t1222-2007標準，中文命為彈簧鋼，牌號為65mn...

所述收集口與排渣口之間豎直方向對應設置，且收集口和排渣口之間連通設置，所述收集口設于箱體內部底端，所述排渣口為弧形設置。在一個推薦地實施方式中。所述活動桿活動設于活動槽內部，且活動槽為一側帶有開口的活動槽，所述把手桿貫穿于開口內部。在一個推薦地實施方式中，所述一號連接軸貫穿于二號連接軸內部，所述一號連接軸兩端均與連接板固定連接，所述二號連接軸與第二箱門底端之間固定連接。在一個推薦地實施方式中，所述隔板豎直方向設有若干組，所述清潔布活動設于放置柜一側。本實用新型的技術效果和優(yōu)點：1、本實用新型通過設有放置柜和擋板，可保證檢修工具在使用前的潔凈，整體可在具有高密度料渣的環(huán)境下使用，防止料渣...

以避免所述鉸接軸37脫落。因此，所述取料機械手具有結構簡單緊湊，連接穩(wěn)固可靠，便于裝配等優(yōu)點。推薦地，所述***鉸接座11及所述第三鉸接座13分別與所述***鉸接件10可拆卸連接。以便于根據不同的物料尺寸更換不同尺寸的所述***鉸接座11、所述第三鉸接座13、所述***夾持件30及所述第二夾持件40。因此，所述取料機械手具有維護及裝配便捷，兼容性強等優(yōu)點。推薦地，所述***鉸接件10上分別設置有與所述***鉸接座11及所述第三鉸接座13配合的限位槽14，所述限位槽14設置于所述讓位孔12內的側壁上。以便于所述***鉸接座11及所述第三鉸接座13的裝配。推薦地，所述第二鉸接件20上設置有...

托輥111的多個膠圈1111通過整體澆注固定在一起，有效防止多個膠圈1111分散甚至脫落，**終導致整個托輥結構100的損壞。并且相鄰兩個托輥111的端部相接，也有利于防止相鄰托輥111之間產生較大間隙，減少對運料皮帶300的磨損，進而對托輥結構100上方的運料皮帶300起到一定的保護作用，有利于延長運料皮帶300的使用壽命。本實施例提供的第二中托輥結構100包括條狀輥組110和托輥架140，條形輥組設于托輥架140上的框體內。這樣，材料落到運料皮帶300上時，由于條狀輥組110處于框體內，框體承受了運料皮帶300施加的一部分沖擊力，可以減少運料皮帶300對條狀輥組110的直接沖擊，有...

用于放置檢修工具，清潔布26可用于擦拭檢修工具，保證檢修工具在使用前的潔凈，整體可在具有高密度料渣的環(huán)境下使用，防止料渣的進入對內部電器造成影響。所述箱體1側面設有固定板2，所述箱體1側面嵌裝有***箱門14和第二箱門15，所述***箱門14和第二箱門15之間設有連接板18，所述連接板18內部開設有活動槽19，所述活動槽19內部設有活動桿20，所述活動桿20側面固定設有把手桿21，所述連接板18頂端設有一號連接軸22和二號連接軸23，所述活動桿20中間固定設有彈簧24；所述第二箱門15位于***箱門14上方，所述第二箱門15頂端設有活動板16，所述活動板16與箱體1之間設有鎖具17；所...

本發(fā)明涉及取料設備技術領域，特別是涉及一種托輥結構及取料機。背景技術：長期以來，取料機一直沿用并列式緩沖吊掛托輥組。在托輥組上方設置有連接于導料槽的運料皮帶。托輥組上方設置有運料皮帶，導料槽中的材料落在運料皮帶上時對托輥組有沖擊作用。隨著托輥組使用時間的增長以及沖擊力的累積效應，在同一托輥組中的相鄰兩托輥的端部之間的間距普遍增大，導致運料皮帶被磨損甚至破裂。技術實現要素：基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種托輥結構及取料機，減少對運料皮帶的磨損，有利于延長運料皮帶的使用壽命。一種托輥結構，包括：若干托輥，所述托輥包括主軸和多個膠圈，多個所述膠圈穿設于所述主軸上，多個所述膠圈整體澆注...

