在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話，輸入過程映像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程映像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。 當掃描用戶程序結(jié)束后，可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。...

伺服系統(tǒng)（servomechanism）又稱隨動系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)的應(yīng)用非常，例如在機械加工中，伺服系統(tǒng)可以控制機床的進給運動，實現(xiàn)高精度的加工；在自動化生產(chǎn)線中，伺服系統(tǒng)可以控制機械手臂的運動，實現(xiàn)精確的抓取和放置；...

國際廠商伺服產(chǎn)品每5 年就會換代，新的功率器件或模塊每2～2.5年就會更新一次，新的軟件算法則日新月異，總之產(chǎn)品生命周期越來越短。總結(jié)國內(nèi)外伺服廠家的技術(shù)路線和產(chǎn)品路線，結(jié)合市場需求的變化，可以看到以下一些發(fā)展趨勢：高效率化：盡管這方面的工作早就在進行，但是仍...

伺服系統(tǒng)（servomechanism）又稱隨動系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調(diào)控等處...

智能化：現(xiàn)代交流伺服驅(qū)動器都具備參數(shù)記憶、故障自診斷和分析功能，絕大多數(shù)進口驅(qū)動器都具備負載慣量測定和自動增益調(diào)整功能，有的可以自動辨識電機的參數(shù)，自動測定編碼器零位，有些則能自動進行振動抑止。將電子齒輪、電子凸輪、同步跟蹤、插補運動等控制功能和驅(qū)動結(jié)合在一起...

安裝方式PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠程I/O式以及多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。 集中式不需要設(shè)置驅(qū)動遠程I/O硬件，系統(tǒng)反應(yīng)快、成本低；遠程I/O式適用于大型系統(tǒng)，系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣，遠程I/O可以分散安裝在現(xiàn)場裝置附近，連線短，但需要增設(shè)驅(qū)動器和遠程I...

20世紀末期，可編程邏輯控制器的發(fā)展特點是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。這個時期發(fā)展了大型機和超小型機、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程邏輯控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易?？删幊踢壿嬁刂破鲗嵸|(zhì)是一種于工業(yè)控制的計算機...

完成所希望借助電腦完成之工作，其涵蓋之范圍包括：早期由紙帶輸入設(shè)備到鍵盤、鼠標、數(shù)字版等等數(shù)據(jù)輸入的設(shè)備，顯示屏幕、聲音等等輸出設(shè)備，參考文件、聯(lián)機說明、教學課程等等輔助使用之材料，人機交互的模式達到了只認識1與0的電腦與人類之間的用戶接口。在圖形用戶界面中，...

邏輯綜合工具會產(chǎn)生一個優(yōu)化后的門級網(wǎng)表，但是這個網(wǎng)表仍然是基于硬件描述語言的，這個網(wǎng)表在半導體芯片中的走線將在物理設(shè)計中來完成。選擇不同器件（如集成電路或者現(xiàn)場可編程門陣列等）對應(yīng)的工藝庫來進行邏輯綜合，或者在綜合時設(shè)置了不同的約束策略，將產(chǎn)生不同的綜合結(jié)果。...

實現(xiàn)數(shù)字量控制，較為先進的PLC還專門開發(fā)了數(shù)字控制模塊，可實現(xiàn)曲線插補功能，近來又推出了新型運動單元模塊，還能提供數(shù)字量控制技術(shù)的編程語言，使PLC實現(xiàn)數(shù)字量控制更加簡單。 由于PLC主要用于現(xiàn)場控制，所以采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)是十分必要的功能，在此基礎(chǔ)上將PLC與上...

設(shè)計人員需要合理地書寫功能代碼、設(shè)置綜合工具、驗證邏輯時序性能、規(guī)劃物理設(shè)計策略等等。在設(shè)計過程中的特定時間點，還需要多次進行邏輯功能、時序約束、設(shè)計規(guī)則方面的檢查、調(diào)試，以確保設(shè)計的終成果合乎初的設(shè)計收斂目標。系統(tǒng)定義是進行集成電路設(shè)計的初規(guī)劃，在此階段設(shè)計...

在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話，輸入過程映像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程映像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。 當掃描用戶程序結(jié)束后，可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。...

大量的開關(guān)動作是由無觸點的半導體電路來完成的，在結(jié)構(gòu)上充分考慮了工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境下溫度、濕度、粉塵、振動等方面的影響：在硬件上采用了隔離、濾波、屏蔽、接地等抗干擾措施；在軟件上采用了故障診斷、數(shù)據(jù)保護等措施。這些技術(shù)使得 PLC 具有較高的抗干擾能力。目前各個廠家...

集成電路設(shè)計的流程一般包括需求分析、電路設(shè)計、布局布線、仿真驗證和制造等環(huán)節(jié)。需求分析階段是確定設(shè)計目標和功能需求，包括電路的輸入輸出特性、功耗要求、可靠性要求等。在電路設(shè)計階段，設(shè)計師根據(jù)需求分析的結(jié)果選擇合適的電子元器件，并進行電路的拓撲結(jié)構(gòu)設(shè)計和參數(shù)計算...

形式等效性檢查為了比較門級網(wǎng)表和寄存器傳輸級的等效性，可以通過生成諸如可滿足性、二元決策圖等途徑來完成形式等效性檢查（形式驗證）。實際上，等效性檢查還可以檢查兩個寄存器傳輸級設(shè)計之間，或者兩個門級網(wǎng)表之間的邏輯等效性。時序分析現(xiàn)代集成電路的時鐘頻率已經(jīng)到達了兆...

