工業(yè)機(jī)器人是智能制造業(yè)非常具代表性的裝備，它的規(guī)?；瘧?yīng)用是未來制造業(yè)機(jī)器換人、提高生產(chǎn)效率的重要手段。其中焊接機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人非常主要的品類之一。傳統(tǒng)焊接機(jī)器人已大規(guī)模應(yīng)用汽車、3C等行業(yè)，但無法解決鋼結(jié)構(gòu)、船舶等流程非標(biāo)化的焊接工作，需要焊接智能化才能滿足...

常州市華強(qiáng)焊割設(shè)備有限公司設(shè)計(jì)研發(fā)的機(jī)器人自動焊接工作站廣受客戶好評。主要有X架自動焊接工作站、挖斗自動焊接工作站、上、下支座自動焊接工作站、動臂自動焊接工作站、H型車架自動焊接工作站等。、機(jī)器人自動焊接工作站內(nèi)的變位機(jī)用于工件焊接變位，變位器采用伺服電機(jī)-減...

世界各國生產(chǎn)的焊接用的機(jī)器人基本上都屬關(guān)節(jié)機(jī)器人，絕大部分有6個軸。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決的是工具姿態(tài)的不同要求。焊接機(jī)器人本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要有兩種形式：一種為平行四邊形結(jié)構(gòu)，一種為側(cè)置式（擺式）結(jié)構(gòu)。側(cè)置式（擺式...

軸類焊接機(jī)器人工作站由弧焊機(jī)器人、焊接電源、焊槍送絲機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)雙工位變位機(jī)、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站用于以轉(zhuǎn)軸為基體（上置若干懸臂）的各類工件的焊接，在同一工作站內(nèi)通過使用不同的夾具可實(shí)現(xiàn)多品種的轉(zhuǎn)軸自動焊接。焊接的現(xiàn)對位置精度很高。由于采用雙工位變位...

常州市華強(qiáng)焊割設(shè)備有限公司機(jī)器人自動焊接工作站全部采用全新成套設(shè)備，包括所有零部件、電器元件，具有結(jié)構(gòu)合理、良好的穩(wěn)定性、可靠性和耐久性，操作直觀方便，易于維護(hù)和維修。機(jī)器人焊機(jī)工作站技術(shù)先進(jìn)，有足夠的剛度和耐磨性，熱變形小。用于機(jī)器人自動焊接工作站的主要零部...

焊接機(jī)器人生產(chǎn)線比較簡單的是把多臺工作站（單元）用工件輸送線連接起來組成一條生產(chǎn)線。這種生產(chǎn)線仍然保持單站的特點(diǎn)，即每個站只能用選定的工件夾具及焊接機(jī)器人的程序來焊接預(yù)定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時間內(nèi)，這條線是不能焊其他工件的。另一種是焊接柔性生產(chǎn)線...

焊接機(jī)器人早只在點(diǎn)焊中得到應(yīng)用，80年初，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展，弧焊機(jī)器人逐漸得到普及，特別是近十幾年來由于世界范圍內(nèi)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，市場的激烈競爭使那些用于中、大批量生產(chǎn)的焊接自動化專機(jī)已不能適應(yīng)小規(guī)模、多品種的生產(chǎn)模式逐漸被具有柔性的焊接機(jī)器人...

機(jī)械工程的建造離不開焊接，隨著技術(shù)的發(fā)展，從一開始的手工焊接、自動化焊接，到現(xiàn)在的機(jī)器人智能焊接，手工焊接逐漸成為過去，機(jī)器人焊接成為主流。機(jī)器人焊接較傳統(tǒng)焊接方法優(yōu)勢明顯，焊接參數(shù)恒定性好、質(zhì)量穩(wěn)定性高、美觀性強(qiáng)、焊渣少，減少了后續(xù)清渣打磨工序，使得焊接智能...

常州市華強(qiáng)焊割設(shè)備有限公司的機(jī)器人焊接工作站主要有X架機(jī)器人自動焊接工作站、挖斗機(jī)器人自動焊接工作站、上、下支架機(jī)器人自動焊接工作站、中部槽機(jī)器人自動焊接工作站、動臂機(jī)器人自動焊接工作站、箱體機(jī)器人自動焊接工作站等。另外根據(jù)工件數(shù)量不同，可以配置單工位、雙工位...

智能焊接機(jī)器人融合了機(jī)器人技術(shù)、人工智能、機(jī)器視覺、傳感器技術(shù)、自動化控制和軟件工程等創(chuàng)新領(lǐng)域，正展現(xiàn)出蓬勃的發(fā)展勢頭。相較于傳統(tǒng)的示教型焊接機(jī)器人，智能焊接機(jī)器人憑借其高度自動化和先進(jìn)的技術(shù)集成，逐漸成為焊接行業(yè)的新寵?1。智能焊接技術(shù)通過先進(jìn)的傳感器、機(jī)器...

