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浙江省經(jīng)信廳一級(jí)巡視員凌云一行蒞臨指導(dǎo)工作
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世界真奇妙,機(jī)器人開(kāi)始上保險(xiǎn)
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并聯(lián)機(jī)器人在食品、藥品行業(yè)應(yīng)用實(shí)例
勃肯特機(jī)器人帶上“3D眼鏡”
四川志方科技有限公司是“國(guó)家智能測(cè)控系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)計(jì)量測(cè)試聯(lián)盟成員”,參與多個(gè)國(guó)家及行業(yè)標(biāo)椎制訂起草工作,于2016年通過(guò)“ISO”質(zhì)量體系管理認(rèn)證,2017年獲得“四川省專精特新中小企業(yè)”稱號(hào),2018年獲得“”稱號(hào),截止目前公司共取得相關(guān)實(shí)用新型專利權(quán)40余項(xiàng),...
諧波減速器試驗(yàn)臺(tái)整體原則:1、系統(tǒng)的可用性強(qiáng),可通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)試驗(yàn)過(guò)程進(jìn)行編程控制和點(diǎn)動(dòng)控制,也可通過(guò)控制柜面板上的控制按鈕對(duì)被試件測(cè)試進(jìn)行控制,即具有手動(dòng)、自動(dòng)和程控功能。2、工控機(jī)配置UPS不間斷電源,避免異常斷電時(shí)造成的非法關(guān)機(jī)現(xiàn)象的發(fā)生;控制柜表面通常采...
RV減速機(jī)的特點(diǎn)如下:1.傳動(dòng)比級(jí)精細(xì),傳動(dòng)比范圍廣,選擇范圍廣,轉(zhuǎn)速型譜寬。這意味著RV減速機(jī)可以根據(jù)不同的需求,提供多種傳動(dòng)比例,適用于各種轉(zhuǎn)速要求的應(yīng)用場(chǎng)景。2.扭轉(zhuǎn)剛度大,輸出機(jī)構(gòu)采用兩端支承的行星架。行星架左端的剛性大圓盤(pán)通過(guò)螺栓與工作機(jī)構(gòu)連接,其扭...
四川志方科技有限公司是“國(guó)家智能測(cè)控系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)計(jì)量測(cè)試聯(lián)盟成員”,參與多個(gè)國(guó)家及行業(yè)標(biāo)椎制訂起草工作,于2016年通過(guò)“ISO”質(zhì)量體系管理認(rèn)證,2017年獲得“四川省專精特新中小企業(yè)”稱號(hào),2018年獲得“”稱號(hào),截止目前公司共取得相關(guān)實(shí)用新型專利權(quán)40余項(xiàng),...
RV減速器測(cè)試設(shè)備的作用是十分重要的。RV減速器作為一種常用的傳動(dòng)裝置,廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備中。它通過(guò)減速電機(jī)的轉(zhuǎn)速,提供更大的扭矩輸出,從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制。然而,由于RV減速器在使用過(guò)程中承受著較大的負(fù)荷和壓力,其性能和可靠性的測(cè)試變得尤為重要。為...
諧波減速器測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容:靜態(tài)特性測(cè)試:包括額定輸出扭矩、額定輸出轉(zhuǎn)速、額定效率等指標(biāo)的測(cè)試,以驗(yàn)證產(chǎn)品在靜態(tài)條件下的性能。動(dòng)態(tài)特性測(cè)試:包括動(dòng)態(tài)響應(yīng)、動(dòng)態(tài)精度、動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性等指標(biāo)的測(cè)試,以驗(yàn)證產(chǎn)品在動(dòng)態(tài)工況下的性能。耐久性測(cè)試:包括壽命測(cè)試、高溫、低溫、濕熱等...
RV減速器測(cè)試設(shè)備應(yīng)該如何選擇:1、測(cè)試范圍:RV減速器的應(yīng)用領(lǐng)域,涵蓋了機(jī)械、汽車、航空航天等多個(gè)行業(yè)。因此,測(cè)試設(shè)備應(yīng)具備的測(cè)試范圍,能夠滿足不同行業(yè)的需求。例如,測(cè)試設(shè)備應(yīng)能夠測(cè)試不同規(guī)格和型號(hào)的RV減速器,以及不同工況下的性能表現(xiàn)。2、測(cè)試精度:RV減...
