激光雷達(dá)的應(yīng)用：1測(cè)量測(cè)繪，1、地形測(cè)繪，激光雷達(dá)通過(guò)揭示地面細(xì)微的高程變化來(lái)展示地貌。它較大的優(yōu)勢(shì)在于它是一個(gè)高速“采樣工具”，激光雷達(dá)每秒從空中向地面發(fā)出數(shù)十萬(wàn)甚至上百萬(wàn)個(gè)脈沖，正是這種密集的點(diǎn)云使我們能夠獲取真實(shí)地貌。2、建筑質(zhì)量控制，使用LiDAR進(jìn)行...

激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)，激光雷達(dá)的關(guān)鍵部件按照信號(hào)處理的信號(hào)鏈包括控制硬件DSP（數(shù)字信號(hào)處理器）、激光驅(qū)動(dòng)、激光發(fā)射發(fā)光二極管、發(fā)射光學(xué)鏡頭、接收光學(xué)鏡頭、APD（雪崩光學(xué)二極管）、TIA（可變跨導(dǎo)放大器）和探測(cè)器，如下圖所示。其中除了發(fā)射和接收光學(xué)鏡頭外，都是電子部...

NDT 算法的基本思想是先根據(jù)參考數(shù)據(jù)（reference scan）來(lái)構(gòu)建多維變量的正態(tài)分布，如果變換參數(shù)能使得兩幅激光數(shù)據(jù)匹配的很好，那么變換點(diǎn)在參考系中的概率密度將會(huì)很大。然后利用優(yōu)化的方法求出使得概率密度之和較大的變換參數(shù)，此時(shí)兩幅激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)將匹配的...

停車(chē)后，您可以通過(guò)車(chē)載智能導(dǎo)航通信導(dǎo)航儀為愛(ài)車(chē)設(shè)定一個(gè)“虛擬車(chē)庫(kù)”。如果有人企圖偷東西車(chē)輛，在車(chē)輛駛出“虛擬車(chē)庫(kù)”時(shí)，將觸發(fā)報(bào)警，24小時(shí)客服中心接到信息后客服人員將會(huì)給您發(fā)送報(bào)警短信，或者主動(dòng)聯(lián)系您，保證您的愛(ài)車(chē)安全。并且，如果您離開(kāi)車(chē)時(shí)忘了設(shè)置虛擬車(chē)庫(kù)，您...

調(diào)頻連續(xù)波FMCW激光雷達(dá)，以三角波調(diào)頻連續(xù)波為例來(lái)介紹其測(cè)距/測(cè)速原理。藍(lán)色為發(fā)射信號(hào)頻率，紅色為接收信號(hào)頻率，發(fā)射的激光束被反復(fù)調(diào)制，信號(hào)頻率不斷變化。激光束擊中障礙物被反射，反射會(huì)影響光的頻率，當(dāng)反射光返回到檢測(cè)器，與發(fā)射時(shí)的頻率相比，就能測(cè)量?jī)煞N頻率之...

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)是當(dāng)下乃至未來(lái)汽車(chē)行業(yè)發(fā)展的重要趨向，具體是指融合應(yīng)用計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、傳感器技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、高精度地圖導(dǎo)航技術(shù)、云計(jì)算技術(shù)等，能夠?qū)崿F(xiàn)車(chē)與人、路、后臺(tái)等的信息交互，具備環(huán)境感知、智能決策和自動(dòng)控制功能，可輔助人或替代人...

分類(lèi)，激光雷達(dá)按結(jié)構(gòu)不同大致可以分為：機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)、混合半固態(tài)激光雷達(dá)和全固態(tài)激光雷達(dá)（Flash快閃和OPA相控陣，統(tǒng)稱(chēng)為非掃描式）。（一）機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)，機(jī)械式激光雷達(dá)體積大、成本較高、裝配難。它通過(guò)旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)橫向360度的覆蓋面，通過(guò)內(nèi)部鏡片實(shí)現(xiàn)垂直...

車(chē)載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)有什么用途？車(chē)載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可用于各種不同的應(yīng)用。堅(jiān)固耐用的邊緣車(chē)載計(jì)算機(jī)較流行的用途是高級(jí)遠(yuǎn)程信息處理和遠(yuǎn)程監(jiān)控、自主操作、車(chē)輛娛樂(lè)、移動(dòng)安全和移動(dòng)計(jì)算。同樣，carputers 的堅(jiān)固設(shè)計(jì)和構(gòu)造使它們部署在偏遠(yuǎn)的環(huán)境中，它們將暴露在頻繁的沖擊和...

