車載計(jì)算機(jī)集計(jì)算機(jī)多媒體技術(shù)、移動(dòng)通訊技術(shù)、GPS技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等高新技術(shù)于一體,面向汽車行業(yè),功能強(qiáng)、體積小、可靠性高的移動(dòng)電腦系統(tǒng)。集成度高、兼容性強(qiáng)、結(jié)構(gòu)靈活,便于剪裁和升級(jí)是其必備;性能完備、結(jié)構(gòu)緊湊、性價(jià)比優(yōu)異、工作可靠、運(yùn)行穩(wěn)定、使用安全、操作簡(jiǎn)便...
點(diǎn)頻,即周期采集點(diǎn)數(shù),因?yàn)榧す饫走_(dá)在旋轉(zhuǎn)掃描,因此水平方向上掃描的點(diǎn)數(shù)和激光雷達(dá)的掃描頻率有一定的關(guān)系,掃描越快則點(diǎn)數(shù)會(huì)相對(duì)較少,掃描慢則點(diǎn)數(shù)相對(duì)較多。一般這個(gè)參數(shù)也被稱為水平分辨率,比如激光雷達(dá)的水平分辨率為 0.2°,那么掃描的點(diǎn)數(shù)為 360°/0.2°=...
從車規(guī)級(jí)應(yīng)用來看,小鵬P5配備2顆大疆Livox車規(guī)級(jí)棱鏡式激光雷達(dá),另外大疆Livox也獲得了一汽解放量產(chǎn)項(xiàng)目的定點(diǎn) 。針對(duì)單顆棱鏡式中心區(qū)域點(diǎn)云密集。兩側(cè)點(diǎn)云相對(duì)稀疏的情況,小鵬P5選擇在車前部署了2顆激光雷達(dá),前方提高至 180度的超寬點(diǎn)云視野,提高應(yīng)對(duì)...
激光雷達(dá),也稱光學(xué)雷達(dá)(LIght Detection And Ranging)是激光探測(cè)與測(cè)距系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱,它通過測(cè)定傳感器發(fā)射器與目標(biāo)物體之間的傳播距離,分析目標(biāo)物體表面的反射能量大小、反射波譜的幅度、頻率和相位等信息,從而呈現(xiàn)出目標(biāo)物精確的三維結(jié)構(gòu)信息。自...
給定兩個(gè)來自不同坐標(biāo)系的三維數(shù)據(jù)點(diǎn)集,找到兩個(gè)點(diǎn)集空間的變換關(guān)系,使得兩個(gè)點(diǎn)集能統(tǒng)一到同一坐標(biāo)系統(tǒng)中,這個(gè)過程便稱為配準(zhǔn)。配準(zhǔn)的目標(biāo)是在全局坐標(biāo)框架中找到單獨(dú)獲取的視圖的相對(duì)位置和方向,使得它們之間的相交區(qū)域完全重疊。對(duì)于從不同視圖(views)獲取的每一組點(diǎn)...
車載計(jì)算機(jī)的市場(chǎng)現(xiàn)狀,截至2021年,車載計(jì)算機(jī)的市場(chǎng)規(guī)模已經(jīng)達(dá)到97.1億美元,預(yù)計(jì)到2028年將以9.58%的年復(fù)合增長(zhǎng)率增長(zhǎng)到172.1億美元。隨著汽車制造商對(duì)智能化水平的提高和消費(fèi)者對(duì)智能駕駛的需求,車載計(jì)算機(jī)市場(chǎng)將持續(xù)增長(zhǎng)。目前,市場(chǎng)上的車載計(jì)算機(jī)一...
MEMS:MEMS激光雷達(dá)通過“振動(dòng)”調(diào)整激光反射角度,實(shí)現(xiàn)掃描,激光發(fā)射器固定不動(dòng),但很考驗(yàn)接收器的能力,而且壽命同樣是行業(yè)內(nèi)的重大挑戰(zhàn)。支撐振鏡的懸臂梁角度有限,覆蓋面很小,所以需要多個(gè)雷達(dá)進(jìn)行共同拼接才能實(shí)現(xiàn)大視角覆蓋,這就會(huì)在每個(gè)激光雷達(dá)掃描的邊緣出現(xiàn)...
