為了使機器人能夠控制和監(jiān)視接觸傳感器，還要在機器人虛擬控制器中添加兩個I/O信號，I/O信號詳細配置參數(shù)如下表所示。其中，數(shù)字量輸入信號diTouch用于接收接觸傳感器的反饋信號，數(shù)字量輸出信號doTouch用于接觸傳感器的**活和禁用控制。 機器人I/O信號...

工業(yè)機器人的維護保養(yǎng)，主要包括一般性保養(yǎng)和例行維護。例行維護分為控制柜維護和工業(yè)機器人本體系統(tǒng)的維護。一般性保養(yǎng)是指工業(yè)機器人操作者在開機前，對設備進行點檢，確認設備的完好性以及工業(yè)機器人的原點位置；在工作過程中注意工業(yè)機器人的運行情況，包括油標、油位、儀表壓...

1：機器人響應暫停重啟事件，需要用到Event Routine配置，將Start/Stop/Restart事件關聯(lián)到指定函數(shù) 當示教器執(zhí)行PP to Main操作，并按下播放按鈕時，會觸發(fā)Start事件；按下停止按鈕時，會觸發(fā)Stop事件；重新按下播放按鈕時，...

定時保養(yǎng)機器人還可以提高機器人的生產(chǎn)效率和品質(zhì)。機器人在生產(chǎn)過程中需要保持高效的運行狀態(tài)，才能保證產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。定時保養(yǎng)可以確保機器人的精度和穩(wěn)定性，提高生產(chǎn)效率和品質(zhì)。定時保養(yǎng)機器人還可以提高工作安全性。機器人在生產(chǎn)過程中會涉及到高速運動、高溫、高壓...

處理方式：檢查電機是否過熱，如電機溫度正常則檢查連接電纜是否正常(可能是控制柜處航空插頭沒插好λ如果査不出問題，又著急用機器人，可臨時將報警信號短接，不過注意，此時電機真正過熱后也不會報警，可能會引起電機燒毀。具體操作方式：在控制柜左下角找到A43板，找到板子...

PDispSet指令（ProgramDisplacementSet）用于定義和啟用程序位移（使用已知坐標系），本質(zhì)上它是使用已知的坐標偏移值對機器人當前使用的工件坐標系進行偏移，在運動學中相當于對機器人當前工件坐標系的右乘值得注意的是在同一時間，*...

除了專業(yè)的維護保養(yǎng)外，Kawasaki川崎機器人的用戶，也應注意日常的維護保養(yǎng)，如在工作過程中注意Kawasaki川崎機器人的運行情況，包括油標、油位、儀表壓力、指示信號、保險裝置等，并定期檢查Kawasaki川崎機器人控制柜的散熱情況，確?？刂破鳑]有被塑料或...

機器人電弧跟蹤示教編程——機器人電弧跟蹤程序示教也比較簡單，只需要在正弦擺焊開始指令、擺焊結(jié)束指令后分別插入跟蹤電弧傳感器指令與跟蹤結(jié)束指令，機器人就能夠?qū)崿F(xiàn)電弧跟蹤與焊接軌跡的偏移補償了。示教器的程序編輯界面中按“F1指令”鍵，在彈出的指令菜單中...

Arc Tool設置也叫弧焊焊接軟件設置，是機器人能夠作為弧焊焊接機器人的根基設置，它包括焊接電源設置、與弧焊焊接相關的速度單位的設置以及其他相關設置。該項內(nèi)容需要在系統(tǒng)啟動時設置，并且只能在機器人“控制啟動”模式下完成。 在ROBOGUIDE軟件中點擊“Ro...

軟件“建?！辈藛螜谙拢c擊“Smart組件”命令按鈕，為工作站添加一個空的Smart組件。 在空Smart組件中分別添加1個“PaintApplicator”子對象組件、1個“ColorTable”子對象組件和1個“RapidVariable”子對象組件 Pa...

Arc Tool設置也叫弧焊焊接軟件設置，是機器人能夠作為弧焊焊接機器人的根基設置，它包括焊接電源設置、與弧焊焊接相關的速度單位的設置以及其他相關設置。該項內(nèi)容需要在系統(tǒng)啟動時設置，并且只能在機器人“控制啟動”模式下完成。 在ROBOGUIDE軟件中點擊“Ro...

