進(jìn)口伺服電機(jī)發(fā)展歷史較早，技術(shù)相對(duì)成熟，但由于費(fèi)用較高，后期維護(hù)難，國(guó)內(nèi)的企業(yè)紛紛選擇國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)，經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，根據(jù)型號(hào)、規(guī)格、功率、絕緣、編碼器、轉(zhuǎn)速開(kāi)關(guān)等參數(shù)的不同，可劃分各種各樣的電機(jī)，國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)自主配套能力已經(jīng)成熟，一般國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)需要搭配國(guó)產(chǎn)伺服驅(qū)動(dòng)器，這樣的原裝配套才能更好的達(dá)到理想的性能，目前這種國(guó)產(chǎn)搭配普遍應(yīng)用在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，并得到市場(chǎng)的一致認(rèn)可。我國(guó)是生產(chǎn)制造大國(guó)，市場(chǎng)需求巨大，各行業(yè)發(fā)展迅速，如機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)等，對(duì)制造工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求不斷提高，這些領(lǐng)域?qū)涣魉欧姍C(jī)的需求將迅猛增長(zhǎng)，交流伺服...

表面永磁體結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子直徑較小，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量低，等效氣隙大、定位轉(zhuǎn)矩小、繞組電感低，有利于伺服電機(jī)動(dòng)態(tài)性能的改善；同時(shí)這種轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)電機(jī)的電樞反應(yīng)小、轉(zhuǎn)矩一電流特性的線(xiàn)性度高，控制簡(jiǎn)單、精度高。因此，一般永磁交流伺服電機(jī)多采用這種轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。根據(jù)上述分析可知，內(nèi)嵌永磁體轉(zhuǎn)子永磁同步伺服電機(jī)具有如下優(yōu)點(diǎn)：1)永磁體它位于轉(zhuǎn)子內(nèi)部，轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、機(jī)械強(qiáng)度高、制造成本低。2)轉(zhuǎn)子表面為硅鋼片，因此，表面損耗小。3)等效氣隙小，但氣隙磁密高，適于弱磁控制。4)永磁體形狀及配置的自由度高，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小。5)可有效地利用磁阻轉(zhuǎn)矩，提高伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩密度和效率。6)可利用轉(zhuǎn)子的凸極效應(yīng)實(shí)現(xiàn)無(wú)位置傳感器起動(dòng)與運(yùn)行...

直流伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速與輸入電壓成正比，并能實(shí)現(xiàn)正反向速度控制。具有起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的線(xiàn)性度好，控制方便等優(yōu)點(diǎn)，但換向電刷的磨損和易產(chǎn)生火花會(huì)影響其使用壽命。近年來(lái)出現(xiàn)的無(wú)刷直流伺服電機(jī)避免了電刷摩擦和換向干擾，因此靈敏度高，死區(qū)小，噪聲低，壽命長(zhǎng)，對(duì)周?chē)娮釉O(shè)備干擾小。直流伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速/輸入電壓的傳遞函數(shù)可近似視為一階遲后環(huán)節(jié)，其機(jī)電時(shí)間常數(shù)一般大約在十幾毫秒到幾十毫秒之間。而某些低慣量直流伺服電機(jī)（如空心杯轉(zhuǎn)子型、印刷繞組型、無(wú)槽型）的時(shí)間常數(shù)光為幾毫秒到二十毫秒。小功率規(guī)格的直流伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速在3000r/min以上，甚至大于10000r/min。因此...

長(zhǎng)期以來(lái)，在要求調(diào)速性能較高的場(chǎng)合，一直占據(jù)主導(dǎo)地位的是應(yīng)用直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)。但直流電動(dòng)機(jī)都存在一些固有的缺點(diǎn)，如電刷和換向器易磨損，需經(jīng)常維護(hù)。換向器換向時(shí)會(huì)產(chǎn)生火花，使電動(dòng)機(jī)的較高速度受到限制，也使應(yīng)用環(huán)境受到限制，而且直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造困難，所用鋼鐵材料消耗大，制造成本高。而交流電動(dòng)機(jī)，特別是鼠籠式感應(yīng)電動(dòng)機(jī)沒(méi)有上述缺點(diǎn)，且轉(zhuǎn)子慣量較直流電機(jī)小，使得動(dòng)態(tài)響應(yīng)更好。在同樣體積下，交流電動(dòng)機(jī)輸出功率可比直流電動(dòng)機(jī)提高10﹪～70﹪，此外，交流電動(dòng)機(jī)的容量可比直流電動(dòng)機(jī)造得大，達(dá)到更高的電壓和轉(zhuǎn)速。現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床都傾向采用交流伺服驅(qū)動(dòng)，交流伺服驅(qū)動(dòng)已有取代直流伺服驅(qū)動(dòng)之勢(shì)。交流伺服電機(jī)...

