化工園區(qū)是安全管控的重點(diǎn)區(qū)域，各類管道、儲(chǔ)罐以及生產(chǎn)設(shè)備，任何微小的異常都可能引發(fā)嚴(yán)重后果。上海和控信息科技有限公司代理的覽沃Mid-360激光雷達(dá)，為巡檢機(jī)器人裝上“精細(xì)監(jiān)測(cè)眼”。覽沃Mid-360抗干擾能力極強(qiáng)，在園區(qū)內(nèi)復(fù)雜的電磁信號(hào)環(huán)境中，仍能穩(wěn)定運(yùn)行。360°全向視場(chǎng)角讓機(jī)器人監(jiān)測(cè)周圍設(shè)備，既可以檢查左側(cè)管道的閥門是否關(guān)閉，又能查看右側(cè)儲(chǔ)罐的壓力指示，還能關(guān)注前方反應(yīng)釜的運(yùn)行狀態(tài)。70米的探測(cè)距離可遠(yuǎn)距離發(fā)現(xiàn)遠(yuǎn)處的泄漏點(diǎn)或異常煙霧，提前預(yù)警。10cm的小盲區(qū)能精細(xì)識(shí)別管道接口的細(xì)小滲漏、設(shè)備底部的腐蝕痕跡，及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在風(fēng)險(xiǎn)。上海和控信息科技有限公司通過這款雷達(dá)，讓巡檢機(jī)器人的異常識(shí)...

回波模式，即周期采集點(diǎn)數(shù)，因?yàn)榧す饫走_(dá)在旋轉(zhuǎn)掃描，因此水平方向上掃描的點(diǎn)數(shù)和激光雷達(dá)的掃描頻率有一定的關(guān)系，掃描越快則點(diǎn)數(shù)會(huì)相對(duì)較少，掃描慢則點(diǎn)數(shù)相對(duì)較多。一般這個(gè)參數(shù)也被稱為水平分辨率，比如激光雷達(dá)的水平分辨率為 0.2°，那么掃描的點(diǎn)數(shù)為 360°/0.2°=1800，也就是說水平方向會(huì)掃描1800次。次。同一輪發(fā)光測(cè)距的不同回波數(shù)據(jù)，比如同時(shí)包含較強(qiáng)回波和較晚回波。有效檢測(cè)距離，激光雷達(dá)是一個(gè)收發(fā)異軸的光學(xué)系統(tǒng)（其實(shí)所有的機(jī)械雷達(dá)都是），也就是說，發(fā)射出去的激光光路，和返回的激光光路，并不重合。覽沃 Mid - 360 主動(dòng)抗串?dāng)_，在室內(nèi)多雷達(dá)場(chǎng)景中保持穩(wěn)定探測(cè)。天津高精度激光雷達(dá)廠商 ...

上海和控信息科技有限公司服務(wù)全國(guó)1400+客戶，涵蓋20+行業(yè)，一直致力于為各行業(yè)提供質(zhì)量的激光雷達(dá)解決方案。其代理的傲覽Avia激光雷達(dá)，在林業(yè)測(cè)繪領(lǐng)域是得力助手。林業(yè)測(cè)繪需要對(duì)大面積的森林區(qū)域進(jìn)行精確測(cè)量，獲取樹木高度、樹冠形態(tài)、森林密度等關(guān)鍵信息。傲覽Avia激光雷達(dá)輕巧緊湊的外形，便于搭載在無人機(jī)等測(cè)繪平臺(tái)上，靈活穿梭于樹林間。其30度的大FOV（視場(chǎng)角），能一次性獲取較大范圍的森林場(chǎng)景點(diǎn)云數(shù)據(jù)。在進(jìn)行森林資源普查時(shí)，可快速對(duì)大面積林區(qū)進(jìn)行掃描，形成高密度點(diǎn)云，為林業(yè)部門提供詳細(xì)的森林資源分布信息。在測(cè)量樹木高度時(shí)，Avia的高精度測(cè)距能力以及三回波特性發(fā)揮重要作用。三回波可分別獲...

上海和控信息科技有限公司自2015年成立以來，總部扎根上海，作為覽沃Livox激光雷達(dá)官方授權(quán)經(jīng)銷商，擁有深厚的行業(yè)底蘊(yùn)。其代理的傲覽Avia激光雷達(dá)，在電力巡檢領(lǐng)域表現(xiàn)突出。電力巡檢工作面臨著復(fù)雜的線路環(huán)境，包括遠(yuǎn)距離的輸電線路、錯(cuò)綜復(fù)雜的桿塔結(jié)構(gòu)以及各類附屬設(shè)備。傲覽Avia激光雷達(dá)的遠(yuǎn)距離探測(cè)能力在這一領(lǐng)域優(yōu)勢(shì)盡顯，在低照度環(huán)境下，如夜晚巡檢時(shí)，其量程可達(dá)450m。這使得巡檢設(shè)備能夠在遠(yuǎn)距離就精細(xì)發(fā)現(xiàn)線路上的異常，如導(dǎo)線斷股、絕緣子破損等情況，提高了巡檢效率，減少了巡檢人員的工作量。在對(duì)電力桿塔進(jìn)行巡檢時(shí)，Avia的重復(fù)掃描模式發(fā)揮關(guān)鍵作用。其獨(dú)特的光斑形態(tài)對(duì)細(xì)長(zhǎng)的電線有著更優(yōu)的分辨...

