小豚智控-MC04是一款高性能、易擴展無人船運動控制器套件，具有集成度高、性能可靠、擴展性好等優(yōu)點，助力于客戶快速搭建無人船系統(tǒng)，便于功能集成及二次開發(fā)。小豚智控-MC04航控器結構與電氣部分采用防水設計，防水級別可達IP66。同時提供了豐富的IO接口和多種總線接口，對第三方設備具有良好的兼容性。小豚智控-MC04具有無人船的運動控制、多無人船協(xié)同/編隊控制等功能，可用于各種尺度船舶及無人船自動控制功能。小豚智控-MC04航控器采用高性能STM32單片機，內置雙天線GNSS模塊和Lora無線通信模塊，搭載實時任務調度系統(tǒng)和多種先進控制算法，使控制器具有實時性高、集成度高、擴展性和穩(wěn)定性好等特點...

東莞小豚智能技術有限公司自2015年入駐工研院以來，在耿濤和團隊的共同努力下，小豚智能完成了從產品研發(fā)、實驗室建設到項目落地產業(yè)化發(fā)展。在這一過程中，工研院為其提供了全鏈條的產業(yè)孵化服務，耿濤和團隊的“科技人員實業(yè)報國”夢想逐步走進現(xiàn)實。他說道：“創(chuàng)業(yè)過程中每次遇到困難時，都是黨員絕不輕言放棄的精神激勵著我繼續(xù)堅持下去。踐行“藍色信念”，以實業(yè)報國，把論文寫在祖國的大地上是我選擇實現(xiàn)人生價值的途徑與利器。無人船噴水推進器也叫無人船噴泵，軸流泵保持軸向流動。山東警用巡邏無人船艇制造價格無人船艇噴水推進器早在19世紀末就應用于船舶推進。在噴水推進器技術誕生340年的歷程中，大致經歷了液泵式噴水推進...

從學術到技術，從技術到產品，都是有差距的。耿濤和團隊在將課本上深奧、先進的理論知識應用到實際工程的過程中遇到不少困難。為了提升無人艇航線控制器精度，讓其水跡呈直線走動，耿濤積極發(fā)揮黨員的示范作用，帶領團隊通過大量的理論研究和實操，成功將先進控制理論技術應用到無人船，解決了大量的工程問題。產品從設計、裝配、測試到應用，每一步都凝結了耿濤及同事們集體智慧的結晶。正是因為團隊中有很多像耿濤一樣的黨員，在科研崗位上積極發(fā)揚著“釘釘子精神”，他們的無人自主技術部分成果已達到國際水平。他們不僅開發(fā)了無軸推進器小豚-56s、無人艇平臺系列江豚-12c，打造了江豚、河豚、海豚等多系列產品線和品牌，研發(fā)生產的小...

東莞小豚智能技術有限公司自2015年入駐工研院以來，在耿濤和團隊的共同努力下，小豚智能完成了從產品研發(fā)、實驗室建設到項目落地產業(yè)化發(fā)展。在這一過程中，工研院為其提供了全鏈條的產業(yè)孵化服務，耿濤和團隊的“科技人員實業(yè)報國”夢想逐步走進現(xiàn)實。他說道：“創(chuàng)業(yè)過程中每次遇到困難時，都是黨員絕不輕言放棄的精神激勵著我繼續(xù)堅持下去。踐行“藍色信念”，以實業(yè)報國，把論文寫在祖國的大地上是我選擇實現(xiàn)人生價值的途徑與利器。小豚智能行業(yè)解決方案。江蘇輔助駕駛系統(tǒng)無人船艇成交價無人船艇從0到1開疆土研發(fā)成果填補國內無人技術領域空白“我們剛來松山湖的時候，這里的科研條件還十分艱巨:設備稀缺、人才匱乏、配套設施不完善。...