RobotStudio軟件中并沒有內(nèi)置現(xiàn)成的機器人接觸傳感器，但是我們可以使用Smart組件中的碰撞監(jiān)控傳感器來代替接觸傳感器。 在RobotStudio軟件“建?！辈藛螜谥行陆ㄒ粋€空的Smart組件，然后在其中添加一個碰撞監(jiān)控傳感器（CollisionSen...

除了專業(yè)的維護保養(yǎng)外，Kawasaki川崎機器人的用戶，也應注意日常的維護保養(yǎng)，如在工作過程中注意Kawasaki川崎機器人的運行情況，包括油標、油位、儀表壓力、指示信號、保險裝置等，并定期檢查Kawasaki川崎機器人控制柜的散熱情況，確保控制器沒有被塑料或...

工業(yè)機器人本體維護保養(yǎng)：普通維護，①清洗機械手：定期清洗機械手底座和手臂；可使用高壓清洗設備，但應避免直接向機械手噴射；如果機械手有油脂膜等保護，按要求去除。②中空手腕的清洗維護。根據(jù)實際情況，中空手腕需要經(jīng)常清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積，用不起絨球、干凈的布...

Kawasaki川崎機器人本體檢查項目：1、檢查動力電纜、通訊電纜以及各軸電纜是否損壞、老化；2、檢查各軸運動狀況是否正常；3、檢查各軸密封情況，是否有漏油現(xiàn)象；4、檢查Kawasaki機器人零位是否出現(xiàn)了偏差；5、檢查Kawasaki機器人標定數(shù)據(jù)；6、檢查...

一般情況下，工具在設計完成后，設計人員可以通過機械設計軟件導出工具的質(zhì)量、重心位置、慣量等數(shù)據(jù)。系統(tǒng)集成人員拿到這些數(shù)據(jù)后，可以在ABB機器人的《產(chǎn)品規(guī)格說明書》中，與預選型號的機器人負載圖表進行比對，以評估工具負載是否與預選機器人相匹配。相關型號機器人的《產(chǎn)...

工件坐標系在機器人手動運行時也能起到重要作用，尤其是工件的安裝方向與機器人TCP或基座標系方向不一致時，就可以利用與工件方向標定一致的工件坐標系來手動運行機器人，這會為操作人員的示教編程提供更多便利。 在虛擬示教器中依次點擊“ABB菜單”→“手動操縱”，在手動...

國內(nèi)某電商巨頭在“雙十一”期間面臨分揀爆倉壓力，采用發(fā)那科機器人M-710iC/50系列構(gòu)建自動化倉庫。通過集成iRVision視覺系統(tǒng)，機器人可精細識別5萬種SKU，分揀速度達2000件/小時，錯誤率降至0.01%。傳統(tǒng)物流依賴人工分揀，效率低且易出錯，而發(fā)...

機械行業(yè)里，發(fā)那科機器人以穩(wěn)定可靠、創(chuàng)新智能技術**。穩(wěn)定的電路系統(tǒng)與創(chuàng)新的智能交互技術，提升操作便捷性。汽車制造，發(fā)那科機器人助力輪轂安裝；3C電子生產(chǎn)，進行按鍵裝配；物流倉儲場景，實現(xiàn)自動化盤點。安全有多重防護機制，如緊急停止按鈕，智能預警監(jiān)測設備狀態(tài)。成...

發(fā)那科工業(yè)機器人維護相對輕松。它內(nèi)部結(jié)構(gòu)設計合理，關鍵部件易于拆卸和更換，日常維護時，技術人員能快速定位并處理問題。且機器人配備狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)，可實時反饋運行數(shù)據(jù)，提前預警潛在故障，讓維護更具預防性。從成本角度看，雖然初期采購有一定投入，但長遠來看，其穩(wěn)定運行減...

