在國家大力倡導水產(chǎn)養(yǎng)殖機械化,自動化,智能化的背景下,小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船作為一種高效的河蟹投飼運動載體正成為研究熱點.但是由于河蟹養(yǎng)殖無人船跨塘轉(zhuǎn)移困難,無人船目前主要采用"一塘一船"的使用方案,如果能夠以簡便的方式實現(xiàn)轉(zhuǎn)塘,擴大單船作業(yè)范圍,將極大降低無人船的使用成本.為此本文設計了一種成本低,安全性高,操作簡便的無人船轉(zhuǎn)塘方法,但在轉(zhuǎn)塘對接時需要無人船具有較高精度的自動巡航能力.同時河蟹精細養(yǎng)殖也要求無人船能夠跟蹤既定路徑,對路徑跟蹤的精度直接影響作業(yè)質(zhì)量,為了保證作業(yè)質(zhì)量和作業(yè)效率,無人船也必須具有較高精度的自動巡航能力.針對上述問題,設計了一套河蟹養(yǎng)殖無人船自動巡航與轉(zhuǎn)塘控制系統(tǒng),...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船為了提高效率和生產(chǎn)力：無人船可以顯著提高水產(chǎn)養(yǎng)殖的效率和生產(chǎn)力。 它們旨在實現(xiàn)固體飼料噴灑和液體藥物稀釋等任務的自動化，從而減少對體力勞動的需求。 通過精確的自動化，這艘船可以更準確、更一致地分配飼料和管理藥物，確保魚的比較好營養(yǎng)和健康。 這種自動化可以節(jié)省時間和資源，從而提高產(chǎn)量。降低勞動力成本：通過用無人船代替體力勞動，水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)可以顯著降低勞動力成本。 手動喂食和藥物稀釋任務可能非常耗時，并且需要專門的工作人員。 使用無人駕駛船舶，可以比較大限度地減少對人力的需求，從而節(jié)省工資、培訓和員工管理方面的成本。 勞動力成本的降低有助于提高盈利能力和運營效率。小豚智能水產(chǎn)...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船T800整機采用單體船配合雙推進器設計，航行平穩(wěn)，操控靈活，使用簡單。外殼采用高分子耐老化材料與化工級不銹鋼精工制造，皮實耐用。下水開機后，打開遙控器開關(guān)。左手操作遙控器的油門扳機，右手操作方向盤，在岸上就能控制T800前進、后退、左右轉(zhuǎn)向、原地調(diào)頭和航行速度。我們在料斗下安裝了稱重傳感器，感知料斗剩余餌料的重量，使料倉內(nèi)剩余餌料量可測，并確保自動投餌裝置的下料速度可控、拋料器拋幅可調(diào)?！眻F隊在導航控制算法方面的突破，還實現(xiàn)了自動規(guī)劃作業(yè)路徑，而且精度極高。小豚智能科技有限公司的檢驗報告顯示，作業(yè)船直線導航跟蹤進度為4.1厘米，遠遠高于直線航跡偏差不超過20厘米的技術(shù)要求...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船具有藥物投放。水產(chǎn)養(yǎng)殖中，病害不可避免，需要通過藥物及時***，保證水產(chǎn)養(yǎng)殖動物正常生存。對于池塘養(yǎng)殖方式一般是人圍著岸邊隨機向水里投放藥片，網(wǎng)箱養(yǎng)殖方式一般是人工噴灑藥物。在無人艇上安裝噴灑裝置，可以通過遠程無人操作的方式控制藥物的噴灑。在精養(yǎng)方式下使用無人艇投放藥物治理疾病可以**降低養(yǎng)殖人員的勞動強度，同時可以保證藥物在養(yǎng)殖區(qū)域分布均勻，確保藥物噴灑覆蓋整個養(yǎng)殖區(qū)域，從而增加了藥物的使用效果。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船，通過結(jié)合水域生物數(shù)量和/或水質(zhì)監(jiān)測數(shù)據(jù)，智能動態(tài)控制物料拋灑裝置的物料投放量，以解決現(xiàn)有無人船投料方式過于簡單，物料用量過多以及易給水體造成污染的技術(shù)問...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船采用遙控操作和雷達測距自動航行，實現(xiàn)真正意義上的自動航行投料，需要遙控操作投料機來在無人船自動航行時進行投料，確定無人船的航線，仍需要人工操作控制無人船來進行投料。