伺服電機(jī)系統(tǒng)和異步電動(dòng)機(jī)有何不同？一、轉(zhuǎn)動(dòng)距離大。通過(guò)對(duì)比，其實(shí)我們就能夠發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)和異步電動(dòng)機(jī)之間的區(qū)別和不同，首先和異步電動(dòng)機(jī)相比，這種電動(dòng)機(jī)具有轉(zhuǎn)動(dòng)距離大的特點(diǎn)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)距離越大越好。二、運(yùn)行范圍大。除了轉(zhuǎn)動(dòng)距離不同以外，伺服電機(jī)和異步電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行范圍上也有很大的差別，經(jīng)過(guò)嘗試使用和對(duì)比，很多企業(yè)負(fù)責(zé)人發(fā)現(xiàn)，相對(duì)來(lái)說(shuō)，異步電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行范圍上要小很多。三、無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。伺服電機(jī)和異步電動(dòng)機(jī)的不同之處還在于自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，前者是不會(huì)出現(xiàn)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象的，但是人們?cè)谑褂卯惒诫妱?dòng)機(jī)的時(shí)候，無(wú)法向人們100%保證這種電動(dòng)機(jī)不會(huì)出現(xiàn)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。所以說(shuō)，無(wú)論是從轉(zhuǎn)動(dòng)距離上還是運(yùn)行范圍上，或者是自轉(zhuǎn)現(xiàn)象上，伺服電...

交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線(xiàn)性的機(jī)械特性，無(wú)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動(dòng)機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長(zhǎng)；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，只0.2-0.3mm，如圖2所示為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小，反應(yīng)迅速，而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被普遍采用。當(dāng)伺服電機(jī)的軸端安裝/拆卸耦合部件(聯(lián)軸器、皮帶輪、鏈輪等)時(shí)，不要用錘子直接敲擊。...

如何有效改善伺服電機(jī)的溫升問(wèn)題？1、將STOP電流調(diào)小情況可否改善？在保持力足夠的情況下將驅(qū)動(dòng)器的STOP電流調(diào)小將可于電機(jī)停止時(shí)有效的使溫升降低。但若因停止保持力的關(guān)系一定得使用到較大的STOP電流時(shí),則建議您可將電機(jī)更換為大一等級(jí)的電機(jī)后再將電流調(diào)低以改善溫升問(wèn)題。2、周?chē)h(huán)境溫度如何?是否過(guò)高？電機(jī)溫度＝環(huán)境溫度＋電機(jī)溫升，故環(huán)境溫度較高時(shí)，電機(jī)的溫度也會(huì)因此而較高。建議以加裝安裝散熱面板或散熱風(fēng)扇的方式來(lái)幫助散熱。3、請(qǐng)確認(rèn)電機(jī)端的接線(xiàn)是否正確？相位接錯(cuò)將造成電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不順的抖動(dòng)現(xiàn)象，亦可能因此而產(chǎn)生溫升較高的問(wèn)題。伺服電機(jī)怎樣調(diào)整參數(shù)：伺服電機(jī)的控制方向非常重要。大同交流同步伺服電機(jī)伺...

從現(xiàn)代交流伺服電機(jī)的了解到從模型到數(shù)字化的變化后，內(nèi)部數(shù)字控制環(huán)無(wú)處不在，效率化一直是伺服電機(jī)的首要開(kāi)放任務(wù)，但需要繼續(xù)加強(qiáng)，因此隨著未來(lái)的發(fā)展，如今這樣的電機(jī)系統(tǒng)，也是會(huì)有著不錯(cuò)的發(fā)展。利用更高精度的編碼器、更高的采樣精度和數(shù)據(jù)位數(shù)、無(wú)槽效果的高效旋轉(zhuǎn)電機(jī)、直線(xiàn)電機(jī)、自濕燃?xì)?、人工智能等各種現(xiàn)代控制戰(zhàn)略，不斷發(fā)展伺服電機(jī)的基本方針，有時(shí)，將驅(qū)動(dòng)和通信集成在一起的電機(jī)稱(chēng)為智能電機(jī)，從規(guī)劃、制造、運(yùn)營(yíng)和維護(hù)等三個(gè)方面更加緊密地集成?，F(xiàn)代交流伺服驅(qū)動(dòng)器具有參數(shù)回憶、故障自診斷和分析功能，大部分驅(qū)動(dòng)器具有負(fù)載慣性測(cè)量和自動(dòng)增益調(diào)整功能，部分自動(dòng)識(shí)別電機(jī)的參數(shù)，將電子齒輪等控制功能和驅(qū)動(dòng)連接在一起，為...

