在伺服電機的應用中,用聯(lián)軸器來連接電機和負載,就是典型的剛性連接;而用同步帶或者皮帶來連接電機和負載,就是典型的柔性連接。電機剛性就是電機軸抗外界力矩干擾的能力,而我們可以在伺服控制器調(diào)節(jié)電機的剛 性。 伺服電機的機械剛度跟它的響應速度有關。一...
在包裝機中,伺服電機的作用主要體現(xiàn)在以下幾個方面: 驅(qū)動:伺服電機可以作為包裝機的動力源,驅(qū)動包裝機的各個部件進行運動。例如,在食品包裝機中,伺服電機可以驅(qū)動送料機構(gòu)、計量機構(gòu)和封口機構(gòu)等部件的運動。 控制:伺服電機可以通過控制系統(tǒng)...
兩臺伺服電機要做到同步運轉(zhuǎn),可以采用以下幾種方式:使用編碼器實現(xiàn)同步:編碼器是伺服電機用于反饋位置和速度信息的重要元件??梢酝ㄟ^編碼器的信號來實現(xiàn)兩個伺服電機的同步運轉(zhuǎn)。具體方法是在兩個伺服電機上各裝一個編碼器,并將它們用同軸電纜連接起來。在運行時,通過控制器...
CAN總線的特點 1、具有實時性強、傳輸距離較遠、抗電磁干擾能力強、成本低等優(yōu)點; 2、采用雙線串行通信方式,檢錯能力強,可在高噪聲干擾環(huán)境中工作; 3、具有優(yōu)先權和仲裁功能,多個控制模塊通過CAN控制器掛到CAN-bus上,形成多主機局...