LiDAR還能夠用于確定測(cè)量目標(biāo)的速度。這可以通過(guò)多普勒方法或快速連續(xù)測(cè)距來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如，可以使用LiDAR系統(tǒng)測(cè)量風(fēng)速和車(chē)速。另外，LiDAR系統(tǒng)能夠用于建立動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的三維模型，這是自動(dòng)駕駛中會(huì)遇到的情形。這可以通過(guò)多種方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，通常使用的是掃描的方式。Li...

停車(chē)后，您可以通過(guò)車(chē)載智能導(dǎo)航通信導(dǎo)航儀為愛(ài)車(chē)設(shè)定一個(gè)“虛擬車(chē)庫(kù)”。如果有人企圖偷東西車(chē)輛，在車(chē)輛駛出“虛擬車(chē)庫(kù)”時(shí)，將觸發(fā)報(bào)警，24小時(shí)客服中心接到信息后客服人員將會(huì)給您發(fā)送報(bào)警短信，或者主動(dòng)聯(lián)系您，保證您的愛(ài)車(chē)安全。并且，如果您離開(kāi)車(chē)時(shí)忘了設(shè)置虛擬車(chē)庫(kù)，您...

輔助駕駛，在目前的L2/L3級(jí)高級(jí)輔助駕駛中，激光雷達(dá)可覆蓋前向視場(chǎng)（水平視場(chǎng)角覆蓋60°到120°）以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟車(chē)或者高速自適應(yīng)巡航等功能。通過(guò)發(fā)射信號(hào)和反射信號(hào)的對(duì)比，構(gòu)建出點(diǎn)云圖，從而實(shí)現(xiàn)諸如目標(biāo)距離、方位、速度、姿態(tài)、形狀等信息的探測(cè)和識(shí)別。除了傳統(tǒng)的...

關(guān)于實(shí)際量程：雷達(dá)對(duì)特定目標(biāo)的實(shí)際量程會(huì)受到如下因素的影響：1、目標(biāo)漫反射率，目標(biāo)漫反射率不但與材質(zhì)有關(guān)，也與表面朝向有關(guān)。目標(biāo)漫反射率越高，實(shí)際量程就越遠(yuǎn)；2、反射面積，目標(biāo)表面被激光光斑覆蓋的面積。覆蓋面積越大，實(shí)際測(cè)量距離越遠(yuǎn)；3、透光罩臟污程度，雷達(dá)的...

激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)，激光雷達(dá)的關(guān)鍵部件按照信號(hào)處理的信號(hào)鏈包括控制硬件DSP（數(shù)字信號(hào)處理器）、激光驅(qū)動(dòng)、激光發(fā)射發(fā)光二極管、發(fā)射光學(xué)鏡頭、接收光學(xué)鏡頭、APD（雪崩光學(xué)二極管）、TIA（可變跨導(dǎo)放大器）和探測(cè)器，如下圖所示。其中除了發(fā)射和接收光學(xué)鏡頭外，都是電子部...

現(xiàn)代雷達(dá)的波長(zhǎng)一般是到米級(jí)別，例如火控雷達(dá)的波長(zhǎng)是1-5厘米，汽車(chē)?yán)走_(dá)的波長(zhǎng)是1-10毫米。當(dāng)波長(zhǎng)進(jìn)一步壓縮（頻率進(jìn)一步提高），在紅外線、可見(jiàn)光、紫外線區(qū)域即可激發(fā)出激光，用激光做探測(cè)源的雷達(dá)，稱(chēng)為激光雷達(dá)。1928年，德國(guó)的Landenburg(蘭登伯格)在...

應(yīng)用前景，根據(jù)研究機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，在未來(lái)的五到十年中，全球的智能車(chē)載信息系統(tǒng)產(chǎn)品的銷(xiāo)售將保持高速增長(zhǎng)。預(yù)測(cè)到2010年，歐美和日本的智能車(chē)載信息系統(tǒng)產(chǎn)品的銷(xiāo)售臺(tái)數(shù)為7000萬(wàn)臺(tái)；到2015年，歐美和日本的銷(xiāo)售臺(tái)數(shù)為8900萬(wàn)臺(tái)。iSupplli公司較近一篇報(bào)告表明，...

