集成電路設計的基本原理是基于電子元器件的特性和電路的工作原理。在設計過程中，需要根據(jù)電路的功能需求選擇合適的元器件，并通過電路分析和計算來確定電路的參數(shù)和結構。同時，還需要考慮電路的穩(wěn)定性、可靠性和功耗等因素，以確保設計的電路能夠正常工作。集成電路設計的流程一...

早期的可編程邏輯控制器只有邏輯控制的功能，所以被命名為可編程邏輯控制器，后來隨著不斷地發(fā)展，這些當初功能簡單的計算機模塊已經有了包括邏輯控制、時序控制、模擬控制、多機通信等各類功能，名稱也改為可編程控制器(Programmable Controller)，但是...

隨著國內對大規(guī)模分布式控制裝置的需求上升，數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)成功，網絡化數(shù)字伺服的開發(fā)已經成為當務之急。模塊化不指伺服驅動模塊、電源模塊、再生制動模塊、通訊模塊之間的組合方式，而且指伺服驅動器內部軟件和硬件的模塊化和可重用。從故障診斷到預測性維護：隨著機器安全標準...

快速響應性好：有兩方面含義，一是指動態(tài)響應過程中，輸出量隨輸入指令信號變化的迅速程度，二是指動態(tài)響應過程結束的迅速程度?？焖夙憫允撬欧到y(tǒng)動態(tài)品質的標志之一，即要求跟蹤指令信號的響應要快，一方面要求過渡過程時間短，一般在200ms以內，甚至小于幾十毫秒；另一...

伺服系統(tǒng)（servomechanism）又稱隨動系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)應用于各種機械設備中，如工業(yè)機器人、數(shù)控機床、印刷設備等。它可以實現(xiàn)高精度、高速度和高可靠性的運動控制，提高生產效率和產品質量。伺服系統(tǒng)還可以根據(jù)不同的...

集成電路設計可以大致分為數(shù)字集成電路設計和模擬集成電路設計兩大類。不過，實際的集成電路還有可能是混合信號集成電路，因此不少電路的設計同時用到這兩種流程。集成電路設計的另一個大分支是模擬集成電路設計，這一分支通常關注電源集成電路、射頻集成電路等。由于現(xiàn)實世界的信...

一體化和集成化：電動機、反饋、控制、驅動、通訊的縱向一體化成為當前小功率伺服系統(tǒng)的一個發(fā)展方向。有時我們稱這種集成了驅動和通訊的電機叫智能化電機（Smart Motor），有時我們把集成了運動控制和通訊的驅動器叫智能化伺服驅動器。電機、驅動和控制的集成使三者從...

形式等效性檢查為了比較門級網表和寄存器傳輸級的等效性，可以通過生成諸如可滿足性、二元決策圖等途徑來完成形式等效性檢查（形式驗證）。實際上，等效性檢查還可以檢查兩個寄存器傳輸級設計之間，或者兩個門級網表之間的邏輯等效性。時序分析現(xiàn)代集成電路的時鐘頻率已經到達了兆...

當前，集成電路設計行業(yè)面臨著人才短缺的嚴峻挑戰(zhàn)。一方面，隨著技術的不斷進步和市場的不斷擴大，對設計人才的需求急劇增加；另一方面，人才培養(yǎng)體系尚不完善，存在理論與實踐脫節(jié)、創(chuàng)新能力不足等問題。加強高等教育與產業(yè)對接：高校應緊密跟蹤行業(yè)發(fā)展趨勢，調整課程設置和教學...

伺服系統(tǒng)（servomechanism）又稱隨動系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。它的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處...

直接驅動：直接驅動包括采用盤式電機的轉臺伺服驅動和采用直線電機的線性伺服驅動，由于消除了中間傳遞誤差，從而實現(xiàn)了高速化和高定位精度。直線電機容易改變形狀的特點可以使采用線性直線機構的各種裝置實現(xiàn)小型化和輕量化。高速、高精、高性能化：采用更高精度的編碼器（每轉百...

