減速機(jī),其實(shí)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu),本身并不會(huì)產(chǎn)生動(dòng)力,其作用是利用齒輪大小不同和速度轉(zhuǎn)換器,將電機(jī)(馬達(dá))的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到自己所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。那調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速不就可以了嗎?其實(shí)不然,電機(jī)直接接在設(shè)備上,當(dāng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),電機(jī)的負(fù)荷是非常大的,這樣對(duì)電機(jī)的損傷也很大,而經(jīng)過減速機(jī)就不一樣的了,比如減速比為100的減速機(jī),減速機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)比=輸入轉(zhuǎn)數(shù)/輸出轉(zhuǎn)數(shù),若轉(zhuǎn)數(shù)比為100,輸出轉(zhuǎn)矩大約為輸入轉(zhuǎn)矩的100倍。(轉(zhuǎn)速減慢而轉(zhuǎn)矩增加)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)電機(jī)的負(fù)荷就只有百分之一了。而且,減速機(jī)壞了只要更換下齒輪就好,成本相對(duì)電機(jī)來說低了很多。減速機(jī)也是一種變速機(jī),不過一般變速機(jī)是用來減速的,習(xí)慣稱...
隨著諧波減速器檢測設(shè)備的不斷成熟與完善,本潤諧波與東莞質(zhì)檢中心聯(lián)合共建了諧波減速器的檢測中心,本潤諧波減速器產(chǎn)品的前期研發(fā)驗(yàn)證及生產(chǎn)過程中的產(chǎn)品檢測已轉(zhuǎn)移至東莞質(zhì)檢中心。經(jīng)過八年之久的研發(fā)生產(chǎn)與批量應(yīng)用,本潤諧波在產(chǎn)品設(shè)計(jì)、工藝、生產(chǎn)、品質(zhì)等方面日益成熟與穩(wěn)定。當(dāng)然,對(duì)于諧波減速器的研發(fā)生產(chǎn),光有硬件投入是不行的,擁有精通市場和技術(shù)的人才才是企業(yè)發(fā)展的根本。熊家鵬向「高工機(jī)器人」表示,本潤諧波的競爭優(yōu)勢是擁有一支**級(jí)研發(fā)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì),其中不乏超20年工作經(jīng)驗(yàn)的工藝、設(shè)備工程師,他們對(duì)產(chǎn)品技術(shù)、行業(yè)應(yīng)用有著非常豐富的經(jīng)驗(yàn)沉淀。正是多年的穩(wěn)扎穩(wěn)打,才讓本潤諧波在充斥著波動(dòng)、不穩(wěn)定的2020仍然成功開...
本潤諧波于2012年正式進(jìn)入諧波減速器行業(yè),開啟了實(shí)現(xiàn)零部件自主化的道路,彼時(shí)中國工業(yè)機(jī)器人剛剛走過萌芽期。2018、2019年,本潤諧波進(jìn)入大規(guī)模建設(shè)擴(kuò)產(chǎn)時(shí)期,公司完成了所有生產(chǎn)設(shè)備的投入。2019年8月,本潤諧波新增的插齒機(jī)、滾齒機(jī)及其他設(shè)備相繼到位,產(chǎn)品加工精度及穩(wěn)定性大幅提升,產(chǎn)能也相應(yīng)迅速攀升。加大硬件設(shè)施投入只是本潤諧波增強(qiáng)自身硬實(shí)力的方式之一,為更好驗(yàn)證自身產(chǎn)品穩(wěn)定性,本潤諧波在諧波減速器業(yè)務(wù)的技術(shù)上,發(fā)展出了輕負(fù)載工業(yè)機(jī)器人(2-6軸)、機(jī)器人自動(dòng)化集成兩大業(yè)務(wù)。熊家鵬表示,開展這兩部分的業(yè)務(wù),主要是在前期諧波減速器產(chǎn)品缺乏標(biāo)準(zhǔn)的檢測設(shè)備、諧波減速器產(chǎn)品的檢測方法不完全適宜的情...
