在室內(nèi)環(huán)境中，由于GPS信號(hào)受限，IMU成為了重要的定位技術(shù)。研究團(tuán)隊(duì)通過粒子濾波算法和多傳感器融合技術(shù)，探討了IMU和UWB測(cè)量數(shù)據(jù)的融合，展示了它們?cè)谑覂?nèi)定位中的綜合潛力。IMU能夠捕捉精確的短期運(yùn)動(dòng)動(dòng)態(tài)，而UWB提供凌思定位，通過融合這些數(shù)據(jù)可以補(bǔ)償傳感...

IMU的標(biāo)定過程主要涉及內(nèi)參標(biāo)定，其目的是消除或減少IMU系統(tǒng)內(nèi)部產(chǎn)生的誤差。IMU通常包含三軸陀螺儀和三軸加速度計(jì)，兩者在測(cè)量原理和性能上有所不同。陀螺儀適合測(cè)量高速運(yùn)動(dòng)中的角速度，但存在零點(diǎn)漂移問題，易受溫度等環(huán)境因素影響；加速度計(jì)則適合測(cè)量低頻加速度...

現(xiàn)代陀螺儀是一種能夠精確地確定運(yùn)動(dòng)物體的方位的儀器，它是現(xiàn)代航空，航海，航天和有名工業(yè)中普遍使用的一種慣性導(dǎo)航儀器，它的發(fā)展對(duì)一個(gè)國(guó)家 的工業(yè)，有名和其它高科技的發(fā)展具有十分重要的戰(zhàn)略意義。傳統(tǒng)的慣性陀螺儀主要是指機(jī)械式的陀螺儀，機(jī)械式的陀螺儀對(duì)工藝結(jié)構(gòu)的要求...

隨著科技的不斷進(jìn)步，光纖陀螺儀的性能將不斷提升，應(yīng)用領(lǐng)域也將進(jìn)一步拓展。未來，光纖陀螺儀有望在更多領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，如智能穿戴設(shè)備、物聯(lián)網(wǎng)、虛擬現(xiàn)實(shí)等。同時(shí)，隨著光纖陀螺儀技術(shù)的不斷創(chuàng)新和優(yōu)化，其成本也將逐漸降低，使得更多領(lǐng)域能夠享受到高精度導(dǎo)航技術(shù)的紅利。 ...

傳統(tǒng)的慣性陀螺儀主要是指機(jī)械式的陀螺儀，機(jī)械式的陀螺儀對(duì)工藝結(jié)構(gòu)的要求很高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，它的精度受到了很多方面的制約。自從上個(gè)世紀(jì)七十年代以來，現(xiàn)代陀螺儀的發(fā)展已經(jīng)進(jìn)入了一個(gè)全新的階段。 現(xiàn)代光纖陀螺儀是一種能夠精確地確定運(yùn)動(dòng)物體方位的儀器，它是現(xiàn)代航空，航海，...

早期的慣性測(cè)量單元是機(jī)械式陀螺儀，主要用于航海測(cè)量航向，后在二戰(zhàn)時(shí)，德國(guó)飛彈采用陀螺儀確定方向和角速度，用加速度計(jì)測(cè)試加速度，從而控制飛行姿態(tài)，爭(zhēng)取讓飛彈落到想去的地方，但那時(shí)的儀器精度較低。而后1976年等提出了現(xiàn)代光纖陀螺儀的基本設(shè)想，以及后來的激光陀螺儀...

根據(jù)建立的坐標(biāo)系不同，慣性導(dǎo)航模塊又分為空間穩(wěn)定和本地水平兩種工作方式。 空間穩(wěn)定平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的臺(tái)體相對(duì)慣性空間穩(wěn)定，用以建立慣性坐標(biāo)系。地球自轉(zhuǎn)、重力加速度等影響由計(jì)算機(jī)加以補(bǔ)償。這種系統(tǒng)多用于運(yùn)載火箭的主動(dòng)段和一些航天器上。 本地水平平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系...