諧波減速器試驗(yàn)臺(tái)測(cè)試項(xiàng)目:1、回程誤差測(cè)試從驅(qū)動(dòng)端開(kāi)始,依次連接:驅(qū)動(dòng)電機(jī)1—軸承座—前端角度傳感器—被測(cè)減速器—后端角度傳感器--后端軸承座。2、傳動(dòng)誤差試驗(yàn)從驅(qū)動(dòng)端開(kāi)始,依次連接:驅(qū)動(dòng)電機(jī)1—軸承座—前端角度傳感器—被測(cè)減速器—后端角度傳感器--后端軸承座...
RV減速器測(cè)試設(shè)備的售后服務(wù)是客戶選擇的重要考慮因素之一。我們的公司“四川志方科技有限公司”致力于為客戶提供多方位的售后服務(wù),包括設(shè)備安裝調(diào)試、培訓(xùn)指導(dǎo)、維修保養(yǎng)等。我們擁有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)和完善的售后服務(wù)體系,能夠及時(shí)解決客戶在使用過(guò)程中遇到的問(wèn)題。選擇RV減...
諧波齒輪傳動(dòng)與同行星齒輪傳動(dòng)相似,由三個(gè)基本構(gòu)件組成:固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪和波發(fā)生器。柔輪是一個(gè)彈性薄壁套杯,與從動(dòng)軸相連,其基體上切出齒圈。剛輪和柔輪上都有相同模數(shù)的輪齒,但齒數(shù)不同,柔輪的齒數(shù)比剛輪少兩個(gè)。齒數(shù)差柔輪的變形波數(shù),最常見(jiàn)的是波數(shù)w-2的諧波傳...
機(jī)床行業(yè):諧波減速器常用于數(shù)控機(jī)床、雕銑機(jī)、切割機(jī)等設(shè)備中可以提高設(shè)備的精度和穩(wěn)定性。6.8.自動(dòng)化生產(chǎn)線:諧波減速器可以應(yīng)用于各種自動(dòng)化生產(chǎn)線中,實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)和走位控制。6.9.太陽(yáng)能發(fā)電:諧波減速器可以用于太陽(yáng)能跟蹤系統(tǒng)中,幫助太陽(yáng)能板實(shí)現(xiàn)精確跟蹤,提高能量轉(zhuǎn)...
調(diào)試方法:在進(jìn)行接線之前,首先需要進(jìn)行參數(shù)的初始化。具體步驟如下:1.2在控制卡上進(jìn)行設(shè)置:-選擇適當(dāng)?shù)目刂品绞剑?將PID參數(shù)清零;-在控制卡上電時(shí),默認(rèn)關(guān)閉使能信號(hào);-保存此狀態(tài),以確??刂瓶ㄔ俅紊想姇r(shí)保持相同狀態(tài)。1.3在伺服電機(jī)上進(jìn)行設(shè)置:-設(shè)置適當(dāng)?shù)?..
伺服電機(jī)是一種在伺服系統(tǒng)中用于控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)。它是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置,能夠精確控制速度和位置精度。通過(guò)將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速,伺服電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。它的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,并能夠快速反應(yīng)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,伺服電機(jī)被用作執(zhí)行元件,具...
RV減速機(jī)的特點(diǎn)如下:1.傳動(dòng)比級(jí)精細(xì),傳動(dòng)比范圍廣,選擇范圍廣,轉(zhuǎn)速型譜寬。這意味著RV減速機(jī)可以根據(jù)不同的需求,提供多種傳動(dòng)比例,適用于各種轉(zhuǎn)速要求的應(yīng)用場(chǎng)景。2.扭轉(zhuǎn)剛度大,輸出機(jī)構(gòu)采用兩端支承的行星架。行星架左端的剛性大圓盤(pán)通過(guò)螺栓與工作機(jī)構(gòu)連接,其扭...
