電樞電壓控制,控制也不是一件容易的事情,畢竟功率比較大,初期通過(guò)發(fā)電機(jī)直流發(fā)電控制,可以調(diào)整發(fā)電機(jī)的磁通量來(lái)調(diào)整發(fā)電機(jī)的輸出電壓,從而調(diào)整電樞電壓的大小。所以現(xiàn)在的伺服電機(jī),還是會(huì)出現(xiàn)兩種不同的轉(zhuǎn)速,相互之間還是有一定的差別。晶閘管晶閘管發(fā)明后,可以對(duì)晶閘管施加輸入電壓,利用相變觸發(fā)技術(shù)控制晶閘管的傳導(dǎo)角度,將整流為一定的脈動(dòng),因?yàn)橹绷麟姍C(jī)是感性負(fù)載,而脈動(dòng)直流可以靠大電感緩沖器穩(wěn)定,該直流的電壓可以調(diào)節(jié),與晶閘管的導(dǎo)通角有一定的比例關(guān)系,這種調(diào)速技術(shù)非常成熟可靠,在上個(gè)世紀(jì)中后期得到了普遍的工業(yè)應(yīng)用。此外,在使用場(chǎng)效應(yīng)后,直流電機(jī)的調(diào)速可以變得更加精密,利用新技術(shù)完成工作,可以使輸出直流電壓...
為什么不能任意起動(dòng)寒冷環(huán)境中的伺服電機(jī)?伺服電機(jī)在低溫環(huán)境中過(guò)長(zhǎng),會(huì)產(chǎn)生以下幾種問(wèn)題:(1)電機(jī)絕緣開(kāi)裂;(2)軸承潤(rùn)滑脂凍結(jié);(3)導(dǎo)線接頭焊錫粉化。因此,伺服電機(jī)在寒冷環(huán)境中應(yīng)加熱保存,在運(yùn)轉(zhuǎn)前應(yīng)對(duì)繞組和軸承進(jìn)行檢查。減小伺服電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流的方法有哪些?1、直接啟動(dòng)。直接啟動(dòng)就是將伺服電機(jī)的定子繞組直接接入電源,在額定電壓下起動(dòng),具有起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、起動(dòng)時(shí)間短的特點(diǎn),也是較簡(jiǎn)單、較經(jīng)濟(jì)和較可靠的起動(dòng)方式。全壓起動(dòng)時(shí)電流大,而起動(dòng)轉(zhuǎn)矩不大,操作方便,起動(dòng)迅速,但是這種啟動(dòng)方式對(duì)電網(wǎng)容量和負(fù)載要求比較大,主要適用于1W以下的伺服電機(jī)啟動(dòng)。2、串電阻啟動(dòng)。電機(jī)串電阻啟動(dòng),也就是降壓?jiǎn)?dòng)的一種方法。在...
導(dǎo)致伺服電機(jī)無(wú)法正常運(yùn)作的技術(shù)要點(diǎn):伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點(diǎn)如何對(duì)齊的修復(fù)。1、增量式編碼器的相位對(duì)齊方式。帶換相信號(hào)的增量式編碼器的UVW電子換相信號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位,或曰電角度相位之間的對(duì)齊方法如下:1)用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;2)用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和Z信號(hào);3)調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置;4)一邊調(diào)整,一邊觀察編碼器U相信號(hào)跳變沿,和Z信號(hào),直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平上(在此默認(rèn)Z信號(hào)的常態(tài)為低電平),鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系;5)來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,撒手后,若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位...
伺服電機(jī)怎樣選購(gòu)?1、超負(fù)荷能力更強(qiáng)。隨動(dòng)電機(jī)一般沒(méi)有過(guò)載能力。富士伺服電機(jī)有很強(qiáng)的過(guò)載能力。2、兩次運(yùn)行性能差別很大。伺服電機(jī)的控制為開(kāi)環(huán)控制,啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大容易發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn),停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高容易發(fā)生過(guò)沖現(xiàn)象,因此應(yīng)處理好升、降速度,以保證其控制精度。3、更快的反應(yīng)。電機(jī)由靜止加速到工作速度(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒。松下部伺服系統(tǒng)具有良好的加速性。4、低頻段特性不同。隨動(dòng)電機(jī)在低速運(yùn)行時(shí)容易發(fā)生低頻振動(dòng)。振頻與負(fù)載狀況及驅(qū)動(dòng)性能有關(guān),一般認(rèn)為振頻是電動(dòng)機(jī)空載時(shí)起跳頻率的一半。由伺服電機(jī)工作原理決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象,對(duì)機(jī)器的正常運(yùn)行極為不利。在低速時(shí),伺服電動(dòng)機(jī)一般應(yīng)...