發(fā)那科機器人的技術特點在于穩(wěn)定可靠與創(chuàng)新智能。穩(wěn)定的機械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)，減少故障幾率，創(chuàng)新智能技術，使其能適應不同任務。汽車制造時，發(fā)那科機器人參與發(fā)動機組裝；3C電子制造，協(xié)助電路板插件；物流倉儲中，實現(xiàn)自動化出入庫。安全性上，多重防護如防護欄、光幕傳感器，...

LR Mate 200iC 的多功能特性使其在眾多行業(yè)中都展現(xiàn)出巨大的應用潛力。在汽車零部件制造領域，它可以完成零件的抓取、裝配等精細工作；在食品飲料行業(yè)，能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品的分揀、包裝等自動化流程；在 3C 電子產(chǎn)業(yè)，對于小型電子元件的貼裝、檢測更是得心應手。無論...

發(fā)那科機器人的易用性使其成為企業(yè)提升效率的重要工具。它的操作流程簡化，*降低操作人員學習成本。例如在玩具裝配工廠，工人只需按照操作手冊步驟，就能快速讓發(fā)那科機器人學會抓取不同玩具零件并進行組裝。并且，發(fā)那科機器人的參數(shù)調(diào)整方便，在生產(chǎn)過程中若發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品尺寸稍有偏...

發(fā)那科機器人LRMate200iC以***特性與功能，成為工業(yè)自動化的得力助手。其規(guī)格設計精妙，結(jié)構(gòu)緊湊靈活，工作范圍覆蓋合理，為不同場景提供適配可能。該機器人性能***，具備先進的伺服控制系統(tǒng)，運動平穩(wěn)且響應迅速。它能在復雜的工作環(huán)境中保持高度穩(wěn)定性，適應長...

發(fā)那科機器人LRMate200iC，憑借獨特的特性與豐富功能，在工業(yè)舞臺上大放異彩。它擁有輕巧靈活的機身，便于安裝與布局，能在有限空間內(nèi)施展高效作業(yè)。在性能層面，發(fā)那科機器人LRMate200iC表現(xiàn)出眾。其先進的算法賦予機器人高敏捷度的運動規(guī)劃能力，動作流暢...

發(fā)那科機器人的技術特點在于穩(wěn)定可靠與創(chuàng)新智能。穩(wěn)定的機械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)，減少故障幾率，創(chuàng)新智能技術，使其能適應不同任務。汽車制造時，發(fā)那科機器人參與發(fā)動機組裝；3C電子制造，協(xié)助電路板插件；物流倉儲中，實現(xiàn)自動化出入庫。安全性上，多重防護如防護欄、光幕傳感器，...

發(fā)那科機器人技術特點突出，運動控制算法成熟，能實現(xiàn)穩(wěn)定動作。在 3C 電子產(chǎn)品生產(chǎn)車間，可準確抓取微小零件進行組裝。多種使用場景適配，無論是電子制造、機械加工還是食品包裝，發(fā)那科機器人都能一展身手。安全性保障到位，具備碰撞檢測功能，防止與周邊設備或人員碰撞。成...

發(fā)那科機器人LRMate200iC的產(chǎn)品生命周期堪稱典范。初始階段，憑借前沿技術精心打造，賦予其緊湊設計與出色負載能力。在長期使用過程中，以高穩(wěn)定性著稱，適應篙強度工作節(jié)奏。即使歷經(jīng)歲月，其性能依然可靠。展望未來，發(fā)那科機器人LRMate200iC將朝著柔性化...

發(fā)那科機器人LRMate200iC，專為高效生產(chǎn)而生。其具備緊湊輕巧的設計，占地面積小，能輕松適配各類生產(chǎn)線。別看它身形小巧，負載能力卻不容小覷，可滿足多種物料搬運需求。在性能方面，發(fā)那科機器人LRMate200iC擁有出色的運動精度，重復定位精度可達±0.0...

發(fā)那科機器人技術有獨特亻尤勢，動力系統(tǒng)強勁，能承載較大重量物體。在礦山物料搬運場景，可高效運輸?shù)V石。在服裝裁剪場景，發(fā)那科機器人能根據(jù)預設圖案米青準裁剪布料。安全性嚴格把關，防護外殼堅固，防砸、防撞、防漏電。成本效益顯箸，亻尤化的機械結(jié)構(gòu)減少零部件磨損，降低維...