而且現(xiàn)有的自動投料船全部屬于“盲投”，不掌握生物在池塘的空間分布密度，無法實現(xiàn)按照生物的空間分布規(guī)劃航線和精細化投料，做到有目的有規(guī)劃的投放。甲殼類水產(chǎn)生物，蝦、蟹等一般是穴居或隱居的生活習性，若長期不規(guī)律的進行投放會影響生長速率，而且在蝦、蟹蛻殼的周期時找不到固定的居所，很容易被同類吃掉進而影響產(chǎn)量?，F(xiàn)有的水產(chǎn)養(yǎng)殖中，大多沒有集成養(yǎng)殖生態(tài)環(huán)境模型，無法獲取池塘環(huán)境參數(shù)信息，如溫度、溶氧和ph等，因為池塘環(huán)境參...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船河豚-T800是一款水面投料作業(yè)無人船平臺，具有節(jié)省人工、智能化作業(yè)效率高、投料均勻、液體自動稀釋等優(yōu)點。河豚T800采用三體船配合雙推進器設計，航行平穩(wěn)、操控靈活?？蓪崿F(xiàn)對直徑小于1.5厘米的片劑、顆粒、粉末以及液體進行投送作業(yè)。載可達160斤，比較大投料速度10斤/分鐘，投料寬度3-20米。可載液體50升，噴施速度0-6升/分鐘，自動稀釋寬度20-120米。這款“水產(chǎn)養(yǎng)殖機器人”是在手動式遙控基礎上增加自動導航模塊，以實現(xiàn)按照規(guī)定路線自動巡航的功能。未來，“水產(chǎn)養(yǎng)殖機器人”將基于云計算技術(shù)集成養(yǎng)殖日志管理系統(tǒng)、ZJ指導系統(tǒng)等新穎的數(shù)據(jù)服務功能，這些新一代信息技術(shù)與農(nóng)業(yè)...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船采用遙控操作和雷達測距自動航行，實現(xiàn)真正意義上的自動航行投料，需要遙控操作投料機來在無人船自動航行時進行投料，確定無人船的航線，仍需要人工操作控制無人船來進行投料。而且現(xiàn)有的自動投料船全部屬于“盲投”，不掌握生物在池塘的空間分布密度，無法實現(xiàn)按照生物的空間分布規(guī)劃航線和精細化投料，做到有目的有規(guī)劃的投放。甲殼類水產(chǎn)生物，蝦、蟹等一般是穴居或隱居的生活習性，若長期不規(guī)律的進行投放會影響生長速率，而且在蝦、蟹蛻殼的周期時找不到固定的居所，很容易被同類吃掉進而影響產(chǎn)量?，F(xiàn)有的水產(chǎn)養(yǎng)殖中，大多沒有集成養(yǎng)殖生態(tài)環(huán)境模型，無法獲取池塘環(huán)境參數(shù)信息，如溫度、溶氧和ph等，因為池塘環(huán)境參...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船；本發(fā)明的目的在于提供一種用于水產(chǎn)養(yǎng)殖智能無人投料船，它實現(xiàn)真正意義上的智能化、無人化養(yǎng)殖，創(chuàng)新水產(chǎn)養(yǎng)殖模式，水產(chǎn)養(yǎng)殖中對養(yǎng)殖的水域通過地形測量、水質(zhì)檢測、氣象觀測、生物生長分布狀態(tài)進行環(huán)境生態(tài)建模，從而對水產(chǎn)養(yǎng)殖投料的優(yōu)化合理利用，實現(xiàn)精細化、智能化、變頻式投料，解決了水產(chǎn)養(yǎng)殖中的何時投料、何地投料、投多少料等問題，比較大限度地減少了人員投入，依托無人投料船構(gòu)建了水產(chǎn)養(yǎng)殖物聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)平臺，實時記錄水產(chǎn)整個生長周期的水質(zhì)、氣象、投料類型、投料量、投料時間、水產(chǎn)數(shù)量和個體大小等數(shù)據(jù)，為水產(chǎn)養(yǎng)殖的投料優(yōu)化提供了基礎科學數(shù)據(jù)小豚植保無人船主要應用在魚塘、蟹塘等水產(chǎn)養(yǎng)殖農(nóng)業(yè)生產(chǎn)場...