凌思科技成立于2017年，是一家專注于慣性導(dǎo)航的凌思高新企業(yè)，公司集數(shù)據(jù)、軟件、服務(wù)于一體，是中國(guó)先進(jìn)的傳感系統(tǒng)集成商。產(chǎn)品包括慣性測(cè)量單元 (IMU)、垂直陀螺 (VG)、姿態(tài)航向基準(zhǔn)系統(tǒng) (AHRS)、組合導(dǎo)航系統(tǒng) (INS)。普遍應(yīng)用于凌思、機(jī)器人、無人...

在室內(nèi)環(huán)境中，由于GPS信號(hào)受限，IMU成為了重要的定位技術(shù)。研究團(tuán)隊(duì)通過粒子濾波算法和多傳感器融合技術(shù)，探討了IMU和UWB測(cè)量數(shù)據(jù)的融合，展示了它們?cè)谑覂?nèi)定位中的綜合潛力。IMU能夠捕捉精確的短期運(yùn)動(dòng)動(dòng)態(tài)，而UWB提供凌思定位，通過融合這些數(shù)據(jù)可以補(bǔ)償傳感...

為了得到飛行器的位置數(shù)據(jù)，須對(duì)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)每個(gè)測(cè)量通道的輸出積分。陀螺儀的漂移將使測(cè)角誤差隨時(shí)間成正比地增大，而加速度計(jì)的常值誤差又將引起與時(shí)間平方成正比的位置誤差。這是一種發(fā)散的誤差（隨時(shí)間不斷增大），可通過組成舒拉回路、陀螺羅盤回路和傅科回路 3個(gè)負(fù)反饋回...

采用MEMS制成的IMU傳感器，尺寸通常為20微米至1mm，由于其物理尺寸小型化、價(jià)格低、節(jié)能性，在消費(fèi)電子領(lǐng)域得到普遍應(yīng)用。 根據(jù)不同的使用場(chǎng)景，對(duì)IMU的精度有不同的要求，精度高，也意味著成本高。 IMU的精度、價(jià)格和使用場(chǎng)景： 低精度IMU：應(yīng)用在普通的...

零偏不穩(wěn)定性根據(jù)具體測(cè)算方法分為兩種： a)我國(guó)的國(guó)軍標(biāo)定義的零偏不穩(wěn)定性：采集幾個(gè)小時(shí)的靜態(tài)數(shù)據(jù)，每100秒求平均（以便抑制器件白噪聲的影響），然后統(tǒng)計(jì)這些平均值的標(biāo)準(zhǔn)差。 b)Allan方差給出的零偏不穩(wěn)定性：采集足夠長(zhǎng)時(shí)間的靜態(tài)數(shù)據(jù)（一般大于10小時(shí)，越...

由于陀螺儀輸出的角速度是瞬時(shí)量，而角速度在姿態(tài)平衡上是不能直接使用的，需要角速度與時(shí)間積分計(jì)算角度，由此得到的角度變化量與初始角度相加，就得到目標(biāo)角度，其中積分時(shí)間Dt越小，輸出角度就越精確，但陀螺儀的原理決定了它的測(cè)量基準(zhǔn)是自身，并沒有系統(tǒng)外的參照物，加上D...

從2010年起，美國(guó)凌思部高級(jí)研究計(jì)劃局開展了不依賴衛(wèi)星的導(dǎo)航系統(tǒng)的研發(fā)工作，旨在多方面替代GPS，而不是作為GPS系統(tǒng)的補(bǔ)充。 目前，該局聯(lián)合美國(guó)密歇根大學(xué)的研究人員已經(jīng)研制出了一種不依賴衛(wèi)星的新型導(dǎo)航系統(tǒng)，它被集成在一個(gè)較有8立方毫米的芯片上，芯片中集成有...

采用MEMS制成的IMU傳感器，尺寸通常為20微米至1mm，由于其物理尺寸小型化、價(jià)格低、節(jié)能性，在消費(fèi)電子領(lǐng)域得到普遍應(yīng)用。 根據(jù)不同的使用場(chǎng)景，對(duì)IMU的精度有不同的要求，精度高，也意味著成本高。 IMU的精度、價(jià)格和使用場(chǎng)景： 低精度IMU：應(yīng)用在普通的...

