汽車(chē)計(jì)算平臺(tái)，以智能車(chē)載信息系統(tǒng)為表示的汽車(chē)計(jì)算平臺(tái)（中間計(jì)算系統(tǒng)）涉及計(jì)算機(jī)、汽車(chē)電子、通訊協(xié)議、無(wú)線傳遞、GIS/GPS等技術(shù)，產(chǎn)品開(kāi)發(fā)難度大，目前全球在這一領(lǐng)域的研究還剛剛起步。以傳統(tǒng)的汽車(chē)電子企業(yè)為例，由于其不具備跨行業(yè)和多技術(shù)領(lǐng)域的儲(chǔ)備和研發(fā)能力，加...

車(chē)載計(jì)算機(jī)的趨勢(shì)：在技術(shù)層面上，車(chē)載計(jì)算機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)主要包括以下幾方面:1.人工智能和大數(shù)據(jù)，隨著人工智能和大數(shù)據(jù)技術(shù)的不斷發(fā)展，車(chē)載計(jì)算機(jī)將可以更好地學(xué)習(xí)駕駛員的行為和偏好，為駕駛員提供更好的行車(chē)體驗(yàn)和定制化的服務(wù)。此外，車(chē)載計(jì)算機(jī)還可以將數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆贫诉M(jìn)行...

車(chē)載計(jì)算機(jī)集計(jì)算機(jī)多媒體技術(shù)、移動(dòng)通訊技術(shù)、GPS技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等高新技術(shù)于一體，面向汽車(chē)行業(yè)，功能強(qiáng)、體積小、可靠性高的移動(dòng)電腦系統(tǒng)。集成度高、兼容性強(qiáng)、結(jié)構(gòu)靈活，便于剪裁和升級(jí)是其必備；性能完備、結(jié)構(gòu)緊湊、性?xún)r(jià)比優(yōu)異、工作可靠、運(yùn)行穩(wěn)定、使用安全、操作簡(jiǎn)便...

前裝指汽車(chē)在出廠時(shí)標(biāo)配安裝的電腦，一般顯示器嵌入在操縱控制面板中。后裝指用戶買(mǎi)到車(chē)后再購(gòu)買(mǎi)電腦自行改裝。目前國(guó)內(nèi)已經(jīng)有一些廠商提供改裝平臺(tái)。在這樣的汽車(chē)電腦上，用戶可以像在家用普通電腦一樣在車(chē)?yán)锸瞻l(fā)電子郵件，觀看電影，上網(wǎng)，玩游戲等。結(jié)構(gòu)和組成，又叫單片機(jī) 它...

安裝了交互式導(dǎo)航儀后，在需要導(dǎo)航時(shí)，您只需按下一鍵導(dǎo)航按鍵，即可呼叫至客服中心?？头藛T根據(jù)您的要求進(jìn)行自動(dòng)導(dǎo)航規(guī)劃，并將導(dǎo)航線路下發(fā)到導(dǎo)航儀上，完成智能導(dǎo)航。并且，您可以通過(guò)咨詢(xún)客服中心，查找所需要的興趣點(diǎn)信息，例如：加油站、醫(yī)院、大型購(gòu)物中心、ATM/銀行...

車(chē)載電腦是一種專(zhuān)門(mén)針對(duì)汽車(chē)特殊運(yùn)行環(huán)境及電器電路特點(diǎn)開(kāi)發(fā)的具有抗高溫、抗塵、抗震功能并能與汽車(chē)電子電路相融合的專(zhuān)門(mén)使用汽車(chē)信息化產(chǎn)品。它是高度集成化的車(chē)用多媒體娛樂(lè)信息中心，能夠?qū)崿F(xiàn)所有家用電腦的功能，包括上網(wǎng)、影音娛樂(lè)、衛(wèi)星定位、語(yǔ)音導(dǎo)航、游戲、電話等，并且...

汽車(chē)（微型計(jì)算機(jī)）是一種電子裝置。它將各種傳感器的輸入信號(hào)按照預(yù)定的程序自動(dòng)進(jìn)行分析、比較、計(jì)算和處理，然后產(chǎn)生新的信號(hào)，送到執(zhí)行機(jī)構(gòu)，從而控制汽車(chē)的運(yùn)行。眾所周知，較常見(jiàn)的車(chē)載電腦是ECU。其實(shí)不止一臺(tái)電腦。車(chē)載電腦有很多種，分別控制不同的功能。隨著計(jì)算機(jī)技...