小豚智能水產(chǎn)無人船由投飼設備（料倉、供料機構(gòu)、投料機構(gòu)等）、控制柜、投飼管理軟件等部分組成。首先，通過運料車上的輸送設備將散裝料直接裝入料倉，實現(xiàn)飼料出廠、運輸、裝料和投料全程機械化作業(yè)。接著，利用稱重傳感器和可編程邏輯控制器的控制系統(tǒng)，實現(xiàn)設備投飼量精細控制和全自動運行。控制系統(tǒng)與投飼管理軟件對接，實現(xiàn)投飼管控與企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營管理的一體。這款無人船能在養(yǎng)殖水面上靈活移動，通過自身集成多種傳感設備，實時監(jiān)測溫度、ph值、溶解氧、渾濁度、氨氮等水質(zhì)數(shù)據(jù)，還可使用投餌裝置，實現(xiàn)定點定量投放，有效降低餌料殘料，改善水質(zhì)和節(jié)省人力，進一步降低養(yǎng)殖成本和養(yǎng)殖風險。這款無人船能在養(yǎng)殖水面上靈活移動，通過自身...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船是基于無線遙控模塊的移動式蝦塘投餌機是能替代人工進行蝦養(yǎng)殖投餌自動化的設備，人工投食耗時耗力，投飼不均勻，容易浪費飼料，增加養(yǎng)殖成本，而且對各個區(qū)域的蝦的生長也不利，容易造成發(fā)育不均勻， 延長蝦的養(yǎng)殖周期，降低蝦的養(yǎng)殖產(chǎn)量。所以蝦塘自動化投餌將會成為一種必然的趨勢，但目前由于受到魚類投飼機的局限性，市面上的投餌機并不適合蝦塘投餌。 本設計主要包括投餌機外殼，料斗，下料機構(gòu)，拋料機構(gòu)，電氣部分，無線遙控部分，電源部分，本設計的下料機構(gòu)采用的是電機偏心連桿下料原理，而拋料機構(gòu)則是采用的離心式拋料原理。因為投餌機隨船而動的，為了控制方便，本設計采用了無線遙控模塊進行下料速度控制...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船是基于無線遙控模塊的移動式蝦塘投餌機是能替代人工進行蝦養(yǎng)殖投餌自動化的設備，人工投食耗時耗力，投飼不均勻，容易浪費飼料，增加養(yǎng)殖成本，而且對各個區(qū)域的蝦的生長也不利，容易造成發(fā)育不均勻， 延長蝦的養(yǎng)殖周期，降低蝦的養(yǎng)殖產(chǎn)量。所以蝦塘自動化投餌將會成為一種必然的趨勢，但目前由于受到魚類投飼機的局限性，市面上的投餌機并不適合蝦塘投餌。 本設計主要包括投餌機外殼，料斗，下料機構(gòu)，拋料機構(gòu)，電氣部分，無線遙控部分，電源部分，本設計的下料機構(gòu)采用的是電機偏心連桿下料原理，而拋料機構(gòu)則是采用的離心式拋料原理。因為投餌機隨船而動的，為了控制方便，本設計采用了無線遙控模塊進行下料速度控制...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船自主喂養(yǎng)無人船比較大任務載重100kg，純電動。該船可以通過遠程遙控系統(tǒng)在湖面及魚塘等水面自主航行，提高航行的安全水平，減少事故的發(fā)生。通過安裝拋灑器械進行精確的養(yǎng)殖喂食，自主規(guī)劃撒料航線，可以進行精確的定位采樣 減少人員工作量。單個無人船已可完成目標及路徑跟蹤和避障等任務，但面對復雜的海情，尤其是在執(zhí)行農(nóng)業(yè)，GS、救援和魚群探測等任務時，對無人船的作業(yè)效率和快速性提出了更高要求，單個無人船的能力和效率一般難以滿足需要，而需要多個無人船或集群共同執(zhí)行特定的作業(yè)任務。因此，為使無人船滿足更高的應用要求，開展 無人船編隊的協(xié)同控制及提高智能化水平有著重要意義。