步進(jìn)伺服電機(jī)是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為線(xiàn)位移或角位移的電機(jī)。每來(lái)一個(gè)電脈沖，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，帶動(dòng)機(jī)械移動(dòng)一小段距離。步進(jìn)伺服電機(jī)特點(diǎn):(1)來(lái)一個(gè)脈沖，轉(zhuǎn)一個(gè)步距角。(2)控制脈沖頻率，可控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。(3)改變脈沖順序，可改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向。由于步進(jìn)伺服電機(jī)的這一工作職能正好符合數(shù)字控制系統(tǒng)要求，因此它在數(shù)控機(jī)床、鐘表工業(yè)及自動(dòng)記錄儀等方面都有很普遍的應(yīng)用。如何克服交流伺服電機(jī)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象呢？正反向旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的合成轉(zhuǎn)矩特性：1、當(dāng)單相勵(lì)磁時(shí)，在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行范圍0加在控制繞組上的控制電壓反相時(shí)(保持勵(lì)磁電壓不變)，由于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向發(fā)生變化，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)。加在控制繞組上的控制...

步進(jìn)電機(jī)：（1）反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)（定轉(zhuǎn)子均由硅鋼片疊成，轉(zhuǎn)子鐵心上無(wú)繞組，定子上有控制繞組；步距角小，啟動(dòng)與運(yùn)行頻率較高，步距角精度較低，無(wú)自鎖力矩）。（2）永磁步進(jìn)電機(jī)（永磁式轉(zhuǎn)子，徑向磁化極性；步距角大，啟動(dòng)與運(yùn)行頻率低，有保持轉(zhuǎn)矩，消耗功率比反應(yīng)式小，但須供正、負(fù)脈沖電流）。（3）混合式步進(jìn)電機(jī)（永磁式轉(zhuǎn)子，軸向磁化極性；步距角精度高，有保持轉(zhuǎn)矩，輸入電流小，兼有反應(yīng)式和永磁式兩者的優(yōu)點(diǎn)）。5、開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)（定轉(zhuǎn)子均由硅鋼片疊成，都為凸極式，與極數(shù)相接近的大步距反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)相似，帶有轉(zhuǎn)子位置傳感器，轉(zhuǎn)矩方向與電流方向無(wú)關(guān)，調(diào)速范圍小，噪聲大，機(jī)械特性由恒轉(zhuǎn)矩區(qū)、恒功率區(qū)、串勵(lì)特性區(qū)三...

對(duì)伺服電機(jī)減速機(jī)斷口特征分析的作用：（1）區(qū)分零件的斷裂是由于一次加載引起的，還是疲勞引起的。（2）判斷零件斷裂的原因。（3）估計(jì)斷裂零件的超載程度。伺服減速機(jī)的零件一次加載斷裂的斷口特征。伺服減速機(jī)的零件一次加載斷裂是指零件在緩慢遞增的或恒定的載荷作用下，或者在一次沖擊能量作用下發(fā)生斷裂的現(xiàn)象。包括靜拉伸，靜壓縮，靜彎曲，靜扭轉(zhuǎn)，靜剪切，高溫蠕變和一次沖擊斷裂等。較常見(jiàn)的零件靜扭轉(zhuǎn)斷裂是轉(zhuǎn)軸的靜扭轉(zhuǎn)斷裂?？傊谑褂盟欧姍C(jī)，伺服減速機(jī)、伺服電動(dòng)缸等機(jī)電產(chǎn)品的過(guò)程，用心觀(guān)察，留意產(chǎn)品特性，就在很大程度上發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)減速機(jī)的突發(fā)性故障解問(wèn)題并有很好的解決方式。伺服電機(jī)，就選上海福贊電機(jī)科技有限...