上海和控信息科技有限公司為校園安防引入傲覽Avia激光雷達(dá)，構(gòu)建起一張智能防護(hù)網(wǎng)，保障校園安全，讓師生們能夠在安全的環(huán)境中學(xué)習(xí)和工作。校園區(qū)域廣闊，教學(xué)樓、操場(chǎng)、宿舍等場(chǎng)所分布分散，人員密集且流動(dòng)性大，安防工作需要細(xì)致。傲覽Avia激光雷達(dá)30度的大FOV可覆蓋校園廣場(chǎng)、教學(xué)樓周邊、宿舍區(qū)等關(guān)鍵區(qū)域，實(shí)現(xiàn)無死角監(jiān)測(cè)，確保任何異常情況都能被及時(shí)發(fā)現(xiàn)。在低照度環(huán)境下，其仍能保持穩(wěn)定的探測(cè)能力，保障了夜間校園的安防工作不脫節(jié)，讓校園安全防護(hù)24小時(shí)不間斷。雙掃描模式可針對(duì)不同區(qū)域靈活調(diào)整，對(duì)于校門口、圖書館、實(shí)驗(yàn)室等重點(diǎn)區(qū)域，采用重復(fù)掃描模式進(jìn)行高精度監(jiān)測(cè)，確保能及時(shí)發(fā)現(xiàn)可疑人員或異常行為；而對(duì)...

油田環(huán)境開闊且設(shè)備分布分散，抽油機(jī)、輸油管道、儲(chǔ)油罐等設(shè)施遍布廣闊區(qū)域，巡檢機(jī)器人需要遠(yuǎn)距離精細(xì)感知。上海和控信息科技有限公司帶來的覽沃Mid-360激光雷達(dá)，表現(xiàn)出眾。覽沃Mid-360的70米探測(cè)距離讓機(jī)器人在距離抽油機(jī)60米處，就能發(fā)現(xiàn)其抽油臂的異常擺動(dòng)；360°全向視場(chǎng)角可同時(shí)監(jiān)測(cè)周邊的輸油管道是否有泄漏、儲(chǔ)油罐的閥門是否關(guān)閉以及地面是否有油污，***排查安全隱患。在烈日當(dāng)空的環(huán)境下，其抗室外強(qiáng)光性能確保探測(cè)精細(xì)，不會(huì)因強(qiáng)光反射出現(xiàn)誤判。主動(dòng)抗串?dāng)_設(shè)計(jì)讓多臺(tái)機(jī)器人在油田協(xié)同巡檢時(shí)，信號(hào)互不干擾，各自專注于負(fù)責(zé)的區(qū)域。10cm的小盲區(qū)能識(shí)別管道連接處的細(xì)小滲漏、地面的石塊，避...

寫字樓內(nèi)環(huán)境整潔，有辦公桌椅、綠植、走廊以及電梯間，清潔機(jī)器人需要在不干擾辦公的情況下高效作業(yè)。上海和控信息科技有限公司代理的覽沃Mid-360激光雷達(dá)，讓清潔更智能。覽沃Mid-360的小巧體積可隱藏安裝在機(jī)器人底部或背部，不影響機(jī)器人的美觀。10cm的小盲區(qū)能精細(xì)探測(cè)到桌椅底部的灰塵、垃圾桶旁邊的紙屑、地面的數(shù)據(jù)線，確保清潔無死角。360°全向視場(chǎng)角讓機(jī)器人在清潔時(shí)，能同時(shí)關(guān)注前方行走的員工、左側(cè)打開的辦公室門以及右側(cè)的綠植，及時(shí)避讓，不干擾辦公。在多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同清潔的寫字樓，主動(dòng)抗串?dāng)_設(shè)計(jì)確保信號(hào)穩(wěn)定，各自負(fù)責(zé)不同區(qū)域，高效完成清潔任務(wù)。上海和控信息科技有限公司通過這款雷達(dá)，讓清潔機(jī)...