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船為了解決目前市場上尚無成型應用的蝦塘自動投餌機而設計，旨在方便養(yǎng)殖戶在蝦塘可以自動、均勻的進行投料。 本產(chǎn)品分為下料、拋料兩個環(huán)節(jié)。其中下料環(huán)節(jié)通過四路無線遙控模塊實現(xiàn)，其優(yōu)點不僅可以有效的控制下料的速度，還可以實現(xiàn)無線遙控操作，使用者可以方便的進行調(diào)檔，操作簡單；拋料環(huán)節(jié)是由無級變速開關(guān)實現(xiàn)，其優(yōu)點是使用者無需專業(yè)基礎，輕松調(diào)速，無極實現(xiàn)了平滑調(diào)速。兩個環(huán)節(jié)配合實現(xiàn)拋料的均勻和自動化。一種無人駕駛水產(chǎn)養(yǎng)殖多功能作業(yè)船，包括船體、驅(qū)動裝置、噴藥機、撒耳器、水質(zhì)監(jiān)測儀和遠程遙控裝置，具有自動投餌、增氧、施藥、水質(zhì)監(jiān)測等多重功能，實現(xiàn)了無人駕駛。該**采用左右明輪，噴藥機需提...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船施藥艇的工作原理避開了一機兩用，它是通過藥泵和藥管，將藥艙中的藥液定量輸送到左右推進器內(nèi)高速旋轉(zhuǎn)的螺旋槳附近，螺旋槳在推動施藥艇前進的同時，瞬間把藥液和池水高速攪拌均勻，以高達2000倍以上的稀釋比，將稀釋藥液高速推入水中散開，從而達到均勻自動灑藥的目的。它實現(xiàn)真正意義上的智能化、無人化養(yǎng)殖，創(chuàng)新水產(chǎn)養(yǎng)殖模式，水產(chǎn)養(yǎng)殖中對養(yǎng)殖的水域通過地形測量、水質(zhì)檢測、氣象觀測、生物生長分布狀態(tài)進行環(huán)境生態(tài)建模，從而對水產(chǎn)養(yǎng)殖投料的優(yōu)化合理利用，實現(xiàn)精細化、智能化、變頻式投料，解決了水產(chǎn)養(yǎng)殖中的何時投料、何地投料、投多少料等問題，比較大限度地減少了人員投入，依托無人投料船構(gòu)建了水產(chǎn)養(yǎng)殖...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船具有遠程監(jiān)控。傳統(tǒng)養(yǎng)殖的場景表現(xiàn)為養(yǎng)殖人員高頻次往返養(yǎng)殖區(qū)域監(jiān)測水產(chǎn)狀態(tài)，耗費大量人力物力的同時仍舊無法實現(xiàn)實時管控，利用在無人艇終端配置高清攝像頭，實現(xiàn)遠程操作，可以及時響應水產(chǎn)狀況，極端天氣下也可以規(guī)避風險，保障人員安全，提高員工工作效率的同時降低整體用人成本。一鍵作業(yè)。可以制定精確的作業(yè)路徑，使得船只在復雜的作業(yè)環(huán)境下，依然能夠游刃有余，經(jīng)過一次制定作業(yè)方案，實現(xiàn)以后的一鍵作業(yè)功能，讓用戶輕輕松松的完成作業(yè)任務。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船發(fā)明了這款投料神器，養(yǎng)蝦投料進入“機器人”時代，效率倍增 。天津水產(chǎn)無人船銷售價格無人船小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船裝載帶精細計量的喂食設備...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船滿足和方便養(yǎng)殖戶根據(jù)具體情況隨時隨地合理選擇投食量，作品中設計使用了一個無線傳輸遙控模塊，實現(xiàn)了養(yǎng)殖戶簡單方便準確地調(diào)節(jié)投食量。