工業(yè)自動化生產(chǎn)中的機器人作業(yè)領(lǐng)域。 在工業(yè)機器人執(zhí)行機床上下料、工件拆碼垛、焊接、研磨等作業(yè)時，柔性夾具、夾爪作為末端執(zhí)行器發(fā)揮著關(guān)鍵作用。以往氣動夾爪存在諸多不足，如需要氣源及附屬系統(tǒng)支持、非標(biāo)設(shè)計環(huán)節(jié)多、集成附加成本高、不具備多種點位控制和力反饋能力、執(zhí)行動作單一且抓取作業(yè)易造成精密組件損壞、還有工作噪音和檢修困難等問題，而柔性夾具尤其是智能電動夾爪的應(yīng)用，很好地彌補了這些不足。智能電動夾爪可憑借力控能力，通過矢量控制和動力學(xué)補償做到準(zhǔn)確力控，甚至在高節(jié)拍下也能實現(xiàn)，能勝任更為精密、敏感的抓取任務(wù)。例如在復(fù)雜生產(chǎn)線上，面對沒有經(jīng)過排序和分類處理的多種類型零件，電動夾爪可以...

柔性夾具的圓頭設(shè)計充分考慮了對工件的保護。在夾持過程中，圓頭不會對工件表面造成損傷，尤其適用于對表面質(zhì)量要求較高的工件。這種貼心的設(shè)計不僅保證了工件的外觀質(zhì)量，還減少了后續(xù)的表面處理工序，降低了生產(chǎn)成本。例如，在精密儀器制造和醫(yī)療器械制造中，工件的表面質(zhì)量至關(guān)重要。柔性夾具的圓頭設(shè)計能夠避免劃傷和壓痕，確保產(chǎn)品的品質(zhì)。柔性夾具的比較大優(yōu)勢之一就是能夠自適應(yīng)任意形狀的工件。它可以根據(jù)工件的實際形狀進行調(diào)整，無需專門定制夾具，降低了企業(yè)的成本和生產(chǎn)周期。無論是簡單的幾何形狀還是復(fù)雜的三維結(jié)構(gòu)，柔性夾具都能輕松應(yīng)對，滿足企業(yè)多樣化的生產(chǎn)需求?？傊?，柔性夾具以其快速定位、夾持異形工件、柔性...

工裝柔性夾具具有令人稱贊的適應(yīng)性與靈活性。它不受設(shè)備型號、零部件加工尺寸、工藝編排等因素的過度限制，能夠輕松應(yīng)對多種復(fù)雜的生產(chǎn)場景。在實際生產(chǎn)中，企業(yè)常常會面臨不同型號設(shè)備的更替或者加工不同尺寸、規(guī)格零部件的需求，柔性夾具可以通過簡單地改變類型、調(diào)整結(jié)構(gòu)等方式，響應(yīng)機床加工需求。例如在機械加工車間，當(dāng)接到不同批次、不同尺寸要求的零件加工訂單時，柔性夾具可以迅速進行重新配置，實現(xiàn)對新零件的裝夾和加工，無需重新定制大量定制夾具，節(jié)省了時間和成本。它還能實現(xiàn)多面定位，不管是平面、曲面還是復(fù)雜形狀的工件，都可以實現(xiàn)準(zhǔn)確的裝夾，確保加工的準(zhǔn)確性。并且便于裝卸，工人操作起來簡單便捷，能高速完成...