產(chǎn)品差異化的背后,是山卓諧波持續(xù)投入研發(fā)的結(jié)晶。目前,公司投入研發(fā)的比例已占整體營收的20%-25%。黃華軍表示,研發(fā)始終是山卓諧波發(fā)展,公司通過市場倒逼研發(fā)的方式,學(xué)習(xí)借鑒先進(jìn)經(jīng)驗(yàn),首先保證了產(chǎn)品生產(chǎn)的一致性,其次很大提升可產(chǎn)品的性能和品質(zhì)。2020年10月30日,山卓諧波正式搬遷至新廠區(qū),不僅產(chǎn)能在原有的基礎(chǔ)上提升了30%,公司更是采用了全新的品質(zhì)管理體系,嚴(yán)格把關(guān)每一個(gè)產(chǎn)品質(zhì)量。多年的沉淀與蟄伏,山卓諧波終于駛?cè)氚l(fā)展快車道。不僅產(chǎn)品出貨量節(jié)節(jié)攀升,公司在新客戶開發(fā)方面也是碩果累累。未來三至五年內(nèi),山卓諧波希望將自身打造為粵港澳大灣區(qū)的品牌。為實(shí)現(xiàn)這一發(fā)展目標(biāo),除持續(xù)保持研發(fā),黃華軍表示,...
第一步安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損,并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。第二步旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊,插入內(nèi)六角旋緊。之后,取走電機(jī)軸鍵。第三步將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致,且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致,會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。另外,在安裝時(shí),嚴(yán)禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水...
作為一名行業(yè)老兵,黃華軍既見證了中國諧波減速器市場的快速崛起,也曾深切體會(huì)過國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的"卡脖子"之痛。他表示,國產(chǎn)諧波減速器要突破首先要在產(chǎn)品性能上要解決其存在的抖動(dòng)問題,保證產(chǎn)品長期精度及壽命。其次要解決產(chǎn)品的通用性問題,同一家國產(chǎn)廠商出廠的產(chǎn)品在不同的客戶應(yīng)用現(xiàn)場往往效果并不不同,而拿HD的產(chǎn)品在全球范圍內(nèi)應(yīng)用得到的都是一致的效果。在技術(shù)修煉上,單一技術(shù)的并不等同于產(chǎn)品整體性能。諧波減速器作為"剛?cè)岵?jì)"的產(chǎn)物,更加強(qiáng)調(diào)整體的協(xié)調(diào)與有機(jī)融合,這也是HD的技術(shù)理念。這是國產(chǎn)需要學(xué)習(xí)的,放下一點(diǎn)點(diǎn)的技術(shù)執(zhí)念,立足改善整體性能指標(biāo),從產(chǎn)品、市場方面保證自身的正常盈利,那么屬于國產(chǎn)諧波減速器...
正確的安裝,使用和維護(hù)減速機(jī),是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。1、安裝減速機(jī)時(shí),應(yīng)重視傳動(dòng)中心軸線對(duì)中,其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對(duì)中良好能延長使用壽命,并獲得理想的傳動(dòng)效率;2、在輸出軸上安裝傳動(dòng)件時(shí),不允許用錘子敲擊,通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋,用螺栓將傳動(dòng)件壓入,否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。比較好不采用鋼性固定式聯(lián)軸器,因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng),會(huì)引起不必要的外加載荷,以致造成軸承的早期損壞,嚴(yán)重時(shí)甚至造成輸出軸的斷裂;3、減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上,排油槽的油應(yīng)能排除,且冷卻空氣循環(huán)流暢。基礎(chǔ)不可靠,運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)引起振動(dòng)及噪聲,并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)...
在減速器的發(fā)展形勢向好,市場前景光明的當(dāng)下,作為國內(nèi)為數(shù)不多能實(shí)現(xiàn)諧波減速器批量生產(chǎn)的企業(yè),昔日風(fēng)光的江蘇寶控緣何節(jié)節(jié)敗退,走到了現(xiàn)在這一步?減速器到底有多重要?作為工業(yè)機(jī)器人的重要零部件,工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的部件"關(guān)節(jié)"由減速器構(gòu)成,每個(gè)關(guān)節(jié)都要用到不同的減速器產(chǎn)品??梢哉f,減速器是技術(shù)壁壘比較高的工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件,按結(jié)構(gòu)不同它可以分為兩類:諧波齒輪減速器、RV 減速器。在精度、扭矩、剛度、傳送效率等衡量減速器的各個(gè)性能指標(biāo)上,這兩類減速器各有不同。其中,RV 減速器負(fù)載大多用于大型機(jī)器人上,諧波減速器體積小減速比大多用于輕負(fù)載機(jī)器人。一臺(tái)六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人需要搭載多臺(tái)諧波和 RV 減速器。從...