汽車(chē)（微型計(jì)算機(jī)）是一種電子裝置。它將各種傳感器的輸入信號(hào)按照預(yù)定的程序自動(dòng)進(jìn)行分析、比較、計(jì)算和處理，然后產(chǎn)生新的信號(hào)，送到執(zhí)行機(jī)構(gòu)，從而控制汽車(chē)的運(yùn)行。眾所周知，較常見(jiàn)的車(chē)載電腦是ECU。其實(shí)不止一臺(tái)電腦。車(chē)載電腦有很多種，分別控制不同的功能。隨著計(jì)算機(jī)技...

汽車(chē)行駛時(shí)，存儲(chǔ)在RAM中的一些數(shù)據(jù)，如故障代碼、空燃比學(xué)習(xí)修正值等?？梢蚤L(zhǎng)時(shí)間保存，防止點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)閉時(shí)電源被切斷造成的數(shù)據(jù)丟失。一般這些RAM都是通過(guò)專(zhuān)門(mén)的電源備用電路直接連接到電池上，這樣就不受點(diǎn)火開(kāi)關(guān)控制了。當(dāng)然，當(dāng)專(zhuān)門(mén)使用電源備用電路被切斷或電池上的電...

車(chē)載計(jì)算機(jī)的未來(lái)趨勢(shì)：1.可視化和語(yǔ)音技術(shù)，傳統(tǒng)的按鈕或物理大屏幕已經(jīng)不能滿足駕駛員的需求，車(chē)載計(jì)算機(jī)應(yīng)該具備可視化、語(yǔ)音或手勢(shì)控制等交互方式。未來(lái)將使用電子屏幕、手勢(shì)控制代替按鈕操作、智能語(yǔ)音代替物理輸入等，從而加強(qiáng)駕駛員對(duì)車(chē)載計(jì)算機(jī)的控制，并提高駕駛員的駕...

車(chē)載計(jì)算機(jī)的發(fā)展是汽車(chē)智能化和車(chē)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用發(fā)展的必然趨勢(shì)，未來(lái)的車(chē)載計(jì)算機(jī)將擁有更多的功能、更高的智能化水平和更普遍的應(yīng)用領(lǐng)域，也將使汽車(chē)行業(yè)在未來(lái)的發(fā)展中走得更穩(wěn)更遠(yuǎn)。車(chē)載計(jì)算機(jī)(IVI)表示一種嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，安裝在車(chē)輛中，駕駛員通過(guò)該系統(tǒng)使用車(chē)載信息娛樂(lè)...

公共汽車(chē)計(jì)算機(jī)的上述三個(gè)主要組成部分，微處理器、存儲(chǔ)器和輸入輸出接口電路，通過(guò)系統(tǒng)總線連接。根據(jù)傳輸信號(hào)的不同，系統(tǒng)可分為三種類(lèi)型：數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線?？偩€：通常，八條雙向總線用于微處理器和外部設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸。地址：一般有十六條單向總線，微處理器...

一般一輛車(chē)可以配備一臺(tái)或幾臺(tái)電腦。由于廠家不同，型號(hào)不同，甚至生產(chǎn)年份不同，電腦的數(shù)量和種類(lèi)也可能不同。大致有以下幾種類(lèi)型：1)主機(jī)，Computer指的是一臺(tái)大而強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)。它不只處理直接來(lái)自傳感器的數(shù)據(jù)，還處理來(lái)自其他功能較少的較小電子控制模塊的信息。2...

華北工控車(chē)載中控計(jì)算機(jī)方案。華北工控是行業(yè)專(zhuān)門(mén)使用嵌入式計(jì)算機(jī)產(chǎn)品提供商，一直致力于為多行業(yè)領(lǐng)域客戶提供X86架構(gòu)和ARM架構(gòu)多樣化嵌入式主板、嵌入式準(zhǔn)系統(tǒng)/整機(jī)和工業(yè)平板電腦的定制生產(chǎn)服務(wù)。服務(wù)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)，華北工控推出了支持智能車(chē)載中控系統(tǒng)應(yīng)用的多款嵌入...