經濟性特點突出：無人船裝備體積小、重量輕、續(xù)航時間長、操作簡單，維修成本低，可解放減少人力，節(jié)省其他裝備投入。有些非常規(guī)性的項目，可以以購買無人船服務的方式進行，減少固資和操作人員，、降低運營成本。5、響應速度快：在緊急事件發(fā)生時，無人船航行速度快，響應及時，比傳統(tǒng)有人船只先行到達事故現(xiàn)場，、時間將現(xiàn)場圖像數據回傳給應急指揮部，為搶救事故現(xiàn)場，救助落水人員爭取時間。發(fā)生偷捕、事件時，可快速到達現(xiàn)場拍照取證、警示驅離，防止事件惡化，減少財產損失。小豚智能研發(fā)的無人船相關產品和技術已在教育、環(huán)保、船舶、測繪、應急等領域得到廣泛應用，同國內外高校、科研院所在相關領域開展商業(yè)合作。公司研發(fā)的全自主無人...

一種無人船中心動力部件-無軸推進器?，F(xiàn)有的船舶推進器，包括傳統(tǒng)的舵槳推進、吊艙推進器、噴水推進器等大都是通過發(fā)動機帶動螺旋槳葉片轉動產生推力?；诖w布置的考慮，船舶主機和螺旋槳之間需要軸系進行傳動，軸系傳動導致在傳遞過程中損耗增大，傳動效率降低，軸系還會占據大量船艙空間，降低船艙利用效率。推進軸系對于水密工藝要求較高，導致結構日趨復雜，增大船舶的設計和制造難度。同時，對于某些有特定用途的水下航行器來說，軸系震動會帶來大量噪聲，不利于任務的執(zhí)行。公司致力于研發(fā)和銷售無人船主要部件。山東遙控無人船艇有哪些無人船艇小豚智訊BS-02是一款多功能、易操作的人機交互平臺，主要包括小豚智控-RC02遙控...

推進水泵是噴水推進裝置的**部件。從推進水泵的功率和效率的要求、艦船布置的需要以及傳動機構的合理、方便等方面出發(fā)，通常選用葉片泵中的軸流泵和導葉式混流泵，液流經過葉輪后流出方向不同（這是主要區(qū)別）：軸流泵保持軸向流動（與葉輪旋轉中心平行），混流泵是既有軸向又有徑向合成的與葉輪旋轉中心成某一夾角的斜向?，F(xiàn)在美軍把軸流式噴水推進器作為下一代推進器進行重點研發(fā)，而市面上常見的還是混流式噴水推進器，像小豚推進器推進器一般就是混流的。小豚無人船噴水推進器利用水泵作動力，將水從船底孔吸入，經舷部管，把水從船后方向排出，靠水的反作用力.天津水上廣告無人船艇廠家無人船艇小豚無人船江豚系列-江豚-12是一款便攜...

其中，平臺系統(tǒng)各分系統(tǒng)定義如下：1、平臺本體分系統(tǒng)：包括船體設計與布置、材料與結構以及平臺機械，是無人船較基本的組成部分，為整個系統(tǒng)提供浮力、布置空間、執(zhí)行機構以及必要的防護條件;2、動/能分系統(tǒng)：包括推進系統(tǒng)和電源供給系統(tǒng)，為無人船提供必要的水面機動能力，并為控制系統(tǒng)和任務載荷系統(tǒng)等提供電力支持;3、感知分系統(tǒng)：包括定位導航系統(tǒng)、外部環(huán)境感知系統(tǒng)和平臺狀態(tài)感知系統(tǒng)，為無人船運動決策與控制、自身狀態(tài)監(jiān)測提供必要的數據源及硬件、接口支持;4、控制分系統(tǒng)：包括控制系統(tǒng)硬件和軟件，是無人船的“大腦”，通過全船的感知及控制設備，為無人船處理、分析外部空間及內部環(huán)境信息，并根據控制算法實現(xiàn)自主航行、自主...