各種焊接機(jī)器人的系統(tǒng)構(gòu)成及周邊裝置焊接機(jī)器人的周邊裝置主要包括焊接變位機(jī)、移動滑臺、回轉(zhuǎn)工作臺、焊槍清理裝置等。焊接變位機(jī)是通過傾斜和回轉(zhuǎn)動作，將工件置于便于實(shí)施焊接作業(yè)位置的機(jī)械或機(jī)器。焊接變位機(jī)與機(jī)器人連用可縮短輔助時間，提高勞動生產(chǎn)率，改善焊接質(zhì)量。焊接...

世界各國生產(chǎn)的焊接用的機(jī)器人基本上都屬關(guān)節(jié)機(jī)器人，絕大部分有6個軸。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決的是工具姿態(tài)的不同要求。焊接機(jī)器人本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要有兩種形式：一種為平行四邊形結(jié)構(gòu)，一種為側(cè)置式（擺式）結(jié)構(gòu)。側(cè)置式（擺式...

機(jī)器人操作機(jī)時焊接機(jī)器人系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它由驅(qū)動器、傳動機(jī)構(gòu)、機(jī)器人臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器（編碼盤）等組成。它的任務(wù)是精確的保證末端操作器所要求的位置、姿態(tài)和實(shí)現(xiàn)其運(yùn)動。根據(jù)定義，工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)從結(jié)構(gòu)上應(yīng)具有三個以上的可自由編程的運(yùn)動關(guān)節(jié)，可見其分為主要關(guān)節(jié)...

日檢查及維護(hù)：1.送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無異常報(bào)警。2.氣體流量是否正常。3.焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作)4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。5.測試TCP(建議編制一個測試程序，每班交接后運(yùn)行)周檢查及維護(hù)1....

智能焊接機(jī)器人的上游主要包機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、焊槍、變位機(jī)等，中游主要為智能焊接機(jī)器人的生產(chǎn)制造，下游的行業(yè)焊接需求龐大，鋼結(jié)構(gòu)、船舶等非標(biāo)場景行業(yè)機(jī)器換人空間大。目前國內(nèi)焊接需求較高的行業(yè)包括汽車及汽車零部件、鋼結(jié)構(gòu)、船舶等行業(yè)。此前受智能化能力不足制約，...

焊槍防碰功能。當(dāng)焊槍受到不正常的阻力時，機(jī)器人停機(jī)，避免操作者和工具受到損壞。多層焊功能。應(yīng)用該功能可以在首層焊接示教完成后，實(shí)現(xiàn)其余各層的自動編程。再引弧功能。引弧失敗后，自動重試。因此消除了焊接異常（引弧失敗）發(fā)生時引起的作業(yè)中斷，較大限度避免了因此而引起...

焊接機(jī)器人的月檢查及維護(hù)1.潤滑機(jī)器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。油號86E006。2.RP變位機(jī)和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號：86K0073.RP變位機(jī)上的藍(lán)色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。油號：86K0044.送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量黃油即可)...

智能焊接機(jī)器人融合了機(jī)器人技術(shù)、人工智能、機(jī)器視覺、傳感器技術(shù)、自動化控制和軟件工程等創(chuàng)新領(lǐng)域，正展現(xiàn)出蓬勃的發(fā)展勢頭。相較于傳統(tǒng)的示教型焊接機(jī)器人，智能焊接機(jī)器人憑借其高度自動化和先進(jìn)的技術(shù)集成，逐漸成為焊接行業(yè)的新寵?1。智能焊接技術(shù)通過先進(jìn)的傳感器、機(jī)器...

箱體焊接機(jī)器人工作站是專門針對箱柜行業(yè)中，生產(chǎn)量大，焊接質(zhì)量及尺寸要求高的箱體焊接開發(fā)的機(jī)器人工作站**裝備。箱體焊接機(jī)器人工作站由弧焊機(jī)器人、焊接電源、焊槍送絲機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)雙工位變位機(jī)、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。用不同工作范圍的弧焊機(jī)器人和相應(yīng)尺寸的變位機(jī)，工作...

平行四邊形結(jié)構(gòu)和側(cè)置式（擺式）結(jié)構(gòu)的兩種機(jī)器人各個軸都是作回轉(zhuǎn)運(yùn)動，故采用伺服電機(jī)通過擺線針輪（RV）減速器（1～3軸）及諧波減速器（1～6軸）驅(qū)動。在80年代中期以前，對于電驅(qū)動的機(jī)器人都是用直流伺服電機(jī)，而80年代后期以來，各國先后改用交流伺服電機(jī)。由于交...