本文將介紹車(chē)載計(jì)算機(jī)的現(xiàn)狀和趨勢(shì)，重點(diǎn)探討技術(shù)層面上的發(fā)展和未來(lái)可能的應(yīng)用場(chǎng)景。車(chē)載計(jì)算機(jī)的現(xiàn)狀，車(chē)載計(jì)算機(jī)較初是為導(dǎo)航、娛樂(lè)等功能而設(shè)計(jì)的，隨著汽車(chē)行業(yè)的發(fā)展，車(chē)載計(jì)算機(jī)的應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，功能也越來(lái)越豐富。目前，市場(chǎng)上的車(chē)載計(jì)算機(jī)主要可以分為以下幾類(lèi)：1....

公共汽車(chē)計(jì)算機(jī)的上述三個(gè)主要組成部分，微處理器、存儲(chǔ)器和輸入輸出接口電路，通過(guò)系統(tǒng)總線連接。根據(jù)傳輸信號(hào)的不同，系統(tǒng)可分為三種類(lèi)型：數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線?？偩€：通常，八條雙向總線用于微處理器和外部設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸。地址：一般有十六條單向總線，微處理器...

車(chē)載電腦構(gòu)成：1、參考電壓調(diào)節(jié)器：提供較低的電壓給電腦及傳感器。2、放大器：提高輸入信號(hào)的電壓與電流，以供電腦使用。3、轉(zhuǎn)換器或稱(chēng)調(diào)節(jié)器：是用接口、轉(zhuǎn)換信號(hào)以供電腦執(zhí)行。4、外殼：外殼是金屬的用來(lái)保護(hù)各電子零部件。5、微處理器：系IC芯片，替電腦做計(jì)算或決定。...

激光雷達(dá)按照測(cè)距方法可以分為飛行時(shí)間（TimeofFlight，ToF）測(cè)距法、基于相干探測(cè)FMCW測(cè)距法、以及三角測(cè)距法等，其中ToF與FMCW能夠?qū)崿F(xiàn)室外陽(yáng)光下較遠(yuǎn)的測(cè)程（100～250m），是車(chē)載激光雷達(dá)的好選擇方案。ToF是目前市場(chǎng)車(chē)載中長(zhǎng)距激光雷達(dá)的...

測(cè)遠(yuǎn)能力: 一般指激光雷達(dá)對(duì)于10%低反射率目標(biāo)物的較遠(yuǎn)探測(cè)距離。較近測(cè)量距離：激光雷達(dá)能夠輸出可靠探測(cè)數(shù)據(jù)的較近距離。測(cè)距盲區(qū)：從激光雷達(dá)外罩到較近測(cè)量距離之間的范圍,這段距離內(nèi)激光雷達(dá)無(wú)法獲取有效的測(cè)量信號(hào),無(wú)法對(duì)目標(biāo)物信息進(jìn)行反饋。角度盲區(qū)：激光雷達(dá)視場(chǎng)...

工作原理，，與MEMS微振鏡平動(dòng)和扭轉(zhuǎn)的形式不同，轉(zhuǎn)鏡是反射鏡面圍繞圓心不斷旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)激光的掃描。在轉(zhuǎn)鏡方案中，也存在一面掃描鏡（一維轉(zhuǎn)鏡）和一縱一橫兩面掃描鏡（二維轉(zhuǎn)鏡）兩種技術(shù)路線。一維轉(zhuǎn)鏡線束與激光發(fā)生器數(shù)量一致，而二維轉(zhuǎn)鏡可以實(shí)現(xiàn)等效更多的線束，在...

當(dāng)三維點(diǎn)較為稠密的時(shí)候，可以像視覺(jué)一樣提取特征點(diǎn)和其周?chē)拿枋鲎?，主要通過(guò)選擇幾何屬性（如法線和曲率）比較有區(qū)分度的點(diǎn)，在計(jì)算其局部鄰域的幾何屬性的統(tǒng)計(jì)得到關(guān)鍵點(diǎn)的描述子，而當(dāng)處理目前市面上的激光雷達(dá)得到的單幀點(diǎn)云數(shù)據(jù)時(shí)，由于點(diǎn)云較為稀疏，主要依靠每個(gè)激光器在...