直流伺服電機(jī)的特性及選用：直流伺服電機(jī)通過(guò)電刷和換向器產(chǎn)生的整流作用，使磁場(chǎng)磁動(dòng)勢(shì)和電樞電流磁動(dòng)勢(shì)正交，從而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。其電樞大多為永久磁鐵。直流伺服電機(jī)具有較高的響應(yīng)速度、精度和頻率，優(yōu)良的控制特性等優(yōu)點(diǎn)。但由于使用電刷和換向器，故壽命較低，需要定期維修。60年代研制出了小慣量直流伺服電機(jī)，其電樞無(wú)槽，繞組直接粘接固定在電樞鐵心上，因而轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、反應(yīng)靈敏、動(dòng)態(tài)特性好，適用于高速且負(fù)載慣量較小的場(chǎng)合，否則需根據(jù)其具體的慣量比設(shè)置精密齒輪副才能與負(fù)載慣量匹配，增加了成本。伺服電機(jī)內(nèi)沒(méi)有軸承，利用負(fù)載軸的軸承支撐伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子，類(lèi)似無(wú)框架電機(jī)。北京主軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器交流伺服電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)：1、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩...

伺服電機(jī)在使用的過(guò)程中需要注意哪些問(wèn)題？對(duì)于這個(gè)問(wèn)題，大多數(shù)的人都無(wú)法回答上來(lái)，因?yàn)榇蠖鄶?shù)的人對(duì)于電機(jī)的使用并不了解，但是大型的工廠(chǎng)在生產(chǎn)的過(guò)程中，需要使用各種各樣的電機(jī)。一、定期更換碳刷。我們?cè)谑褂盟欧姍C(jī)的時(shí)候，要記得定期更換碳刷，如果沒(méi)有及時(shí)的更換碳刷，則會(huì)導(dǎo)致電機(jī)在工作的過(guò)程中工作效率較大下降，使這樣的電機(jī)無(wú)法正常的發(fā)揮它的作用。二、使用需要維護(hù)。我們?cè)谑褂盟欧姍C(jī)的過(guò)程中也要注意，在使用期間一定要派專(zhuān)人維護(hù)，我們?cè)谑褂眠@種電機(jī)的過(guò)程中，只有定期維護(hù)，才能夠降低故障的發(fā)生，才能夠有效的降低故障率。三、對(duì)環(huán)境有特定要求。伺服電機(jī)在使用的過(guò)程中和其他的電機(jī)不同，它的不同之處在于它對(duì)環(huán)境是有...

伺服電機(jī)安裝分析：1、伺服電機(jī)油和水的保護(hù)。伺服電機(jī)可以用在有水或油滴侵襲的場(chǎng)所，但它不是全防水或防油的。因此，伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油浸的環(huán)境中。如果伺服電機(jī)連接到減速齒輪，使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封，以防止減速齒輪的油進(jìn)入，伺服電機(jī)的電纜不要浸沒(méi)在油或水中。2、伺服電機(jī)電纜一減輕應(yīng)力。確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷，尤其是在電纜出口處或連接處。在伺服電機(jī)移動(dòng)的情況下，應(yīng)把電纜(隨電機(jī)配置的)牢固地固定到一個(gè)靜止的部分(相對(duì)電機(jī))，并且應(yīng)當(dāng)用一個(gè)裝在電纜支座里的附加電纜來(lái)延長(zhǎng)它，這樣彎曲應(yīng)力可以減到較小，電纜的彎頭半徑盡可能大。3、伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載。在安裝...

伺服電機(jī)的使用注意事項(xiàng)：伺服系統(tǒng)是以機(jī)械運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，電動(dòng)機(jī)為控制對(duì)象，以控制器為中心，以電力電子功率變換裝置為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在自動(dòng)控制理論的指導(dǎo)下組成的電氣傳動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)由指令機(jī)構(gòu)、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、反饋機(jī)構(gòu)四大部分構(gòu)成，指令機(jī)構(gòu)是發(fā)脈沖或者給速度伺服驅(qū)動(dòng)器的，伺服驅(qū)動(dòng)器是伺服電機(jī)的功率電源，常用的驅(qū)動(dòng)元件有IPM模塊，伺服電機(jī)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)，就是靠它來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的，編碼器就是反饋機(jī)構(gòu)。通俗來(lái)說(shuō)，伺服控制器就是腦袋，伺服電機(jī)中的馬達(dá)相當(dāng)于是人的手，伺服電機(jī)編碼器的作用就相當(dāng)于人的眼睛，起到反饋?zhàn)饔?。伺服反饋編碼器對(duì)伺服電機(jī)的重要特性具有決定性的影響，主要體現(xiàn)以下方面：1.定位精度;2...