小豚無人船江豚系列-江豚-12是一款便攜式雙體無人船平臺，采用碳強度PE材料制造，封閉式雙片體結構，船體輕便可靠。江豚-12采用雙體式設計，中間平臺利于設備安置，便于單人操作，其續(xù)航時間≧3小時（經濟航速1.5m/s）、吃水深度7cm、通信距離≧3km，可廣泛應用于江、河、湖泊等水域環(huán)境。江豚-12可根據實際工況場景需求，搭載多種傳感器（視覺、激光雷達、聲吶、水質監(jiān)測）和計算單元，并以單船或多船協(xié)同的形式執(zhí)行水質監(jiān)測、水底探測等復雜任務。推進器還可以防止水中的一些水草的纏繞，能夠減少故障的發(fā)生，而且該推動器的維護也比較方便。天津多功能無人船艇技術參數無人船艇小豚智能江豚系列-江豚-16是一款高...

智能控制系統(tǒng)的性能，直接影響著無人船航行的操縱性、經濟性和安全性。該系統(tǒng)總結了人的操舵規(guī)律，在航行過程中，自動控制無人船的航速與航向，使無人船精細沿預定測線運行，可克服各種干擾，使無人船自動、穩(wěn)定地運行，是實現(xiàn)無人船自主控制和自動作業(yè)的技術。依靠智能控制技術，無人船能借助螺旋槳的推力和舵機來實時調節(jié)航速和航向，實現(xiàn)自動按照預先設定的航線進行精細的走線、換線及回歸等功能。除了智能控制，無人船的關鍵技術還有多傳感器集成與數據融合、遠距離無線局域網的數據通訊與實時多?？刂萍夹g。例如，在多傳感器集成方面，無人船通常會設計有一個可兼容多傳感器的船載控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)可根據用戶需求靈活的搭載GNSS接收機、...

與現(xiàn)有技術相比，新型的有益效果是：新型將電機與推進器集成為一體，使得推進器的體積大大減小，從而占用空間小，提高了空間利用率，而且結構緊湊，減少了傳動過程中的磨損，能量利用率高，而且結構簡潔，易于安裝與維護，由于減少了實際的傳動過程和傳動結構，因此減少了振動與噪聲，通過與海水直接接觸，潤滑效果和散熱效果均比較好，而且還可以省略了龐大、復雜的潤滑和冷卻系統(tǒng)，降低了裝置的結構復雜性，從而降低了實際的使用成本無人船噴水推進器將電機產生的動力轉變成船舶行進的推力，以克服船舶在水中航行的阻力，推動船的行進。海南無人船艇商家無人船艇經濟性特點突出：無人船裝備體積小、重量輕、續(xù)航時間長、操作簡單，維修成本低，...

小豚智控-MC04是一款高性能、易擴展無人船運動控制器套件，具有集成度高、性能可靠、擴展性好等優(yōu)點，助力于客戶快速搭建無人船系統(tǒng)，便于功能集成及二次開發(fā)。小豚智控-MC04航控器結構與電氣部分采用防水設計，防水級別可達IP66。同時提供了豐富的IO接口和多種總線接口，對第三方設備具有良好的兼容性。小豚智控-MC04具有無人船的運動控制、多無人船協(xié)同/編隊控制等功能，可用于各種尺度船舶及無人船自動控制功能。小豚智控-MC04航控器采用高性能STM32單片機，內置雙天線GNSS模塊和Lora無線通信模塊，搭載實時任務調度系統(tǒng)和多種先進控制算法，使控制器具有實時性高、集成度高、擴展性和穩(wěn)定性好等特點...

小豚智能海豚系列-海豚-68是一款高速、高自主性單體無人船平臺，船體采用纖維增強復合材料制造，具有速度快、動力足、載重大、操縱性好、自主性高等優(yōu)點。海豚-68采用噴水推進驅動，內置先進的運動控制算法和環(huán)境感知算法，使其具有良好的高速性能和復雜環(huán)境下自主巡航能力，其航速≧25節(jié)、續(xù)航里程≧120海里、吃水深度0.3m、通信距離≧5km，可廣泛應用于內河、湖泊、近海等水域環(huán)境。海豚-68無人船通過搭載不同的傳感器和設備，可應用于水質監(jiān)測、水文測量、航道勘測、水域巡邏等多個場景，或根據客戶需求進行功能定制。公司致力于研發(fā)和銷售無人船主要部件。河北無軸推進器無人船艇哪個好無人船艇近年來，隨著自動控制、...