無線傳輸遙控模塊具有微處理器智能解碼功能，體積小，功率大，信號穩(wěn)定，接收板每路比較大可承受20A電流沖擊，遙控器可以傳輸1200米的控制信號，且價格便宜，足以滿足本設計的需求?？刂葡到y(tǒng)是一個芯片，也是投餌船“大腦”，其航速、航向、投餌密度等均可設定自動工作，或由人工操縱搖控器指揮工作。外部構(gòu)造前身造成破水“箭頭”，后身則造成“尾翼”，既能較好地使投餌船抗擊水和風的阻力航行，又能使船體平穩(wěn)。張樂介紹， 投餌船重量為100公斤，材質(zhì)為食品級PE塑料，...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船裝載帶精細計量的喂食設備，當無人艇到達養(yǎng)殖區(qū)域后可以自動精細投放食物。傳統(tǒng)飼養(yǎng)是通過人工方式進行的，在養(yǎng)殖區(qū)域投放食物量很容易不均勻，不能對食物投放的量進行精確的控制，而且這種方式會造成餌料的浪費，當投放的餌料沒有被完全吃掉就很容易引起水質(zhì)的惡化，危害水生物的安全。設計能夠精細計量投放食物設備，然后將該設備安裝在無人艇上，通過相關(guān)的硬件來控制設備的運行，可以實現(xiàn)對食物投放量的精細控制，并且可以確保食物在飼養(yǎng)區(qū)域能夠均勻分布。養(yǎng)殖人員只需要將待投放的食物安放在投食設備上，設置好食物投放的速度，然后啟動無人艇，設置好無人艇的運動路徑，當其到達目的地后，無人艇開始按量自動喂養(yǎng)水...

小豚智能水產(chǎn)無人船由投飼設備（料倉、供料機構(gòu)、投料機構(gòu)等）、控制柜、投飼管理軟件等部分組成。首先，通過運料車上的輸送設備將散裝料直接裝入料倉，實現(xiàn)飼料出廠、運輸、裝料和投料全程機械化作業(yè)。接著，利用稱重傳感器和可編程邏輯控制器的控制系統(tǒng)，實現(xiàn)設備投飼量精細控制和全自動運行?？刂葡到y(tǒng)與投飼管理軟件對接，實現(xiàn)投飼管控與企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營管理的一體。這款無人船能在養(yǎng)殖水面上靈活移動，通過自身集成多種傳感設備，實時監(jiān)測溫度、ph值、溶解氧、渾濁度、氨氮等水質(zhì)數(shù)據(jù)，還可使用投餌裝置，實現(xiàn)定點定量投放，有效降低餌料殘料，改善水質(zhì)和節(jié)省人力，進一步降低養(yǎng)殖成本和養(yǎng)殖風險。這款無人船能在養(yǎng)殖水面上靈活移動，通過自身...

小豚智能水產(chǎn)無人船由投飼設備（料倉、供料機構(gòu)、投料機構(gòu)等）、控制柜、投飼管理軟件等部分組成。首先，通過運料車上的輸送設備將散裝料直接裝入料倉，實現(xiàn)飼料出廠、運輸、裝料和投料全程機械化作業(yè)。接著，利用稱重傳感器和可編程邏輯控制器的控制系統(tǒng)，實現(xiàn)設備投飼量精細控制和全自動運行?？刂葡到y(tǒng)與投飼管理軟件對接，實現(xiàn)投飼管控與企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營管理的一體。這款無人船能在養(yǎng)殖水面上靈活移動，通過自身集成多種傳感設備，實時監(jiān)測溫度、ph值、溶解氧、渾濁度、氨氮等水質(zhì)數(shù)據(jù)，還可使用投餌裝置，實現(xiàn)定點定量投放，有效降低餌料殘料，改善水質(zhì)和節(jié)省人力，進一步降低養(yǎng)殖成本和養(yǎng)殖風險。這款無人船能在養(yǎng)殖水面上靈活移動，通過自身...