保護(hù)伺服電機(jī)電纜:1、確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷,尤其是在電纜出口處或連接處。2、在伺服電機(jī)移動(dòng)的情況下,應(yīng)把電纜牢固地固定到一個(gè)靜止的部分(相對(duì)電機(jī)),并且應(yīng)當(dāng)用一個(gè)裝在電纜支座里的附加電纜來(lái)延長(zhǎng)它,這樣彎曲應(yīng)力可以減到較小。3、電纜的彎頭半徑做到盡可能大。4、伺服電機(jī)的電纜不要浸沒(méi)在油或水中。確定伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載:1、確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號(hào)的規(guī)定值以內(nèi)。2、在安裝一個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外小心,特別是過(guò)度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損3、較好用柔性聯(lián)軸器,以便使徑向負(fù)載低于允許值,此物是專為高機(jī)械強(qiáng)度的伺服電機(jī)...
直接驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)與負(fù)載的連接主要有兩種方式:一種是帶有中空軸的有框架電機(jī)結(jié)構(gòu),負(fù)載軸直接插入電機(jī)的中空軸,或者電機(jī)為實(shí)心軸結(jié)構(gòu),負(fù)載軸與電機(jī)軸通過(guò)聯(lián)軸器連接;另一種是無(wú)框架(分裝式)電機(jī)結(jié)構(gòu),定子安裝在負(fù)載的框架上,轉(zhuǎn)子直接安裝在負(fù)載軸上,使電機(jī)轉(zhuǎn)子成為負(fù)載的一部分,可以為用戶提供十分緊湊的機(jī)械設(shè)計(jì)解決方案。模塊化有框架直接驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)是近年來(lái)發(fā)展起來(lái)的一種新型安裝結(jié)構(gòu)形式,它將無(wú)框架電機(jī)技術(shù)的節(jié)省空間與性能優(yōu)勢(shì)和有框架電機(jī)的便捷安裝融為一體。伺服電機(jī)怎樣調(diào)整參數(shù):先控制卡就要選定正確的控制方式,一般來(lái)說(shuō)將PID這類參數(shù)清零。北京直驅(qū)伺服電機(jī)如何購(gòu)買到國(guó)產(chǎn)原裝伺服電機(jī)?一:購(gòu)買前,先了解清楚自...
交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性,無(wú)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能,它與普通電動(dòng)機(jī)相比,應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式:一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子,為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,轉(zhuǎn)子做得細(xì)長(zhǎng);另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子,杯壁很薄,光0.2-0.3mm,為了減小磁路的磁阻,要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小,反應(yīng)迅速,而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),因此被普遍采用。伺服電機(jī)要求:在短期內(nèi)可以過(guò)載4~6倍而不被破壞。海南交流同步伺服電機(jī)同步型交流伺服電動(dòng)機(jī)雖較...
伺服電機(jī)在工業(yè)縫紉機(jī)的使用;根據(jù)工業(yè)縫紉機(jī)的性能,提出了一套以DSP為中心的永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。詳述了其關(guān)鍵部分的功能與實(shí)現(xiàn)方法,設(shè)計(jì)了電路原理圖,完成了系統(tǒng)軟、硬件設(shè)計(jì)和系統(tǒng)的安裝;并對(duì)樣機(jī)系統(tǒng)的各項(xiàng)性能進(jìn)行了測(cè)試。很好地實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的調(diào)速范圍寬、定位精度高的要求,增強(qiáng)了產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。傳統(tǒng)的工業(yè)縫紉機(jī),主軸驅(qū)動(dòng)大多采用離合器電機(jī),縫制過(guò)程中的動(dòng)作都靠機(jī)械和人工配合完成,存在效率低、體積大、調(diào)速范圍窄、位置控制難、自動(dòng)化程度低。另一方面,傳統(tǒng)的工業(yè)縫紉機(jī),由于主軸驅(qū)動(dòng)靠離合器電機(jī),通電后不管機(jī)器是否正處于縫制狀態(tài),電機(jī)都一直在高速運(yùn)轉(zhuǎn)耗電,不能實(shí)現(xiàn)有縫制動(dòng)作時(shí)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn),沒(méi)有縫制動(dòng)作...
