隨著人們對機器人技術智能化本質認識的加深，機器人技術開始源源不斷地向人類活動的各個領域滲透。結合這些領域的應用特點，人們發(fā)展了各式各樣的具有感知、決策、行動和交互能力的特種機器人和各種智能機器人。機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行...

機器人有多種導航方式 , 根據(jù)環(huán)境信息的完整程度、導航指示信號類型等因素的不同 ,可以分為基于地圖的導航、基于創(chuàng)建地圖的導航和無地圖的導航3類。根據(jù)導航采用的硬件的不同, 可將導航系統(tǒng)分為視覺導航和非視覺傳感器組合導航[ 8] 。視覺導航是利用攝像頭進行環(huán)境探...

關于機器人的分類，國際上沒有制定統(tǒng)一的標準，從不同的角度可以有不同的分類。 [3]發(fā)展階段①***代機器人：示教再現(xiàn)型機器人。1947年，為了搬運和處理核燃料，美國橡樹嶺國家實驗室研發(fā)了世界上***臺遙控的機器人。1962年美國又研制成功PUMA通用示教再現(xiàn)型...

這是智能化研究者夢寐以求的東西。2013年，帝金數(shù)據(jù)普數(shù)中心數(shù)據(jù)研究員S.C WANG開發(fā)了一種新的數(shù)據(jù)分析方法，該方法導出了研究函數(shù)性質的新方法。作者發(fā)現(xiàn)，新數(shù)據(jù)分析方法給計算機學會“創(chuàng)造”提供了一種方法。本質上，這種方法為人的“創(chuàng)造力”的模式化提供了一種相...

強弱對比人工智能的一個比較流行的定義，也是該領域較早的定義，是由約翰·麥卡錫（JOHN MCCARTHY）在1956年的達特矛斯會議（DARTMOUTH CONFERENCE）上提出的：人工智能就是要讓機器的行為看起來就象是人所表現(xiàn)出的智能行為一樣。但是這個定...

2024年12月20日，“人工智能”當選為漢語盤點2024年度國際詞 [59]。當?shù)貢r間2025年1月13日，美國拜登**發(fā)布《人工智能擴散出口管制框架》，將對出口到全球的人工智能技術和GPU都進行三個級別的出口管制 [63-64]。1月14日，中國外交部發(fā)言...

2017年12月，人工智能入選“2017年度中國媒體**流行語”。 [1]2019年3月4日，十三屆全國人大二次會議舉行新聞發(fā)布會，大會發(fā)言人張業(yè)遂表示，已將與人工智能密切相關的立法項目列入立法規(guī)劃 [2]?！渡疃葘W習平臺發(fā)展報告(2022)》認為，伴隨技術、...

適應性是指它可以實時識別和測量周圍的物體，根據(jù)環(huán)境的變化，調節(jié)自身的參數(shù)，調整動作策略以及處理緊急情況。交互性也是自主機器人的一個重要特點，機器人可以與人、與外部環(huán)境以及與其他機器人之間進行信息的交流。由于全自主移動機器人涉及諸如驅動器控制、傳感器數(shù)據(jù)融合、圖...

智能機器人的思考要素是三個要素中的關鍵，也是人們要賦予機器人必備的要素。思考要素包括有判斷、邏輯分析、理解等方面的智力活動。這些智力活動實質上是一個信息處理過程，而計算機則是完成這個處理過程的主要手段。智能機器人根據(jù)其智能程度的不同，又可分為三種：傳感型智能機...

科學家們認為，智能機器人的研發(fā)方向是，給機器人裝上“大腦芯片”，從而使其智能性更強，在認知學 習、自動組織、對模糊信息的綜合處理等方面將會前進一大步。雖然有人表示擔憂：這種裝有“大腦芯片”的智能機器人將來是否會在智能上超越人類，甚至會對人類造成威脅？但不少科學...

可分為一般機器人和智能機器人。智能機器人一般機器人是指不具有智能，只具有一般編程能力和操作功能的機器人。表演太極拳在世界范圍內還沒有一個統(tǒng)一的智能機器人定義。大多數(shù)**認為智能機器人至少要具備以下三個要素：一是感覺要素，用來認識周圍環(huán)境狀態(tài)；二是運動要素，對外...

初級智能它和工業(yè)機器人不一樣，具有像人那樣的感受，識別，推理和判斷能力?？梢愿鶕?jù)外界條件的變化，在一定范圍內自行修改程序，也就是它能適應外界條件變化對自己怎樣作相應調整。不過，修改程序的原則由人預先給以規(guī)定。這種初級智能機器人已擁有一定的智能，雖然還沒有自動規(guī)...

3 自適應多傳感器融合 在實際世界中, 很難得到環(huán)境的精確信息 , 也無法確保傳感器始終能夠正常工作。因此 ,對于各種不確定情況 , 魯棒融合算法十分必要。現(xiàn)已研究出一些自適應多傳感器融合算法來處理由于傳感器的不完善帶來的不確定性。如 Hong通過革新技術提出...

機器人智能控制在理論和應用方面都有較大的進展 。在模糊控制方面 ,J . J . Buckley 等人論證了模糊系統(tǒng)的逼近特性 , E. H . Mamdan ***將模糊理論用于一臺實際機器人。模糊系統(tǒng)在機器人的建模、控制 、對柔性臂的控制、模糊補償控制以及...

認知模擬經(jīng)濟學家赫伯特·西蒙和艾倫·紐厄爾研究人類問題解決能力和嘗試將其形式化，同時他們?yōu)槿斯ぶ悄艿幕驹泶蛳禄A，如認知科學， 運籌學和經(jīng)營科學。他們的研究團隊使用心理學實驗的結果開發(fā)模擬人類解決問題方法的程序。這方法一直在卡內基梅隆大學沿襲下來，并在80...