現(xiàn)有的水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船較為原始，一般為遙控式作業(yè)，*能起到初步替代養(yǎng)殖工人執(zhí)行下水投喂作業(yè)的作用，所采用的飼料投喂方式通常較為簡單粗暴，投放位置及投放量均缺乏針對性。具體表現(xiàn)在：飼料投放通常以平鋪為主，沒有根據(jù)局部生物密度合理投放，亦未考慮非適量投放是否會對養(yǎng)殖水域內(nèi)的水質(zhì)造成不良影響?，F(xiàn)有技術(shù)中部分水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船上雖搭載的水質(zhì)傳感器，但水質(zhì)傳感器的設置位置一般位于船體后端或直接設置在船體末端，所采取的作業(yè)模式通常為沿行進方向投料并采集水質(zhì)數(shù)據(jù)，在上述作業(yè)流程下，被采集的水質(zhì)數(shù)據(jù)易受投放飼料影響，難以準確反應當前水域環(huán)境的真實情況，致使后期頻繁采取水質(zhì)改良舉措，增加水產(chǎn)養(yǎng)殖的運營成本。此外，水域...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船精細飼喂。裝載帶精細計量的喂食設備，當無人艇到達養(yǎng)殖區(qū)域后可以自動精細投放食物。傳統(tǒng)飼養(yǎng)是通過人工方式進行的，在養(yǎng)殖區(qū)域投放食物量很容易不均勻，不能對食物投放的量進行精確的控制，而且這種方式會造成餌料的浪費，當投放的餌料沒有被完全 吃掉就很容易引起水質(zhì)的惡化，危害水生物的安全。設計能夠精細計量投放食物設備，然后將該設備安裝在無人艇上，通過相關(guān)的硬件來控制設備的運行，可以實現(xiàn)對食物投放量的精細控制，并且可以確保食物在飼養(yǎng)區(qū)域能夠均勻分布。養(yǎng)殖人員只需要將待投放的食物安放在投食設備上，設置好食物投放的速度，然后啟動無人艇，設置好無人艇的運動路徑，當其到達目的地后，無人艇開始按...

水產(chǎn)養(yǎng)殖智能無人投料船,主要涉及無人投料船領域.包括無人投料船,設置在投料船底部的采樣裝置和設置在無人投料船上的數(shù)據(jù)集成模塊;所述無人投料船包括船體,設置在船體底部兩側(cè)的動力系統(tǒng),設置在船體頂部的架體,設置在架體上的投料裝置,設置在架體上的電池;所述電池為無人投料船供能,所述船體漂浮在水面,所述船體底部兩側(cè)的動力系統(tǒng)提供動力前進.本發(fā)明的有益效果在于:水產(chǎn)養(yǎng)殖中對養(yǎng)殖的水域通過地形測量,水質(zhì)檢測,生物生長分布狀態(tài)進行環(huán)境生態(tài)建模,從而對水產(chǎn)養(yǎng)殖投料的優(yōu)化合理利用,實現(xiàn)變頻式投料,解決了水產(chǎn)養(yǎng)殖中的何時投料,何地投料,投多少料等問題,比較大限度地減少了人員投入小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船自主航行，實現(xiàn)...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船施藥艇的工作原理避開了一機兩用，它是通過藥泵和藥管，將藥艙中的藥液定量輸送到左右推進器內(nèi)高速旋轉(zhuǎn)的螺旋槳附近，螺旋槳在推動施藥艇前進的同時，瞬間把藥液和池水高速攪拌均勻，以高達2000倍以上的稀釋比，將稀釋藥液高速推入水中散開，從而達到均勻自動灑藥的目的。