不同類激光雷達(dá)的優(yōu)缺點(diǎn):機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá),機(jī)械旋轉(zhuǎn)式Lidar的發(fā)射和接收模塊存在宏觀意義上的轉(zhuǎn)動(dòng)。在豎直方向上排布多組激光線束,發(fā)射模塊以一定頻率發(fā)射激光線,通過不斷旋轉(zhuǎn)發(fā)射頭實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)掃描。機(jī)械旋轉(zhuǎn)Lidar分立的收發(fā)組件導(dǎo)致生產(chǎn)過程要人工光路對(duì)準(zhǔn),費(fèi)時(shí)費(fèi)...
MEMS陣鏡激光雷達(dá),MEMS振鏡是一種硅基半導(dǎo)體元器件,屬于固態(tài)電子元件;它是在硅基芯片上集成了體積十分精巧的微振鏡,其主要結(jié)構(gòu)是尺寸很小的懸臂梁——反射鏡懸浮在前后左右各一對(duì)扭桿之間以一定諧波頻率振蕩,由旋轉(zhuǎn)的微振鏡來反射激光器的光線,從而實(shí)現(xiàn)掃描。硅基M...
激光雷達(dá)的優(yōu)劣勢(shì)分析,優(yōu)勢(shì):轉(zhuǎn)鏡式激光雷達(dá)的激光發(fā)射和接收裝置是固定的,所以即使有【旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)】,也可以把產(chǎn)品體積做小,進(jìn)而降低成本。并且旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)只有反射鏡,整體重量比較輕,電機(jī)軸承的負(fù)荷小,系統(tǒng)運(yùn)行起來更穩(wěn)定,壽命更長(zhǎng),是符合車規(guī)量產(chǎn)的優(yōu)勢(shì)條件。劣勢(shì):因?yàn)橛小?..
汽車上的電腦又稱行車電腦(ecu),即電腦控制模組(electronic control unit);說穿了其實(shí)也沒有什么,功能并不會(huì)比個(gè)人電腦系統(tǒng)龐大!只是利用簡(jiǎn)單的邏輯閘與積體電路原理處理一些簡(jiǎn)單的電子訊號(hào)與運(yùn)算而已.藉由汽車上各部分之感測(cè)器所測(cè)得的結(jié)果,...
而如較新的 Livox Horizon 激光雷達(dá),也包含了多回波信息及噪點(diǎn)信息,格式如下:每個(gè)標(biāo)記信息由1字節(jié)組成:該字節(jié)中 bit7 和 bit6 為頭一組,bit5 和 bit4 為第二組,bit3 和 bit2 為第三組,bit1 和 bit0 為第四組...
基于車聯(lián)網(wǎng)的車載計(jì)算機(jī)車聯(lián)網(wǎng)的普及,讓車載計(jì)算機(jī)具備了更多豐富的應(yīng)用場(chǎng)景,包括車輛狀況監(jiān)測(cè)、遠(yuǎn)程診斷、電子圍欄等。此外還有一些增加了車輛診斷、行車記錄等功能的車載計(jì)算機(jī):可以讓駕駛員更好地掌握車輛狀況,提高行車安全性和駕駛舒適度。那么車載計(jì)算機(jī)的市場(chǎng)是怎樣的呢...
豐富的連接性,此外,邊緣計(jì)算機(jī)配備了豐富的連接性,包括 4G、LTE 和 5G,這要?dú)w功于為汽車計(jì)算機(jī)提供蜂窩連接的 SIM 模塊,允許它們將數(shù)據(jù)卸載到云端以進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控和后處理。此外,通過為汽車配備蜂窩連接,汽車可以在 Wi-Fi 和有線互聯(lián)網(wǎng)連接不可用時(shí)依...
從自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展來看,L0-L2階段,傳感器與控制系統(tǒng)的革新是主要變化;L3-L4階段,感知與決策能力的增強(qiáng)是主要變化。L2、L3及L4級(jí)別的智能駕駛所需激光雷達(dá)臺(tái)數(shù)分別為0臺(tái)、1臺(tái)和5臺(tái),激光雷達(dá)稱為推動(dòng)智能駕駛發(fā)展的重要因素。就國(guó)內(nèi)市場(chǎng)而言,中國(guó)擁有世界...