人機界面常識人機界面產品的定義 　連接可編程序控制器（PLC）、變頻器、直流調速器、儀表等工業(yè)控制設備，利用顯示屏顯示，通過輸入單元（如觸摸屏、鍵盤、鼠標等）寫入工作參數(shù)或輸入操作命令，實現(xiàn)人與機器信息交互的數(shù)字設備,由硬件和軟件兩部分組成。人機界面（HMI）...

隨著現(xiàn)代集成電路的特征尺寸不斷下降，超大規(guī)模集成電路已經進入深亞微米級階段，互連線延遲對電路性能的影響已經達到甚至超過邏輯門延遲的影響。這時，需要考慮的因素包括線網的電容效應和線網電感效應，芯片內部電源線上大電流在線網電阻上造成的電壓降也會影響集成電路的穩(wěn)定性...

伺服系統(tǒng)因其高精度、高響應速度及良好的穩(wěn)定性，在數(shù)控機床、機器人、自動化生產線、航空航天、醫(yī)療設備等眾多領域得到應用。隨著工業(yè)4.0和智能制造的推進，伺服系統(tǒng)正向著更加智能化、網絡化的方向發(fā)展。伺服系統(tǒng)的性能直接取決于其控制策略的優(yōu)化程度。為了滿足不同應用場景...

PLC的指令系統(tǒng)具有強大的邏輯運算能力，很容易實現(xiàn)定時、計數(shù)、順序(步進)等各種邏輯控制方式。大部分PLC就是用來取代傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng)。 對于模擬量的閉環(huán)控制系統(tǒng)，除了要有開關量的輸入輸出外，還要有模擬量的輸入輸出點，以便采樣輸入和調節(jié)輸出實現(xiàn)對溫度、...

測試方法一般都是采用焦點小組，用目標用戶問卷的形式來衡量UI設計的合理性。這個職位很重要，如果沒有這個職位，UI設計的好壞只能憑借設計師的經驗或者領導的審美來評判，這樣就會給企業(yè)帶來嚴重的風險性。用戶研究工程師一般是心理學人文學背景比較合適。綜上所述UI設計師...

我國制造業(yè)產業(yè)升級的不斷推進，為我國伺服產業(yè)的發(fā)展提供了巨大的市場，近年來，隨著數(shù)控機床、包裝機械、電子設備等行業(yè)繼續(xù)保持較好發(fā)展以及交流伺服技術的日益成熟，新興行業(yè)如新能源行業(yè)中的風電產業(yè)伺服技術的應用使得我國伺服市場迅速發(fā)展，2010年，我國伺服市場同比增...

伺服系統(tǒng)具有高精度、快速響應、穩(wěn)定可靠等優(yōu)勢，但也面臨著設計和調試難度大、成本高、維護復雜等挑戰(zhàn)。在實際應用中，需要綜合考慮系統(tǒng)的性能要求和經濟效益，選擇合適的伺服系統(tǒng)方案。伺服系統(tǒng)在機器人領域有著的應用。機器人是一種能夠自主執(zhí)行任務的智能設備，伺服系統(tǒng)可以實...

通用化：通用型驅動器配置有大量的參數(shù)和豐富的菜單功能，便于用戶在不改變硬件配置的條件下,方便地設置成V/F 控制、無速度傳感器開環(huán)矢量控制、閉環(huán)磁通矢量控制、永磁無刷交流伺服電動機控制及再生單元等五種工作方式，適用于各種場合，可以驅動不同類型的電機，比如異步電...

隨著機器人技術的不斷發(fā)展，伺服系統(tǒng)在機器人領域的應用前景將更加廣闊。在現(xiàn)代工業(yè)自動化領域中，伺服系統(tǒng)作為精密控制的組件，扮演著至關重要的角色。伺服系統(tǒng)，簡而言之，是一種能夠精確控制機械部件位置、速度及加速度的自動化控制系統(tǒng)。其基本原理基于閉環(huán)反饋控制理論，通過...