伺服電機(jī)測(cè)試的作用是什么: 1、提高生產(chǎn)效率:伺服電機(jī)測(cè)試設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)伺服電機(jī)的同時(shí)測(cè)試,提高了生產(chǎn)效率。通過(guò)自動(dòng)化測(cè)試和數(shù)據(jù)采集,可以快速準(zhǔn)確地獲取測(cè)試結(jié)果,提高生產(chǎn)線的效率和產(chǎn)能。 2、降低成本和風(fēng)險(xiǎn):伺服電機(jī)測(cè)試可以幫助企業(yè)降低生產(chǎn)...
伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。調(diào)試方法:接線:將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號(hào)線、伺服輸出的編碼器信號(hào)線。復(fù)查接線沒(méi)有錯(cuò)誤后,電機(jī)和控制卡(以及PC...
伺服電機(jī)在機(jī)械制造行業(yè)中被用于數(shù)控機(jī)床、激光切割機(jī)、注塑機(jī)等高精度要求的設(shè)備上,以實(shí)現(xiàn)高速、高精度的運(yùn)動(dòng)和定位控制。6.2自動(dòng)化生產(chǎn)線:伺服電機(jī)在自動(dòng)化生產(chǎn)線上扮演著重要角色,用于驅(qū)動(dòng)流水線、機(jī)械臂、搬運(yùn)設(shè)備等,能夠提供精確的位置控制和快速的響應(yīng)能力,實(shí)現(xiàn)高效...
傳動(dòng)方法:同行星齒輪傳動(dòng)一樣,諧波齒輪傳動(dòng)也是由三個(gè)基本構(gòu)件所組成:固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪(即其基體與從動(dòng)軸相連的彈性薄壁套杯“在柔輪開(kāi)端的母線上做出齒圈”)和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器。在剛輪和柔輪上切出模數(shù)相同的輪齒,但齒數(shù)不同,即柔輪的齒數(shù)比剛輪的齒數(shù)少...
諧波減速器是一種用于減速和傳遞動(dòng)力的機(jī)械裝置,其作用是將高速旋轉(zhuǎn)的輸入軸減速到所需的輸出速度,并且能夠保持輸出軸的穩(wěn)定性和精度。諧波減速器通常由內(nèi)外兩個(gè)柔性齒輪組成,通過(guò)柔性齒輪的相互嚙合來(lái)實(shí)現(xiàn)減速傳動(dòng)。這種設(shè)計(jì)可以有效地減小體積和重量,同時(shí)提高傳動(dòng)效率和精度...
工作原理:當(dāng)波發(fā)生器為主動(dòng)時(shí),凸輪在柔輪內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),使柔輪及薄壁軸承發(fā)生可控的彈性變形。在這個(gè)過(guò)程中,柔輪的齒會(huì)進(jìn)入或退出剛輪的齒間,實(shí)現(xiàn)嚙合或脫開(kāi)。在波發(fā)生器的長(zhǎng)軸處,齒完全嚙合,而在短軸方向,齒則完全脫開(kāi)。波發(fā)生器通常采用橢圓形的凸輪,將凸輪裝入薄壁軸承內(nèi),再...
諧波減速器是一種復(fù)雜的減速裝置,它由機(jī)械結(jié)構(gòu)件和控制元件組成。機(jī)械結(jié)構(gòu)部分包括變速箱、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)構(gòu),而控制元件則由控制電路和反饋電路構(gòu)成??刂齐娐坟?fù)責(zé)監(jiān)測(cè)和控制變速機(jī)構(gòu)的運(yùn)行。它通過(guò)檢測(cè)諧波減速器的動(dòng)力來(lái)判斷變速機(jī)構(gòu)的狀態(tài),以便實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的減果??刂齐娐返?..
RV減速器測(cè)試設(shè)備的作用是多方面的。首先,噪音測(cè)試是其中之一。在RV減速器的工作過(guò)程中,會(huì)產(chǎn)生噪音,而對(duì)于某些應(yīng)用來(lái)說(shuō),這種噪音是不可接受的。因此,通過(guò)進(jìn)行噪音測(cè)試,可以測(cè)量RV減速器在不同工作條件下的噪音水平,并評(píng)估其噪音性能。這樣的測(cè)試結(jié)果可以幫助制造商改...
