車載多路視頻拼接360全景影像系統(tǒng)的工作原理
透明360全景影像系統(tǒng)的應(yīng)用效果與技術(shù)原理
超長(zhǎng)平板車360全景影像系統(tǒng)
汽車安全電子產(chǎn)品國(guó)產(chǎn)化的規(guī)劃必要性
視覺融合毫米波技術(shù)-助力主動(dòng)安全預(yù)警系統(tǒng)
輪船360全景影像拼接技術(shù)
支持同顯和異顯的360全景影像系統(tǒng)
司機(jī)行為監(jiān)測(cè)預(yù)警與疲勞駕駛預(yù)警的區(qū)別
360全景拼接技術(shù)融合在自動(dòng)駕駛礦卡上的應(yīng)用
多路視頻拼接與多路視覺拼接的區(qū)別
1.庫(kù)卡機(jī)器人位置檢測(cè) 旋轉(zhuǎn)光學(xué)編碼器是*常用的位置反饋裝置。光電探測(cè)器把光脈沖轉(zhuǎn)化成二進(jìn)制波形。軸的轉(zhuǎn)角通過計(jì)算脈沖數(shù)得到,轉(zhuǎn)動(dòng)方向由兩個(gè)方波信號(hào)的相對(duì)相位決定。 感應(yīng)同步器輸出兩個(gè)模擬信號(hào)——軸轉(zhuǎn)角的正弦信號(hào)和余弦信號(hào)。軸的轉(zhuǎn)角由這兩個(gè)信號(hào)的相對(duì)幅值計(jì)算得...
KUKA機(jī)器人程序提示不是目錄原因分析。 提示文字:KUKA程序提示不是目錄 原因 : 命令包含了錯(cuò)誤的子目錄機(jī)器人培訓(xùn) (例如:dir/R1/otto/abc,/abc 非法)。 查詢 : 在命令處理時(shí)。 影響 : 命令將不被處理...
發(fā)那科故障代碼SRV0-062與SRV0-075解決方案:解除報(bào)警和準(zhǔn)備零點(diǎn)標(biāo)定顯示報(bào)警“Servo062BZAL報(bào)警”或“Servo075脈沖編碼器位置未確定"步驟按照下面(1)~(6)的步驟顯示位置調(diào)整菜單1)按下MENU(菜單)鍵。2)按下“0下頁(yè)”...
FANUC機(jī)器人中的ArcTool軟件必須使用**用的弧焊焊接指令來觸發(fā)執(zhí)行,弧焊焊接指令通過ArcTool軟件能夠向機(jī)器人指定何時(shí)、如何進(jìn)行弧焊焊接?;『负附又噶钪饕ɑ『搁_始指令、弧焊結(jié)束指令。機(jī)器人在執(zhí)行弧焊開始指令和弧焊結(jié)束指令之間所示教的運(yùn)動(dòng)程序過...
發(fā)那科機(jī)器人參考位置設(shè)定:機(jī)器人參考位置有兩種設(shè)定方法:一、位置示教,首先將機(jī)器人手動(dòng)運(yùn)行到參考位置處,然后將光標(biāo)移動(dòng)到J1~J6的設(shè)定欄,zh*ui后在示教器的操作面板中按住SHIFT鍵,同時(shí)再點(diǎn)擊“記錄”依次對(duì)當(dāng)前參考位置進(jìn)行示教;二、直接輸入?yún)⒖嘉恢脭?shù)值...
在厚板焊接中進(jìn)行多層堆焊焊接,以便多次焊接相同的部位而增大焊接寬度。通常情況下,F(xiàn)ANUC機(jī)器人自身也具備多層堆焊功能,使用多層堆焊功能可以減輕焊接的示教作業(yè)工作量,提高工作效率。FANUC機(jī)器人多層堆焊功能具有如下兩個(gè)部分:焊接路徑的記憶和再現(xiàn),這是將通過電...
