我國之前的減速器大多都是參照蘇聯(lián)20世紀(jì)40-50年代的技術(shù)制造的,后來雖然有所發(fā)展,但被當(dāng)時的設(shè)計、工藝水平以及裝備的條件所限制,減速機(jī)的總體水平與國際水平還是有著比較大的差距。促使減速器水平提高的主要因素有:1、理論知識的日趨完善,可以更加的接近實際(如齒...
減速機(jī)占比在是很高的一個單體部件,一個關(guān)節(jié)、實現(xiàn)一個動作都需要一臺減速機(jī)來支撐。行星減速機(jī)、RV精密擺線減速機(jī)、諧波減速器作為當(dāng)前機(jī)器人主流的減速機(jī),驅(qū)動系統(tǒng)要求傳動系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大,因此采用行星排圓柱螺旋齒輪傳動機(jī)構(gòu)或結(jié)合行星排的擺...
齒輪箱的潤滑是減速機(jī)維護(hù)的重要組成部分,低速閉式齒輪傳動通常定期用潤滑脂,使用的潤滑劑是潤滑脂。對于不同的減速機(jī)潤滑的條件也是不同的;所以,在選擇傳動齒輪箱的潤滑油脂時,應(yīng)考慮齒輪減速箱的傳動特點、載荷性質(zhì)、大小及運轉(zhuǎn)速度。另外,如果潤滑油脂變濃或附著異物,減...
為了確保雙輸出軸的正常工作,延長其使用壽命,在使用中應(yīng)注意:1.嚴(yán)禁汽車用高速檔起步。2.嚴(yán)禁猛抬離合器踏板。3.嚴(yán)禁汽車超載、超速行駛。4.應(yīng)經(jīng)常檢查雙輸出軸工作狀況。5.應(yīng)經(jīng)常檢查雙輸出軸吊架緊固情況,支承橡膠是否損壞,雙輸出軸各連接部位是否松曠,雙輸出軸...
汽車雙輸出軸是由軸管、伸縮套和萬向節(jié)組成的伸縮套,可以自動調(diào)節(jié)變速器與驅(qū)動橋之間的距離變化。萬向節(jié)保證了變速器輸出軸與驅(qū)動橋輸入軸夾角的變化,實現(xiàn)了兩軸的恒角速度傳動。一般萬向節(jié)十字軸、十字軸承和法蘭叉等。重卡使用的雙輸出軸萬向節(jié)采用滾子十字軸軸承,可以用短粗...
齒輪減速電機(jī)的主要特點是具有反向自鎖的功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一平面上,也不在同一平面上。但是體積一般較大,傳動效率也不高,精度不高。齒輪減速電機(jī)其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略...
齒輪減速器是減速電機(jī)和大型減速機(jī)的結(jié)合。齒輪減速器無須聯(lián)軸器和適配器,結(jié)構(gòu)緊湊。負(fù)載分布在行星齒輪上,因而承載能力比一般斜齒輪箱高。滿足小空間高扭矩輸出的需要。普遍應(yīng)用于大型礦山,鋼鐵,化工,港口,環(huán)保等領(lǐng)域。與K、R系列組合能得到更大速比。齒輪減速器產(chǎn)品特點...
現(xiàn)階段,我國減速器產(chǎn)品歷經(jīng)了40余年的市場興衰發(fā)展后,已經(jīng)從較初單一的擺線減速機(jī)減速器發(fā)展到現(xiàn)在的齒輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)等,并被應(yīng)用于電力機(jī)械、冶金機(jī)械、環(huán)保機(jī)械、化工機(jī)械、食品機(jī)械、礦山機(jī)械、建筑機(jī)械、水利機(jī)械等國民經(jīng)濟(jì)的各個領(lǐng)域,備受市場青睞。近年來,...
減速機(jī),也稱“機(jī)器人關(guān)節(jié)”,是以工業(yè)機(jī)器人為象征的自動化設(shè)備的中心傳動部件。在國產(chǎn)機(jī)器人崛起道路上,減速機(jī)的產(chǎn)業(yè)化、自動化是非常重要的內(nèi)容。面對勞動力成本的高企和機(jī)器人獨有的精確、高效,中國在2013年就成為了全球很大的機(jī)器人市場,長三角、珠三角等制造業(yè)優(yōu)勢地...