有級(jí)變速器塔輪變速器兩個(gè)塔形帶輪分別固定在軸Ⅰ、Ⅱ上,傳動(dòng)帶可在帶輪上移換三個(gè)不同的位置。由于兩個(gè)塔形帶輪對(duì)應(yīng)各級(jí)的直徑比值不同,所以當(dāng)軸Ⅰ以固定不變的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)時(shí),通過移換帶的位置可使軸Ⅱ得到三級(jí)不同的轉(zhuǎn)速。這種變速器大多采用平帶傳動(dòng),也可用V帶傳動(dòng)。其優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)平穩(wěn),結(jié)構(gòu)簡單。但尺寸較大,變速不方便?;讫X輪變速器滑移齒輪是在軸上可以移動(dòng)的,它所傳遞的扭距是傳到軸上的,用滑鍵或花鍵連接,齒輪嚙合實(shí)現(xiàn)變速。這種變速器變速方便,結(jié)構(gòu)緊湊,傳動(dòng)效率高,應(yīng)用廣,但不能使用斜齒輪。減速機(jī)在長期運(yùn)行中,常會(huì)出現(xiàn)磨損、滲漏等故障,主要的幾種。廣東精密減速器F系列針對(duì)磨損問題,傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加...
減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動(dòng)齒輪的摩擦、振動(dòng)以及碰撞,如何有效降低及減少噪聲,使其更符合環(huán)保要求也是國內(nèi)外一個(gè)重點(diǎn)研究課題。降低減速機(jī)運(yùn)行時(shí)的齒輪傳動(dòng)噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題,國內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動(dòng)中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動(dòng)載、振動(dòng)和噪聲的主要因素。用修形的方法,使其動(dòng)載荷及速度波動(dòng)減至**小,以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實(shí)踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法,工藝上需要有修形設(shè)備,廣大中、小廠往往無法實(shí)施。經(jīng)過多年研究,提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù),如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距,使嚙入沖擊速度降至,嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍,減小或避免嚙合...
減速器附件為了保證減速器的正常工作,除了對(duì)齒輪、軸、軸承組合和箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)給予足夠的重視外,還應(yīng)考慮到為減速器潤滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時(shí)箱蓋與箱座的精確定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設(shè)計(jì)。大多數(shù)減速器的箱體采用中等強(qiáng)度的鑄鐵鑄造而成,重型減速器則采用強(qiáng)度鑄鐵和鑄鋼,單件少量生產(chǎn)時(shí)也可用鋼板焊接而成。減速器箱體的外形要求形狀簡單、表面平整。為了便于安裝,箱體常制成剖分式,剖分面常與軸線平面重合。R、K、S、F四大系列齒輪減速機(jī)擁有帶筋的高剛性鑄鐵箱體,傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲低、承載能力大,溫升低、壽命長。云南選型減速器排名蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能,可以...
1、在運(yùn)轉(zhuǎn)200~300小時(shí)后,應(yīng)進(jìn)行換油,在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量,對(duì)于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時(shí)更換。一般情況下,對(duì)于長期連續(xù)工作的減速機(jī),按運(yùn)行5000小時(shí)或每年一次更換新油,長期停用的減速機(jī),在重新運(yùn)轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油。減速機(jī)應(yīng)加入與原來牌號(hào)相同的油,不得與不同牌號(hào)的油相混用,牌號(hào)相同而粘度不同的油允許混合使用;2、換油時(shí)要等待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險(xiǎn)為止,但仍應(yīng)保持溫?zé)幔驗(yàn)橥耆鋮s后,油的粘度增大,放油困難。注意:要切斷傳動(dòng)裝置電源,防止無意間通電;3、工作中,當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時(shí)應(yīng)停止使用,檢查原因,必須排除故障,更換潤滑...