電弧傳感器指令介紹:在FANUC機(jī)器人系統(tǒng)中內(nèi)置了*用指令來控制電弧傳感器的開啟與關(guān)閉,電弧傳感器指令包含跟蹤電弧傳感器指令與跟蹤結(jié)束指令,跟蹤電弧傳感器指令用于控制電弧傳感器的開啟跟蹤結(jié)束指令(TrackEnd)用于控制電弧傳感器的關(guān)閉,指令格式較為簡(jiǎn)單,并...
ABB機(jī)器人安全操作規(guī)則——由于ABB機(jī)器人系統(tǒng)復(fù)雜而且危險(xiǎn)性大,在練習(xí)期間,對(duì)ABB機(jī)器人進(jìn)行任何操作都必須注意安全。無論什么時(shí)候進(jìn)入ABB機(jī)器人工作范圍都可能導(dǎo)致嚴(yán)重的傷害,只有經(jīng)過培訓(xùn)認(rèn)證的人員才可以進(jìn)入該區(qū)域。 以下的安全守則必須遵守: ·急...
ABB機(jī)器人652IO板卡設(shè)置 DSQC652通訊板的上下各有兩排端子,包含16個(gè)數(shù)字輸入和16個(gè)數(shù)字輸出,每一個(gè)接口對(duì)應(yīng)一個(gè)地址,例如X1.1對(duì)應(yīng)數(shù)字輸出0號(hào)地址(do0),X1.2 對(duì)應(yīng)數(shù)字輸出1號(hào)地址(do1),X3.1對(duì)應(yīng)數(shù)字輸入0號(hào)地址(di0)...
庫(kù)卡機(jī)器人怎么初始化程序? 庫(kù)卡機(jī)器人的初始化程序指的是將機(jī)器人控制器的系統(tǒng)恢復(fù)到出廠設(shè)置的程序。初始化程序是一種高風(fēng)險(xiǎn)的操作,因?yàn)樗鼤?huì)刪除所有控制器上的數(shù)據(jù)和設(shè)置,并將其恢復(fù)到出廠設(shè)置。因此,在執(zhí)行初始化程序之前,請(qǐng)務(wù)必備份所有重要的程序、數(shù)據(jù)和設(shè)置,...
KUKA機(jī)器人程序提示不是目錄原因分析。 提示文字:KUKA程序提示不是目錄 原因 : 命令包含了錯(cuò)誤的子目錄機(jī)器人培訓(xùn) (例如:dir/R1/otto/abc,/abc 非法)。 查詢 : 在命令處理時(shí)。 影響 : 命令將不被處理...
KUKA機(jī)器人程序提示不是目錄原因分析。 提示文字:KUKA程序提示不是目錄 原因 : 命令包含了錯(cuò)誤的子目錄機(jī)器人培訓(xùn) (例如:dir/R1/otto/abc,/abc 非法)。 查詢 : 在命令處理時(shí)。 影響 : 命令將不被處理...
為什么KUKA機(jī)器人變量寫保護(hù)?。 提示文字:變量寫保護(hù) 原因 : 對(duì)于寫保護(hù)的變量進(jìn)行寫存取,例如:$POS_ACT。 查詢 : 1、在命令處理時(shí)。 2、 在程序處理過程中 影響 : 1、在處理命令的機(jī)器人...
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景 電子電氣行業(yè) 電子類的IC、貼片元器件,工業(yè)機(jī)器人在這些領(lǐng)域的應(yīng)用均較普遍。目前世界工業(yè)界裝機(jī)蕞多的工業(yè)機(jī)器人是SCARA型四軸機(jī)器人。苐二位的是串聯(lián)關(guān)節(jié)型垂直6軸機(jī)器人。羅百輝指出,超過全球工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量一半的這兩種工業(yè)機(jī)器人...