經濟性特點突出：無人船裝備體積小、重量輕、續(xù)航時間長、操作簡單，維修成本低，可解放減少人力，節(jié)省其他裝備投入。有些非常規(guī)性的項目，可以以購買無人船服務的方式進行，減少固資和操作人員，、降低運營成本。5、響應速度快：在緊急事件發(fā)生時，無人船航行速度快，響應及時，比傳統(tǒng)有人船只先行到達事故現(xiàn)場，、時間將現(xiàn)場圖像數據回傳給應急指揮部，為搶救事故現(xiàn)場，救助落水人員爭取時間。發(fā)生偷捕、事件時，可快速到達現(xiàn)場拍照取證、警示驅離，防止事件惡化，減少財產損失。小豚智能研發(fā)的無人船相關產品和技術已在教育、環(huán)保、船舶、測繪、應急等領域得到廣泛應用，同國內外高校、科研院所在相關領域開展商業(yè)合作。公司研發(fā)的全自主無人...

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交流會上，耿濤博士介紹了公司發(fā)展歷程和技術成果，丘秉焱秘書長結合黃埔文沖公司曾經建造“大智號”智能船的情況，分析了近幾年來國內研制智能船和無人船的現(xiàn)狀與趨勢，與會**高度評價小豚智能的無人船(艇)技術及其科研團隊的實力，并對其無人船技術和產品的推廣應用給予建議，**認為，無人船行業(yè)未來前景廣闊。小豚智能前身是東莞松山湖華科城的廣東華中科技大學工業(yè)技術研究院2015年引進的廣東省創(chuàng)新科研團隊--全自主無人艇關鍵技術研究創(chuàng)新團隊，經過5年“孵化”，于2020年7月掛牌創(chuàng)立，成為國內的無人船行業(yè)應用解決方案供應商。該公司研發(fā)的無人船功能部件(小豚動力、小豚智控、小豚智訊等)、無人船平臺(江豚、海豚系...

推進器的驅動方式一般有電機驅動和液壓驅動，小型推進器大多采用電動推進器，大功率、作業(yè)型推進器通常采用液壓驅動。推進器控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢為：更深會向深海發(fā)展;更遠向遠程發(fā)展;功能更強大向作業(yè)型及智能化方向發(fā)展。當今，自動化智能推進器控制系統(tǒng)已經在各各業(yè)中得到了廣闊的應用和發(fā)展，在現(xiàn)代過程控制中，直流調速控制系統(tǒng)因為能夠在范圍內實現(xiàn)平滑調速，并且具有良好的起、制動性能而起著重要控制作用，特別是在需要高性能且可控的電力拖動領域中得到了廣闊的應用。設計中研究的推進器控制系統(tǒng)主要是針對直流調速系統(tǒng)的控制問題小豚動力-S56是一款高效率的無人船無軸噴水推進器，比較大推力為100N將電機、驅動、軸系、螺旋槳...

交流會上，耿濤博士介紹了公司發(fā)展歷程和技術成果，丘秉焱秘書長結合黃埔文沖公司曾經建造“大智號”智能船的情況，分析了近幾年來國內研制智能船和無人船的現(xiàn)狀與趨勢，與會**高度評價小豚智能的無人船(艇)技術及其科研團隊的實力，并對其無人船技術和產品的推廣應用給予建議，**認為，無人船行業(yè)未來前景廣闊。小豚智能前身是東莞松山湖華科城的廣東華中科技大學工業(yè)技術研究院2015年引進的廣東省創(chuàng)新科研團隊--全自主無人艇關鍵技術研究創(chuàng)新團隊，經過5年“孵化”，于2020年7月掛牌創(chuàng)立，成為國內的無人船行業(yè)應用解決方案供應商。該公司研發(fā)的無人船功能部件(小豚動力、小豚智控、小豚智訊等)、無人船平臺(江豚、海豚系...