在精密減速器中,諧波減速器和RV減速器使用。其中,諧波減速器通常用于輕負(fù)載部位,例如機(jī)器人的小臂、腕部和手部。它的體積小,運(yùn)動(dòng)精度高,可以在密閉空間和介質(zhì)輻射的工況下正常工作。在輸出力矩相同時(shí),諧波減速器的體積和重量可以分別減少2/3和1/2。相比之下,RV減速器則主要應(yīng)用于重負(fù)載部位,如機(jī)器人的大臂和機(jī)座等。它的傳動(dòng)比范圍大,精度穩(wěn)定,疲勞強(qiáng)度高,具有更高的剛性和扭矩承載能力。在全球范圍內(nèi),日本的哈默納科和納博特斯克在精密減速器市場上占據(jù)地位,其中哈默納科的諧波減速器市場份額約為70%,納博特斯克的RV減速器市場份額約為60%。通常由專業(yè)的減速機(jī)生產(chǎn)廠,進(jìn)行集成組裝好后,與電機(jī)一體成套供貨。...
四大系列編輯 播報(bào)產(chǎn)品特點(diǎn)1、R、K、S、F四大系列齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造,有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案,傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密,滿足不同的使用工況,實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。2、R、K、S、F四大系列齒輪減速機(jī)采用單元結(jié)構(gòu)模塊化設(shè)計(jì)原理,大量減少了零部件種類和庫存量。3、R、K、S、F四大系列齒輪減速機(jī)傳動(dòng)效率高,耗能低,性能優(yōu)越。4、R、K、S、F四大系列齒輪減速機(jī)擁有帶筋的高剛性鑄鐵箱體,齒輪采用質(zhì)量合金鋼,表面經(jīng)滲碳淬火硬化處理,磨齒精細(xì)加工,傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲低、承載能力大,溫升低、壽命長。性能1、齒輪采用質(zhì)量合金鋼滲碳淬火,齒面硬度高達(dá)60±2hrc,齒面磨削精度高達(dá)5-6級(jí)。2...
1、在運(yùn)轉(zhuǎn)200~300小時(shí)后,應(yīng)進(jìn)行換油,在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量,對(duì)于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時(shí)更換。一般情況下,對(duì)于長期連續(xù)工作的減速機(jī),按運(yùn)行5000小時(shí)或每年一次更換新油,長期停用的減速機(jī),在重新運(yùn)轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油。減速機(jī)應(yīng)加入與原來牌號(hào)相同的油,不得與不同牌號(hào)的油相混用,牌號(hào)相同而粘度不同的油允許混合使用;2、換油時(shí)要等待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險(xiǎn)為止,但仍應(yīng)保持溫?zé)幔驗(yàn)橥耆鋮s后,油的粘度增大,放油困難。注意:要切斷傳動(dòng)裝置電源,防止無意間通電;3、工作中,當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時(shí)應(yīng)停止使用,檢查原因,必須排除故障,更換潤滑...
減速機(jī)的工作原理是什么.青青陌上草.3 人贊同了該文章.減速機(jī),他其實(shí)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu),本身并不會(huì)產(chǎn)生動(dòng)力,其作用是利用齒輪大小不同和速度轉(zhuǎn)換器,將電機(jī)(馬達(dá))的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到自己所要的回轉(zhuǎn)數(shù);并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。.在目前用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中,減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng).那么減速機(jī)到底是什么?.有人就有疑問,直接調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速不就可以了嗎?.其實(shí)不然,減速機(jī)在改變轉(zhuǎn)速的時(shí)候并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。.電機(jī)直接接在設(shè)備上,當(dāng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),電機(jī)的負(fù)荷是非常大的,這樣對(duì)電機(jī)的損傷也很大,而經(jīng)過減速機(jī)就不一樣的了,比如減速比為100的減速機(jī),機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)電機(jī)的負(fù)荷就只有百分之一了,這樣不就很明顯了。多方位...
在電機(jī)與減速機(jī)連接前,應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。,旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動(dòng)部分軸同心度一致。1、減速機(jī)與工作機(jī)的聯(lián)接:減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸上,當(dāng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),作用在減速機(jī)箱體上的反力矩,又安裝在減速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機(jī)直接相配,另一端與固定支架聯(lián)接;2、反力矩支架的安裝:反力矩支架應(yīng)安裝在減速機(jī)朝向...