進而帶動所述第二夾持件40的第二端朝向背離所述***夾持件30的方向運動；從而實現所述第二夾持件40及所述***夾持件30的打開。在所述夾取驅動機構50驅動所述***鉸接件10遠離所述第二鉸接件20運動時，所述第二鉸接座21逐漸遠離所述讓位孔12，所述第四鉸接點42隨著所述***鉸接件10向下運動；進而帶動所述第二夾持件40的第二端朝向所述***夾持件30運動；從而實現所述第二夾持件40與所述***夾持件30的共同夾持所述***物料71；因此，具有結構簡單緊湊，運行平穩(wěn)，夾持穩(wěn)固等優(yōu)點。在其它實施例中，所述第二夾持件40也可以直接與所述***鉸接件10固定相連，只有所述***夾持件30...

所述***鉸接點31隨著所述***鉸接件10向下運動；進而帶動所述***夾持件30的第二端朝向所述第二夾持件40運動；從而實現所述***夾持件30的夾持所述物料；因此，具有結構簡單緊湊，運行平穩(wěn)，夾持穩(wěn)固等優(yōu)點。在本實施例中，所述讓位孔12內的側壁上朝向所述讓位孔12還延伸設置有第三鉸接座13，所述第三鉸接座13與所述***鉸接座11相向設置于所述讓位孔12內位置相對的兩側壁上；所述讓位孔12不*便于容納所述***鉸接座11、所述第二鉸接座21、所述第三鉸接座13、所述***夾持件30及所述第二夾持件40；還能夠減輕重量，以使所述取料機械手更加輕便。所述第二鉸接座21及所述第三鉸接座1...

所述放置柜3內部設有隔板25和清潔布26；所述固定板2和放置柜3均為傾斜式設置，且放置柜3位于固定板2和擋板4的內側；所述接觸板6固定設于傾斜板5和弧形板7之間，所述接觸板6與網片8之間水平方向位置對應設置，且接觸板6為豎直方向設置；所述收集口9與排渣口11之間豎直方向對應設置，且收集口9和排渣口11之間連通設置，所述收集口9設于箱體1內部底端，所述排渣口11為弧形設置；所述隔板25豎直方向設有若干組，所述清潔布26活動設于放置柜3一側。如圖1-4所示，實施方式具體為：使用時，網片8用于通風散熱，當外部料渣經網片8進入箱體1內時，料渣先與接觸板6接觸，在接觸板6的阻擋緩沖下，料渣向下掉...

所述讓位孔12內的側壁上朝向所述讓位孔12延伸設置有***鉸接座11；第二鉸接件20，與所述***夾爪1b相連；所述第二鉸接件20朝向所述讓位孔12延伸設置有第二鉸接座21；***夾持件30，所述***鉸接座11及所述第二鉸接座21分別與所述***夾持件30鉸接于***鉸接點31及第二鉸接點32，所述***鉸接點31及所述第二鉸接點32均位于所述***夾持件30的***端；第二夾持件40，與所述***鉸接件10相連；夾取驅動機構50，所述***鉸接件10及所述第二鉸接件20分別與所述夾取驅動機構50相連；通過所述夾取驅動機構50驅動所述***鉸接件10相對于所述第二鉸接件20相對運動，...

檢測組件包括槽型紅外光電傳感器520和檢測片510，檢測片510與驅動電機驅動連接，槽型紅外光電傳感器520通過支架固定在檢測片510的旁側，槽型紅外光電傳感器520包括橫貫的檢測槽，檢測片510位于檢測槽的兩側壁之間。驅動電機200驅動夾爪開合時，檢測片510隨之轉動進出檢測槽，當檢測片510位于檢測槽內，隔開位于檢測槽的兩側壁的發(fā)射器和接收器，即表明夾爪已經到達預設的夾取間距。夾取間距為***側爪片310與第二側爪片320之間的距離。進一步的。為了實現調節(jié)夾爪的夾取間距，檢測片510與驅動電機可拆地驅動連接。檢測片510通過軸套與***輸出軸210連接，軸套上開設有螺孔，檢測片51...

以避免所述鉸接軸37脫落。因此，所述取料機械手具有結構簡單緊湊，連接穩(wěn)固可靠，便于裝配等優(yōu)點。推薦地，所述***鉸接座11及所述第三鉸接座13分別與所述***鉸接件10可拆卸連接。以便于根據不同的物料尺寸更換不同尺寸的所述***鉸接座11、所述第三鉸接座13、所述***夾持件30及所述第二夾持件40。因此，所述取料機械手具有維護及裝配便捷，兼容性強等優(yōu)點。推薦地，所述***鉸接件10上分別設置有與所述***鉸接座11及所述第三鉸接座13配合的限位槽14，所述限位槽14設置于所述讓位孔12內的側壁上。以便于所述***鉸接座11及所述第三鉸接座13的裝配。推薦地，所述第二鉸接件20上設置有...

