硬件架構(gòu)機(jī)器人的硬件將主要由中樞控制器、四輪全向機(jī)器人平臺(tái)、垂直升降構(gòu)成。其中中樞控制器主要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)信息的采集和處理，對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)予以實(shí)時(shí)監(jiān)控及控制。同時(shí)將機(jī)器人的傳感器數(shù)據(jù)信息、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息等傳輸至中控機(jī)，并對(duì)相應(yīng)的控制指令予以響應(yīng)；四輪全向機(jī)器人平臺(tái)...

水下救援：對(duì)于水下發(fā)生的災(zāi)害，水下機(jī)器人可以深入水下進(jìn)行偵查、搜尋和作業(yè)，讓救援人員實(shí)現(xiàn)對(duì)水下水面情況的全掌握。這對(duì)于水下救援和后期防范工作都非常重要。應(yīng)急通信：在一些災(zāi)害中，由于通信基礎(chǔ)設(shè)施容易受損，造成通信中斷。此時(shí)，系留無人機(jī)或太陽能無人機(jī)可以出動(dòng)，為應(yīng)...

在民用領(lǐng)域，巡檢機(jī)器人方案通常針對(duì)不同場(chǎng)景和需求進(jìn)行設(shè)計(jì)和應(yīng)用，與防爆巡檢機(jī)器人方案相比，具有一些不同的特點(diǎn)。首先，民用巡檢機(jī)器人方案的應(yīng)用場(chǎng)景更加廣和多樣化，包括但不限于建筑巡檢、管道巡檢、倉儲(chǔ)管理、密閉空間測(cè)繪、隧道巡查、橋梁運(yùn)維檢測(cè)等。不同場(chǎng)景的巡檢要求...

機(jī)器人可以將捕捉到的人臉特征與預(yù)先存儲(chǔ)的已知人臉特征進(jìn)行比對(duì)。這可以通過相似度計(jì)算來實(shí)現(xiàn)，如果比對(duì)結(jié)果高于預(yù)設(shè)閾值，機(jī)器人就可以識(shí)別出個(gè)體身份。身份識(shí)別：根據(jù)比對(duì)結(jié)果，機(jī)器人可以確定個(gè)體的身份。這可能涉及到與預(yù)先存儲(chǔ)的已知人臉圖像的比對(duì)，也可能涉及到與數(shù)據(jù)庫中...

巡檢機(jī)器人在能源行業(yè)中有很多具體的應(yīng)用。以下是一些例子：石油化工行業(yè)：在這種高風(fēng)險(xiǎn)的環(huán)境中，巡檢機(jī)器人可以進(jìn)行各種設(shè)備的檢查和監(jiān)控，例如石油存儲(chǔ)設(shè)施、化學(xué)反應(yīng)設(shè)備等，以保障生產(chǎn)過程的安全性和穩(wěn)定性。天然氣行業(yè)：在這種環(huán)境下，巡檢機(jī)器人可以用于檢查燃?xì)庹镜年P(guān)鍵區(qū)...

功能與特點(diǎn)圖像識(shí)別功能石化領(lǐng)域的巡檢目標(biāo)主要包括壓力表、溫度表、流量計(jì)、球閥、截止閥和蝶閥等等，經(jīng)過預(yù)先標(biāo)定，將每處需要拍照檢測(cè)的目標(biāo)觀測(cè)點(diǎn)設(shè)置為云臺(tái)的預(yù)置點(diǎn)，機(jī)器人通過導(dǎo)航及RFID定位運(yùn)行到檢測(cè)位后，自動(dòng)調(diào)用云臺(tái)進(jìn)行拍照，然后將目標(biāo)圖像傳送到遠(yuǎn)程工作站進(jìn)行...

室內(nèi)電力巡檢機(jī)器人解決方案需求分析：2010年以后，我國涌現(xiàn)了諸多研究機(jī)構(gòu)和廠家開展了巡檢機(jī)器人的相關(guān)研究工作，并在多個(gè)變電站完成了試運(yùn)行。電力巡檢機(jī)器人首要任務(wù)是明確機(jī)器人所在位置、下一步工作是什么，以及怎樣去哪里完成巡檢任務(wù)。所以要求所設(shè)計(jì)的機(jī)器人應(yīng)擁有以...