動(dòng)物園內(nèi)環(huán)境豐富多樣，有不同的動(dòng)物棲息區(qū)、游客步道、綠化植被等，巡邏機(jī)器人需要監(jiān)測(cè)動(dòng)物狀態(tài)和園區(qū)設(shè)施。上海和控信息科技有限公司帶來的覽沃Mid-360激光雷達(dá)，讓巡邏更便捷。覽沃Mid-360的70米探測(cè)距離讓機(jī)器人在遠(yuǎn)處就能觀察到動(dòng)物的活動(dòng)狀態(tài)，比如獅子是否在圍欄內(nèi)、猴子是否攀爬異常。360°全向視場(chǎng)角可同時(shí)監(jiān)測(cè)周邊的游客是否翻越護(hù)欄、步道是否有障礙物、設(shè)施是否完好?？故彝鈴?qiáng)光性能使其在各種天氣和光照條件下，都能清晰探測(cè)。10cm的小盲區(qū)能精細(xì)識(shí)別圍欄的細(xì)小縫隙、地面的雜物，及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在風(fēng)險(xiǎn)。主動(dòng)抗串?dāng)_設(shè)計(jì)確保多臺(tái)機(jī)器人在園區(qū)內(nèi)協(xié)同巡邏時(shí)，信號(hào)穩(wěn)定。上海和控信息科技有限公司通過這款雷達(dá)，...

室外園區(qū)巡檢環(huán)境多變，傳統(tǒng)激光雷達(dá)在強(qiáng)光、復(fù)雜地形下常出現(xiàn)感知偏差。上海和控信息科技有限公司代理的LivoxMid-360激光雷達(dá)，為室外園區(qū)巡檢機(jī)器人帶來了超性能。它遠(yuǎn)探測(cè)距離達(dá)70米（@80%反射率），且抗室外強(qiáng)光能力出色，在烈日下也能穩(wěn)定工作，確保機(jī)器人及時(shí)發(fā)現(xiàn)園區(qū)邊界異常、設(shè)備故障等情況。360°全向視場(chǎng)角和59°垂直視場(chǎng)角，能讓機(jī)器人感知周圍環(huán)境，無死角覆蓋園區(qū)。上海和控信息科技有限公司累計(jì)服務(wù)1400+客戶，深知室外場(chǎng)景需求，LivoxMid-360以高性能助力室外園區(qū)巡檢機(jī)器人實(shí)現(xiàn)24小時(shí)智能值守，提升園區(qū)管理效率。醫(yī)院環(huán)境空間狹窄、人員流動(dòng)大，對(duì)配送機(jī)器人的感知精度和靈活性...

回波模式，即周期采集點(diǎn)數(shù)，因?yàn)榧す饫走_(dá)在旋轉(zhuǎn)掃描，因此水平方向上掃描的點(diǎn)數(shù)和激光雷達(dá)的掃描頻率有一定的關(guān)系，掃描越快則點(diǎn)數(shù)會(huì)相對(duì)較少，掃描慢則點(diǎn)數(shù)相對(duì)較多。一般這個(gè)參數(shù)也被稱為水平分辨率，比如激光雷達(dá)的水平分辨率為 0.2°，那么掃描的點(diǎn)數(shù)為 360°/0.2°=1800，也就是說水平方向會(huì)掃描1800次。次。同一輪發(fā)光測(cè)距的不同回波數(shù)據(jù)，比如同時(shí)包含較強(qiáng)回波和較晚回波。有效檢測(cè)距離，激光雷達(dá)是一個(gè)收發(fā)異軸的光學(xué)系統(tǒng)（其實(shí)所有的機(jī)械雷達(dá)都是），也就是說，發(fā)射出去的激光光路，和返回的激光光路，并不重合。覽沃 Mid - 360 實(shí)現(xiàn)感知升維，助力移動(dòng)機(jī)器人自主完成復(fù)雜環(huán)境建圖。深圳工業(yè)激光雷達(dá)正...

從應(yīng)用看，具備車規(guī)級(jí)量產(chǎn)實(shí)力的Tier1供貨商有法雷奧（Scala）、鐳神智能（CH32），Innovusion（Falcon）。2017年，奧迪A8為全球頭一款量產(chǎn)的L3級(jí)別自動(dòng)駕駛的乘用車，其搭載的激光雷達(dá)便是法雷奧和Ibeo聯(lián)合研發(fā)的4線旋轉(zhuǎn)掃描鏡激光雷達(dá)。2020年，鐳神智能自主研發(fā)的CH32面世，成為全球第二款獲得車規(guī)級(jí)認(rèn)證的轉(zhuǎn)鏡式激光雷達(dá)，目前已經(jīng)規(guī)模化交付東風(fēng)悅享量產(chǎn)前裝車型生產(chǎn)。2022年，搭載Innovusion Falcon激光雷達(dá)的蔚來ET7上市，該款激光雷達(dá)為1550nm方案，等效300線數(shù)。從售價(jià)看，法雷奧Scala 2為900歐元（約6500元人民幣），已經(jīng)下降至車...