伺服電機(jī)控制器作為伺服電機(jī)的機(jī)械控制器是非常關(guān)鍵的,主要是通過(guò)伺服電機(jī)控制器的操作對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制時(shí)限精度超高的傳動(dòng)系統(tǒng)。那么伺服電機(jī)控制器在安裝步驟以及注意事項(xiàng)有哪些呢?1.安裝方向要特別注意,方向是垂直直立方向。2.安裝時(shí)一定要固定位置,一般是采用的驅(qū)動(dòng)器后面的4個(gè)固定螺絲。3.安裝間隔也需要注意,間隔一般是參考安裝設(shè)計(jì)圖紙,間隔的產(chǎn)生一般是為了驅(qū)動(dòng)器的使用性能更好,使用壽命就可以延長(zhǎng)。4.安裝時(shí)需要考慮到散熱的問(wèn)題,為了讓伺服電機(jī)運(yùn)行的更加流暢,一般伺服電機(jī)柜里的溫度保持在55℃以下。一般控制采用的是自然冷卻的途徑,但是電氣控制柜里面一定要保證有散熱風(fēng)扇,從垂直方向上對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的熱量...
交流伺服系統(tǒng)使用交流異步伺服電動(dòng)機(jī)(一般用于主軸伺服電動(dòng)機(jī))和永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)(一般用于進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī))。由于直流伺服電動(dòng)機(jī)存在著有電刷等一些固有缺點(diǎn),使其應(yīng)用環(huán)境受到限制。交流伺服電動(dòng)機(jī)沒(méi)有這些缺點(diǎn),且轉(zhuǎn)子慣量比直流電動(dòng)機(jī)小,使其動(dòng)態(tài)響應(yīng)好。在同樣體積下,交流電動(dòng)機(jī)的輸出功率可比直流電動(dòng)機(jī)提高10%~70%。還有,交流電動(dòng)機(jī)的容量可以比直流電動(dòng)機(jī)造得大,達(dá)到更高的電壓和轉(zhuǎn)速。因此,交流伺服系統(tǒng)得到了迅速發(fā)展,已經(jīng)形成了潮流。從20世紀(jì)80年代后期開(kāi)始,大量使用交流伺服系統(tǒng),有些國(guó)家的廠家,已全部使用了交樓伺服系統(tǒng)。選用伺服電機(jī):明確負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件要求。四川交流異步伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)電機(jī)...
伺服電動(dòng)機(jī)發(fā)展的主要行業(yè)方向:自20世紀(jì)80年代以來(lái),隨著現(xiàn)在伺服電動(dòng)機(jī)技術(shù)、現(xiàn)代電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、控制技術(shù)及計(jì)算機(jī)技術(shù)等支撐技術(shù)的快速發(fā)展,交流伺服控制技術(shù)的發(fā)展得到極大的邁進(jìn),使得先錢困擾著交流伺服系統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)控制復(fù)雜和調(diào)速性能差等問(wèn)題取得了突破性的進(jìn)展,交流伺服的性能日漸提高和價(jià)格趨于合理,使得交流伺服系統(tǒng)逐漸取代直流伺服系統(tǒng),尤其是在高準(zhǔn)確度、高性能要求的伺服驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域中成為電伺服驅(qū)動(dòng)的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)。目前交流伺服技術(shù)已成為工業(yè)自動(dòng)化的支撐技術(shù)之一。伺服控制技術(shù)是決定交流伺服系統(tǒng)性能好壞的關(guān)鍵之一,是國(guó)外交流伺服技術(shù)封閉的主要部分。隨著國(guó)內(nèi)交流伺服運(yùn)用電動(dòng)機(jī)等硬件的技術(shù)逐漸成熟,以...
交流的伺服電動(dòng)機(jī)的原理:交流伺服電機(jī)的定子裝有三相對(duì)稱的繞組,而轉(zhuǎn)子是持久磁極。當(dāng)定子的繞組中通過(guò)三相電源后,定子與轉(zhuǎn)子之間必然產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)場(chǎng)。這個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速稱為同步轉(zhuǎn)速。電機(jī)的轉(zhuǎn)速也就是磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速。由于轉(zhuǎn)子有磁極,所以在極低頻率下也能旋轉(zhuǎn)運(yùn)行。所以它比異步電機(jī)的調(diào)速范圍更寬。而與直流伺服電機(jī)相比,它沒(méi)有機(jī)械換向器,特別是它沒(méi)有了碳刷,完全排除了換向時(shí)產(chǎn)生火花對(duì)機(jī)械造成的磨損,另外交流伺服電機(jī)自帶一個(gè)編碼器。可以隨時(shí)將電機(jī)運(yùn)行的情況“報(bào)告”給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器又根據(jù)得到的“報(bào)告”更精確的控制電機(jī)的運(yùn)行。伺服電機(jī)它的定子上裝有空間互差90°的兩個(gè)繞組:勵(lì)磁繞組和控制繞組。天津同步伺服電機(jī)直流伺服...