伺服電機(jī)常與減速機(jī)配合使用，在此過(guò)程中，應(yīng)注意到伺服電機(jī)的一些選型及參數(shù)計(jì)算等問(wèn)題。否則買(mǎi)不到不合適的減速機(jī)，也是很麻煩的事情。一些供貨商可能在你購(gòu)買(mǎi)后不允許再退貨，這會(huì)造成金錢(qián)和時(shí)間的浪費(fèi)，因此，現(xiàn)在我們將分享一些問(wèn)題，例如伺服電機(jī)與減速機(jī)的選擇和參數(shù)計(jì)算。選型時(shí)，我們可以找專(zhuān)業(yè)的供貨商合作，這樣有利于選型產(chǎn)品，有什么不懂的可以交流。也要清楚自己所用的伺服單機(jī)功率、功率大小。以便于更好的選擇。在參數(shù)的計(jì)算上，有一些特別需要注意的地方，我們可以看看。一、減速機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)矩的計(jì)算。二、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)較高轉(zhuǎn)速的計(jì)算。三、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝方式選擇。四、減速機(jī)傳動(dòng)精度選擇。五、減速接口配置。上海福贊電機(jī)科技有限公...

富士伺服電機(jī)使用有哪些注意事項(xiàng)：一、富士伺服電機(jī)油和水的保護(hù)。A：伺服電機(jī)可以用在會(huì)受水或油滴侵襲的場(chǎng)所，但是它不是全防水或防油的。因此，伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。B：如果伺服電機(jī)連接到一個(gè)減速齒輪，使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封，以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī)。C：伺服電機(jī)的電纜不要浸沒(méi)在油或水中。二、伺服電機(jī)電纜→減輕應(yīng)力。A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷，尤其是在電纜出口處或連接處。B：在伺服電機(jī)移動(dòng)的情況下，應(yīng)把電纜（就是隨電機(jī)配置的那根）牢固地固定到一個(gè)靜止的部分（相對(duì)電機(jī)），并且應(yīng)當(dāng)用一個(gè)裝在電纜支座里的附加電纜來(lái)延長(zhǎng)它，這樣彎曲應(yīng)力可以減到較...

伺服電機(jī)的使用注意事項(xiàng)：伺服系統(tǒng)是以機(jī)械運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，電動(dòng)機(jī)為控制對(duì)象，以控制器為中心，以電力電子功率變換裝置為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在自動(dòng)控制理論的指導(dǎo)下組成的電氣傳動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)由指令機(jī)構(gòu)、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、反饋機(jī)構(gòu)四大部分構(gòu)成，指令機(jī)構(gòu)是發(fā)脈沖或者給速度伺服驅(qū)動(dòng)器的，伺服驅(qū)動(dòng)器是伺服電機(jī)的功率電源，常用的驅(qū)動(dòng)元件有IPM模塊，伺服電機(jī)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)，就是靠它來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的，編碼器就是反饋機(jī)構(gòu)。通俗來(lái)說(shuō)，伺服控制器就是腦袋，伺服電機(jī)中的馬達(dá)相當(dāng)于是人的手，伺服電機(jī)編碼器的作用就相當(dāng)于人的眼睛，起到反饋?zhàn)饔?。伺服反饋編碼器對(duì)伺服電機(jī)的重要特性具有決定性的影響，主要體現(xiàn)以下方面：1.定位精度;2...

伺服電機(jī)的使用注意事項(xiàng)：伺服系統(tǒng)是以機(jī)械運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，電動(dòng)機(jī)為控制對(duì)象，以控制器為中心，以電力電子功率變換裝置為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在自動(dòng)控制理論的指導(dǎo)下組成的電氣傳動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)由指令機(jī)構(gòu)、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、反饋機(jī)構(gòu)四大部分構(gòu)成，指令機(jī)構(gòu)是發(fā)脈沖或者給速度伺服驅(qū)動(dòng)器的，伺服驅(qū)動(dòng)器是伺服電機(jī)的功率電源，常用的驅(qū)動(dòng)元件有IPM模塊，伺服電機(jī)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)，就是靠它來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的，編碼器就是反饋機(jī)構(gòu)。通俗來(lái)說(shuō)，伺服控制器就是腦袋，伺服電機(jī)中的馬達(dá)相當(dāng)于是人的手，伺服電機(jī)編碼器的作用就相當(dāng)于人的眼睛，起到反饋?zhàn)饔谩Ｋ欧答伨幋a器對(duì)伺服電機(jī)的重要特性具有決定性的影響，主要體現(xiàn)以下方面：1.定位精度;2...