它實現(xiàn)真正意義上的智能化、無人化養(yǎng)殖，創(chuàng)新水產(chǎn)養(yǎng)殖模式，水產(chǎn)養(yǎng)殖中對養(yǎng)殖的水域通過地形測量、水質(zhì)檢測、氣象觀測、生物生長分布狀態(tài)進行環(huán)境生態(tài)建模，從而對水產(chǎn)養(yǎng)殖投料的優(yōu)化合理利用，實現(xiàn)精細化、智能化、變頻式投料，解決了水產(chǎn)養(yǎng)殖中的何時投料、何地投料、投多少料等問題，比較大限度地減少了人員投入，依托無人投料船構(gòu)建了水產(chǎn)養(yǎng)殖...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船自動導航控制技術(shù)是一種車輛自主沿規(guī)劃路徑行駛的反饋控制，應用于設施農(nóng)業(yè)中可以將作業(yè)者從繁重、單一、重復的生產(chǎn)過程中解放出來，自動導航控制系統(tǒng)的主要技術(shù)分為三個部分，一是硬件部分，即如何利用各種導航定位傳感器對農(nóng)業(yè)機械的位姿進行精確測量，二是路徑部分，即如何規(guī)劃出合適的作業(yè)路徑，該路徑是農(nóng)業(yè)機械導航瞄準的路徑，規(guī)劃的好壞直接影響導航的效果，三是算法部分，即如何根據(jù)偏差計算出農(nóng)業(yè)車輛的前輪轉(zhuǎn)角，從而修正偏差，與普通船相比，這種船安裝的植入了一個芯片，它集成了自動投料、數(shù)字地圖導航、風動矢量推進、太陽能充電等技術(shù)，只要一個人就能管理1000多畝的水域，全自動導航無人駕駛投料船的...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船自主喂養(yǎng)無人船比較大任務載重100kg，純電動。該船可以通過遠程遙控系統(tǒng)在湖面及魚塘等水面自主航行，提高航行的安全水平，減少事故的發(fā)生。通過安裝拋灑器械進行精確的養(yǎng)殖喂食，自主規(guī)劃撒料航線，可以進行精確的定位采樣 減少人員工作量。單個無人船已可完成目標及路徑跟蹤和避障等任務，但面對復雜的海情，尤其是在執(zhí)行農(nóng)業(yè)，GS、救援和魚群探測等任務時，對無人船的作業(yè)效率和快速性提出了更高要求，單個無人船的能力和效率一般難以滿足需要，而需要多個無人船或集群共同執(zhí)行特定的作業(yè)任務。因此，為使無人船滿足更高的應用要求，開展 無人船編隊的協(xié)同控制及提高智能化水平有著重要意義。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖...

現(xiàn)有的水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船較為原始，一般為遙控式作業(yè)，*能起到初步替代養(yǎng)殖工人執(zhí)行下水投喂作業(yè)的作用，所采用的飼料投喂方式通常較為簡單粗暴，投放位置及投放量均缺乏針對性。具體表現(xiàn)在：飼料投放通常以平鋪為主，沒有根據(jù)局部生物密度合理投放，亦未考慮非適量投放是否會對養(yǎng)殖水域內(nèi)的水質(zhì)造成不良影響?，F(xiàn)有技術(shù)中部分水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船上雖搭載的水質(zhì)傳感器，但水質(zhì)傳感器的設置位置一般位于船體后端或直接設置在船體末端，所采取的作業(yè)模式通常為沿行進方向投料并采集水質(zhì)數(shù)據(jù)，在上述作業(yè)流程下，被采集的水質(zhì)數(shù)據(jù)易受投放飼料影響，難以準確反應當前水域環(huán)境的真實情況，致使后期頻繁采取水質(zhì)改良舉措，增加水產(chǎn)養(yǎng)殖的運營成本。此外，水域...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船河豚-T800是一款水面投料作業(yè)無人船平臺，具有節(jié)省人工、智能化作業(yè)效率高、投料均勻、液體自動稀釋等優(yōu)點。