減速機(jī),其實(shí)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu),本身并不會(huì)產(chǎn)生動(dòng)力,其作用是利用齒輪大小不同和速度轉(zhuǎn)換器,將電機(jī)(馬達(dá))的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到自己所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。那調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速不就可以了嗎?其實(shí)不然,電機(jī)直接接在設(shè)備上,當(dāng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),電機(jī)的負(fù)荷是非常大的,這樣對(duì)電機(jī)的損傷也很大,而經(jīng)過減速機(jī)就不一樣的了,比如減速比為100的減速機(jī),減速機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)比=輸入轉(zhuǎn)數(shù)/輸出轉(zhuǎn)數(shù),若轉(zhuǎn)數(shù)比為100,輸出轉(zhuǎn)矩大約為輸入轉(zhuǎn)矩的100倍。(轉(zhuǎn)速減慢而轉(zhuǎn)矩增加)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)電機(jī)的負(fù)荷就只有百分之一了。而且,減速機(jī)壞了只要更換下齒輪就好,成本相對(duì)電機(jī)來說低了很多。減速機(jī)也是一種變速機(jī),不過一般變速機(jī)是用來減速的,習(xí)慣稱...
盤面無聊,幾句話就可以概括,人工智能,整體弱化,局部幾個(gè)拓維、東田微等逆勢,輪動(dòng)投機(jī),電力、機(jī)器人為主,投機(jī)這邊,機(jī)器人的減速器,瘋狂程度尤為明顯,情緒比較高標(biāo)中馬傳動(dòng),減速器+農(nóng)機(jī),帶有債的聯(lián)誠,屬性為對(duì)標(biāo),從投機(jī)角度而言,不過到了尾盤,連只有農(nóng)機(jī)屬性的智慧農(nóng)業(yè),星光農(nóng)機(jī),甚至是天鵝這種,都想趁一把情緒,人工智能,從大票看,板塊需要一定時(shí)間沉淀,盤面還是以輪動(dòng)、投機(jī),多關(guān)注盤面日內(nèi)熱點(diǎn)+帶債的小票品種。盤中號(hào)是下面這個(gè),夜報(bào)是預(yù)判,跟隨的機(jī)會(huì)主要在盤中。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達(dá)或齒輪電機(jī)。安徽速比減速器機(jī)減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動(dòng)齒輪的摩擦、振動(dòng)以及碰撞,如何有效降低及減少噪聲,使...
蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動(dòng)效率不高,精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的,體積不大、精度很高,但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。齒輪減速機(jī)具有體積小,傳遞扭矩大的特點(diǎn)。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造,有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案,傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密,滿足不同的使用工況,實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)...
RV減速器RV減速器與諧波減速器一樣,具有精度高、單機(jī)傳動(dòng)比大等特點(diǎn);但相較于諧波減速器,RV減速器組成更加復(fù)雜,導(dǎo)致體積和重量較大,且由于不存在變形運(yùn)動(dòng)因此具有更高的剛性和扭矩承載能力,主導(dǎo)重負(fù)載精密減速器領(lǐng)域。RV減速器由兩個(gè)減速部構(gòu)成,在減速部中,輸入軸的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞到直齒輪,按齒數(shù)比進(jìn)行減速;在第二減速部中,有一個(gè)曲柄軸與直齒輪相連接,在曲柄軸的偏心部分,通過滾動(dòng)軸承安裝RV齒輪,曲柄軸會(huì)帶動(dòng)RV減速機(jī)做偏心運(yùn)動(dòng),當(dāng)曲柄軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周,RV齒輪就會(huì)沿與曲柄軸相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒,從而達(dá)到減速的效果。RV減速器由于傳動(dòng)精度、扭轉(zhuǎn)剛度等性能差距仍然依賴進(jìn)口。YN系列齒輪減速機(jī)YB/T05...