伺服電動(dòng)機(jī)冷態(tài)拆除方法：用單面平鑿（木工用），或者自制的鋒利扁鏟，在砂輪上磨出30度角的刀口：使伺服電動(dòng)機(jī)定子鐵心內(nèi)孔朝上，并墊穩(wěn)：較好在繞組端部與機(jī)殼之間墊入薄鐵板，以防錘擊過(guò)猛鑿傷機(jī)座：沿鐵心端面，把繞組伸出一端的線(xiàn)圈端部斬?cái)?。在斬?cái)嗑€(xiàn)圈端部時(shí)，鑿子要緊貼鐵心，使繞組切口或斷面與鐵心槽端面盡可能平齊。操作要穩(wěn)妥，不要損傷定子鐵心。必要時(shí)，把繞組兩側(cè)線(xiàn)圈端部都斬?cái)啵员悴鹦?，也可在斬?cái)嗑€(xiàn)圈端部之前，將伺服電動(dòng)機(jī)三相繞組接成開(kāi)口三角形，或逐相繞組接入交流電電源（220V或380V均可）。對(duì)繞組進(jìn)行加熱，直把繞組燒至冒煙，即切斷電源，這樣拆卸容易些。若繞組溫度不足以使絕緣軟化時(shí)，可適當(dāng)減少串聯(lián)繞...

富士伺服電機(jī)完成機(jī)械原點(diǎn)復(fù)位的細(xì)節(jié)原理：此種回原方法是較精確的，主要應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床上：富士伺服電機(jī)先以一段高速去找原點(diǎn)開(kāi)關(guān)，有原點(diǎn)開(kāi)關(guān)信號(hào)時(shí)，電機(jī)馬上以第二段速度尋找電機(jī)的Z相信號(hào)，一個(gè)Z相信號(hào)一定是在原點(diǎn)檔塊上（所以可以注意到，其實(shí)較高的數(shù)控機(jī)床及中心機(jī)的原點(diǎn)檔塊都是機(jī)械式而不會(huì)是感應(yīng)式的，且其長(zhǎng)度一定大于電機(jī)一圈轉(zhuǎn)換為直線(xiàn)距離的長(zhǎng)度）。找到一個(gè)Z相信號(hào)后，此時(shí)有兩種方試，一種是檔塊前回原點(diǎn)，一種是檔塊后回原點(diǎn)（檔塊前回原點(diǎn)較安全，歐系多用，檔塊后回原點(diǎn)工作行程會(huì)較長(zhǎng)，日系多用）。以檔塊后回原為例，找到檔塊上一個(gè)Z相信號(hào)后，電機(jī)會(huì)繼續(xù)往同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)尋找脫離檔塊后的一個(gè)Z相信號(hào)。一般這就算真正...

伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：低振動(dòng)、快速響應(yīng)和高精度運(yùn)行的實(shí)現(xiàn)，轉(zhuǎn)子高精度動(dòng)平衡調(diào)校，確保高速運(yùn)行下，穩(wěn)定可靠低振動(dòng)和噪音；耐電壓沖擊，壽命長(zhǎng)，調(diào)速范圍廣，較高轉(zhuǎn)速可達(dá)到240000rpm,整體內(nèi)風(fēng)道風(fēng)冷結(jié)構(gòu)，美觀(guān)，緊湊；優(yōu)化電磁設(shè)計(jì)，確保低電磁噪音，運(yùn)行平穩(wěn)，高效；采用伺服專(zhuān)門(mén)漆包線(xiàn)。保障特殊溫度和粉塵油污環(huán)境下可靠運(yùn)行。伺服電機(jī)的缺點(diǎn):機(jī)械復(fù)雜：伺服系統(tǒng)結(jié)合了有刷直流電機(jī)、電位計(jì)、一組復(fù)雜的齒輪和控制器PCB。這種復(fù)雜性意味著與其他電機(jī)類(lèi)型相比，存在更多潛在的故障點(diǎn)。價(jià)格昂貴：由于它們的復(fù)雜性，伺服系統(tǒng)（尤其是高性能型號(hào)）可能會(huì)變得昂貴。周?chē)脑O(shè)計(jì)復(fù)雜：與可以安裝到孔中或使用標(biāo)準(zhǔn)安裝孔圖案的其他類(lèi)型的...