日檢查及維護(hù)：1.送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無異常報(bào)警。2.氣體流量是否正常。3.焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作)4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。5.測試TCP(建議編制一個測試程序，每班交接后運(yùn)行)周檢查及維護(hù)1....

機(jī)器人自動焊接工作站所設(shè)計(jì)的機(jī)器人自動焊接工作站的編程、示教、動作控制（包括機(jī)器人本體運(yùn)動、變位機(jī)轉(zhuǎn)動、焊絲伸長、點(diǎn)動送氣、清槍器動作等）均可在手持控制器上進(jìn)行。機(jī)器人自動焊接工作站中的變位機(jī)都是伺服電機(jī)驅(qū)動，并作為機(jī)器人的外部軸與機(jī)器人6個軸一樣控制，與機(jī)器...

機(jī)械工程的建造離不開焊接，隨著技術(shù)的發(fā)展，從一開始的手工焊接、自動化焊接，到現(xiàn)在的機(jī)器人智能焊接，手工焊接逐漸成為過去，機(jī)器人焊接成為主流。機(jī)器人焊接較傳統(tǒng)焊接方法優(yōu)勢明顯，焊接參數(shù)恒定性好、質(zhì)量穩(wěn)定性高、美觀性強(qiáng)、焊渣少，減少了后續(xù)清渣打磨工序，使得焊接智能...

機(jī)器人工作站動作流程：將工件吊裝放置在頭尾架變位機(jī)上，通過變位機(jī)上的工裝快速定位，壓緊→啟動機(jī)器人→弧焊機(jī)器人按示教尋位焊接路徑→起弧焊接→依次焊接各條焊縫→工件焊接完畢→人工吊裝卸下工件，進(jìn)行下一個循環(huán)，以此類推。1在示較器上，可直觀對焊接狀況和參數(shù)進(jìn)行監(jiān)控...

機(jī)器人焊接螺柱工作站針對復(fù)雜零件上具有不同規(guī)格螺柱采用機(jī)器人將螺柱焊接到工件上。該工作站主要由機(jī)器人、螺柱焊接電源、自動送釘機(jī)、機(jī)器人自動螺柱焊頭、變位機(jī)、工裝夾具、自動換頭裝置、自動檢測軟件、控制系統(tǒng)和安全護(hù)欄等組成，通過自動送釘機(jī)將螺柱送到機(jī)器人自動焊頭里...

弧焊過程比點(diǎn)焊過程要復(fù)雜得多，工具中心點(diǎn)（TCP），也就是焊絲端頭的運(yùn)動軌跡、焊槍姿態(tài)、焊接參數(shù)都要求精確控制。所以，弧焊用機(jī)器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。雖然從理論上講，有5個軸的機(jī)器人就可以用于電弧焊，但是對復(fù)雜形狀的焊縫...

平行四邊形結(jié)構(gòu)和側(cè)置式（擺式）結(jié)構(gòu)的兩種機(jī)器人各個軸都是作回轉(zhuǎn)運(yùn)動，故采用伺服電機(jī)通過擺線針輪（RV）減速器（1～3軸）及諧波減速器（1～6軸）驅(qū)動。在80年代中期以前，對于電驅(qū)動的機(jī)器人都是用直流伺服電機(jī)，而80年代后期以來，各國先后改用交流伺服電機(jī)。由于交...

智能焊接機(jī)器人的上游主要包機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、焊槍、變位機(jī)等，中游主要為智能焊接機(jī)器人的生產(chǎn)制造，下游的行業(yè)焊接需求龐大，鋼結(jié)構(gòu)、船舶等非標(biāo)場景行業(yè)機(jī)器換人空間大。目前國內(nèi)焊接需求較高的行業(yè)包括汽車及汽車零部件、鋼結(jié)構(gòu)、船舶等行業(yè)。此前受智能化能力不足制約，...

焊接機(jī)器人技術(shù)的不斷創(chuàng)新將是推動行業(yè)發(fā)展的重要動力。當(dāng)前，焊接機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了較高的自動化和智能化水平，但仍存在進(jìn)一步優(yōu)化的空間。未來，隨著人工智能、機(jī)器視覺、傳感器等技術(shù)的不斷發(fā)展，焊接機(jī)器人將更加精確、高效地完成焊接任務(wù)，同時提高生產(chǎn)線的靈活性和適應(yīng)性...

焊接機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人主要的品類之一。工業(yè)機(jī)器人是智能制造業(yè)很具代表性的裝備，其規(guī)?；瘧?yīng)用是未來制造業(yè)機(jī)器換人、提高生產(chǎn)效率的重要手段。2022年全球工業(yè)機(jī)器人新增安裝量中，焊接機(jī)器人占比約16%，僅次于搬運(yùn)機(jī)器人。傳統(tǒng)（示教）焊接機(jī)器人已大規(guī)模應(yīng)用汽車、3C...