伺服系統(tǒng)工作原理:無(wú)刷電機(jī)體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,力矩穩(wěn)定??刂茝?fù)雜,容易實(shí)現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù),效率很高,運(yùn)行溫度低,電磁輻射很小,長(zhǎng)壽命,可用于各種環(huán)境。2.2交流伺服電機(jī)也是...
抑制零漂:在閉環(huán)控制過(guò)程中,零漂的存在會(huì)對(duì)控制效果有一定的影響,比較好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù),仔細(xì)調(diào)整,使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性,所以,不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速為零。5、建立閉環(huán)控制:再次通過(guò)控制卡將伺服使能信號(hào)放開(kāi),在...
注意事項(xiàng):保護(hù)伺服電機(jī)免受油和水的侵害。A:盡管伺服電機(jī)可以在可能受到水或油滴侵害的環(huán)境中使用,但它并非全防水或防油的。因此,不應(yīng)將伺服電機(jī)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。B:如果伺服電機(jī)連接到減速齒輪上,使用時(shí)應(yīng)加裝油封,以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī)。C:...
諧波齒輪傳動(dòng)與同行星齒輪傳動(dòng)相似,由三個(gè)基本構(gòu)件組成:固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪和波發(fā)生器。柔輪是一個(gè)彈性薄壁套杯,與從動(dòng)軸相連,其基體上切出齒圈。剛輪和柔輪上都有相同模數(shù)的輪齒,但齒數(shù)不同,柔輪的齒數(shù)比剛輪少兩個(gè)。齒數(shù)差柔輪的變形波數(shù),最常見(jiàn)的是波數(shù)w-2的諧波傳...
低倒回間隙:倒回間隙是指在減速器的物理結(jié)構(gòu)中,齒輪或其他傳動(dòng)部件之間垂直方向上發(fā)生的空隙,如果這個(gè)空隙過(guò)大,將可能會(huì)影響傳動(dòng)精度,導(dǎo)致不穩(wěn)定性和噪音等問(wèn)題,諧波減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為多齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu),減小了傳動(dòng)部件之間的倒回間隙,提高了傳動(dòng)精度和穩(wěn)定性,降低了噪音。...
組成結(jié)構(gòu):諧波齒輪減速機(jī)由剛輪、柔輪、和波發(fā)生器三個(gè)主要構(gòu)件組成。其中,波發(fā)生器是主動(dòng)件,剛輪和柔輪之一為從動(dòng)件。固定剛輪是一個(gè)剛性的內(nèi)齒輪,柔輪是一個(gè)容易變形的薄壁圓筒外齒輪,它們一同具有三角形(或漸開(kāi)線)的齒形,且兩者的周節(jié)相等,但剛輪比柔輪多幾個(gè)齒(通常...
諧波減速器試驗(yàn)臺(tái)主要功能和技術(shù)特點(diǎn)如下:u試驗(yàn)啟動(dòng)按鈕為物理按鈕,且每次實(shí)驗(yàn)之前系統(tǒng)應(yīng)具備自檢功能,需要操作人員在上位機(jī)點(diǎn)擊確定后,方可按下啟動(dòng)按鈕執(zhí)行測(cè)試任務(wù),未經(jīng)在上位機(jī)人工確認(rèn),則啟動(dòng)按鈕無(wú)效;u試驗(yàn)項(xiàng)目可在操作界面勾選,多個(gè)試驗(yàn)項(xiàng)目可設(shè)定試驗(yàn)順序;u預(yù)...
伺服電機(jī)是一種能夠?qū)崿F(xiàn)力短控制的關(guān)鍵設(shè)備。通過(guò)調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出力矩,我們能夠精確控制負(fù)載的運(yùn)動(dòng)。伺服電機(jī)具備高轉(zhuǎn)矩和度則性的特點(diǎn),能夠施加較大的力矩于負(fù)載,因此在需要大力矩輸出的應(yīng)用中,如起重機(jī)和機(jī)器人等領(lǐng)域,它們發(fā)揮著重要作用。在這些應(yīng)用中,伺服電機(jī)能夠精確控...