民用方面的應(yīng)用 在民用領(lǐng)域主要側(cè)重于中低精度光纖陀螺的應(yīng)用，主要應(yīng)用有：地面車輛的自動(dòng)導(dǎo)航、定位定向、車輛控制；對(duì)農(nóng)用飛機(jī)姿態(tài)控制，進(jìn)行播種、噴灑農(nóng)藥；在地下工程維護(hù)中,尋找損壞的電力線、管道和通信光(電)纜位置的定位工具和搶救工具；用于大地測(cè)量、礦物勘采、石...

光纖陀螺儀在地球物理測(cè)量和地震監(jiān)測(cè)方面也具有普遍應(yīng)用。在地球物理勘探中，光纖陀螺儀可用于測(cè)量地球自轉(zhuǎn)、地殼形變等參數(shù)，為地質(zhì)研究和資源勘探提供重要數(shù)據(jù)。同時(shí)，光纖陀螺儀還可用于地震監(jiān)測(cè)，實(shí)時(shí)感知地殼運(yùn)動(dòng)，為地震預(yù)警和災(zāi)害防治提供有力支持。 無錫凌思科技有限公司...

慣性導(dǎo)航（inertial navigation） 是通過測(cè)量載體的加速度，并自動(dòng)進(jìn)行積分運(yùn)算，獲得飛行器瞬時(shí)速度和瞬時(shí)位置數(shù)據(jù)的技術(shù)。組成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)備都安裝在運(yùn)載體內(nèi)，工作時(shí)不依賴外界信息，也不向外界輻射能量，不易受到干擾，是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。 慣性...

慣導(dǎo)系統(tǒng)是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主導(dǎo)航系統(tǒng)。它能夠提供多種導(dǎo)航參數(shù)，而且隱蔽性好、抗干擾性強(qiáng)、全天候工作。之前世界研發(fā)的慣導(dǎo)系統(tǒng)，精度會(huì)隨時(shí)間而變化，長(zhǎng)時(shí)間工作會(huì)產(chǎn)生較大誤差。有了這種保偏光纖，就會(huì)讓這種慣導(dǎo)系統(tǒng)具備超高精度，讓搭載這種系...

零偏不穩(wěn)定性根據(jù)具體測(cè)算方法分為兩種： a)我國(guó)的國(guó)軍標(biāo)定義的零偏不穩(wěn)定性：采集幾個(gè)小時(shí)的靜態(tài)數(shù)據(jù)，每100秒求平均（以便抑制器件白噪聲的影響），然后統(tǒng)計(jì)這些平均值的標(biāo)準(zhǔn)差。 b)Allan方差給出的零偏不穩(wěn)定性：采集足夠長(zhǎng)時(shí)間的靜態(tài)數(shù)據(jù)（一般大于10小時(shí)，越...

在重要慣性元件方面，我國(guó)從20世紀(jì)80年代初開始光纖陀螺的研制。相對(duì)于其它陀螺，由于光纖陀螺的生產(chǎn)工藝簡(jiǎn)單并且存在技術(shù)潛力和優(yōu)勢(shì)，在需求牽引下已經(jīng)有越來越多的單位投身到研制光纖陀螺的隊(duì)伍中，具備可持續(xù)自主創(chuàng)新能力的單位也逐漸增多。 目前，中低精度光纖陀螺已普遍...

光纖陀螺的發(fā)展是日新月異的。不使用是科學(xué)家熱心于此，許多大公司出于對(duì)其市場(chǎng)前景的看好，也紛紛加入到研究開發(fā)的行列中來。由于光纖陀螺在機(jī)動(dòng)載體和凌思領(lǐng)域的應(yīng)用甚為理想，因此各國(guó)的軍方都投入了巨大的財(cái)力和精力。 目前一些發(fā)達(dá)國(guó)家如美、日、德、法、意、俄等在光纖陀螺...

我國(guó)光纖陀螺的研究相對(duì)起步較晚，但是在廣大科研工作者的努力下，已經(jīng)逐步拉近了與發(fā)達(dá)國(guó)家間的差距。航天工業(yè)總公司、上海803所、清華、浙大、北方交大、北航等單位相繼開展了光纖陀螺的研究。 根據(jù)目前掌握的信息看，國(guó)內(nèi)的光纖陀螺研制精度已經(jīng)達(dá)到了慣導(dǎo)系統(tǒng)的中低精度要...