智能控制系統(tǒng)的性能，直接影響著無人船航行的操縱性、經濟性和安全性。該系統(tǒng)總結了人的操舵規(guī)律，在航行過程中，自動控制無人船的航速與航向，使無人船精細沿預定測線運行，可克服各種干擾，使無人船自動、穩(wěn)定地運行，是實現(xiàn)無人船自主控制和自動作業(yè)的技術。依靠智能控制技術，無人船能借助螺旋槳的推力和舵機來實時調節(jié)航速和航向，實現(xiàn)自動按照預先設定的航線進行精細的走線、換線及回歸等功能。除了智能控制，無人船的關鍵技術還有多傳感器集成與數據融合、遠距離無線局域網的數據通訊與實時多模控制技術。例如，在多傳感器集成方面，無人船通常會設計有一個可兼容多傳感器的船載控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)可根據用戶需求靈活的搭載GNSS接收機、...

小豚智能海豚系列-海豚-68是一款高速、高自主性單體無人船平臺，船體采用纖維增強復合材料制造，具有速度快、動力足、載重大、操縱性好、自主性高等優(yōu)點。海豚-68采用噴水推進驅動，內置先進的運動控制算法和環(huán)境感知算法，使其具有良好的高速性能和復雜環(huán)境下自主巡航能力，其航速≧25節(jié)、續(xù)航里程≧120海里、吃水深度0.3m、通信距離≧5km，可廣泛應用于內河、湖泊、近海等水域環(huán)境。海豚-68無人船通過搭載不同的傳感器和設備，可應用于水質監(jiān)測、水文測量、航道勘測、水域巡邏等多個場景，或根據客戶需求進行功能定制。公司前身為“廣東省創(chuàng)新團隊'.廣東警戒巡邏無人船艇品牌無人船艇東莞小豚智能技術有限公司：無人船...

江豚-12C-3D水上廣告機是一款便攜式水上移動視頻廣告投放設備，能實現(xiàn)水上超高清影音播放，可大量用于海洋、湖泊、河流等水上景點的廣告投放、文化宣傳。廣告機智能操控、空間可移動性強、穩(wěn)定性高、簡單方便、與水上場景融入性強，是水上影音的立體投放理想選擇。產品浮體材料采用**度塑料工藝，封閉式雙片提結構，輕便可靠。江豚-12C-3D可用移動端APP設定水上移動平臺廣告投放的工作模式和顯示內容，工作模式包括：巡游模式和錨點模式。支持多臺同步展示，移動端APP與每臺設備采用WIFI網絡連接，每臺設備展示的內容可同步。顯示內容通過遙控器可直接投放于展示設備，實時修改投放。無人船噴水推進器也叫無人船噴泵，...

小豚無人船江豚系列-江豚-12是一款便攜式雙體無人船平臺，采用碳強度PE材料制造，封閉式雙片體結構，船體輕便可靠。江豚-12采用雙體式設計，中間平臺利于設備安置，便于單人操作，其續(xù)航時間≧3小時（經濟航速1.5m/s）、吃水深度7cm、通信距離≧3km，可廣泛應用于江、河、湖泊等水域環(huán)境。江豚-12可根據實際工況場景需求，搭載多種傳感器（視覺、激光雷達、聲吶、水質監(jiān)測）和計算單元，并以單船或多船協(xié)同的形式執(zhí)行水質監(jiān)測、水底探測等復雜任務。小豚無人船噴水推進器經過了流道設計等，使得速度以及控制更流暢.吉林水質監(jiān)測無人船艇一般多少錢無人船艇喜訊丨小豚智能技術顧問團隊“自主無人艇”項目獲廣東省技術發(fā)...