伺服電機(jī)的應(yīng)用優(yōu)點(diǎn)實(shí)際都有哪些內(nèi)容?1、控制會(huì)更簡(jiǎn)單。因?yàn)樗欧姍C(jī)的使用,可以幫助更好的控制好功率和轉(zhuǎn)速,也就是說(shuō)是可以對(duì)物體的位置、狀態(tài)等,帶來(lái)任意控制和變化的支持的,加上維護(hù)起來(lái)也比較方便,結(jié)構(gòu)的安裝使用也比較方便,如此一來(lái)也可以減少維護(hù)的麻煩。2、使用效果很穩(wěn)定。隨著現(xiàn)在越來(lái)越多人開(kāi)始重視伺服電機(jī)的使用,這款設(shè)備的使用優(yōu)勢(shì)也被大眾所好奇,正常來(lái)說(shuō)使用了伺服系統(tǒng)以后,都是要使用這個(gè)電機(jī)的,因?yàn)槭亲鳛榘l(fā)動(dòng)機(jī)而存在的設(shè)備,優(yōu)勢(shì)包含了安裝簡(jiǎn)單、使用穩(wěn)定、轉(zhuǎn)速平滑等優(yōu)點(diǎn),所以普及使用很正?!,F(xiàn)在使用伺服電機(jī)的頻率非常高,這是很正常的一件事情,而使用起來(lái)本身也方便,可以更好的控制伺服系統(tǒng)的使用,使用...
伺服電機(jī)是通過(guò)什么形式被PLC控制的呢?速度的操縱普遍全是由軟啟動(dòng)器推行,拿伺服電機(jī)來(lái)操縱速度,普遍是用以趕緊加減慢或是是速度精確統(tǒng)制的場(chǎng)地,由于有關(guān)于于軟啟動(dòng)器,伺服電機(jī)何不在毫米內(nèi)做到好幾千轉(zhuǎn),由于伺服全是關(guān)環(huán)的,速度十分平靜。轉(zhuǎn)距統(tǒng)制主倘若統(tǒng)制伺服電機(jī)的鍵入轉(zhuǎn)距,共樣是由于伺服電機(jī)的贊共湛江直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器快。應(yīng)用之上二種統(tǒng)制,何不把伺服驅(qū)動(dòng)器當(dāng)做軟啟動(dòng)器,普遍全是用效仿量統(tǒng)制。伺服電機(jī)較重要的應(yīng)用依然精確定位統(tǒng)制,位置統(tǒng)制有二個(gè)標(biāo)量需要統(tǒng)制,那便是速度和位置,的確的說(shuō),便是統(tǒng)制伺服電機(jī)以多快的速度做到哪些場(chǎng)所,并恰當(dāng)?shù)耐W K欧姍C(jī)的原點(diǎn)復(fù)位模式優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。佛山交流同步伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)...
伺服電機(jī)是通過(guò)什么形式被PLC控制的呢?速度的操縱普遍全是由軟啟動(dòng)器推行,拿伺服電機(jī)來(lái)操縱速度,普遍是用以趕緊加減慢或是是速度精確統(tǒng)制的場(chǎng)地,由于有關(guān)于于軟啟動(dòng)器,伺服電機(jī)何不在毫米內(nèi)做到好幾千轉(zhuǎn),由于伺服全是關(guān)環(huán)的,速度十分平靜。轉(zhuǎn)距統(tǒng)制主倘若統(tǒng)制伺服電機(jī)的鍵入轉(zhuǎn)距,共樣是由于伺服電機(jī)的贊共湛江直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器快。應(yīng)用之上二種統(tǒng)制,何不把伺服驅(qū)動(dòng)器當(dāng)做軟啟動(dòng)器,普遍全是用效仿量統(tǒng)制。伺服電機(jī)較重要的應(yīng)用依然精確定位統(tǒng)制,位置統(tǒng)制有二個(gè)標(biāo)量需要統(tǒng)制,那便是速度和位置,的確的說(shuō),便是統(tǒng)制伺服電機(jī)以多快的速度做到哪些場(chǎng)所,并恰當(dāng)?shù)耐W?。伺服電機(jī),就選上海福贊電機(jī)科技有限公司,用戶的信賴之選,歡迎...