可見，零件數(shù)目這個信號無論在時間上還是在數(shù)量上都是不連續(xù)的，因此他是一個數(shù)字信號。小的數(shù)量單位就是1個。在時間上或數(shù)值上都是連續(xù)的物理量稱為模擬量。把表示模擬量的信號叫模擬信號。把工作在模擬信號下的電子電路叫模擬電路。 例如：熱電偶在工作時輸出的電壓信號就屬于...

SPICE是款針對模擬集成電路仿真的軟件（事實上，數(shù)字集成電路中標準單元本身的設(shè)計，也需要用到SPICE來進行參數(shù)測試），其字面意思是“以集成電路為重點的仿真程序，基于計算機輔助設(shè)計的電路仿真工具能夠適應(yīng)更加復雜的現(xiàn)代集成電路，特別是集成電路。使用計算機進行仿...

屏幕上方有一個狀態(tài)欄能顯示一些有關(guān)數(shù)據(jù)，如時間﹑電池電量和信號強度等。其余的屏幕用于顯示當前的應(yīng)用程序。啟動iPhone應(yīng)用程序的方法就是在當前屏幕上點擊該程序的圖標，退出程序則是按下屏幕下方的home鍵。在第三方軟件退出后，它直接就被關(guān)閉了，但在即將到來的i...

字體-保持字體及顏色一致，避免一套主題出現(xiàn)多個字體；-不可修改的字段，統(tǒng)一用灰色文字顯示。對齊-保持頁面內(nèi)元素對齊方式的一致，如無特殊情況應(yīng)避免同一頁面出現(xiàn)多種數(shù)據(jù)對齊方式。表單錄入-在包含必須與選填的頁面中，必須在必填項旁邊給出醒目標識（*）；-各類型數(shù)據(jù)輸...

由于中型 PLC 控制點數(shù)較多，控制功能很強，可用于對設(shè)備直接控制，還可以對多個下一級的 PLC 進行監(jiān)控，適用于中型或大型控制系統(tǒng)的控制。西門子公司的 S7-300 系列、日本 OMRON 公司的 C200H 系列、日本三菱公司的 Q 系列的部分機型均屬于中...

伺服系統(tǒng)在工業(yè)自動化中有著的應(yīng)用。它可以實現(xiàn)高精度、高速度和高可靠性的運動控制，為各種機械設(shè)備的自動化生產(chǎn)提供了強大的支持。伺服系統(tǒng)的應(yīng)用案例不局限于工業(yè)機器人、數(shù)控機床和印刷設(shè)備，還涉及到許多其他領(lǐng)域，如包裝機械、紡織機械等。隨著科技的不斷進步，伺服系統(tǒng)的應(yīng)...

存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小，程序容量是存儲器中用戶應(yīng)用項目使用的存儲單元的大小，因此程序容量小于存儲器容量。設(shè)計階段，由于用戶應(yīng)用程序還未編制，因此，程序容量在設(shè)計階段是未知的，需在程序調(diào)試之后才知道。為了設(shè)計選型時能對程序容量有一...

本節(jié)主要介紹 PLC 的用途、特點、分類及性能指標。近十幾年來，隨著微處理芯片及有關(guān)元件的價格大幅度下降，PLC 的價格也隨之下降，而功能卻增強，能解決復雜的計算和通信問題，因而 PLC 的應(yīng)用面越來越廣。目前，PLC 在國內(nèi)外已應(yīng)用于鋼鐵、采礦、水泥、石油、...

PLC 體積小、重量輕，便于安裝。PLC 具有完善的自診斷及監(jiān)視等功能，對于其內(nèi)部的工作狀態(tài)、通信狀態(tài)、I/O點狀態(tài)、異常狀態(tài)和電源狀態(tài)都有顯示。工作人員通過它可以查出故障原因，便于迅速處理。由于 PLC 具有上述特點，使得 PLC 的應(yīng)用范圍極為，可以說只要...

仿真驗證技術(shù)主要包括電路級仿真和系統(tǒng)級仿真兩種方法。電路級仿真是對電路的各個部分進行的仿真和分析，以驗證電路的性能和可靠性。系統(tǒng)級仿真是對整個電路系統(tǒng)進行仿真和分析，以驗證電路的整體性能和功能。系統(tǒng)級仿真可以更地評估電路的性能和可靠性，但需要更多的計算資源和仿...

從心理學意義來分，界面可分為感覺（視覺、觸覺、聽覺等）和情感兩個層次。用戶界面設(shè)計是屏幕產(chǎn)品的重要組成部分。界面設(shè)計是一個復雜的有不同學科參與的工程，認知心理學、設(shè)計學、語言學等在此都扮演著重要的角色。用戶界面設(shè)計的三大原則是：置界面于用戶的控制之下；減少用戶...

寬調(diào)速范圍的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，即速度伺服系統(tǒng)：從系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)看，數(shù)控機床的位置閉環(huán)系統(tǒng)可看作是位置調(diào)節(jié)為外環(huán)、速度調(diào)節(jié)為內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)自動控制系統(tǒng)，其內(nèi)部的實際工作過程是把位置控制輸入轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的速度給定信號后，再通過調(diào)速系統(tǒng)驅(qū)動伺服電機，實現(xiàn)實際位移。數(shù)控機床的...