河豚T800采用三體船配合雙推進器設計，航行平穩(wěn)、操控靈活?？蓪崿F(xiàn)對直徑小于1.5厘米的片劑、顆粒、粉末以及液體進行投送作業(yè)。載可達160斤，比較大投料速度10斤/分鐘，投料寬度3-20米?？奢d液體50升，噴施速度0-6升/分鐘，自動稀釋寬度20-120米。這款“水產(chǎn)養(yǎng)殖機器人”是在手動式遙控基礎上增加自動導航模塊，以實現(xiàn)按照規(guī)定路線自動巡航的功能。未來，“水產(chǎn)養(yǎng)殖機器人”將基于云計算技術(shù)集成養(yǎng)殖日志管理系統(tǒng)、ZJ指導系統(tǒng)等新穎的數(shù)據(jù)服務功能，這些新一代信息技術(shù)與農(nóng)業(yè)...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船滿足和方便養(yǎng)殖戶根據(jù)具體情況隨時隨地合理選擇投食量，作品中設計使用了一個無線傳輸遙控模塊，實現(xiàn)了養(yǎng)殖戶簡單方便準確地調(diào)節(jié)投食量。無線傳輸遙控模塊具有微處理器智能解碼功能，體積小，功率大，信號穩(wěn)定，接收板每路比較大可承受20A電流沖擊，遙控器可以傳輸1200米的控制信號，且價格便宜，足以滿足本設計的需求。控制系統(tǒng)是一個芯片，也是投餌船“大腦”，其航速、航向、投餌密度等均可設定自動工作，或由人工操縱搖控器指揮工作。外部構(gòu)造前身造成破水“箭頭”，后身則造成“尾翼”，既能較好地使投餌船抗擊水和風的阻力航行，又能使船體平穩(wěn)。張樂介紹， 投餌船重量為100公斤，材質(zhì)為食品級PE塑料，...

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船投料船的投料裝置,包括投料船,所述投料船的左右兩側(cè)對稱設置有連接架,所述連接架遠離投料船的一側(cè)設置有穩(wěn)定浮臺,所述投料船的內(nèi)腔中心處設置有支撐臺,所述支撐臺的頂部設置有液壓缸,所述液壓缸的頂部設置有轉(zhuǎn)筒,所述轉(zhuǎn)筒的外壁套接有驅(qū)動轉(zhuǎn)盤和工作轉(zhuǎn)盤,且驅(qū)動轉(zhuǎn)盤位于工作轉(zhuǎn)盤的下方,所述驅(qū)動轉(zhuǎn)盤和工作轉(zhuǎn)盤之間設置有連接柱.本實用新型結(jié)構(gòu)設計合理,一方面通過投料器單方向的向外分散投料,這樣避免了通過轉(zhuǎn)盤式投料時飼料與投料船之間發(fā)生碰撞而造成的原料損失,另一方面通過驅(qū)動轉(zhuǎn)盤帶動工作轉(zhuǎn)盤繞著轉(zhuǎn)筒進行旋轉(zhuǎn),進而使得投料器繞著轉(zhuǎn)筒進行旋轉(zhuǎn)投料,這樣可以進行多方位的投料工作。其特征在于：投料船...

大部分的水產(chǎn)養(yǎng)殖投餌投料、灑藥等方式還處于全人工或半機械化的作業(yè)階段。全人工的作業(yè)方式是指由人工依靠自身的經(jīng)驗進行撐船，同時對水塘進行灑藥和投餌。而半機械化的作業(yè)方式是在船頭安裝一個投餌機，船尾安裝一個掛機推進器，通過人工操作推進器使船按照一定的航線規(guī)劃行進，在行進過程中，通過投餌機進行投餌撒料。雖然經(jīng)過技術(shù)的優(yōu)化和改進，目前出現(xiàn)了少部分無人船進行自主投餌灑藥的作業(yè)實例，但是應用情況并不樂觀。并且很多的無人船并不能實現(xiàn)自主巡航，只能通過人工控制或者軟件控制實現(xiàn)固定的航線，不具備定點投餌、更短路徑規(guī)劃、兼?zhèn)錇⑺幍裙δ堋Ｋa(chǎn)養(yǎng)殖投餌需要固定品質(zhì)、固定數(shù)量、固定時間、固定地點，不同的水產(chǎn)養(yǎng)殖物具有不...