伺服電機(jī)內(nèi)沒(méi)有軸承,利用負(fù)載軸的軸承支撐伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子,類似無(wú)框架電機(jī);定子框架通過(guò)法蘭和止口與負(fù)載連接,類似有框架電機(jī)。轉(zhuǎn)子與負(fù)載通過(guò)一種新穎的壓縮連接結(jié)構(gòu)與負(fù)載軸緊密地連接到一起,使電機(jī)轉(zhuǎn)子和負(fù)載成為整體,消除了電機(jī)與負(fù)載之間的間隙和柔性,連接剛性得到極大地提高,不再需要像傳統(tǒng)電機(jī)那樣要求慣量匹配,通常允許有250:l的慣量失配,較高可達(dá)800:1,使得系統(tǒng)可以獲得較高的增益而不會(huì)振蕩,系統(tǒng)帶寬得到極大地提高;因電機(jī)內(nèi)沒(méi)有精密軸承而降低了成本,比有框架電機(jī)具有更高的性價(jià)比;與無(wú)框架電機(jī)相比,無(wú)需考慮電機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),簡(jiǎn)化了機(jī)械設(shè)計(jì)和安裝;伺服電機(jī)可以在任何方向上安裝,可以水平安裝或豎直安裝,但用...
伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類,其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降,請(qǐng)問(wèn)交流伺服電機(jī)和無(wú)刷直流伺服電機(jī)在功能上有什么區(qū)別?答:交流伺服要好一些,因?yàn)槭钦也刂?,轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單,便宜。永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)20世紀(jì)80年代以來(lái),隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展,永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)有了突出的發(fā)展,各國(guó)有名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。伺服電機(jī)要求:在短期內(nèi)...
直流伺服電機(jī)有哪些分類?無(wú)刷伺服電機(jī)。無(wú)刷伺服電機(jī)的體積比較小,重量也比較輕,在實(shí)際進(jìn)行工作的時(shí)候力氣比較大,想用速度比較快,速度特別高,而且在進(jìn)行實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程當(dāng)中較為平滑,控制起來(lái)比較復(fù)雜,特別容易實(shí)現(xiàn)智能化。電子轉(zhuǎn)換的方式較為靈活,不過(guò)這種方式在進(jìn)行實(shí)際使用的過(guò)程當(dāng)中,完全可以免維護(hù),而且效率比較高,運(yùn)行的溫度也比較低,壽命比較長(zhǎng),特別適合應(yīng)用于各種不同環(huán)境中。有刷伺服電機(jī)。有刷伺服電機(jī)在進(jìn)行實(shí)際使用過(guò)程當(dāng)中成本相對(duì)較低,結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單,啟動(dòng)的轉(zhuǎn)距比較大,調(diào)速的范圍特別寬,在進(jìn)行實(shí)際控制的過(guò)程當(dāng)中比較容易,而且方便維護(hù),但是維護(hù)起來(lái)會(huì)產(chǎn)生一定的電磁干擾,對(duì)環(huán)境的要求比較高。伺服電機(jī),就選上...
伺服電機(jī)在工業(yè)縫紉機(jī)的使用;根據(jù)工業(yè)縫紉機(jī)的性能,提出了一套以DSP為中心的永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。詳述了其關(guān)鍵部分的功能與實(shí)現(xiàn)方法,設(shè)計(jì)了電路原理圖,完成了系統(tǒng)軟、硬件設(shè)計(jì)和系統(tǒng)的安裝;并對(duì)樣機(jī)系統(tǒng)的各項(xiàng)性能進(jìn)行了測(cè)試。很好地實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的調(diào)速范圍寬、定位精度高的要求,增強(qiáng)了產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。傳統(tǒng)的工業(yè)縫紉機(jī),主軸驅(qū)動(dòng)大多采用離合器電機(jī),縫制過(guò)程中的動(dòng)作都靠機(jī)械和人工配合完成,存在效率低、體積大、調(diào)速范圍窄、位置控制難、自動(dòng)化程度低。另一方面,傳統(tǒng)的工業(yè)縫紉機(jī),由于主軸驅(qū)動(dòng)靠離合器電機(jī),通電后不管機(jī)器是否正處于縫制狀態(tài),電機(jī)都一直在高速運(yùn)轉(zhuǎn)耗電,不能實(shí)現(xiàn)有縫制動(dòng)作時(shí)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn),沒(méi)有縫制動(dòng)作...