操作簡單干草垛用抓草機潤豐前置帶刀片滾筒飼料取料機青貯取料機是一種取料設備，具有取料、輸送、切碎等功能,***用于牧場奶場。是牛場和養(yǎng)牛小區(qū)的裝取飼料的專業(yè)設備。近年來，隨著飼料攪拌機的應用，青貯取草機作為攪拌機的配套產品，越來越受到奶牛管理者的歡迎。青貯取草機代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工填料的方式，節(jié)約了勞動成本，提高了勞動效率青貯取料機是一種取料設備，具有取料、輸送、切碎等功能,***用于牧場奶場。適合大中小養(yǎng)牛小區(qū)，牧場，牛場。操作簡單干草垛用抓草機潤豐前置帶刀片滾筒飼料取料機青貯取料機的產品特點1取料截面平整，防止飼草的二次發(fā)酵2.取料滾筒刀片采用質量合金刀片，耐用且切割平整3.取料高度5米...

所述框體包括***矩形框、第二矩形框和第三矩形框，所述第二矩形框的兩端分別連接所述***矩形框和所述第三矩形框，所述條狀輥組包括三個順次相連的托輥，三個所述托輥分別設置在所述***矩形框、所述第二矩形框和所述第三矩形框內。一種取料機包括調料裝置、運料皮帶以及如上述任一個實施例所述的托輥結構，所述調料裝置連通于所述運料皮帶，所述調料裝置內的材料落至所述運料皮帶上，所述托輥結構設于所述運料皮帶的下方用于承托所述運料皮帶。下面進一步對技術方案進行說明：在其中一個實施例中，所述取料機還包括導料槽，所述導料槽的入口連通于所述調料裝置，所述導料槽的出口連通于所述運料皮帶，所述導料槽內設有***襯板...

附圖說明圖1為本實用新型的整體結構俯視示意圖。圖2為本實用新型的箱體內部結構一端面示意圖。圖3為本實用新型的擋板結構示意圖。圖4為本實用新型的放置柜內部結構示意圖。圖5為本實用新型的箱體內部結構另一端面示意圖。圖6為本實用新型的連接板結構示意圖。圖7為本實用新型的把手桿結構示意圖。附圖標記為：1箱體、2固定板、3放置柜、4擋板、5傾斜板、6接觸板、7弧形板、8網片、9收集口、10底座、11排渣口、12氣孔、13固定框、14***箱門、15第二箱門、16活動板、17鎖具、18連接板、19活動槽、20活動桿、21把手桿、22一號連接軸、23二號連接軸、24彈簧、25隔板、26清潔布。具體實...

產品簡介：1.取料割頭由液壓驅動，順時逆時針兩個方向選擇取料，代替鏟車去青貯，節(jié)省油耗，降低成本。2.鏈條刮板輸送快速上料，可以將物料高拋卸料，故障率低使用壽命長。3.青貯窖內取料≧20噸/小時。液壓驅動行走和轉向，可以加裝橫向行走裝置，方便省力。適合青貯窖冬季微結冰的情況下使用。4.青貯取料機取料截面平整，有效的保護了青貯截面的二次發(fā)酵。但采用該種方式應對不同規(guī)格的引線框架需要切換不同的金屬片或切換整個取料機械爪，機械爪的通配性較差。技術實現要素：本實用新型要解決的技術問題是：提供一種取料機械爪，該取料機械爪具有能夠抓取多種規(guī)格工件的可能。本實用新型解決其技術問題的解決方案是：一種取...

連接橫向塊30插套在豎直板12的中部成型有的豎直通槽121，連接橫向塊30的右端伸出豎直板12的右側壁并固定有豎直延伸板31，豎直延伸板31的底面固定有水平板32，水平板32上安裝有抓取頭40。進一步的說，所述豎直升降機構20包括上下兩個連接板22，兩個連接板22固定在豎直板12的左側壁的上部和下部，豎直螺桿23的兩端通過軸承鉸接在兩個連接板22上，上方的連接板22的頂面固定有升降電機24，升降電機24的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在豎直螺桿23的頂端具有的花鍵孔中，升降電機24帶動豎直螺桿23轉動，升降塊21螺接在豎直螺桿23上。進一步的說，所述豎直板12的右側壁的上部和下部均固定有連...