科學家們認為，智能機器人的研發(fā)方向是，給機器人裝上“大腦芯片”，從而使其智能性更強，在認知學 習、自動組織、對模糊信息的綜合處理等方面將會前進一大步。雖然有人表示擔憂：這種裝有“大腦芯片”的智能機器人將來是否會在智能上超越人類，甚至會對人類造成威脅？但不少科學...

多傳感器信息融合多傳感器信息融合技術是近年來十分熱門的研究課題, 它與控制理論、信號處理、人工智能、概率和統(tǒng)計相結合 , 為機器人在各種復雜、動態(tài)、不確定和未知的環(huán)境中執(zhí)行任務提供了 1 種技術解決途徑。機器人所用的傳感器有很多種 , 根據(jù)不同用途分為內部測量...

盡管機器人人工智能取得了***的成績，控制論**們認為它可以具備的智能水平的極限并未達到。問題不光在于計算機的運算速度不夠和感覺傳感器種類少，而且在于其他方面，如缺乏編制機器人理智行為程序的設計思想。你想，甚至連人在解決**普通的問題時的思維過程都沒有破譯，人...

強人工智能(BOTTOM-UP AI)強人工智能觀點認為有可能制造出真正能推理（REASONING）和解決問題（PROBLEM_SOLVING）的智能機器，并且，這樣的機器能將被認為是有知覺的，有自我意識的。強人工智能可以有兩類：類人的人工智能，即機器的思考和...

需要要指出的是，弱人工智能并非和強人工智能完全對立，也就是說，即使強人工智能是可能的，弱人工智能仍然是有意義的。至少，***的計算機能做的事，像算術運算等，在百多年前是被認為很需要智能的。政策措施2019年6月17日，國家新一代人工智能治理專業(yè)委員會發(fā)布《新一...

多傳感器信息融合多傳感器信息融合技術是近年來十分熱門的研究課題, 它與控制理論、信號處理、人工智能、概率和統(tǒng)計相結合 , 為機器人在各種復雜、動態(tài)、不確定和未知的環(huán)境中執(zhí)行任務提供了 1 種技術解決途徑。機器人所用的傳感器有很多種 , 根據(jù)不同用途分為內部測量...

2025年4月，由荷蘭代爾夫特理工大學科學家研制的人工智能（AI）無人機，***在國際無人機競賽中擊敗人類***賽手，堪稱AI發(fā)展史上又一里程碑事件。由人類無人機飛行員參與的“獵鷹杯”總決賽和由AI驅動的A2RL無人機***錦標賽同臺競技。**終，代爾夫特理工...

這是智能化研究者夢寐以求的東西。2013年，帝金數(shù)據(jù)普數(shù)中心數(shù)據(jù)研究員S.C WANG開發(fā)了一種新的數(shù)據(jù)分析方法，該方法導出了研究函數(shù)性質的新方法。作者發(fā)現(xiàn)，新數(shù)據(jù)分析方法給計算機學會“創(chuàng)造”提供了一種方法。本質上，這種方法為人的“創(chuàng)造力”的模式化提供了一種相...

日常生活人們開始感受到計算機和人工智能技術的影響.計算機技術不再只屬于實驗室中的一小群研究人員. 個人電腦和眾多技術雜志使計算機技術展現(xiàn)在人們面前.有了像美國人工智能協(xié)會這樣的基金會.因為AI開發(fā) 的需要，還出現(xiàn)了一陣研究人員進入私人公司的熱潮。150多所像D...

2022年12月2日，智能機器人入選“智瞻2023”論壇發(fā)布的十項焦點科技名單。 [7]怎樣變聰明的人工智能**指出：計算機不僅應該去做人類指定它做的事，還應該獨自以比較好方式去解決許多事情。比如說，核算電費或從事銀行業(yè)務的普通計算機的全部程序就是準確無誤地完...

90年代，人工智能研究發(fā)展出復雜的數(shù)學工具來解決特定的分支問題。這些工具是真正的科學方法，即這些方法的結果是可測量的和可驗證的，同時也是人工智能成功的原因。共用的數(shù)學語言也允許已有學科的合作（如數(shù)學，經(jīng)濟或運籌學）。STUART J. RUSSELL和PETE...

作為組織智能機器人進行符合目的的行為的理論基礎，我們的大腦是怎樣控制我們的身體呢？純粹從機械學觀點來粗略估算，我們的身體也具有兩百多個自由度。當我們在進行寫字、走路、跑步、游泳、彈鋼琴這些復雜動作的時候，大腦究竟是怎樣對每一塊肌肉發(fā)號施令的呢？大腦怎么能在**...

2025年4月，美國貝勒醫(yī)學院領銜的國際團隊研制出一款新型人工智能（AI）工具。它能精細識別在運動過程中小腦獨特的神經(jīng)元類型，為了解小腦工作機制帶來突破性進展，也為***腦部疾病提供了新思路。相關論文發(fā)表于***一期《細胞》雜志。 [117]2025年4月，韓...

90年代，人工智能研究發(fā)展出復雜的數(shù)學工具來解決特定的分支問題。這些工具是真正的科學方法，即這些方法的結果是可測量的和可驗證的，同時也是人工智能成功的原因。共用的數(shù)學語言也允許已有學科的合作（如數(shù)學，經(jīng)濟或運籌學）。STUART J. RUSSELL和PETE...

是如此組織起來的。感性形象——這是聽覺、視覺或觸覺脈沖的固定序列或組合 （馬、人），或者是序列和組合二者兼而有之。學習能力是復雜生物系統(tǒng)中組織控制的另一個普遍原則，是對先前并不知道、在相當***范圍內發(fā)生變化的生活環(huán)境的適應能力。這種適應能力不僅是整個機體所固...