激光雷達(dá)難點(diǎn)：當(dāng)周邊環(huán)境中存在透明介質(zhì) (如潔凈水體) 時(shí)，位于透明介質(zhì)內(nèi)部或后方的目標(biāo)能夠被測(cè)到。由于光線在透明介質(zhì)中會(huì)發(fā)生折射，被測(cè)目標(biāo)實(shí)際上位于折射光路上，而測(cè)量結(jié)果則位于直線光路上，測(cè)量出的目標(biāo)位置會(huì)發(fā)生偏差，此外，雷達(dá)也可能會(huì)收到兩個(gè)反射回波，一個(gè)來自于透明介質(zhì)內(nèi)部或后方的實(shí)際目標(biāo)表面的反射，另一個(gè)來自于不完全潔凈的透明介質(zhì)表面的漫反射，此時(shí)的測(cè)量結(jié)果不確定，有可能是介質(zhì)表面，也可能是實(shí)際目標(biāo)。智能零售中激光雷達(dá)分析顧客行為，優(yōu)化店鋪空間布局。上海連續(xù)波激光雷達(dá)設(shè)備半固態(tài)—MEMS式激光雷達(dá)，MEMS全稱Micro-Electro-Mechanical System（微機(jī)電系統(tǒng)），是...

垃圾分揀車間的環(huán)境堪稱“感知重災(zāi)區(qū)”，混雜的紙屑、油污的地面以及不斷掉落的細(xì)小垃圾，對(duì)機(jī)器人的探測(cè)能力是極大考驗(yàn)。上海和控信息科技有限公司代理的Livox Mid-360激光雷達(dá)，在此場(chǎng)景中展現(xiàn)出強(qiáng)大實(shí)力。10cm的小盲區(qū)能輕松捕捉到傳送帶邊緣的碎玻璃、分揀箱角落的塑料瓶蓋子，甚至是卡在設(shè)備縫隙中的煙頭等細(xì)小垃圾，確保分揀無遺漏。360°視場(chǎng)角讓機(jī)器人同時(shí)監(jiān)測(cè)上方掉落的垃圾袋、左側(cè)待分類的易拉罐以及右側(cè)駛來的收集車，精細(xì)控制機(jī)械臂的抓取角度。在多機(jī)并行的分揀線上，主動(dòng)抗串?dāng)_設(shè)計(jì)確保每臺(tái)機(jī)器人的信號(hào)運(yùn)行，不會(huì)因隔壁機(jī)器人的掃描而出現(xiàn)誤判。其輕巧體積可靈活安裝在機(jī)械臂末端或機(jī)身側(cè)面，適應(yīng)不同型...

激光雷達(dá)對(duì)策：在實(shí)際使用中，對(duì)環(huán)境中的透明介質(zhì)，特別是表面接近鏡面的透明介質(zhì)，需要做特殊處理，避免產(chǎn)生不穩(wěn)定或錯(cuò)誤的測(cè)量結(jié)果。具體的處理方式可以是對(duì)介質(zhì)表面做漫反射半透明處理，降低透明度和反射能力，或者在處理測(cè)量數(shù)據(jù)時(shí)對(duì)這些位置做屏蔽。當(dāng)雷達(dá)對(duì)鏡面目標(biāo)進(jìn)行測(cè)量時(shí)，需要注意??！只當(dāng)目標(biāo)表面與入射激光垂直時(shí)才能有效測(cè)量，如果激光入射角不垂直，其漫反射率很低，導(dǎo)致無法有效測(cè)量，實(shí)際測(cè)量到的結(jié)果是鏡面反射光路上的鏡像目標(biāo)距離，雷達(dá)投射在鏡面目標(biāo)產(chǎn)生了全反射，全反射光投射在目標(biāo)，雷達(dá)實(shí)際測(cè)試出距離是虛線邊框目標(biāo)距離。激光雷達(dá)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)反饋為決策者提供了有力支持。山西地面激光雷達(dá)激光的誕生，光子入射到物質(zhì)...

配準(zhǔn) registration，ICP 算法較早由 Chen and Medioni，and Besl and McKay 提出。其算法本質(zhì)上是基于較小二乘法的較優(yōu)配準(zhǔn)方法。該算法重復(fù)進(jìn)行選擇對(duì)應(yīng)關(guān)系點(diǎn)對(duì)，計(jì)算較優(yōu)剛體變換這一過程，直到根據(jù)點(diǎn)對(duì)的歐氏距離定義的損失函數(shù)滿足正確配準(zhǔn)的收斂精度要求。ICP 是一個(gè)普遍使用的配準(zhǔn)算法，主要目的就是找到旋轉(zhuǎn)和平移參數(shù)，將兩個(gè)不同坐標(biāo)系下的點(diǎn)云，以其中一個(gè)點(diǎn)云坐標(biāo)系為全局坐標(biāo)系，另一個(gè)點(diǎn)云經(jīng)過旋轉(zhuǎn)和平移后兩組點(diǎn)云重合部分完全重疊。隧道施工借助激光雷達(dá)監(jiān)測(cè)變形，保障工程施工安全。浙江激光雷達(dá)現(xiàn)貨直發(fā)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，中國(guó)是激光雷達(dá)未來的較大市場(chǎng)之一。根據(jù)麥肯錫的預(yù)...