伺服電機(jī)優(yōu)點(diǎn):1、精度:實(shí)現(xiàn)了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問(wèn)題;2、轉(zhuǎn)速:高速性能好,一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000~3000轉(zhuǎn);3、適應(yīng)性:抗過(guò)載能力強(qiáng),能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載,對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用;4、穩(wěn)定:低速運(yùn)行平穩(wěn),低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合;5、及時(shí)性:電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短,一般在幾十毫秒之內(nèi);6、舒適性:發(fā)熱和噪音明顯降低。伺服電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域就太多了。只要是要有動(dòng)力源的,而且對(duì)精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機(jī)。如:機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、自動(dòng)化生...
伺服電機(jī)的工作原理具體如下:被控對(duì)象的轉(zhuǎn)距和轉(zhuǎn)速受信號(hào)電壓控制,信號(hào)電壓的大小和極性改變時(shí),電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和方向也跟著變化。伺服電動(dòng)機(jī)分為交流伺服電動(dòng)機(jī)和直流伺服電動(dòng)機(jī)。交流伺服電動(dòng)機(jī)原理與兩相交流異步電機(jī)相同,定子上裝有兩個(gè)繞組—?jiǎng)?lì)磁繞組和控制繞組。勵(lì)磁繞組和控制繞組在空間相隔九十度;勵(lì)磁繞組的接線控制繞組的接線勵(lì)磁繞組中串聯(lián)電容C的目的是為了產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)相比,有起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、運(yùn)行范圍較廣、無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象等三個(gè)明顯特點(diǎn)。伺服系統(tǒng)雖然為閉環(huán)控制,不會(huì)產(chǎn)生丟步和越步現(xiàn)象。安徽主軸伺服電...
如何購(gòu)買到國(guó)產(chǎn)原裝伺服電機(jī)?一:購(gòu)買前,先了解清楚自己需要的型號(hào),使用功率和預(yù)算等等。這樣選購(gòu)起來(lái)才會(huì)更加迅速。二:在購(gòu)買國(guó)產(chǎn)或者外資品牌的伺服電機(jī)前,需要了解供應(yīng)商的實(shí)力,包括資質(zhì)證書,庫(kù)存情況,專業(yè)能力,公司面積等等一些信息,只有具備了一定實(shí)力的供應(yīng)商才會(huì)具備以上的條件,就像我們拓達(dá)配備千萬(wàn)庫(kù)存和專業(yè)技術(shù)師傅,積極處理每個(gè)客戶的選型和技術(shù)上問(wèn)題。所以硬件實(shí)力也是重要考核標(biāo)準(zhǔn)。三:拿到產(chǎn)品后,檢查外包裝和里面包裝的情況,標(biāo)識(shí)是否清晰,有無(wú)劃痕,產(chǎn)品表面是否光滑無(wú)毛刺。還可以進(jìn)行試用,仿品和二手的使用起來(lái)和原裝的是不一樣的。四:購(gòu)買時(shí)候了解供應(yīng)商的性質(zhì),有些供應(yīng)商并沒(méi)有跟品牌方合作,只是中間商...
伺服電機(jī)的工作原理比較簡(jiǎn)單,但是其工作比較高效。伺服電路內(nèi)置在電機(jī)單元內(nèi)部,它使用一根通常配有齒輪的柔性軸。電信號(hào)控制電機(jī),也決定軸的移動(dòng)量。伺服電機(jī)內(nèi)部設(shè)置簡(jiǎn)單:小型直流電機(jī),控制電路和電位器。直流電機(jī)通過(guò)齒輪連接在控制輪上,當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),電位器的電阻發(fā)生變化,控制電路能夠精確調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)和方向。當(dāng)軸處于正確的(理想的)位置時(shí),電機(jī)停止供電。如果軸沒(méi)有停在目標(biāo)的位置,電動(dòng)機(jī)一直運(yùn)轉(zhuǎn),直到進(jìn)入正確的方向。目標(biāo)的位置通過(guò)使用電脈沖的信號(hào)線傳送。所以,電機(jī)的速度與實(shí)際和理想的位置成正比。當(dāng)電機(jī)接近所需位置時(shí),電機(jī)開(kāi)始緩慢轉(zhuǎn)動(dòng),但電機(jī)轉(zhuǎn)到較遠(yuǎn)時(shí),轉(zhuǎn)速很快。換句話說(shuō),伺服電機(jī)只需要盡可能快地完成任務(wù),這使...