對(duì)于機(jī)器人備份中什么文件可以共享?如果兩個(gè)機(jī)器人是同一型號(hào),同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件,但共享后也要進(jìn)行驗(yàn)證方可正常使用。什么是機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)?機(jī)械原點(diǎn)在哪里?機(jī)器人六個(gè)伺服電機(jī)都有一個(gè)固定的機(jī)械原點(diǎn),錯(cuò)誤的設(shè)定機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)將會(huì)造成機(jī)器人...
IRB6620介紹——敏捷的大型機(jī)器人IRB6620設(shè)計(jì)緊湊、結(jié)構(gòu)輕巧、便于安裝。纖小的體型絲毫不影響其出眾的負(fù)載能力和工作范圍。緊湊的結(jié)構(gòu)配合支架式安裝,使IRB6620十分適合于多層機(jī)器人作業(yè)。上層機(jī)器人可適當(dāng)傾斜,以盡可能擴(kuò)大兩層之間的空間。IRB662...
發(fā)那科機(jī)器人參考位置設(shè)定:機(jī)器人參考位置有兩種設(shè)定方法:一、位置示教,首先將機(jī)器人手動(dòng)運(yùn)行到參考位置處,然后將光標(biāo)移動(dòng)到J1~J6的設(shè)定欄,zh*ui后在示教器的操作面板中按住SHIFT鍵,同時(shí)再點(diǎn)擊“記錄”依次對(duì)當(dāng)前參考位置進(jìn)行示教;二、直接輸入?yún)⒖嘉恢脭?shù)值...
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景 1.金屬成形 金屬成形機(jī)床是機(jī)床工具的重要組成部分,成形加工通常與高勞動(dòng)強(qiáng)度,噪聲污染,金屬粉塵等聯(lián)系在一起,有時(shí)處于高溫高濕甚至有污染的環(huán)境中,工作簡(jiǎn)單枯燥,企業(yè)招人困難。工業(yè)機(jī)器人與成形機(jī)床集成,不僅可以解決企業(yè)用人問題,更可...
工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)簡(jiǎn)介 1.技術(shù)先進(jìn)工業(yè)機(jī)器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應(yīng)用開發(fā)等先進(jìn)制造技術(shù)于一體,通過對(duì)過程實(shí)施檢測(cè)、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策,實(shí)現(xiàn)增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染,是工業(yè)自動(dòng)化水平的蕞高體現(xiàn)。 2.技術(shù)升級(jí)工...
FANUC機(jī)器人后期應(yīng)該如何保養(yǎng),和維護(hù)使用需要注意的問題?1.安全操作:在使用機(jī)器人時(shí),需要注意安全操作,避免發(fā)生意外事故。2.避免過載:機(jī)器人的負(fù)載能力有限,需要根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行合理的負(fù)載分配,避免過載。3.避免碰撞:機(jī)器人在運(yùn)行過程中需要避免碰撞,避免對(duì)...
發(fā)那科ArcTool介紹:ArcTool(弧焊工具)是內(nèi)嵌于FANUC機(jī)器人控制器中的專門用于弧焊焊接的應(yīng)用程序軟件包。ArcTool除了基本的弧焊焊接功能外,還具備接觸傳感器、電弧傳感器、多層多道焊接等擴(kuò)展功能。本案例只介紹ArcTool的基本功能。使用Ar...
發(fā)那科焊接機(jī)器人同樣的程序,兩臺(tái)機(jī)速度不一樣可能有以下幾個(gè)原因: 1. 機(jī)器人本身的差異:即使是同款型號(hào)的機(jī)器人,在生產(chǎn)過程中也會(huì)存在微小差異,例如電路板、傳感器等零部件。這些細(xì)節(jié)上的差異可能會(huì)影響到機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度。 2. 環(huán)境因素:如果兩臺(tái)焊接機(jī)器人所處環(huán)境...