垃圾分揀車間的環(huán)境堪稱“感知重災(zāi)區(qū)”，混雜的紙屑、油污的地面以及不斷掉落的細(xì)小垃圾，對(duì)機(jī)器人的探測(cè)能力是極大考驗(yàn)。上海和控信息科技有限公司代理的Livox Mid-360激光雷達(dá)，在此場(chǎng)景中展現(xiàn)出強(qiáng)大實(shí)力。10cm的小盲區(qū)能輕松捕捉到傳送帶邊緣的碎玻璃、分揀箱角落的塑料瓶蓋子，甚至是卡在設(shè)備縫隙中的煙頭等細(xì)小垃圾，確保分揀無遺漏。360°視場(chǎng)角讓機(jī)器人同時(shí)監(jiān)測(cè)上方掉落的垃圾袋、左側(cè)待分類的易拉罐以及右側(cè)駛來的收集車，精細(xì)控制機(jī)械臂的抓取角度。在多機(jī)并行的分揀線上，主動(dòng)抗串?dāng)_設(shè)計(jì)確保每臺(tái)機(jī)器人的信號(hào)運(yùn)行，不會(huì)因隔壁機(jī)器人的掃描而出現(xiàn)誤判。其輕巧體積可靈活安裝在機(jī)械臂末端或機(jī)身側(cè)面，適應(yīng)不同型...

這類形體對(duì)現(xiàn)實(shí)世界的表達(dá)能力有限，絕大部分目標(biāo)難以用這些形體或其組合來近似。后續(xù)研究主要集中于三維自由形態(tài)目標(biāo)的識(shí)別，所謂自由形態(tài)目標(biāo)，即表面除了頂點(diǎn)、邊緣以及尖拐處之外處處都有良好定義的連續(xù)法向量的目標(biāo)（如飛行器、汽車、輪船、建筑物、雕塑、地表等）。由于現(xiàn)實(shí)世界中的大部分物體均可認(rèn)為是自由形態(tài)目標(biāo)，因此三維自由形態(tài)目標(biāo)識(shí)別算法的研究較大程度上擴(kuò)展了識(shí)別系統(tǒng)的適用范圍。在過去二十余年間，三維目標(biāo)識(shí)別任務(wù)針對(duì)的數(shù)據(jù)量不斷增加，識(shí)別難度不斷上升，而識(shí)別率亦不斷提高。激光雷達(dá)以其高分辨率成像能力，在無人機(jī)地形測(cè)繪中發(fā)揮著重要作用。北京激光雷達(dá)批發(fā)價(jià)格激光雷達(dá)難點(diǎn)：當(dāng)周邊環(huán)境中存在透明介質(zhì) (如潔凈水...

目前，LiDAR已普遍應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。在大氣科學(xué)中，LiDAR被用于空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)和污染物檢測(cè)；在天文學(xué)領(lǐng)域，LiDAR技術(shù)可用于觀察行星表面地貌特征以及太陽系內(nèi)其他天體的形態(tài)結(jié)構(gòu)；在工程建設(shè)方面，利用LiDAR技術(shù)可以快速獲取地形數(shù)據(jù)、制作數(shù)字高程模型（DEM）以及生成精確的三維地圖；而在汽車領(lǐng)域中，人們普遍認(rèn)為L(zhǎng)iDAR是一項(xiàng)關(guān)鍵的光學(xué)距離感知技術(shù)，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域得到了普遍應(yīng)用。幾乎所有投入自動(dòng)駕駛研發(fā)的廠商都將LiDAR視為一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，并且已經(jīng)有一些低成本、小體積的LiDAR系統(tǒng)被應(yīng)用于高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（Advanced Driver Assistance Systems, ADAS）。...