伺服電機(jī)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中的角色:一、屬于執(zhí)行元件。伺服電機(jī)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,屬于執(zhí)行原件,這種原件的執(zhí)行力很強(qiáng),所以現(xiàn)在,很多企業(yè)在生產(chǎn)某些產(chǎn)品的過(guò)程中,如果需要使用電機(jī),在性能合理的情況下,人們都會(huì)使用這種電機(jī)。二、能產(chǎn)生電磁干擾。伺服電機(jī)在工作的過(guò)程中能夠產(chǎn)生電磁干擾,并非所有的電機(jī)在工作的過(guò)程中都會(huì)形成電磁干擾,所以評(píng)價(jià)一款電器的質(zhì)量好壞,使用性能好不好?我們也可以從它能否產(chǎn)生電磁干擾這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)來(lái)判斷。三、機(jī)電常數(shù)小。通過(guò)對(duì)比使用和了解,我們就會(huì)發(fā)現(xiàn),伺服電機(jī)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中起到了重要的作用,并且從機(jī)電常數(shù)來(lái)看,這種電機(jī)的機(jī)電常數(shù)很小,所以機(jī)電常數(shù)越小,電機(jī)的使用性能也就越好。如何購(gòu)買到國(guó)...
伺服電機(jī)的發(fā)展前景:能自立完成某些運(yùn)動(dòng)控制功能,如:點(diǎn)到點(diǎn)定位等,可普遍應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線等應(yīng)用領(lǐng)域。控制系統(tǒng)及工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化產(chǎn)品主要包括伺服電機(jī)、減速器、控制器、傳感器等。隨動(dòng)馬達(dá)是工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng),一般安裝在機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”上,作為機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的“心臟”。機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)與伺服系統(tǒng)是分不開(kāi)的,關(guān)節(jié)越多,機(jī)器人的靈活性和精確度越高,伺服馬達(dá)的使用量就越大。對(duì)于伺服系統(tǒng)的要求很高,必須滿足快速響應(yīng)、高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、大的動(dòng)轉(zhuǎn)矩慣量比和寬廣的調(diào)速范圍,使其適應(yīng)于機(jī)器人外形達(dá)到體積小、重量輕、加減速運(yùn)行等條件,同時(shí)還需要高可靠性和穩(wěn)定性。當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人大多采用交流伺服系統(tǒng)。伺服電機(jī)怎樣調(diào)整參數(shù):接通...
伺服自動(dòng)控制系統(tǒng)的輸出器件越來(lái)越多地采用新型功率半導(dǎo)體器件,其中包括大功率晶體三極管(GTR)、輸出功率場(chǎng)效管(MOSFET)和絕緣層門極晶體三極管(IGPT)等。這款出色器件的應(yīng)用顯碰地降低了伺服模塊輸出控制環(huán)的功耗,提高了系統(tǒng)軟件的響應(yīng)速度,降低了運(yùn)行噪聲。尤其值得注意的是,這種新型伺服自動(dòng)控制系統(tǒng)很早就開(kāi)始應(yīng)用一種新型控制模塊,這種新型控制模塊將控制回路和功率大的開(kāi)關(guān)元件器件集成在一起,稱為智能控制系統(tǒng)功率模塊(IPM)。這種裝置把保護(hù)功能、消耗能量的制動(dòng)系統(tǒng)、逆相、過(guò)電壓、過(guò)電流保護(hù)和故障檢測(cè)等功能整合到一個(gè)并不大的控制模塊中。它的輸入邏輯脈沖信號(hào)與TTL數(shù)據(jù)信號(hào)完全匹配,并能通過(guò)單片...
直流伺服電機(jī)的特性及選用:直流伺服電機(jī)通過(guò)電刷和換向器產(chǎn)生的整流作用,使磁場(chǎng)磁動(dòng)勢(shì)和電樞電流磁動(dòng)勢(shì)正交,從而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。其電樞大多為永久磁鐵。直流伺服電機(jī)具有較高的響應(yīng)速度、精度和頻率,優(yōu)良的控制特性等優(yōu)點(diǎn)。但由于使用電刷和換向器,故壽命較低,需要定期維修。60年代研制出了小慣量直流伺服電機(jī),其電樞無(wú)槽,繞組直接粘接固定在電樞鐵心上,因而轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、反應(yīng)靈敏、動(dòng)態(tài)特性好,適用于高速且負(fù)載慣量較小的場(chǎng)合,否則需根據(jù)其具體的慣量比設(shè)置精密齒輪副才能與負(fù)載慣量匹配,增加了成本。伺服電機(jī):等效氣隙大、定位轉(zhuǎn)矩小、繞組電感低,有利于伺服電機(jī)動(dòng)態(tài)性能的改善。合肥同步伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器數(shù)控機(jī)床中多用永磁式同步電動(dòng)...
伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn):相對(duì)定位系統(tǒng):使用伺服的要點(diǎn)是因?yàn)樗鼈冊(cè)试S計(jì)算機(jī)設(shè)置電機(jī)將移動(dòng)的特定角度。然而,不光如此,如果伺服機(jī)構(gòu)移動(dòng),控制器可以查詢電機(jī)以確定其角度。高速大扭矩:由于采用了傳動(dòng)系統(tǒng),伺服系統(tǒng)可以產(chǎn)生大的扭矩,并且可以高速移動(dòng)。保持力矩:使用伺服系統(tǒng)的另一個(gè)好處是,一旦將其設(shè)置為特定角度,伺服系統(tǒng)將抵抗試圖將其移出位置的力。如果伺服經(jīng)受的力太大而伺服不能保持位置,并且電機(jī)移出位置,則一旦移除力,它將再次移回。精度:實(shí)現(xiàn)了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問(wèn)題;轉(zhuǎn)速:高速性能好,一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000~3000轉(zhuǎn);適應(yīng)性:抗過(guò)載能力強(qiáng),能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載,對(duì)有瞬間負(fù)...
伺服電機(jī)的應(yīng)用優(yōu)點(diǎn)實(shí)際都有哪些內(nèi)容?1、控制會(huì)更簡(jiǎn)單。因?yàn)樗欧姍C(jī)的使用,可以幫助更好的控制好功率和轉(zhuǎn)速,也就是說(shuō)是可以對(duì)物體的位置、狀態(tài)等,帶來(lái)任意控制和變化的支持的,加上維護(hù)起來(lái)也比較方便,結(jié)構(gòu)的安裝使用也比較方便,如此一來(lái)也可以減少維護(hù)的麻煩。2、使用效果很穩(wěn)定。隨著現(xiàn)在越來(lái)越多人開(kāi)始重視伺服電機(jī)的使用,這款設(shè)備的使用優(yōu)勢(shì)也被大眾所好奇,正常來(lái)說(shuō)使用了伺服系統(tǒng)以后,都是要使用這個(gè)電機(jī)的,因?yàn)槭亲鳛榘l(fā)動(dòng)機(jī)而存在的設(shè)備,優(yōu)勢(shì)包含了安裝簡(jiǎn)單、使用穩(wěn)定、轉(zhuǎn)速平滑等優(yōu)點(diǎn),所以普及使用很正?!,F(xiàn)在使用伺服電機(jī)的頻率非常高,這是很正常的一件事情,而使用起來(lái)本身也方便,可以更好的控制伺服系統(tǒng)的使用,使用...
使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)該有哪些注意事項(xiàng)呢?1.伺服電機(jī)必須保護(hù)油和水。伺服電機(jī)它在設(shè)計(jì)的時(shí)候并不是完全的防油防水的,因?yàn)樵谟兴蛘呤怯杏偷沫h(huán)境中會(huì)使得電機(jī)得到腐蝕,從而引起電機(jī)內(nèi)部零件的損壞。特別是伺服電機(jī)與減速齒輪進(jìn)行融合的時(shí)候會(huì)將減速齒輪的油帶入到伺服電機(jī)中。2.使用時(shí)應(yīng)該減輕應(yīng)力。在伺服電機(jī)電纜的出口處應(yīng)該避免有垂直或者是伺服電機(jī)自身重點(diǎn)的影響,造成伺服電機(jī)電纜的使用不暢。我們應(yīng)該放置電纜彎曲,將伺服電機(jī)中的電纜牢牢地加固在一端不出現(xiàn)隨意移動(dòng)的狀況。這樣固定以后彎曲應(yīng)力就減到了較小。3.軸端負(fù)載可以安裝。伺服電機(jī)軸上會(huì)規(guī)定徑向的規(guī)定值,我們?cè)诎惭b的時(shí)候就需要將軸向負(fù)載控制值在規(guī)定的范圍內(nèi),不能...