圓柱齒輪減速器:單級、二級、二級以上二級。布置形式:展開式、分流式、同軸式。圓錐齒輪減速器:用于輸入軸和輸出軸位置成相交的場合。蝸桿減速器:主要用于傳動比i>10的場合,傳動比較大時結(jié)構(gòu)緊湊。其缺點是效率低。目前普遍應(yīng)用阿基米德蝸桿減速器。齒輪—蝸桿減速器:若...
常見減速器的種類:1)蝸輪蝸桿減速器的主要特點是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動效率不高,精度不高。2)諧波減速器的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的,體積不大、精...
箱體外部被雜物或灰塵覆蓋。當(dāng)減速機(jī)周圍堆放東西或機(jī)體表面長期沒有清理時,有可能因雜物或灰塵的覆蓋導(dǎo)致減速機(jī)散熱不完全以致使油溫升高;冷卻裝置堵塞或失效。冷卻裝置同減速機(jī)一樣置于灰塵較大的廠房中,如果長期工作而未清理內(nèi)部的管路造成冷卻裝置堵塞或冷卻裝置壞掉時,都...
減速機(jī)軸承碎裂原因分析:減速機(jī)軸承碎裂主要發(fā)生在主動軸軸承,主要因為是主動軸竄動時,軸承內(nèi)圈與滾子之間會產(chǎn)生軸向滑動,造成軸承內(nèi)圈軸向竄動,使內(nèi)側(cè)軸承滾子先損壞;預(yù)防及排除方法:加大內(nèi)圈與軸的過盈量,或在軸承內(nèi)圈的外側(cè)加擋環(huán),使其不得發(fā)生軸向竄動;減速機(jī)有異響...
減速機(jī)串軸原因:是由于斷齒使輸入軸失去軸向約束而發(fā)生串軸。是中間軸上的從動齒輪與軸緊固不牢所致。在實際傳動中,往往由于從動齒輪與中間軸之間的過盈量不夠,從動齒輪相對中間軸產(chǎn)生軸向串動,進(jìn)而使輸入軸發(fā)生軸向串動。因此,過盈量不夠是造成減速機(jī)串軸的主要原因。減速機(jī)...
治理減速機(jī)漏油的對策:認(rèn)真執(zhí)行減速機(jī)的檢修工藝:在減速機(jī)檢修的時候,要認(rèn)真的執(zhí)行減速機(jī)的工藝規(guī)程,油封不可以裝反,唇口不要有損傷,外緣不要有變形,彈簧不可以脫落,結(jié)合面要及時清理干凈,減速機(jī)的密封膠要涂抹均勻,加油量不可以超過油標(biāo)尺的刻度。注意減速機(jī)的擦拭:減...
減速機(jī)電機(jī)受潮怎么辦1.外熱原傳熱介質(zhì)。濕氣減速電機(jī)拆卸檢查后,用大功率的白熾燈泡放入減速電機(jī)內(nèi)部烘烤,或者將齒輪減速電機(jī)放入烘烤室干燥。該方法操作方便可靠,但只適用于易于拆卸的小型減速電機(jī)。大中型或難以拆卸的減速電機(jī)相對工作量大,同時可行性也下降。應(yīng)要注意的...
治理減速機(jī)漏油的對策:可以改進(jìn)減速機(jī)的透氣帽和檢查孔蓋板:減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一,如果設(shè)法使機(jī)內(nèi)、機(jī)外壓力均衡,漏油就可以防止。減速機(jī)雖都有透氣帽,但透氣孔太小,容易被煤粉、油污堵塞,而且每次加油都要打開檢查孔蓋板,打開一次就增加一次漏油...
齒輪軸鍵槽根部位置是恰好是軸徑小的部位,因此,在齒輪軸鍵槽根部位置受到的外部應(yīng)力較其它部位都要更大。而一旦外部應(yīng)力超過齒輪軸鍵槽位置的承載能力,便會出現(xiàn)斷裂。另外,軸齒輪鍵槽位置還需要進(jìn)行嚴(yán)格的熱工藝處理。然而在實際中許多供應(yīng)商為了降低生產(chǎn)成本,在對部分產(chǎn)品的...
齒輪磨損原因分析:①缺油;②潤滑油中混有磨損下的金屬屑,也將引起齒面磨損;③齒輪材料不符合要求,造成非正常磨損;④齒輪有砂眼、氣孔和疏松、球墨化不夠等缺陷存在;⑤熱處理硬度不夠或沒有進(jìn)行熱處理;⑥齒輪嚙合精度、運動精度達(dá)不到要求;⑦圓弧齒輪對中心距的誤差敏感性...