我們?cè)诓少?gòu)伺服電機(jī)之前，要了解好它具有哪些功能特性，如果我們需要采購(gòu)無(wú)刷電機(jī)，就可以了解一下它體積小，重量輕，反應(yīng)速度快，這些都是它的使用優(yōu)勢(shì)。直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)已經(jīng)成為了伺服電機(jī)的兩大分類(lèi)，不過(guò)從目前的情況來(lái)看，這兩大分類(lèi)多多少少的也都會(huì)有所差別交流，伺服電機(jī)也就是沒(méi)有刷子的電機(jī)，那么這種情況下可以和其他的一些設(shè)備共同使用，功率比較大，而且轉(zhuǎn)速相對(duì)較低，隨著功率增加會(huì)逐漸降低速度，特別適合做一些低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。伺服電機(jī)：改變脈沖順序，可改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向。湖南異步伺服電機(jī)永磁交流伺服電機(jī)：20世紀(jì)80年代以來(lái)，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)有...

交流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)主要可分為兩部分，即定子部分和轉(zhuǎn)子部分。其中定子的結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)變壓器的定子基本相同，在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的兩相繞組。其中一組為激磁繞組，另一組為控制繞組，交流伺服電動(dòng)機(jī)是一種兩相的交流電動(dòng)機(jī)。交流伺服電動(dòng)機(jī)使用時(shí)，激磁繞組兩端施加恒定的激磁電壓Uf，控制繞組兩端施加控制電壓Uk。當(dāng)定子繞組加上電壓后，伺服電動(dòng)機(jī)很快就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。通入勵(lì)磁繞組及控制繞組的電流在電機(jī)內(nèi)產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)向決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)向，當(dāng)任意一個(gè)繞組上所加的電壓反相時(shí)，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向就發(fā)生改變，電機(jī)的方向也發(fā)生改變。為了在電機(jī)內(nèi)形成一個(gè)圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，要求激磁電壓Uf和控制電壓UK...

伺服電機(jī)普遍應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中。機(jī)械手是一種自動(dòng)操作裝置，可以模擬人和手臂的某些運(yùn)動(dòng)功能，通過(guò)固定的程序來(lái)抓取、搬運(yùn)物體或操作工具。其特點(diǎn)是可通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)各種機(jī)械手各自的優(yōu)點(diǎn)。機(jī)械手作為工業(yè)機(jī)器人中較早出現(xiàn)的一種，可以替代人類(lèi)的繁重勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能夠在有害環(huán)境保護(hù)人身安全，被普遍應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工、原子能等。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器工作一般有什么要求呢？1，變速范圍寬。2，精度等級(jí)高。3，具有足夠的傳動(dòng)系統(tǒng)剛度和高的速度可靠性。4，快速響應(yīng)，無(wú)超調(diào)，為更好地保證生產(chǎn)效率和產(chǎn)品加工質(zhì)量，除規(guī)定有較高的精度等級(jí)外，還規(guī)定有優(yōu)良的快速響應(yīng)特性，即規(guī)定追蹤指令數(shù)據(jù)信號(hào)響應(yīng)要快，由于...

直流伺服電機(jī)分為無(wú)刷和有刷電機(jī)。1、無(wú)刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境。2、有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本較高的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)...