提高定位地圖質(zhì)量，定位地圖中定位點(diǎn)不得含有草坪或其他植物，因?yàn)椴萜汉椭参飼?huì)不斷生長(zhǎng)變化，導(dǎo)致定位失敗。對(duì)于因?yàn)榄h(huán)境太單調(diào)、雷同引起的定位失敗，可以在失敗部位張貼標(biāo)志圖標(biāo)，避免圖像太過近似引起定位失敗。采用高精度北斗或GPS硬件定位。加大智能巡檢機(jī)器人的電池容量...

巡檢機(jī)器人本地監(jiān)控后臺(tái)。巡檢機(jī)器人本地監(jiān)控后臺(tái)位于機(jī)器人巡檢區(qū)域附近，巡檢機(jī)器人本地監(jiān)控后臺(tái)由一臺(tái)服務(wù)器構(gòu)成，通過無線方式，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)防爆輪式巡檢機(jī)器人的無線遠(yuǎn)程控制、參數(shù)設(shè)置以及完成與巡檢機(jī)器人遠(yuǎn)程工作站的數(shù)據(jù)傳輸。巡檢機(jī)器人遠(yuǎn)程工作站。巡檢機(jī)器人遠(yuǎn)程工作站...

感煙火災(zāi)探測(cè)器、感溫火災(zāi)探測(cè)器的安裝間距，應(yīng)根據(jù)探測(cè)器的保護(hù)面積A和保護(hù)半徑R確定，并不應(yīng)超過附錄三探測(cè)器安裝間距的極限曲線所規(guī)定的范圍。一只探測(cè)區(qū)域內(nèi)所需設(shè)置的探測(cè)器數(shù)量，不應(yīng)小于下列公式的計(jì)算值：N=S/K?A式中：N——探測(cè)器數(shù)量(只)，N應(yīng)取整數(shù)；S—...

民用巡檢機(jī)器人方案可以搭載更多的傳感器和設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)更多的功能和應(yīng)用。例如，可以搭載無人機(jī)和激光雷達(dá)模塊，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)避障與定位、環(huán)境建模等功能；可以搭載多種傳感器和檢測(cè)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)環(huán)境檢測(cè)、能源巡檢、安防應(yīng)急、管道巡檢等多種場(chǎng)景的應(yīng)用。綜上所述，民用巡檢機(jī)器人方案...

下列場(chǎng)所或部位，宜選擇空氣管式或線型光纖感溫火災(zāi)探測(cè)器：存在強(qiáng)電磁干擾的場(chǎng)所；除液化石油氣外的石油儲(chǔ)罐等；需要設(shè)置線型感溫火災(zāi)探測(cè)器的易燃易爆場(chǎng)所；需要監(jiān)測(cè)環(huán)境溫度的電纜隧道、地下空間等場(chǎng)所宜設(shè)置具有實(shí)時(shí)溫度監(jiān)測(cè)功能的線型光纖感溫火災(zāi)探測(cè)器。要求對(duì)直徑小于10...

感煙火災(zāi)探測(cè)器在格柵吊頂場(chǎng)所的設(shè)置，應(yīng)符合下列規(guī)定：鏤空面積與總面積的比例不大于15%時(shí)，探測(cè)器應(yīng)設(shè)置在吊頂下方。鏤空面積與總面積的比例大于30%時(shí)，探測(cè)器應(yīng)設(shè)置在吊頂上方。鏤空面積與總面積的比例為15%~30%時(shí)，探測(cè)器的設(shè)置部位應(yīng)根據(jù)實(shí)際試驗(yàn)結(jié)果確定。探測(cè)...

四吸氣式感煙火災(zāi)探測(cè)器的選擇下列場(chǎng)所宜選擇吸氣式感煙火災(zāi)探測(cè)器：具有高速氣流的場(chǎng)所。點(diǎn)型感煙、感溫火災(zāi)探測(cè)器不適宜的大空間、舞臺(tái)上方、建筑高度超過12m或有特殊要求的場(chǎng)所。低溫場(chǎng)所。需要進(jìn)行隱蔽探測(cè)的場(chǎng)所。需要進(jìn)行火災(zāi)早期探測(cè)的重要場(chǎng)所。人員不宜進(jìn)入的場(chǎng)所。灰...

KF系列火焰探測(cè)器是根據(jù)市場(chǎng)需求研發(fā)的一款小型高性能火焰探測(cè)器。功能特點(diǎn)：1.大數(shù)據(jù)積累:各行業(yè)大量數(shù)據(jù)積累，形成數(shù)學(xué)模型，提高。2.探測(cè)器抗干擾能力特殊算法:自主研發(fā)火焰識(shí)別算法，使探。3.測(cè)器具有較高的探測(cè)性能較優(yōu)的抗干擾能力。4.完善的EMC電路設(shè)計(jì)，工...