減速機(jī)占比在是很高的一個單體部件,一個關(guān)節(jié)、實現(xiàn)一個動作都需要一臺減速機(jī)來支撐。行星減速機(jī)、RV精密擺線減速機(jī)、諧波減速器作為當(dāng)前機(jī)器人主流的減速機(jī),驅(qū)動系統(tǒng)要求傳動系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大,因此采用行星排圓柱螺旋齒輪傳動機(jī)構(gòu)或結(jié)合行星排的擺...
雙級圓柱齒輪減速機(jī)分有展開式、分流式、同軸式三種,適用減速比8~40。展開式:高速級長尾斜齒,低速級可為直齒或斜齒。由于齒輪相對軸承布置不對稱,要求軸的剛度較大,并使轉(zhuǎn)矩輸入、輸出端遠(yuǎn)離齒輪,以減少因軸的彎曲變形引起載荷沿齒寬分布不均勻。結(jié)構(gòu)簡單,應(yīng)用廣。分流...
單級錐齒輪減速機(jī):單級錐齒輪減速機(jī)適用于減速比2~4。傳動比不宜過大,以減小錐齒輪的尺寸,利于加工。只用于兩軸線垂直相交的傳動中。圓錐、圓柱齒輪減速機(jī):圓錐、圓柱齒輪減速機(jī)適用于減速比為8~15。錐齒輪應(yīng)布置在高速級,以減小錐齒輪的尺寸。錐齒輪可為直齒或曲線齒...
磨合期減速機(jī)的運行與維護(hù):1.減速器操作人員應(yīng)熟悉減速器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和功能,明確其操作過程和維護(hù)方式。操作前,請閱讀說明書,并按說明書要求進(jìn)行操作和維護(hù)。2.注意減速機(jī)的工作時間,避免工作時間過長,導(dǎo)致機(jī)器發(fā)熱,影響使用3.合理使用潤滑油,根據(jù)不同的功率,不同的...
精密行星減速機(jī)是行業(yè)內(nèi)對行星減速機(jī)的另一種稱呼。行業(yè)內(nèi)人士都知道行星減速器是高精密型減速器,可以說得上是現(xiàn)階段很精密的減速器。但是為什么其他減速器做不到行星減速機(jī)的精密性呢?為什么行星減速器卻能夠做到如此高的精密度呢?它的主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,內(nèi)齒圈...
斜齒輪減速機(jī)分類1、漸開線斜齒輪減速機(jī):漸開線斜齒輪減速機(jī),具有體積小、重量輕、承載能力高,效率高、使用壽命長,安裝方便,所配電機(jī)功率范圍廣,傳動比分級精細(xì)等特點??山?jīng)常應(yīng)用于各行業(yè)需要減速的設(shè)備上。2、斜齒輪蝸輪減速機(jī):斜齒輪蝸輪減速機(jī)采用電機(jī)直聯(lián)形式,結(jié)構(gòu)...
減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的單獨部件,常用作原動件與工作機(jī)之間的減速傳動裝置,在礦山機(jī)械中有著普遍應(yīng)用。減速機(jī)分類:減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩,其種類繁多,型號各異:按照傳動類型可...
減速機(jī)在原動機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,是一種相對精密的機(jī)械。使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多,型號各異,不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多,按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器;按照傳動級數(shù)不同可...
減速機(jī)型號選擇及注意事項盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速;扭力計算:對減速機(jī)的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的較大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機(jī)之較大負(fù)載扭力。適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率,減速機(jī)的適用性...
軸承間隙過大或過小。長期使用致使減速機(jī)軸承的滾珠與內(nèi)外圈之間的間隙或軸承內(nèi)圈與軸之間的間隙還有軸承與端蓋之間間隙變大時,都可能產(chǎn)生上述癥狀;斜齒輪鍵柄松曠。斜齒輪鍵柄松曠會引起齒輪與軸之間配合不緊致從而導(dǎo)致軸承過熱或有雜音;預(yù)防及排除方法:a.檢查油位并加注潤...
減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞,如何有效降低及減少噪聲,使其更符合環(huán)保要求也是國內(nèi)外一個重點研究課題。降低減速機(jī)運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題,國內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主...