減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)四大注意事項(xiàng)▼減速器種類很多,如漸開線圓柱齒輪減速器、雙圓弧圓柱齒輪減速器、擺線針輪減速器、NGW型行星齒輪減速器、三環(huán)減速器、圓弧圓柱蝸桿減速器等。設(shè)計(jì)中應(yīng)該首先選用標(biāo)準(zhǔn)減速器,便于設(shè)計(jì)、制造、修理和更換。選不到適用的標(biāo)準(zhǔn)減速器時(shí),在設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)該考慮的主要問題有:傳動(dòng)型式、傳動(dòng)布置、傳動(dòng)參數(shù)設(shè)計(jì),傳動(dòng)件、支承件和箱體等的設(shè)計(jì),潤滑和密封設(shè)計(jì)及散熱等。還可以進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)以提高設(shè)計(jì)質(zhì)量。由于采用了硬齒面齒輪和設(shè)計(jì)制造技術(shù)的不斷提高,傳遞同樣的功率和減速比,減速器的尺寸不斷減小,所以散熱問題越來越突出,應(yīng)該參考齒輪熱功率計(jì)算技術(shù)文件。對(duì)于減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),本書提醒要注意以下問題:減速器...
減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多,型號(hào)各異,不同種類有不同的用途。按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)和行星齒輪減速機(jī);按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī)。在目前用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中,減速機(jī)的應(yīng)用范圍。其應(yīng)用從大動(dòng)力的傳輸工作,到小負(fù)荷,精確的角度傳輸都可以見到減速機(jī)的應(yīng)用,且在工業(yè)應(yīng)用上,減速機(jī)具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。減速機(jī)的作用主要有:1)降速同時(shí)提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比,但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩2)減速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量。通常由專業(yè)的減速機(jī)生產(chǎn)廠進(jìn)行集成組裝好后成套供貨。江蘇針輪減速器生產(chǎn)廠家聯(lián)系方式...
根據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)數(shù)據(jù)顯示,2015年,一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人本體均價(jià)為15.59萬,到了2019年這個(gè)數(shù)字已經(jīng)下滑至11.35萬元。毫無疑問,未來隨著工業(yè)機(jī)器人用量的進(jìn)一步擴(kuò)大,以及終端降本需求更加凸顯,機(jī)器人本體的均價(jià)將進(jìn)入"萬元時(shí)代"。本體價(jià)格的逐年下降,使得作為零部件且是"成本大頭"的減速器價(jià)格不斷下探。從綠的諧波招股書來看,2017-2019年,公司諧波減速器的平均銷售單價(jià)分別為1923元、1885元、1632元,2019年降價(jià)了差不多14%左右。如果是基于市場規(guī)律的正常價(jià)格下降無可厚非,更讓人無奈的是,目前的諧波減速器市場尚未真正步入理性,刷新底線的價(jià)格戰(zhàn)正愈演愈烈,成為...
在電機(jī)與減速機(jī)連接前,應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。,旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動(dòng)部分軸同心度一致。1、減速機(jī)與工作機(jī)的聯(lián)接:減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸上,當(dāng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),作用在減速機(jī)箱體上的反力矩,又安裝在減速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機(jī)直接相配,另一端與固定支架聯(lián)接;2、反力矩支架的安裝:反力矩支架應(yīng)安裝在減速機(jī)朝向...
減速機(jī)的工作原理是什么.青青陌上草.3 人贊同了該文章.減速機(jī),他其實(shí)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu),本身并不會(huì)產(chǎn)生動(dòng)力,其作用是利用齒輪大小不同和速度轉(zhuǎn)換器,將電機(jī)(馬達(dá))的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到自己所要的回轉(zhuǎn)數(shù);并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。.在目前用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中,減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng).那么減速機(jī)到底是什么?.有人就有疑問,直接調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速不就可以了嗎?.其實(shí)不然,減速機(jī)在改變轉(zhuǎn)速的時(shí)候并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。.電機(jī)直接接在設(shè)備上,當(dāng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),電機(jī)的負(fù)荷是非常大的,這樣對(duì)電機(jī)的損傷也很大,而經(jīng)過減速機(jī)就不一樣的了,比如減速比為100的減速機(jī),機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)電機(jī)的負(fù)荷就只有百分之一了,這樣不就很明顯了。QJ-...