東莞小豚智能技術有限公司：無人船的系統(tǒng)由什么組成呢?無人船由平臺系統(tǒng)和任務載荷系統(tǒng)組成，兩系統(tǒng)之間通過通用接口進行集成。平臺系統(tǒng)包括平臺本體分系統(tǒng)、動/能分系統(tǒng)、感知分系統(tǒng)、控制分系統(tǒng)、通信分系統(tǒng)和交互分系統(tǒng)，六個分系統(tǒng)共同組成無人船較基本的通用單元，可以獨自操作運行，是為完成不同任務而設計的搭載平臺。任務載荷系統(tǒng)指無人船用以執(zhí)行任務的儀器設備及配套伺服機構、裝置，可根據不同任務目的、用途規(guī)劃出不同的任務載荷系統(tǒng)公司自研警戒巡邏無人艇。多功能無人船艇哪個好無人船艇無人船產業(yè)：我國的發(fā)展優(yōu)勢而對于無人船，無人艇產業(yè)的未來，業(yè)界人士也應該充滿信心。這是因為，目前我國在無人船所需的關鍵技術方面的研究...

小豚智控-MC04是一款高性能、易擴展無人船運動控制器套件，具有集成度高、性能可靠、擴展性好等優(yōu)點，助力于客戶快速搭建無人船系統(tǒng)，便于功能集成及二次開發(fā)。小豚智控-MC04航控器結構與電氣部分采用防水設計，防水級別可達IP66。同時提供了豐富的IO接口和多種總線接口，對第三方設備具有良好的兼容性。小豚智控-MC04具有無人船的運動控制、多無人船協(xié)同/編隊控制等功能，可用于各種尺度船舶及無人船自動控制功能。小豚智控-MC04航控器采用高性能STM32單片機，內置雙天線GNSS模塊和Lora無線通信模塊，搭載實時任務調度系統(tǒng)和多種先進控制算法，使控制器具有實時性高、集成度高、擴展性和穩(wěn)定性好等特點...

推進水泵是噴水推進裝置的**部件。從推進水泵的功率和效率的要求、艦船布置的需要以及傳動機構的合理、方便等方面出發(fā)，通常選用葉片泵中的軸流泵和導葉式混流泵，液流經過葉輪后流出方向不同（這是主要區(qū)別）：軸流泵保持軸向流動（與葉輪旋轉中心平行），混流泵是既有軸向又有徑向合成的與葉輪旋轉中心成某一夾角的斜向。現(xiàn)在美軍把軸流式噴水推進器作為下一代推進器進行重點研發(fā)，而市面上常見的還是混流式噴水推進器，像小豚推進器推進器一般就是混流的。公司自研多功能無人艇；一體化無人船艇有哪些無人船艇智能控制系統(tǒng)的性能，直接影響著無人船航行的操縱性、經濟性和安全性。該系統(tǒng)總結了人的操舵規(guī)律，在航行過程中，自動控制無人船的...

推進器的驅動方式一般有電機驅動和液壓驅動，小型推進器大多采用電動推進器，大功率、作業(yè)型推進器通常采用液壓驅動。推進器控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢為：更深會向深海發(fā)展;更遠向遠程發(fā)展;功能更強大向作業(yè)型及智能化方向發(fā)展。當今，自動化智能推進器控制系統(tǒng)已經在各各業(yè)中得到了廣闊的應用和發(fā)展，在現(xiàn)代過程控制中，直流調速控制系統(tǒng)因為能夠在范圍內實現(xiàn)平滑調速，并且具有良好的起、制動性能而起著重要控制作用，特別是在需要高性能且可控的電力拖動領域中得到了廣闊的應用。設計中研究的推進器控制系統(tǒng)主要是針對直流調速系統(tǒng)的控制問題小豚無人船噴水推進器噴管方向可變,便于船舶操縱.上海無人船艇廠家無人船艇與現(xiàn)有技術相比，新型的有益...