發(fā)那科報(bào)警SRVO058——[現(xiàn)象〕主板一向服放大器之間的通信發(fā)生了異常。[對(duì)策1〕確認(rèn)6抽伺服放大器上的保險(xiǎn)絲(FSI)是否熔斷。如果己經(jīng)熔斷,則更換整個(gè)6軸伺服放大器[對(duì)策2〕在拔出6抽伺服放大器的連接器(CRT8)的狀態(tài)下接通電源,確認(rèn)本報(bào)警是否消失(可...
發(fā)那科報(bào)警SRVO 023 當(dāng)制動(dòng)器己經(jīng)開啟時(shí) [對(duì)策1〕 磅認(rèn)足否有阻恐機(jī)器人或附加軸的該軸操作之情形。 [對(duì)策2〕 磅認(rèn)6抽何服放大器的CN.1A~CNJ6的連按器足否己經(jīng)切實(shí)連接。 [對(duì)策3〕 確認(rèn)機(jī)器人連接電繞、機(jī)器人內(nèi)部電纜的動(dòng)力線足否斷線。 [...
發(fā)那科報(bào)警SRVO 044 [現(xiàn)象〕主電路電源的直流電壓(DC鏈路電壓)異常大。 [對(duì)策1〕確認(rèn)控制裝置的三相輸入電壓是否在額定值之內(nèi) 〔對(duì)策2〕 確認(rèn)6抽何服放大器的輸入電壓, 如果在 AC240V 以上,則確認(rèn)輸入電源電壓 (在輸入電壓超過 AC240...
FANUC機(jī)器人是一種高性能、高精度的工業(yè)機(jī)器人,廣泛應(yīng)用于汽車、電子、機(jī)械等行業(yè)。為了保證機(jī)器人的正常運(yùn)行和延長(zhǎng)使用壽命,后期的保養(yǎng)和維護(hù)非常重要。保養(yǎng)和維護(hù):1.定期清潔:機(jī)器人的外殼、電纜、接頭等部位應(yīng)定期清潔,避免灰塵、油污等雜物影響機(jī)器人的正常運(yùn)行。...
庫(kù)卡機(jī)器人液壓驅(qū)動(dòng)方式 通過高精度的缸體和活塞來完成,通過缸體和活塞桿的相對(duì)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)。 優(yōu)點(diǎn):功率大,可省去減速裝置直接與被驅(qū)動(dòng)的桿件相連,結(jié)構(gòu)緊湊,剛度好,響應(yīng)快,伺服驅(qū)動(dòng)具有較高的精度。 缺點(diǎn):需要增設(shè)液壓源,易產(chǎn)生液體泄漏,不適合高、低溫場(chǎng)...
發(fā)那科焊接機(jī)器人同樣的程序,兩臺(tái)機(jī)速度不一樣可能有以下幾個(gè)原因:1.機(jī)器人本身的差異:即使是同款型號(hào)的機(jī)器人,在生產(chǎn)過程中也會(huì)存在微小差異,例如電路板、傳感器等零部件。這些細(xì)節(jié)上的差異可能會(huì)影響到機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度。2.環(huán)境因素:如果兩臺(tái)焊接機(jī)器人所處環(huán)境不同,如...
在進(jìn)行FANUC機(jī)器人多層堆焊示教編程之前,先要標(biāo)定一下偏移位置寄存器,本例中使用PR[1]作為偏移位置寄存器。打開機(jī)器人虛擬示教器,按“DATA”鍵,然后按“F1類型”鍵,在彈出的類型菜單中選擇“位置寄存器”,進(jìn)入位置寄存器界面。選擇“PR[1]”,按“F4...
ABB機(jī)器人報(bào)警代碼:20032(轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器未更新) 報(bào)警原因:ABB機(jī)器人有個(gè)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器,是用du立的電池供電,以記錄各個(gè)軸的數(shù)據(jù)。如果示ABB教器提示電池電量過低,或者在斷電情況下ABB機(jī)器人手臂位置移動(dòng)了,這時(shí)候需要對(duì)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器進(jìn)行更新,否則機(jī)器人...