調(diào)頻連續(xù)波FMCW激光雷達(dá)，以三角波調(diào)頻連續(xù)波為例來介紹其測(cè)距/測(cè)速原理。藍(lán)色為發(fā)射信號(hào)頻率，紅色為接收信號(hào)頻率，發(fā)射的激光束被反復(fù)調(diào)制，信號(hào)頻率不斷變化。激光束擊中障礙物被反射，反射會(huì)影響光的頻率，當(dāng)反射光返回到檢測(cè)器，與發(fā)射時(shí)的頻率相比，就能測(cè)量?jī)煞N頻率之間的差值，與距離成比例，從而計(jì)算出物體的位置信息。FMCW的反射光頻率會(huì)根據(jù)前方移動(dòng)物體的速度而改變，結(jié)合多普勒效應(yīng)，即可計(jì)算出目標(biāo)的速度。優(yōu)點(diǎn)：每個(gè)像素都有多普勒信息，含速度信息；解決Lidar間串?dāng)_問題；不受環(huán)境光影響，探測(cè)靈敏度高；缺點(diǎn)：不能探測(cè)切向運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。激光雷達(dá)在森林監(jiān)測(cè)中用于評(píng)估森林資源和健康狀況。機(jī)器人激光雷達(dá)生產(chǎn)廠家優(yōu)劣...

給定兩個(gè)來自不同坐標(biāo)系的三維數(shù)據(jù)點(diǎn)集，找到兩個(gè)點(diǎn)集空間的變換關(guān)系，使得兩個(gè)點(diǎn)集能統(tǒng)一到同一坐標(biāo)系統(tǒng)中，這個(gè)過程便稱為配準(zhǔn)。配準(zhǔn)的目標(biāo)是在全局坐標(biāo)框架中找到單獨(dú)獲取的視圖的相對(duì)位置和方向，使得它們之間的相交區(qū)域完全重疊。對(duì)于從不同視圖（views）獲取的每一組點(diǎn)云數(shù)據(jù)，點(diǎn)云數(shù)據(jù)很有可能是完全不相同的，需要一個(gè)能夠?qū)⑺鼈儗?duì)齊在一起的單一點(diǎn)云模型，從而可以應(yīng)用后續(xù)處理步驟，如分割和進(jìn)行模型重建。目前對(duì)配準(zhǔn)過程較常見的主要是 ICP 及其變種算法，NDT 算法，和基于特征提取的匹配。Mid - 360 小巧體積，安裝布置靈活，滿足移動(dòng)機(jī)器人多樣安裝需求。陜西激光雷達(dá)設(shè)備激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)自誕生以來，緊跟底層...

激光雷達(dá)在ADAS應(yīng)用：海內(nèi)外持續(xù)發(fā)展，2025年全球市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)6.2億美元。2020年10月，百度在北京全方面開放無人駕駛出租車服務(wù)，在13個(gè)城市部署總數(shù)測(cè)試車輛，并且與一汽紅旗合作實(shí)現(xiàn)了中國(guó)首條L4級(jí)自動(dòng)駕駛乘用車生產(chǎn)線建設(shè)，具備批量生產(chǎn)能力。根據(jù)Forst&Sullivan研究估計(jì)，2026年ADAS領(lǐng)域使用激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)規(guī)模有望達(dá)12.9億美元。其中，中國(guó)、美國(guó)、其他地區(qū)分別為6.7/3.5/2.7億美元。2030年ADAS領(lǐng)域使用激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)規(guī)模有望達(dá)64.9億美元，其中中國(guó)、美國(guó)、其他地區(qū)分別為32.5/13.0/19.5億美元。港口作業(yè)借助激光雷達(dá)引導(dǎo)裝卸，提升集裝箱操作準(zhǔn)度。...

現(xiàn)代雷達(dá)的波長(zhǎng)一般是到米級(jí)別，例如火控雷達(dá)的波長(zhǎng)是1-5厘米，汽車?yán)走_(dá)的波長(zhǎng)是1-10毫米。當(dāng)波長(zhǎng)進(jìn)一步壓縮（頻率進(jìn)一步提高），在紅外線、可見光、紫外線區(qū)域即可激發(fā)出激光，用激光做探測(cè)源的雷達(dá)，稱為激光雷達(dá)。1928年，德國(guó)的Landenburg(蘭登伯格)在研究氛氣色散現(xiàn)象實(shí)驗(yàn)間接證實(shí)了受激輻射的存在，也直接給出了受激輻射的發(fā)生條件是粒子數(shù)反轉(zhuǎn)。1947年，Lamb(蘭姆)和Reherford(雷瑟福)在氧原子光譜中發(fā)現(xiàn)了明顯的受激輻射這是受激輻射頭一次被實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，蘭姆也因此在1955年獲得了諾貝爾物理學(xué)獎(jiǎng)。1950年，法國(guó)物理學(xué)家Kastler(卡斯特勒)提出了光學(xué)泵浦的方法。他也因?yàn)樘岢?..