車載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)有什么用途?車載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可用于各種不同的應(yīng)用。堅(jiān)固耐用的邊緣車載計(jì)算機(jī)較流行的用途是高級(jí)遠(yuǎn)程信息處理和遠(yuǎn)程監(jiān)控、自主操作、車輛娛樂、移動(dòng)安全和移動(dòng)計(jì)算。同樣,carputers 的堅(jiān)固設(shè)計(jì)和構(gòu)造使它們部署在偏遠(yuǎn)的環(huán)境中,它們將暴露在頻繁的沖擊和...
優(yōu)劣勢(shì)分析:優(yōu)點(diǎn):FLASH激光雷達(dá)較大的優(yōu)勢(shì)在于可以一次性實(shí)現(xiàn)全局成像來完成探測(cè),且成像速度快。體積小,易安裝,易融入車的整體外觀設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔,元件極少,成本低。信號(hào)處理電路簡(jiǎn)單,消耗運(yùn)算資源少,整體成本低。刷新頻率可高達(dá)3MHz,是傳統(tǒng)攝像頭的10萬(wàn)倍,...
1998年世界軟件巨頭Microsoft提出了AutoPC的概念,并潛心致力于開發(fā)和搭建AutoPC的軟件平臺(tái),其目的是再造一個(gè)PC市場(chǎng),使人們?cè)谄囍幸材苁褂闷綍r(shí)在家和公司使用的WEB服務(wù),從而實(shí)現(xiàn)建立汽車信息網(wǎng)絡(luò)的“Connected Car”的構(gòu)思。19...
半固態(tài)-棱鏡式激光雷達(dá),無人機(jī)廠商大疆孵化覽沃科技(Livox)入局激光雷達(dá),便是采用的棱鏡式掃描方案,大疆利用其在無人機(jī)領(lǐng)域積累的電機(jī)精確調(diào)控技術(shù)及自動(dòng)化產(chǎn)線,有信心克服棱鏡軸承或襯套壽命的難題,也為其激光雷達(dá)技術(shù)構(gòu)筑護(hù)城河。工作原理,棱鏡式激光雷達(dá)也稱為雙...
車載智能導(dǎo)航通信導(dǎo)航儀不光作為一個(gè)導(dǎo)航設(shè)備提供導(dǎo)航服務(wù),同時(shí)內(nèi)置了語(yǔ)音通訊模塊,讓上述問題都得以完美解決。并且,車載智能導(dǎo)航通信導(dǎo)航儀不只可以像手機(jī)一樣實(shí)現(xiàn)一對(duì)一通話,還可以與朋友們一起聊天。虛擬車庫(kù),虛擬車庫(kù)為您提供“虛擬車庫(kù)”,小車也有大安全。隨意泊車實(shí)時(shí)...
基于車聯(lián)網(wǎng)的車載計(jì)算機(jī)車聯(lián)網(wǎng)的普及,讓車載計(jì)算機(jī)具備了更多豐富的應(yīng)用場(chǎng)景,包括車輛狀況監(jiān)測(cè)、遠(yuǎn)程診斷、電子圍欄等。此外還有一些增加了車輛診斷、行車記錄等功能的車載計(jì)算機(jī):可以讓駕駛員更好地掌握車輛狀況,提高行車安全性和駕駛舒適度。那么車載計(jì)算機(jī)的市場(chǎng)是怎樣的呢...
汽車應(yīng)用計(jì)算機(jī)具有以下優(yōu)勢(shì):1)計(jì)算機(jī)控制中基本沒有運(yùn)動(dòng)部件,避免了機(jī)器部件磨損造成的精度損失問題,提高了工作的可靠性。2)計(jì)算機(jī)工作速度非???,輸出的變化可以毫秒級(jí)測(cè)量,可以實(shí)現(xiàn)輸入的瞬時(shí)變化,較大程度上提高控制靈敏度。3)目前的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)實(shí)際上可以“聞”到...