伺服電機(jī)如何征服用戶(hù)的心：1.精度準(zhǔn)確，轉(zhuǎn)速高。通過(guò)閉環(huán)控制，在位置、速度和力矩的作用下整個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)都非常的流暢，精度也非常的準(zhǔn)確。位置確定的非常準(zhǔn)確以后電機(jī)失步的問(wèn)題就不會(huì)出現(xiàn)。轉(zhuǎn)速一般在額定功率的輸出下也能達(dá)到2000-3000轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)速高它的運(yùn)轉(zhuǎn)性能就強(qiáng)，對(duì)于客戶(hù)來(lái)說(shuō)使用效率大于天，當(dāng)然就愿意選擇伺服電機(jī)了。2.適應(yīng)能力強(qiáng)，比較穩(wěn)定因?yàn)樘厥獾念~定轉(zhuǎn)矩負(fù)載能力非常強(qiáng)，就算是瞬間負(fù)載的波動(dòng)也能完美的進(jìn)行銜接。有些使用場(chǎng)景要求啟動(dòng)速度特別的高，能夠快速的反應(yīng)，伺服電機(jī)也能完美的做到，因?yàn)榭惯^(guò)載的能力相比于其他電機(jī)來(lái)說(shuō)優(yōu)勢(shì)非常明顯。在運(yùn)行的過(guò)程中雖然是低速也能夠穩(wěn)定的銜接。3.噪音小，使用舒適。伺服電...

交流伺服電動(dòng)機(jī)：結(jié)構(gòu)和原理交流伺服電動(dòng)機(jī)的定子繞組和單相異步電動(dòng)機(jī)相似，它的定子上裝有兩個(gè)在空間相差90°電角度的繞組，即勵(lì)磁繞組和控制繞組。運(yùn)行時(shí)勵(lì)磁繞組始終加上一定的交流勵(lì)磁電壓，控制繞組上則加大小或相位隨信號(hào)變化的控制電壓。轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)形式籠型轉(zhuǎn)子和空心杯型轉(zhuǎn)子兩種。籠型轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)與一般籠型異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子相同，但轉(zhuǎn)子做的細(xì)長(zhǎng)，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體用高電阻率的材料做成。其目的是為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，增加啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩對(duì)輸入信號(hào)的快速反應(yīng)和克服自轉(zhuǎn)現(xiàn)象?？招谋无D(zhuǎn)子交流伺服電動(dòng)機(jī)的定子分為外定子和內(nèi)定子兩部分。外定子的結(jié)構(gòu)與籠型交流伺服電動(dòng)機(jī)的定子相同，鐵心槽內(nèi)放有兩相繞組。伺服電機(jī)：一組伺服電機(jī)由電機(jī)與驅(qū)...

伺服電機(jī)選型需要注意哪些方面？1、如果選擇了帶電磁制動(dòng)器的伺服電機(jī)，電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量會(huì)增大，計(jì)算轉(zhuǎn)矩時(shí)要進(jìn)行考慮。2、再生制動(dòng)頻率表示元負(fù)載時(shí)電機(jī)從額定速度到減速停止的可允許頻率。在伺服電機(jī)選型過(guò)程中，需要注意的是，一般樣本列表上的制動(dòng)次數(shù)是電機(jī)在空載時(shí)的數(shù)據(jù)。實(shí)際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載慣量和樣本上的電機(jī)慣量，算出慣量比。再以樣本列表上的制動(dòng)次數(shù)除以(慣量比+1)，這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動(dòng)次數(shù)。3、確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號(hào)的規(guī)定值以?xún)?nèi)，否則會(huì)加速伺服電機(jī)的磨損，降低電機(jī)的壽命，甚至影響所要求達(dá)到的精度。上海福贊電機(jī)科技有限公司致力于提供伺服電機(jī)，歡迎...

交流的伺服電動(dòng)機(jī)的原理：交流伺服電機(jī)的定子裝有三相對(duì)稱(chēng)的繞組，而轉(zhuǎn)子是持久磁極。當(dāng)定子的繞組中通過(guò)三相電源后，定子與轉(zhuǎn)子之間必然產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)場(chǎng)。這個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速稱(chēng)為同步轉(zhuǎn)速。電機(jī)的轉(zhuǎn)速也就是磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速。由于轉(zhuǎn)子有磁極，所以在極低頻率下也能旋轉(zhuǎn)運(yùn)行。所以它比異步電機(jī)的調(diào)速范圍更寬。而與直流伺服電機(jī)相比，它沒(méi)有機(jī)械換向器，特別是它沒(méi)有了碳刷，完全排除了換向時(shí)產(chǎn)生火花對(duì)機(jī)械造成的磨損，另外交流伺服電機(jī)自帶一個(gè)編碼器。可以隨時(shí)將電機(jī)運(yùn)行的情況“報(bào)告”給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器又根據(jù)得到的“報(bào)告”更精確的控制電機(jī)的運(yùn)行。伺服電機(jī)普遍應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中。哈爾濱大功率伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器如何有效改善伺服電機(jī)的溫升問(wèn)題？1、...