工作原理，F(xiàn)lash原本的意思為快閃。而Flash激光雷達(dá)的原理也是快閃，不像MEMS或OPA的方案會(huì)去進(jìn)行掃描，而是短時(shí)間直接發(fā)射出一大片覆蓋探測(cè)區(qū)域的激光，再以高度靈敏的接收器，來(lái)完成對(duì)環(huán)境周?chē)鷪D像的繪制。因此，F(xiàn)lash固態(tài)激光雷達(dá)屬于非掃描式雷達(dá)，發(fā)射...

反射率，反射率是指物體反射的輻射能量占總輻射能量的百分比，比如說(shuō)某物體的反射率是20%，表示物體接收的激光輻射中有20%被反射出去了。不同物體的反射率不同，這主要取決于物體本身的性質(zhì)（表面狀況），如果反射率太低，那么激光雷達(dá)收不到反射回來(lái)的激光，導(dǎo)致檢測(cè)不到障...

發(fā)射模組：Flash激光雷達(dá)采用的是垂直腔面發(fā)射激光器（VerticalCavitySurfaceEmittingLaser，VCSEL），比其他激光器更小、更輕、更耐用、更快、更易于制造，并且功率效率更高。接收模組：Flash激光雷達(dá)的性能主要取決于焦平面探...

從車(chē)規(guī)級(jí)應(yīng)用來(lái)看，小鵬P5配備2顆大疆Livox車(chē)規(guī)級(jí)棱鏡式激光雷達(dá)，另外大疆Livox也獲得了一汽解放量產(chǎn)項(xiàng)目的定點(diǎn) 。針對(duì)單顆棱鏡式中心區(qū)域點(diǎn)云密集。兩側(cè)點(diǎn)云相對(duì)稀疏的情況，小鵬P5選擇在車(chē)前部署了2顆激光雷達(dá)，前方提高至 180度的超寬點(diǎn)云視野，提高應(yīng)對(duì)...

反射率，反射率是指物體反射的輻射能量占總輻射能量的百分比，比如說(shuō)某物體的反射率是20%，表示物體接收的激光輻射中有20%被反射出去了。不同物體的反射率不同，這主要取決于物體本身的性質(zhì)(表面狀況），如果反射率太低，那么激光雷達(dá)收不到反射回來(lái)的激光，導(dǎo)致檢測(cè)不到障...

從車(chē)規(guī)級(jí)應(yīng)用來(lái)看，小鵬P5配備2顆大疆Livox車(chē)規(guī)級(jí)棱鏡式激光雷達(dá)，另外大疆Livox也獲得了一汽解放量產(chǎn)項(xiàng)目的定點(diǎn) 。針對(duì)單顆棱鏡式中心區(qū)域點(diǎn)云密集。兩側(cè)點(diǎn)云相對(duì)稀疏的情況，小鵬P5選擇在車(chē)前部署了2顆激光雷達(dá)，前方提高至 180度的超寬點(diǎn)云視野，提高應(yīng)對(duì)...

目前的激光雷達(dá)，不光只有光探測(cè)與測(cè)量，更是一種集激光、全球定位系統(tǒng)（GPS）和IMU（InertialMeasurementUnit，慣性測(cè)量裝置）三種技術(shù)于一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM（數(shù)字高程模型）。這三種技術(shù)的結(jié)合，可以高度準(zhǔn)確地定位激光束...

測(cè)距精度：激光雷達(dá)對(duì)同一距離下的物體多次測(cè)試所得數(shù)據(jù)之間的一致程度,精度越高表示測(cè)量的隨機(jī)誤差越小。多傳感器標(biāo)定：將多傳感器得到的各自局部空間坐標(biāo)下的測(cè)量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到一個(gè)統(tǒng)一的空間坐標(biāo)系的過(guò)程?？煽啃裕阂话阒府a(chǎn)品可靠性,是組件、產(chǎn)品、系統(tǒng)在一定時(shí)間內(nèi)、在一定條件...

市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局及同行業(yè)公司，國(guó)外企業(yè)發(fā)展較早，國(guó)內(nèi)廠商加碼布局崛起可期。外國(guó)廠商如法雷奧、Velodyne、Luminar、Innoviz 起步較早，在技術(shù)和產(chǎn)品具備一定的先發(fā)優(yōu)勢(shì)。過(guò)去兩年通過(guò)特殊目的并購(gòu)公司（Special Purpose Acquisiti...