所述***鉸接座11、所述第三鉸接座13、所述***夾持件30及所述第二夾持件40的數量可以是一個或者多個，在此不作具體限定。通過所述連接臂34擴大所述***夾持件30的夾持部35與所述第二夾持件40的夾持部35之間的間距，以便于夾持物料。因此，所述取料機械手具有結構簡單緊湊的優(yōu)點。推薦地，所述***夾持件30還包括：托持部36，連接于所述夾持部35的第二端，并與所述夾持部35形成l形結構，以使夾取所述***物料71時，所述夾持部35能夠與所述***物料71的側壁相抵持；所述托持部36能夠抵持于所述***物料71的底部,以承載所述***物料71。因此，所述取料機械手具有夾持穩(wěn)固等優(yōu)點。...

橫向柱插套在插孔中，復位彈簧插套在插孔中，復位彈簧的一端著力于橫向柱的端面上，復位彈簧的另一端固定在插孔的內端面上；所述兩個夾持弧形塊的底面成型有弧形夾持部；所述下安裝腔體的底面固定有環(huán)形支撐板，夾持弧形塊的邊部底面緊貼環(huán)形支撐板的頂面。所述弧形夾持部的內側壁上固定有防滑彈性層。所述上部通孔的內側壁上固定有潤滑耐磨套，錐形連接頭的上部外側壁緊貼潤滑耐磨套的內側壁。所述下安裝腔體的內側壁上固定有防護層，夾持弧形塊的外側壁緊貼防護層。本發(fā)明的有益效果在于：它可以安裝在六軸機器人的手臂端部，其可以將抓取頭自動升降，從而可以滿足輸送機構高度過低的物品輸送抓取，無需將輸送機構高度提升，非常方便，...

條狀輥組110包括三個順次相連的托輥111，位于兩端的托輥111分別連接至懸掛支座130上。其中，托輥111通過連桿150連接至懸掛支座130。托輥111的用于和懸掛支座130連接的端部也設有連接板，連接板上設有螺栓孔，懸掛支座130上也開設有螺栓孔，連桿150的兩端分別通過螺栓連接于連接板和懸掛支座130，如此實現了托輥111和懸掛支座130的可拆卸連接。三個順次相連的托輥111形成凹字形托輥結構100，該凹字形托輥結構100的凹陷的一面用于承托運料皮帶300?？梢岳斫獾氖牵瑮l狀輥組110還可以由四個、五個等其他數量的托輥111線性連接而成，在此不做具體限定。上述托輥結構100的優(yōu)勢...

驅動電機的輸出端會帶動傳送齒輪順時針轉動，進而帶動傳送帶上的商品貨物向右邊移動，此過程中，商品會與擋板的內側壁之間發(fā)生碰撞，此過程中，商品會壓迫彈性滑輪，進而壓迫壓桿，進而通過壓板壓迫彈簧，彈簧的壓縮后產生的彈力會通過彈性滑輪和導向板抵在商品的側壁上，避免商品與擋板之間發(fā)生碰撞，進而避免了商品包裝的破損，同時，彈性滑輪可以減小商品與擋板之間的摩擦力，避免了商品之間發(fā)生堵塞的情況。附圖說明圖1為本實用新型提出的一種新型取料機的正面結構示意圖；圖2為本實用新型提出的一種新型取料機中取料架的俯視結構示意圖；圖3為圖2中a的局部放大結構示意圖。圖中：1底座、2包裝機、3擋板、4取料架、5傳送齒...

1引言根據料場的工藝要求，散料輸送設備需要具有分流功能。分流裝置包括位于尾車頭部改向滾筒前的頭部分流裝置(見圖1)，及位于尾車頭部改向滾筒后的尾部分流裝置。尾部分流多用于設備跨有2條地面皮帶輸送機，且要實現更為復雜的料場工藝(見圖2)[1-2]。例6：ThaimankillsbabyonFacebookLivethentakesownlife(BBC,25Apr2017)問題：在測試底噪問題時發(fā)現終端以滿功率發(fā)射是造成底噪抬升的重要因素，需對此問題進行詳細分析。圖1頭部分流機構組成圖2尾部分流機構組成尾部分流需要設置主、副固定式尾車，導致整機設備重量增加，主機走行機構功率增加。整個尾車...

所述放置柜3內部設有隔板25和清潔布26；所述固定板2和放置柜3均為傾斜式設置，且放置柜3位于固定板2和擋板4的內側；所述接觸板6固定設于傾斜板5和弧形板7之間，所述接觸板6與網片8之間水平方向位置對應設置，且接觸板6為豎直方向設置；所述收集口9與排渣口11之間豎直方向對應設置，且收集口9和排渣口11之間連通設置，所述收集口9設于箱體1內部底端，所述排渣口11為弧形設置；所述隔板25豎直方向設有若干組，所述清潔布26活動設于放置柜3一側。如圖1-4所示，實施方式具體為：使用時，網片8用于通風散熱，當外部料渣經網片8進入箱體1內時，料渣先與接觸板6接觸，在接觸板6的阻擋緩沖下，料渣向下掉...