PLC的選擇主要應從PLC 的機型、容量、I/O模塊、電源模塊、特殊功能模塊、通信聯(lián)網能力等方面加以綜合考慮。PLC機型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護方便的前提下，力爭的性能價格比。選擇時應主要考慮到合理的結構型式，安裝方式的選擇，相應的功能要...

20世紀末期，可編程邏輯控制器的發(fā)展特點是更加適應于現(xiàn)代工業(yè)的需要。這個時期發(fā)展了大型機和超小型機、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產了各種人機界面單元、通信單元，使應用可編程邏輯控制器的工業(yè)控制設備的配套更加容易?？删幊踢壿嬁刂破鲗嵸|是一種于工業(yè)控制的計算機...

存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小，程序容量是存儲器中用戶應用項目使用的存儲單元的大小，因此程序容量小于存儲器容量。設計階段，由于用戶應用程序還未編制，因此，程序容量在設計階段是未知的，需在程序調試之后才知道。為了設計選型時能對程序容量有一...

在圖形界面產生之前，長期以來UI設計師就是指交互設計師。交互設計師的工作內容就是設計軟件的操作流程，樹狀結構，軟件的結構與操作規(guī)范（spec）等。一個軟件產品在編碼之前需要作的就是交互設計，并且確立交互模型，交互規(guī)范。交互設計師一般都是軟件工程師背景居多。研究...

邏輯綜合工具會產生一個優(yōu)化后的門級網表，但是這個網表仍然是基于硬件描述語言的，這個網表在半導體芯片中的走線將在物理設計中來完成。選擇不同器件（如集成電路或者現(xiàn)場可編程門陣列等）對應的工藝庫來進行邏輯綜合，或者在綜合時設置了不同的約束策略，將產生不同的綜合結果。...

目前在國內UI還是一個相對陌生的詞，即便是一些設計人員也對這個詞不太了解。我們經常看到一些招聘廣告寫著：招聘界面美工、界面美術設計師等等。這表明在國內對UI的理解還停留在美術設計方面，認為UI的工作只是描邊畫線，缺乏對用戶交互的重要性的理解；另一方面在軟件開發(fā)...

PLC 體積小、重量輕，便于安裝。PLC 具有完善的自診斷及監(jiān)視等功能，對于其內部的工作狀態(tài)、通信狀態(tài)、I/O點狀態(tài)、異常狀態(tài)和電源狀態(tài)都有顯示。工作人員通過它可以查出故障原因，便于迅速處理。由于 PLC 具有上述特點，使得 PLC 的應用范圍極為，可以說只要...

隨著計算機技術的發(fā)展，存儲邏輯開始進入工業(yè)控制領域?？删幊绦蚩刂破鳎≒rogrammable Logic Controller，PLC）作為通用的工業(yè)控制計算機，是存儲邏輯在工業(yè)應用的代表性成果。自從 1969 年臺 PLC 研制成功并應用到汽車制造自動裝配生...

人機界面只能連接PLC嗎？不是這樣的。人機界面產品是為了解決PLC的人機交互問題而產生的，但隨著計算機技術和數(shù)字電路技術的發(fā)展，很多工業(yè)控制設備都具備了串口通訊能力，所以只要有串口通訊能力的工業(yè)控制設備，如變頻器、直流調速器、溫控儀表、數(shù)采模塊等都可以連接人機...

伺服電機：具有高精度、高響應速度的特點，能夠在寬調速范圍內實現(xiàn)平滑無級調速，是實現(xiàn)精確控制的關鍵。位置傳感器：通常采用編碼器或解析器，用于實時檢測電機的位置信息，確保系統(tǒng)閉環(huán)控制的準確性?？刂破鳎杭上冗M的控制算法，如PID控制、矢量控制等，根據(jù)反饋信號調整控...