光纖陀螺儀還被普遍應(yīng)用于有名、航空航天、天體運(yùn)動(dòng)觀測(cè)、無人載體(機(jī)器人、無人機(jī)等)以及其他自主智能系統(tǒng)等領(lǐng)域。光纖陀螺作為慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的重要部件，對(duì)導(dǎo)彈和導(dǎo)彈防御系統(tǒng)的高精度制導(dǎo)起著重要作用，光纖環(huán)、特種光纖作為光纖慣導(dǎo)的重要器件，長(zhǎng)期被列入中國(guó)的禁運(yùn)清單，是...

光纖陀螺儀是一種基于Sagnac效應(yīng)的新型全固態(tài)光纖傳感器。光纖陀螺儀根據(jù)其工作方式可以分為：干涉型光纖陀螺儀（I-FOG）、諧振型光纖陀螺儀（R-FOG）和受激布里淵散射型光纖陀螺儀（B-FOG）。光纖陀螺儀根據(jù)其精度可以分為：低端戰(zhàn)術(shù)級(jí)，重要戰(zhàn)術(shù)級(jí)，導(dǎo)航級(jí)...

光纖陀螺儀還被普遍應(yīng)用于有名、航空航天、天體運(yùn)動(dòng)觀測(cè)、無人載體(機(jī)器人、無人機(jī)等)以及其他自主智能系統(tǒng)等領(lǐng)域。光纖陀螺作為慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的重要部件，對(duì)導(dǎo)彈和導(dǎo)彈防御系統(tǒng)的高精度制導(dǎo)起著重要作用，光纖環(huán)、特種光纖作為光纖慣導(dǎo)的重要器件，長(zhǎng)期被列入中國(guó)的禁運(yùn)清單，是...

光纖陀螺儀是以光導(dǎo)纖維線圈為基礎(chǔ)的敏感元件，由激光二極管發(fā)的光線朝兩個(gè)方向沿光導(dǎo)纖維傳播。光傳播路徑的不同，決定了敏感元件的角位移。光纖陀螺儀與傳統(tǒng)的機(jī)械陀螺儀相比，優(yōu)點(diǎn)是全固態(tài)，沒有旋轉(zhuǎn)部件和摩擦部件，壽命長(zhǎng)，動(dòng)態(tài)范圍大，瞬時(shí)啟動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸小，重量輕。...

光纖陀螺的未來發(fā)展將是非常有前途的。隨著技術(shù)的發(fā)展，光纖陀螺將會(huì)更加功能強(qiáng)大。未來，它將用于更多的應(yīng)用，其中包括： 1、智能機(jī)器人：光纖陀螺可以幫助機(jī)器人進(jìn)行更精確的移動(dòng)，以及更快速的收集環(huán)境信息。這將使機(jī)器人更快速地執(zhí)行更加復(fù)雜的任務(wù)，從而更好地為人類服務(wù)。...

自從1976年美國(guó)猶他大學(xué)的VALI和SHORTHILL等人成功研制第1個(gè)光纖陀螺(fiber-optic gyroscope, FOG)以來，光纖陀螺已經(jīng)發(fā)展了30多年。在30多年的發(fā)展過程中，許多基礎(chǔ)技術(shù)（如光纖環(huán)繞制技術(shù)）等都得到了深入地研究。 光纖陀螺...

民用方面的應(yīng)用 在民用領(lǐng)域主要側(cè)重于中低精度光纖陀螺的應(yīng)用，主要應(yīng)用有：地面車輛的自動(dòng)導(dǎo)航、定位定向、車輛控制；對(duì)農(nóng)用飛機(jī)姿態(tài)控制，進(jìn)行播種、噴灑農(nóng)藥；在地下工程維護(hù)中,尋找損壞的電力線、管道和通信光(電)纜位置的定位工具和搶救工具；用于大地測(cè)量、礦物勘采、石...