有威信機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè):網(wǎng)絡(luò)通信與電子信息處理將成為21世紀(jì)汽車的基本配置。汽車E化是由安全、便捷、信息、娛樂和高速無線通訊等幾部分組成,因此對(duì)車載多媒體的要求是:集多種功能于一身,在有限的空間里為用戶創(chuàng)造較大的價(jià)值。E化使汽車集駕駛、工作、生活、游戲等多種樂趣于一身...
分類,激光雷達(dá)按結(jié)構(gòu)不同大致可以分為:機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)、混合半固態(tài)激光雷達(dá)和全固態(tài)激光雷達(dá)(Flash快閃和OPA相控陣,統(tǒng)稱為非掃描式)。(一)機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá),機(jī)械式激光雷達(dá)體積大、成本較高、裝配難。它通過旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)橫向360度的覆蓋面,通過內(nèi)部鏡片實(shí)現(xiàn)垂直...
安裝了交互式導(dǎo)航儀后,在需要導(dǎo)航時(shí),您只需按下一鍵導(dǎo)航按鍵,即可呼叫至客服中心。客服人員根據(jù)您的要求進(jìn)行自動(dòng)導(dǎo)航規(guī)劃,并將導(dǎo)航線路下發(fā)到導(dǎo)航儀上,完成智能導(dǎo)航。并且,您可以通過咨詢客服中心,查找所需要的興趣點(diǎn)信息,例如:加油站、醫(yī)院、大型購(gòu)物中心、ATM/銀行...
車載計(jì)算機(jī)的發(fā)展是汽車智能化和車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用發(fā)展的必然趨勢(shì),未來的車載計(jì)算機(jī)將擁有更多的功能、更高的智能化水平和更普遍的應(yīng)用領(lǐng)域,也將使汽車行業(yè)在未來的發(fā)展中走得更穩(wěn)更遠(yuǎn)。車載計(jì)算機(jī)(IVI)表示一種嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng),安裝在車輛中,駕駛員通過該系統(tǒng)使用車載信息娛樂...
應(yīng)用前景,根據(jù)研究機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè),在未來的五到十年中,全球的智能車載信息系統(tǒng)產(chǎn)品的銷售將保持高速增長(zhǎng)。預(yù)測(cè)到2010年,歐美和日本的智能車載信息系統(tǒng)產(chǎn)品的銷售臺(tái)數(shù)為7000萬(wàn)臺(tái);到2015年,歐美和日本的銷售臺(tái)數(shù)為8900萬(wàn)臺(tái)。iSupplli公司較近一篇報(bào)告表明,...
汽車控制系統(tǒng)中使用的計(jì)算機(jī)通常是微型計(jì)算機(jī)?;诖笠?guī)模集成電路的發(fā)展,計(jì)算機(jī)的控制器和運(yùn)算器通常集成在一塊芯片上,稱為微處理器(CPU)。此外,輸入和輸出接口電路通常被稱為輸入/輸出接口電路(縮寫為i/o接口電路),與存儲(chǔ)器一樣,目前可以用大規(guī)模集成電路來實(shí)現(xiàn)...
車載電腦具有功能集成全方面,硬件平臺(tái)穩(wěn)定,環(huán)境適應(yīng)強(qiáng)等特點(diǎn),整體設(shè)計(jì)超過國(guó)家工業(yè)控制用機(jī)標(biāo)準(zhǔn)并達(dá)到歐洲標(biāo)準(zhǔn),采用高可靠、抗干擾能力強(qiáng)的器件制造、新穎的設(shè)計(jì)在體積、安裝、防污染、抗震動(dòng)、維修等方面都進(jìn)行了周密細(xì)致的考慮,開創(chuàng)了汽車自動(dòng)化控制和移動(dòng)辦公相結(jié)合的先例...
1998年世界軟件巨頭Microsoft提出了AutoPC的概念,并潛心致力于開發(fā)和搭建AutoPC的軟件平臺(tái),其目的是再造一個(gè)PC市場(chǎng),使人們?cè)谄囍幸材苁褂闷綍r(shí)在家和公司使用的WEB服務(wù),從而實(shí)現(xiàn)建立汽車信息網(wǎng)絡(luò)的“Connected Car”的構(gòu)思。19...