以電能、壓縮空氣或壓力油為動力，輸出與控制信號相對應(yīng)的轉(zhuǎn)角或直線位移，以一定轉(zhuǎn)矩或推力推動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，從而完成生產(chǎn)過程參數(shù)控制要求的裝置，也稱執(zhí)行器。根據(jù)采用動力源的不同，通常有電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，液動執(zhí)行機(jī)構(gòu)等。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是自動控制系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)。它接受來自控制儀表或人工給定的控制信號，對其進(jìn)行功率放大，然后轉(zhuǎn)換為輸出軸的相應(yīng)的角位移或直線位移，用以推動各種調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，如調(diào)節(jié)閥、風(fēng)門擋板等，改變被調(diào)介質(zhì)流量，以完成各種過程參數(shù)的自動控制或人工手動控制。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作規(guī)律通常是線性的，也有采用等百分比型的。其控制信號有連續(xù)的電流信號，也有斷續(xù)的電壓信號或脈沖信號。目前**常用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是電信...

KND-FZ/T系列為數(shù)字調(diào)節(jié)型-S2控制模式，KND-FZ/T系列為連續(xù)調(diào)節(jié)型-S4控制模式。它們采用機(jī)械自鎖的蝸輪、蝸桿結(jié)構(gòu)，三相電機(jī)變頻驅(qū)動和智能化監(jiān)控、數(shù)字檢測技術(shù)，其運(yùn)行速度和力矩可在線或離線寬范圍設(shè)定，標(biāo)準(zhǔn)化程度高。具有功能強(qiáng)大，使用簡單和維護(hù)量小的特點(diǎn)，配上不同減速裝置，可輸出角位移(力矩可達(dá)40000Nm)和直線位移(推力可達(dá)80KN)，驅(qū)動各類閥體或擋板。其主要特點(diǎn)如下：(1)高度智能化設(shè)計(jì)，位移、力矩、速度等無死角微處理器現(xiàn)代控制技術(shù)，組態(tài)靈活，功能強(qiáng)大；(2)電子化、數(shù)字化霍爾傳感器檢測，精確度高、可靠性高、穩(wěn)定性好、抗干擾能力強(qiáng)；復(fù)合傳感，位移、速度和轉(zhuǎn)向由...

折疊廣義執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基本特性(1)可控性:廣義執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過傳感技術(shù)、電子技術(shù)、控制技術(shù)等使機(jī)電融合在一起，可根據(jù)功能需求的變化，只要對驅(qū)動元件進(jìn)行可編程控制即可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜多變的輸出運(yùn)動，使原來"剛性化"輸出發(fā)展成"柔性化"輸出，實(shí)現(xiàn)輸出運(yùn)動的多樣性。(2)智能化:通過采用一些智能化驅(qū)動元件，如形狀記憶合金等，使機(jī)構(gòu)輸出運(yùn)動具有智能化，實(shí)現(xiàn)機(jī)器的智能控制。(3)微型化:通過微型馬達(dá)、壓電晶體等作用可使機(jī)構(gòu)產(chǎn)生微米級工作行程，實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)微型化。(4)集成性:隨著現(xiàn)代機(jī)構(gòu)技術(shù)的發(fā)展，通過設(shè)計(jì)可制造出實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動輸出的"運(yùn)動集成塊"，如直線位移單元等。(5)高性能化:廣義執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動輸出與驅(qū)動元件的特性和...

電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要優(yōu)點(diǎn)就是高度的穩(wěn)定和用戶可應(yīng)用的恒定的推力，較大型執(zhí)行器產(chǎn)生的推力可高達(dá)225000kgf，能達(dá)到這么大推力的只有液動執(zhí)行器，但液動執(zhí)行器造價(jià)要比電動高很多。電動執(zhí)行器的抗偏離能力是很好的，輸出的推力或力矩基本上是恒定的，可以很好的克服介質(zhì)的不平衡力，達(dá)到對工藝參數(shù)的準(zhǔn)確控制，所以控制精度比氣動執(zhí)行器要高。如果配用伺服放大器，可以很容易地實(shí)現(xiàn)正反作用的互換，也可以輕松設(shè)定斷信號閥位狀態(tài)(保持/全開/全關(guān))，而故障時(shí)，一定停留在原位，這是氣動執(zhí)行器所作不到，氣動執(zhí)行器必須借助于一套組合保護(hù)系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)保位[1]。電力驅(qū)動的多回轉(zhuǎn)式執(zhí)行機(jī)構(gòu)是常用、可靠的執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型之一...

以壓縮空氣為動力，可直接接受標(biāo)準(zhǔn)電流控制信號的氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具有動作平穩(wěn)，推力大，精度高，本質(zhì)防爆，易于實(shí)現(xiàn)所要求的控制規(guī)律等特點(diǎn)。其多數(shù)品種帶有斷電源、斷氣源、斷電信號的"三斷"自鎖保位功能，使用安全性高。圖1為氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理框圖。氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)由自動工作系統(tǒng)和各種輔助裝置兩大部分組成。前者包括電-氣轉(zhuǎn)換器、定位器、氣缸、連桿等部件，后者包括手操機(jī)構(gòu)、"三斷"自鎖裝置、閥位變送器、行程開關(guān)等。電-氣轉(zhuǎn)換器將電流控制信號變?yōu)闅鈮嚎刂菩盘?。按力平衡原理工作的定位器和作為動力部件的氣缸以及連桿等構(gòu)成的自動工作系統(tǒng)的功能是使執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出角位移與輸入控制信號相對應(yīng)。手操機(jī)構(gòu)用于裝置調(diào)整和...