創(chuàng)賽特等獎項目落戶，松山湖“雙創(chuàng)”社區(qū)再添新動能2020年，東莞小豚智能技術有限公司憑借“全自主無人艇關鍵技術及裝備”項目，榮獲松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽總決賽特等獎；2021年，其全自動無人艇亮相第八屆中國（上海）國際技術進出口的交易會，向參展嘉賓們展現(xiàn)松山湖“智造”的前沿“黑科技”……5年積累醞釀，專注于無人艇領域自主研發(fā)，小豚智能在近年取得多份亮眼成績。近日，小豚智能正式搬遷入駐松山湖國際創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)社區(qū)（下稱“社區(qū)”），希望立足新平臺加速匯集科創(chuàng)資源，開啟發(fā)展的全新征程無人船噴水推進具有推進效率高、抗空泡性強、附體阻力小、操縱性好、傳動軸系簡單等常規(guī)螺旋槳不及的優(yōu)點。上海水質監(jiān)測無人船艇一般多少錢...

小豚自研噴泵式噴水推進器是一款電控一體化噴水推進器，具有全數字接口、控制角度精度高、集成高、功率密度大等優(yōu)點。小豚動力系列產品集成了主推電機、流道、轉向舵機、噴嘴等主要結構，具有控制精度高、響應快，推進效率高等優(yōu)點，可提高裝配船體的操縱性和通過性。小豚動力系列產品輸出功率涵蓋8KW以下功率區(qū)間；調速過程平穩(wěn)，轉速控制精度可達正負5；轉向采用高精度伺服控制技術，舵角控制精度可達0.1°，動態(tài)響應迅速，舵速可達60°/s；功率密度大，3米雙體船航速可達3m/s，1.6米船可達10m/s，采用CAN總線進行通信，便于進行系統(tǒng)集成及二次開發(fā)。小豚自研小型推進器是一款無軸高效率推進器，螺旋漿漿葉之間沒有...

小豚自研船舶輔助航行駕駛系統(tǒng)CYBERPILOT為船舶提供一個智能化的船舶交互和駕駛平臺，包括執(zhí)行層、控制層、規(guī)劃層、感知層、人機交互系統(tǒng)。其中執(zhí)行層負責控制方向和油門，能夠與市面上主流的發(fā)動機電子底盤進行匹配，由小豚ME系列智能網關軟定義路由實現(xiàn)；控制層由小豚MC04系列用于實現(xiàn)船舶的運動控制；規(guī)劃層由MC11系列**部件實現(xiàn)，主要用于規(guī)劃船舶的航線，將地圖/海圖和圖像增強技術通過人機交互系統(tǒng)顯示。用戶可通過地圖/海圖界面給無人船下發(fā)航線指令實現(xiàn)航速、航向與航跡跟隨自動舵功能、AR視覺增強輔助避障、360環(huán)視輔助靠泊等輔助駕駛功能。同時將采集到的船舶信息數據和環(huán)境信息實時展示出來。公司自有遠...

小豚無人船江豚系列-江豚-12是一款便攜式雙體無人船平臺，采用碳強度PE材料制造，封閉式雙片體結構，船體輕便可靠。江豚-12采用雙體式設計，中間平臺利于設備安置，便于單人操作，其續(xù)航時間≧3小時（經濟航速1.5m/s）、吃水深度7cm、通信距離≧3km，可廣泛應用于江、河、湖泊等水域環(huán)境。江豚-12可根據實際工況場景需求，搭載多種傳感器（視覺、激光雷達、聲吶、水質監(jiān)測）和計算單元，并以單船或多船協(xié)同的形式執(zhí)行水質監(jiān)測、水底探測等復雜任務。目前，無人船噴水推進器正朝著單機功率50000KW以上功率的大型化、船體推進器一體化、矢量控制方向發(fā)展。水下機器人無人船艇廠家無人船艇耿濤是小豚智能的總經理，...