泛光面陣式（FLASH），泛光面陣式是目前全固態(tài)激光雷達(dá)中較主流的技術(shù)，其原理也就是快閃，它不像 MEMS 或 OPA 的方案會(huì)去進(jìn)行掃描，而是短時(shí)間直接發(fā)射出一大片覆蓋探測(cè)區(qū)域的激光，再以高度靈敏的接收器，來完成對(duì)環(huán)境周圍圖像的繪制。我們以目前較為成熟的車載 MEMS 式激光雷達(dá)為例，講解其關(guān)鍵的硬件參數(shù)。這主要是因?yàn)榧す獍l(fā)射器和接收器不能做在一起導(dǎo)致的，此方案本身便存在小量的誤差?，F(xiàn)在很多方案，都是向著共軸努力。激光雷達(dá)的測(cè)距精度，隨著距離的變化而變化。激光雷達(dá)用于林業(yè)監(jiān)測(cè)樹木參數(shù)，為森林資源評(píng)估提供助力。山東傲覽Avia激光雷達(dá)新思科技提供的多個(gè)光學(xué)和光子學(xué)工具，可用于支持LiDAR的系...

參數(shù)指標(biāo)：（一）視場(chǎng)角，視場(chǎng)角決定了激光雷達(dá)能夠看到的視野范圍，分為水平視場(chǎng)角和垂直視場(chǎng)角，視場(chǎng)角越大，表示視野范圍越大，反之則表示視野范圍越小。以圖3中的激光雷達(dá)為例，旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)的水平視場(chǎng)角為360°，垂直視場(chǎng)角為26.9°，固態(tài)激光雷達(dá)的水平視場(chǎng)角為60°，垂直視場(chǎng)角為20°。（二）線數(shù)，線數(shù)越高，表示單位時(shí)間內(nèi)采樣的點(diǎn)就越多，分辨率也就越高，目前無人駕駛車一般采用32線或64線的激光雷達(dá)。（三）分辨率，分辨率和激光光束之間的夾角有關(guān)，夾角越小，分辨率越高。固態(tài)激光雷達(dá)的垂直分辨率和水平分辨率大概相當(dāng)，約為0.1°，旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)的水平角分辨率為0.08°，垂直角分辨率約為0.4°。激...

當(dāng)前所面臨的挑戰(zhàn)在于如何區(qū)分來自周邊其他LiDAR設(shè)備的信號(hào)，而各種信號(hào)調(diào)制和隔離方法也正在積極研發(fā)中。LiDAR系統(tǒng)的成本和維護(hù)——這類系統(tǒng)相比一些替代技術(shù)所使用的傳感器類型更加昂貴，當(dāng)然持續(xù)不斷的開發(fā)工作也在積極進(jìn)行，為滿足其大規(guī)模使用的需要而開發(fā)生產(chǎn)成本更低的系統(tǒng)。抑制非目標(biāo)對(duì)象的回波——類似于抑制之前提到的大氣虛假信號(hào)。但是這也可能會(huì)出現(xiàn)在空氣質(zhì)量良好的情況下。應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn)通常涉及在不同的目標(biāo)距離處，以及在LiDAR接收器的視場(chǎng)范圍之內(nèi)使光束尺寸盡可能更小。激光雷達(dá)的輕便設(shè)計(jì)使其便于攜帶和操作。江蘇泰覽Tele-15激光雷達(dá)規(guī)格激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)，激光雷達(dá)的關(guān)鍵部件按照信號(hào)處理的信號(hào)鏈包括控...

機(jī)械式激光雷達(dá)，工作原理，發(fā)射和接收模塊被電機(jī)電動(dòng)進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)。在豎直方向上排布多組激光線束，發(fā)射模塊以一定頻率發(fā)射激光線，通過不斷旋轉(zhuǎn)發(fā)射頭實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)掃描。優(yōu)劣勢(shì)分析，優(yōu)勢(shì)：機(jī)械式激光雷達(dá)作為較早裝車的產(chǎn)品，技術(shù)已經(jīng)比較成熟，因?yàn)槠涫怯呻姍C(jī)控制旋轉(zhuǎn)，所以可以長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)保持轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，每次掃描的速度都是線性的。并且由于『站得高』，機(jī)械式激光雷達(dá)可以對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行精度夠高并且清晰穩(wěn)定的360度環(huán)境重構(gòu)。劣勢(shì)：雖然技術(shù)成熟，但因?yàn)槠鋬?nèi)部的激光收發(fā)模組線束多，并且需要復(fù)雜的人工調(diào)整，制造周期長(zhǎng)，所以成本并不低，并且可靠性差，導(dǎo)致可量產(chǎn)性不高。其次，機(jī)械式激光雷達(dá)體積過大，消費(fèi)者接受度不高。然后，它的壽...