性能特點(diǎn)編輯播報(bào)F斜齒輪減速機(jī)特點(diǎn)◆平行輸出、結(jié)構(gòu)緊湊、傳遞扭矩大、工作平穩(wěn)、噪音低、壽命長?!舭惭b方式:底座安裝、法蘭安裝、扭力臂安裝?!魷p速比:基本型二級(jí)4.3-25.3,三級(jí)28.2-273,組合至18509?!艋拘投?jí)輸入輸出旋轉(zhuǎn)方向相同,三級(jí)相反;組合時(shí)另咨詢?!糨敵龇绞剑嚎招妮S輸出或?qū)嵭妮S輸出?!羝骄剩憾?jí)96%、三級(jí)94%、F/CR平均效率85%。四大系列減速機(jī)速比范圍編輯播報(bào)4.3-273扭矩范圍:0.11-18kN功率范圍:0.12-200kWK斜齒-螺旋錐齒輪減速機(jī)特點(diǎn):◆垂直輸出、結(jié)構(gòu)緊湊、硬齒面?zhèn)鬟f扭矩大、高精度的齒輪保證了工作平穩(wěn)、噪音低、壽命長?!舭惭b方式:底...
潤滑保養(yǎng)在投入運(yùn)轉(zhuǎn)之前,在減速機(jī)中裝入建議的型號(hào)和數(shù)值的潤滑脂。減速機(jī)采用潤滑油潤滑。對(duì)于豎直安裝的減速機(jī),鑒于潤滑油可能不能保證上面的軸承的可靠潤滑,因此采用另外的潤滑措施。在運(yùn)行以前,在減速機(jī)中注入適量的潤滑油。減速機(jī)通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購減速機(jī)的時(shí)候必須指定安裝位置。工作油溫不能超過80°C。終生潤滑的組合減速機(jī)在制造廠注滿合成油,除此之外,減速機(jī)供貨時(shí)通常是不帶潤滑油的,并帶有注油塞和放油塞。本樣本中列出的減速機(jī)潤滑油數(shù)量只是估計(jì)值。根據(jù)訂貨時(shí)指定的安裝位置設(shè)置油位塞的位置以保證正確注油,減速機(jī)注油量應(yīng)該根據(jù)不同安裝方式來確定。如果傳輸功率超過減速機(jī)的熱容量,必須提供外置...
1、在運(yùn)轉(zhuǎn)200~300小時(shí)后,應(yīng)進(jìn)行換油,在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量,對(duì)于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時(shí)更換。一般情況下,對(duì)于長期連續(xù)工作的減速機(jī),按運(yùn)行5000小時(shí)或每年一次更換新油,長期停用的減速機(jī),在重新運(yùn)轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油。減速機(jī)應(yīng)加入與原來牌號(hào)相同的油,不得與不同牌號(hào)的油相混用,牌號(hào)相同而粘度不同的油允許混合使用;2、換油時(shí)要等待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險(xiǎn)為止,但仍應(yīng)保持溫?zé)?,因?yàn)橥耆鋮s后,油的粘度增大,放油困難。注意:要切斷傳動(dòng)裝置電源,防止無意間通電;3、工作中,當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時(shí)應(yīng)停止使用,檢查原因,必須排除故障,更換潤滑...
自20世紀(jì)60年代以來,中國先后制訂了JB1130-70《圓柱齒輪減速器》等一批通用減速器的標(biāo)準(zhǔn),除主機(jī)廠自制配套使用外,還形成了一批減速器專業(yè)生產(chǎn)廠。全國生產(chǎn)減速器的企業(yè)有數(shù)百家,年產(chǎn)通用減速器25萬臺(tái)左右,對(duì)發(fā)展中國的機(jī)械產(chǎn)品作出了貢獻(xiàn)。20世紀(jì)60年代的減速器大多是參照蘇聯(lián)20世紀(jì)40-50年代的技術(shù)制造的,后來雖有所發(fā)展,但限于當(dāng)時(shí)的設(shè)計(jì)、工藝水平及裝備條件,其總體水平與國際水平有較大差距。開放以來,中國引進(jìn)一批先進(jìn)加工裝備,通過引進(jìn)、消化、吸收國外先進(jìn)技術(shù)和科研攻關(guān),逐步掌握了各種高速和低 速重載齒輪裝置的設(shè)計(jì)制造技術(shù)。材料和熱處理質(zhì)量及齒輪加工精度均有較大提高,通用圓柱齒輪的制造精...