4、符合下列條件之一的場(chǎng)所，不宜選擇點(diǎn)型光電感煙火災(zāi)探測(cè)器：（1）有大量粉塵、水霧滯留。（2）可能產(chǎn)生蒸氣和油霧。（3）高海拔地區(qū)。（4）在正常情況下有煙滯留。5、符合下列條件之一的場(chǎng)所，宜選擇點(diǎn)型感溫火災(zāi)探測(cè)器；且應(yīng)根據(jù)使用場(chǎng)所的典型應(yīng)用溫度和比較高應(yīng)用溫度...

不通電貯存探測(cè)器首先在溫度為-25℃±2℃環(huán)境下放置24h，然后在正常環(huán)境條件下恢復(fù)至少24h，再在溫度為55℃±2℃環(huán)境下放置24h，然后在正常環(huán)境條件下恢復(fù)至少24h。試驗(yàn)后，探測(cè)器不應(yīng)有破壞涂覆和腐蝕現(xiàn)象，功能應(yīng)正常，其報(bào)警動(dòng)作值與報(bào)警設(shè)定值之差不應(yīng)超過...

雄安新區(qū)雄東B社區(qū)綜合管廊項(xiàng)目——煙火復(fù)合型圖像火災(zāi)探測(cè)器智物云平臺(tái).云端智能：智慧消防云平臺(tái)可接入許多子平臺(tái)以及終端設(shè)備，從而監(jiān)控諸多安全隱患，實(shí)現(xiàn)綜合分析，記錄查詢，確保防患于未燃；接入煙感監(jiān)控系統(tǒng)，通過部署無線煙感探測(cè)器，可以探測(cè)火災(zāi)發(fā)生時(shí)產(chǎn)生的煙霧并及...

氣體探測(cè)器件安裝第一步是將氣體探測(cè)器安裝在可能有氣體泄漏的區(qū)域中，氣體探測(cè)器安裝必須牢固，且安裝位置根據(jù)被測(cè)氣體相對(duì)于空氣比重大小決定，因被測(cè)氣體比重小于空氣，c應(yīng)安裝在距頂棚30～60cm處。用φ8膨脹螺絲將探測(cè)器固定在墻壁上。為了正確使用探測(cè)器并防止其故障...

煙火復(fù)合探測(cè)器是一種先進(jìn)的探測(cè)器，它結(jié)合了光學(xué)、熱學(xué)和化學(xué)原理，能夠快速、準(zhǔn)確地檢測(cè)煙火信號(hào)。這種探測(cè)器在安全監(jiān)控、消防預(yù)警、災(zāi)害防控等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值。本文將介紹煙火復(fù)合探測(cè)器的原理、特點(diǎn)及其應(yīng)用。光學(xué)傳感器：通過檢測(cè)火焰發(fā)出的特定波長(zhǎng)的光線，判斷是否...

對(duì)于火焰燃燒中產(chǎn)生的0.185~0.260微米波長(zhǎng)的紫外線，可采用一種固態(tài)物質(zhì)作為敏感元件，如碳化硅或硝酸鋁，也可使用一種充氣管作為敏感元件，如蓋革一彌勒管。對(duì)于火焰中產(chǎn)生的2.5~3微米波長(zhǎng)的紅外線，可采用硫化鋁材料的傳感器，對(duì)于火焰產(chǎn)生的4.4~4.6微米...

上海洲和智能科技有限公司鋰離子電池?zé)崾Э貜?fù)合探測(cè)器（以下簡(jiǎn)稱探測(cè)器）主要利用CO、H2、VOC、煙霧、溫度等多個(gè)傳感器對(duì)電池?zé)崾Э貢r(shí)產(chǎn)生的的特征氣體、煙霧及溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，并通過復(fù)合算法對(duì)電池?zé)崾Э夭煌A段的變化進(jìn)行邏輯研判及分析處理，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電池?zé)崾?..