楔形棱鏡旋轉(zhuǎn)雷達(dá)，收發(fā)模塊的PLD（PulsedLaserDiode）發(fā)射出激光，通過(guò)反射鏡和凸透鏡變成平行光，掃描模塊的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)的棱鏡改變光路，使激光從某個(gè)角度發(fā)射出去。激光打到物體上，反射后從原光路回來(lái)，被APD接收。與MEMSLidar相比，它可以做到很...

覽沃激光雷達(dá)在無(wú)人車(chē)領(lǐng)域的應(yīng)用：覽沃激光雷達(dá)是一種先進(jìn)的傳感器技術(shù)，通過(guò)其突出的性能和可靠性，為無(wú)人車(chē)提供了高精度的測(cè)距和位姿解算能力。在無(wú)人車(chē)領(lǐng)域，激光雷達(dá)是一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，它能夠?qū)崟r(shí)獲取車(chē)輛周?chē)h(huán)境的三維信息，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位和導(dǎo)航。覽沃激光雷達(dá)采用了先進(jìn)...

如果您是企事業(yè)單位車(chē)輛管理負(fù)責(zé)人，要對(duì)車(chē)輛每日的行駛軌跡進(jìn)行監(jiān)督、檢查，想了解單位的車(chē)輛都去過(guò)哪些地方，只需選擇歷史軌跡回放即可直觀地顯示在地圖上。一鍵報(bào)警，觸發(fā)一鍵報(bào)警按鍵，客服中心及時(shí)為您提供報(bào)警救援措施。一鍵掌握客戶(hù)的信息的危機(jī)預(yù)警方案，隨著汽車(chē)產(chǎn)銷(xiāo)量的...

工作原理，，與MEMS微振鏡平動(dòng)和扭轉(zhuǎn)的形式不同，轉(zhuǎn)鏡是反射鏡面圍繞圓心不斷旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)激光的掃描。在轉(zhuǎn)鏡方案中，也存在一面掃描鏡（一維轉(zhuǎn)鏡）和一縱一橫兩面掃描鏡（二維轉(zhuǎn)鏡）兩種技術(shù)路線。一維轉(zhuǎn)鏡線束與激光發(fā)生器數(shù)量一致，而二維轉(zhuǎn)鏡可以實(shí)現(xiàn)等效更多的線束，在...

要知道光速是每秒30萬(wàn)公里。要區(qū)分目標(biāo)厘米級(jí)別的精確距離，那對(duì)傳輸時(shí)間測(cè)量分辨率必須做到1納秒。要如此精確的測(cè)量時(shí)間，因此對(duì)應(yīng)的測(cè)量系統(tǒng)的成本就很難降到很低，需要使用巧妙的方法降低測(cè)量難度。首先，我們需要明確，激光雷達(dá)并不是單獨(dú)運(yùn)作的，一般是由激光發(fā)射器、接收...

LiDAR還能夠用于確定測(cè)量目標(biāo)的速度。這可以通過(guò)多普勒方法或快速連續(xù)測(cè)距來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如，可以使用LiDAR系統(tǒng)測(cè)量風(fēng)速和車(chē)速。另外，LiDAR系統(tǒng)能夠用于建立動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的三維模型，這是自動(dòng)駕駛中會(huì)遇到的情形。這可以通過(guò)多種方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，通常使用的是掃描的方式。Li...

目前全球激光雷達(dá)行業(yè)展現(xiàn)出群雄爭(zhēng)霸的格局，國(guó)內(nèi)廠商勢(shì)頭強(qiáng)勁。國(guó)外廠商進(jìn)入行業(yè)較早，具有先發(fā)優(yōu)勢(shì)；國(guó)內(nèi)廠商起步較晚，但正不斷縮小與國(guó)外廠商差距，甚至追平并反超。國(guó)外主要激光雷達(dá)廠商包括Velodyne、Luminar、Aeva、Valeo、Innoviz、Ibe...