以下將結合附圖進行詳細說明。在一個實施例中，請參閱圖1和圖3，一種托輥結構100包括***連接件120和若干托輥111。托輥111包括主軸(未圖示)和多個膠圈1111，多個膠圈1111穿設于主軸上，多個膠圈1111整體澆注。托輥111的一端通過***連接件120連接于與其相鄰的托輥111的端部。位于托輥111端部的膠圈1111和與其相鄰的所述托輥111端部的所述膠圈1111相接。傳統(tǒng)的托輥結構100中，托輥111主軸上的多個膠圈1111不是整體澆注的，而是一個一個膠圈1111穿在主軸上，膠圈1111之間沒有連接固定可以相對移動。然而本實施例提供的托輥結構100中，托輥111的多個膠圈1...

將物料轉運貫穿上、中、下部料斗，經導料槽輸送至地面皮帶機，進行下一工序轉運。(3)分流工況。物料由地面皮帶機從尾車上機，經分流裝置分流，按比例分別卸至臂架皮帶機和地面皮帶機。裝船的物料經上部料斗、中部料斗、下部料斗，通過導料槽卸至地面皮帶，再由地面皮帶輸送至下一工序；去堆場的物料從臂架皮帶機尾部驅動滾筒卸至料場，實現兩路分流。(4)取料工況。取料工況不需經過分流裝置，在此不做介紹。3分流料斗設計考慮的因素分流料斗具有足夠大的容積，保證物料能在料斗內順利流動。料斗內不能有堵料、起拱和不正常積料現象。分流料斗設計能適應不同物料和臂架不同角度的變化，在整機設備運行時與各部件不發(fā)生干涉情況。綜...

所述放置柜3內部設有隔板25和清潔布26；所述固定板2和放置柜3均為傾斜式設置，且放置柜3位于固定板2和擋板4的內側；所述接觸板6固定設于傾斜板5和弧形板7之間，所述接觸板6與網片8之間水平方向位置對應設置，且接觸板6為豎直方向設置；所述收集口9與排渣口11之間豎直方向對應設置，且收集口9和排渣口11之間連通設置，所述收集口9設于箱體1內部底端，所述排渣口11為弧形設置；所述隔板25豎直方向設有若干組，所述清潔布26活動設于放置柜3一側。如圖1-4所示，實施方式具體為：使用時，網片8用于通風散熱，當外部料渣經網片8進入箱體1內時，料渣先與接觸板6接觸，在接觸板6的阻擋緩沖下，料渣向下掉...

1.一種鍵帽取料機械手治具，安裝在六軸機械手上用于夾取模具內的膠道以及鍵帽， 其特征在于，包括:金具安裝板、固定板以及夾爪伸縮機構，所述固定板通過支撐柱架設在 金具安裝板的上方，所述夾爪伸縮機構設置在金具安裝板與固定板之間，沿所述夾爪伸縮 機構水平方向的兩端分別設置2根用于定位的伸縮導向柱，所述夾爪伸縮機構包括通過伸 縮導向柱安裝在金具安裝板上方的伸縮安裝板，所述伸縮安裝板的下方設置有多組貫穿所 述金具安裝板的膠道夾爪機構，在所述金具安裝板上圍繞膠道夾爪機構的四周設有數個用 于吸取鍵帽的金具吸盤;所述金具安裝板與所述伸縮安裝板之間還設置有用于驅動夾爪伸 縮機構進行升降運動的升降氣缸。 2....

本實用新型涉及堆取料機配件領域，更具體地說，本實用涉及一種斗輪堆取料機電控箱。背景技術：斗輪堆取料機是利用機上帶式輸送機連續(xù)堆料，利用斗輪裝置連續(xù)取料，將堆料、取料功能集于一身的散料堆場**機械，該類機械可自堆自取，作業(yè)靈活方便，適用于條形堆料、貨種較少的散貨堆場，但同一臺機械堆料和取料作業(yè)不能同時發(fā)生，斗輪堆取料機是大宗散狀物料連續(xù)裝卸的高效機械，目前已***用于港口、冶金、水泥、電廠等行業(yè)，適用于礦石、煤炭、砂石等貨種的堆取作業(yè)?，F有的斗輪堆取料機電控箱在實際使用過程中仍存在不足之處，料渣的進入會對內部電器造成影響，不能保證檢修工具在使用前的潔凈，整體不便在高密度料渣的環(huán)境下使用，...