報(bào)警重復(fù)性在正常環(huán)境條件下，對(duì)同一只探測(cè)器實(shí)測(cè)6次報(bào)警動(dòng)作值，探測(cè)器的報(bào)警動(dòng)作值與報(bào)警設(shè)定值之差不應(yīng)超過±3%LEL。高速氣流在氣流速度為6m/s的條件下，探測(cè)器的報(bào)警動(dòng)作值與報(bào)警設(shè)定值之差不應(yīng)超過±5%LEL。電壓波動(dòng)探測(cè)器的供電電壓為額定供電電壓的±15%...

四吸氣式感煙火災(zāi)探測(cè)器的選擇下列場(chǎng)所宜選擇吸氣式感煙火災(zāi)探測(cè)器：具有高速氣流的場(chǎng)所。點(diǎn)型感煙、感溫火災(zāi)探測(cè)器不適宜的大空間、舞臺(tái)上方、建筑高度超過12m或有特殊要求的場(chǎng)所。低溫場(chǎng)所。需要進(jìn)行隱蔽探測(cè)的場(chǎng)所。需要進(jìn)行火災(zāi)早期探測(cè)的重要場(chǎng)所。人員不宜進(jìn)入的場(chǎng)所?；?..

上海洲和智能科技有限公司研發(fā)積淀深厚，匯聚了公共安全、信息智能、應(yīng)急救援、人工智能、特種機(jī)器人等方面專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)，從事特殊場(chǎng)所早期火災(zāi)探測(cè)預(yù)警設(shè)備、智能消防物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和制造、銷售及技術(shù)服務(wù)，是國內(nèi)為數(shù)不多的可提供特殊場(chǎng)所消防安全整體解決方...

巡檢機(jī)器人是一種能夠自主或半自主地對(duì)各種環(huán)境和設(shè)備進(jìn)行巡回檢查的機(jī)器人。巡檢機(jī)器人的解決方案：巡檢機(jī)器人主要由前端機(jī)器人模塊與后臺(tái)數(shù)據(jù)分析模塊組成，其中機(jī)器人載體負(fù)責(zé)巡檢相關(guān)的路徑規(guī)劃與數(shù)據(jù)采集，云端服務(wù)器負(fù)責(zé)相關(guān)巡檢任務(wù)分析與反饋。針對(duì)定位頻繁失敗造成死機(jī)的...

防爆輪式巡檢機(jī)器人系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)防爆輪式巡檢機(jī)器人系統(tǒng)由防爆輪式巡檢機(jī)器人、巡檢機(jī)器人本地監(jiān)控后臺(tái)和巡檢機(jī)器人遠(yuǎn)程工作站組成。防爆輪式巡檢機(jī)器人、巡檢機(jī)器人本地監(jiān)控后臺(tái)和巡檢機(jī)器人遠(yuǎn)程工作站通過無線方式進(jìn)行通信。防爆輪式巡檢機(jī)器人。防爆輪式巡檢機(jī)器人是巡檢系統(tǒng)中...

室內(nèi)電力巡檢機(jī)器人解決方案需求分析：2010年以后，我國涌現(xiàn)了諸多研究機(jī)構(gòu)和廠家開展了巡檢機(jī)器人的相關(guān)研究工作，并在多個(gè)變電站完成了試運(yùn)行。電力巡檢機(jī)器人首要任務(wù)是明確機(jī)器人所在位置、下一步工作是什么，以及怎樣去哪里完成巡檢任務(wù)。所以要求所設(shè)計(jì)的機(jī)器人應(yīng)擁有以...

巡檢機(jī)器人是一種能夠自主或半自主地對(duì)各種環(huán)境和設(shè)備進(jìn)行巡回檢查的機(jī)器人。巡檢機(jī)器人的解決方案：巡檢機(jī)器人主要由前端機(jī)器人模塊與后臺(tái)數(shù)據(jù)分析模塊組成，其中機(jī)器人載體負(fù)責(zé)巡檢相關(guān)的路徑規(guī)劃與數(shù)據(jù)采集，云端服務(wù)器負(fù)責(zé)相關(guān)巡檢任務(wù)分析與反饋。針對(duì)定位頻繁失敗造成死機(jī)的...

人工智能巡檢機(jī)器人大幅降低了作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)隱患通過機(jī)器視覺、紅外熱成像、氣體檢測(cè)等模塊,人工智能巡檢機(jī)器人可以快速識(shí)別作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的各類安全隱患,比如設(shè)備故障、氣體泄漏、火災(zāi)隱患等。這極大減少了冶金、化工、礦山等高危作業(yè)對(duì)人員的潛在傷害風(fēng)險(xiǎn)。人工智能巡檢機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了7×...