當(dāng)前所面臨的挑戰(zhàn)在于如何區(qū)分來自周邊其他LiDAR設(shè)備的信號(hào)，而各種信號(hào)調(diào)制和隔離方法也正在積極研發(fā)中。LiDAR系統(tǒng)的成本和維護(hù)——這類系統(tǒng)相比一些替代技術(shù)所使用的傳感器類型更加昂貴，當(dāng)然持續(xù)不斷的開發(fā)工作也在積極進(jìn)行，為滿足其大規(guī)模使用的需要而開發(fā)生產(chǎn)成本更低的系統(tǒng)。抑制非目標(biāo)對(duì)象的回波——類似于抑制之前提到的大氣虛假信號(hào)。但是這也可能會(huì)出現(xiàn)在空氣質(zhì)量良好的情況下。應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn)通常涉及在不同的目標(biāo)距離處，以及在LiDAR接收器的視場(chǎng)范圍之內(nèi)使光束尺寸盡可能更小。激光雷達(dá)通過發(fā)射激光束，精確測(cè)量目標(biāo)距離，是自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵傳感器。割草機(jī)激光雷達(dá)供應(yīng)商目前的激光雷達(dá)，不光只有光探測(cè)與測(cè)量，更是一...

激光雷達(dá)的應(yīng)用：1、水下地形測(cè)量，我們通常使用測(cè)深探測(cè)（或聲納）進(jìn)行水下調(diào)查。聲納發(fā)出砰砰聲并接收回聲。與LiDAR類似，它通過測(cè)量回波經(jīng)過的時(shí)間來計(jì)算距離。測(cè)深激光雷達(dá)與機(jī)載激光雷達(dá)不同，它使用綠色波長(zhǎng)，通過使用這種波長(zhǎng)，水下測(cè)繪可以一直測(cè)量到水底。同樣，河流和測(cè)深調(diào)查能夠繪制陸地和水生系統(tǒng)的地圖。2、洪水預(yù)警，通過使用LiDAR測(cè)量地表，水文學(xué)家可以建立數(shù)字高程模型。從這里，使用者可以在洪水發(fā)生之前繪制出容易被淹沒的區(qū)域。在這方面，激光雷達(dá)可以提供洪水預(yù)警系統(tǒng)，保障居民生命財(cái)產(chǎn)安全。保險(xiǎn)公司也可以使用這些數(shù)據(jù)收取更高的保費(fèi)，這只是保險(xiǎn)業(yè)中用于評(píng)估風(fēng)險(xiǎn)的眾多GIS應(yīng)用程序之一。激光雷達(dá)的遠(yuǎn)程...

半固態(tài)—MEMS式激光雷達(dá)，MEMS全稱Micro-Electro-Mechanical System（微機(jī)電系統(tǒng)），是將原本激光雷達(dá)的機(jī)械結(jié)構(gòu)通過微電子技術(shù)集成到硅基芯片上。本質(zhì)上而言MEMS激光雷達(dá)并沒有做到完全取消機(jī)械結(jié)構(gòu)，所以它是一種半固態(tài)激光雷達(dá)。工作原理，MEMS在硅基芯片上集成了體積十分精巧的微振鏡，其主要結(jié)構(gòu)是尺寸很小的懸臂梁——通過控制微小的鏡面平動(dòng)和扭轉(zhuǎn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將激光管反射到不同的角度完成掃描，而激光發(fā)生器本身固定不動(dòng)。其次，MEMS的振動(dòng)角度有限導(dǎo)致視場(chǎng)角比較?。ㄐ∮?20度），同時(shí)受限于MEMS微振鏡的鏡面尺寸，傳統(tǒng)MEMS技術(shù)的有效探測(cè)距離只有50米，F(xiàn)OV角度只能...

機(jī)械式激光雷達(dá)，工作原理，發(fā)射和接收模塊被電機(jī)電動(dòng)進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)。在豎直方向上排布多組激光線束，發(fā)射模塊以一定頻率發(fā)射激光線，通過不斷旋轉(zhuǎn)發(fā)射頭實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)掃描。優(yōu)劣勢(shì)分析，優(yōu)勢(shì)：機(jī)械式激光雷達(dá)作為較早裝車的產(chǎn)品，技術(shù)已經(jīng)比較成熟，因?yàn)槠涫怯呻姍C(jī)控制旋轉(zhuǎn)，所以可以長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)保持轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，每次掃描的速度都是線性的。并且由于『站得高』，機(jī)械式激光雷達(dá)可以對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行精度夠高并且清晰穩(wěn)定的360度環(huán)境重構(gòu)。劣勢(shì)：雖然技術(shù)成熟，但因?yàn)槠鋬?nèi)部的激光收發(fā)模組線束多，并且需要復(fù)雜的人工調(diào)整，制造周期長(zhǎng)，所以成本并不低，并且可靠性差，導(dǎo)致可量產(chǎn)性不高。其次，機(jī)械式激光雷達(dá)體積過大，消費(fèi)者接受度不高。然后，它的壽...