從自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展來(lái)看，L0-L2階段，傳感器與控制系統(tǒng)的革新是主要變化；L3-L4階段，感知與決策能力的增強(qiáng)是主要變化。L2、L3及L4級(jí)別的智能駕駛所需激光雷達(dá)臺(tái)數(shù)分別為0臺(tái)、1臺(tái)和5臺(tái)，激光雷達(dá)稱(chēng)為推動(dòng)智能駕駛發(fā)展的重要因素。就國(guó)內(nèi)市場(chǎng)而言，中國(guó)擁有世界...

Flash激光雷達(dá)，F(xiàn)lash激光雷達(dá)采用類(lèi)似Camera的工作模式，但感光元件與普通相機(jī)不同，每個(gè)像素點(diǎn)可記錄光子飛行時(shí)間。由于物體具有三維空間屬性，照射到物體不同部位的光具有不同的飛行時(shí)間，被焦平面探測(cè)器陣列探測(cè)，輸出為具有深度信息的“三維”圖像。根據(jù)激光...

激光雷達(dá)的應(yīng)用：1測(cè)量測(cè)繪，1、地形測(cè)繪，激光雷達(dá)通過(guò)揭示地面細(xì)微的高程變化來(lái)展示地貌。它較大的優(yōu)勢(shì)在于它是一個(gè)高速“采樣工具”，激光雷達(dá)每秒從空中向地面發(fā)出數(shù)十萬(wàn)甚至上百萬(wàn)個(gè)脈沖，正是這種密集的點(diǎn)云使我們能夠獲取真實(shí)地貌。2、建筑質(zhì)量控制，使用LiDAR進(jìn)行...

Livox激光雷達(dá)在無(wú)人機(jī)、機(jī)器人等領(lǐng)域的應(yīng)用前景廣闊。首先，無(wú)人機(jī)和機(jī)器人在農(nóng)業(yè)、測(cè)繪、安防等領(lǐng)域有著普遍的應(yīng)用需求，而Livox激光雷達(dá)以其輕巧的設(shè)計(jì)和高性能的表現(xiàn)，能夠滿(mǎn)足這些應(yīng)用場(chǎng)景的需求。例如，在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，無(wú)人機(jī)配備Livox激光雷達(dá)可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的農(nóng)...

二維激光雷達(dá)具有較大的測(cè)量范圍。傳統(tǒng)的二維激光雷達(dá)可以覆蓋幾十米甚至上百米的距離范圍，而一些先進(jìn)的二維激光雷達(dá)甚至可以達(dá)到幾百米的測(cè)量范圍。這使得它在需要遠(yuǎn)距離感知的任務(wù)中具有優(yōu)勢(shì)，例如無(wú)人機(jī)的避障、工業(yè)自動(dòng)化等。二維激光雷達(dá)具有較高的抗干擾能力。由于激光束的...

激光雷達(dá)是一種基于激光技術(shù)的測(cè)距設(shè)備，通過(guò)發(fā)射激光束并測(cè)量激光束的反射時(shí)間來(lái)計(jì)算目標(biāo)物體與雷達(dá)的距離。在障礙物入侵監(jiān)測(cè)中，激光雷達(dá)可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)到目標(biāo)物體的位置和距離變化，并通過(guò)警示系統(tǒng)發(fā)出警報(bào)。激光雷達(dá)的工作原理主要包括發(fā)射、接收和信號(hào)處理三個(gè)步驟。首先，激光...

激光雷達(dá)是一種高精度的傳感器技術(shù)，普遍應(yīng)用于軌道交通系統(tǒng)中，以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)軌道上的動(dòng)態(tài)障礙物，并及時(shí)采取措施，確保軌道交通的安全。激光雷達(dá)通過(guò)發(fā)射激光束并接收反射回來(lái)的信號(hào)，可以精確測(cè)量物體的距離、速度和方向，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)軌道上的動(dòng)態(tài)障礙物進(jìn)行準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)。首先，激光雷...

港口激光雷達(dá)可以用于港口的安全監(jiān)控和預(yù)警系統(tǒng)。通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)船只與碼頭的相對(duì)位置，激光雷達(dá)可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常情況，如船只偏離航道、與其他船只過(guò)于接近等，提前發(fā)出警報(bào)并采取相應(yīng)的措施。這種預(yù)警系統(tǒng)可以很大程度上提高港口的安全性，減少事故的發(fā)生，保護(hù)港口設(shè)施和船只的安...