同時(shí)對(duì)支撐板122的移動(dòng)起到導(dǎo)向和限位的作用，連接塊121后側(cè)外壁底部設(shè)置有液壓伸縮桿124，支撐板122頂部后側(cè)固定設(shè)置有墊塊，且液壓伸縮桿124輸出端與墊塊前側(cè)連接，支撐板122頂部前側(cè)設(shè)置有橡膠層125，橡膠層125用于與工件底部接觸，降低接觸磨損的同時(shí)避免工件在上下料時(shí)向下掉落，通過(guò)液壓伸縮桿124可帶動(dòng)支撐板122向前側(cè)或向后側(cè)移動(dòng)；如圖2所示：緩沖板113頂部和底部靠近基板111的一端均固定設(shè)置有限位滑塊，可采用焊接的方式，且基板111上的凹槽內(nèi)壁橫向開設(shè)有與限位滑塊匹配的限位滑槽，通過(guò)限位滑塊和限位滑槽的配合避免緩沖板113脫離基板111，同時(shí)起到均勻擠壓緩沖彈簧114的作用；如...

該自動(dòng)上下料機(jī)的加工區(qū)中物品加工完畢通過(guò)所述取料機(jī)構(gòu)將物品自動(dòng)取放在所述下料臺(tái)。如圖2所示，圖中1為控制柜，2為顯示裝置，3為取料機(jī)構(gòu)，4為上料臺(tái)，5為加工區(qū)，6為滑臺(tái)，7為下料臺(tái)，8為x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，9為底座，10為機(jī)架，11為急停開關(guān)。該自動(dòng)上下料機(jī)的所述風(fēng)扇、電源、伺服電機(jī)、通信單元等集成在所述控制柜1中，所述氣動(dòng)機(jī)構(gòu)集成到所述x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8、所述取料機(jī)構(gòu)3中。其中一個(gè)實(shí)施例中，所述x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8為絲杠和/或鏈條。其中一個(gè)實(shí)施例中，所述取料機(jī)構(gòu)3上吸嘴數(shù)量為12個(gè)，布置方式為每排4個(gè)共3列。其中一個(gè)實(shí)施例中，所述取料機(jī)構(gòu)3上吸嘴數(shù)量為12個(gè)，布置方式為每排6個(gè)共2列。其中一個(gè)實(shí)...

圖2是本技術(shù)夾持爪的分解結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本技術(shù)注液機(jī)的全自動(dòng)上下料機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本技術(shù)注液機(jī)的全自動(dòng)上下料機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本技術(shù)上下料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖5中局部A的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本技術(shù)退料時(shí)退料板的運(yùn)作示意圖。圖中，1、夾持爪；101、夾持固定件；102、夾持件；103、連桿固定座；104、鉸鏈桿；105、磁鐵；106、滑塊；107、滑槽；108、鉸鏈座；2、機(jī)架；3、導(dǎo)軌；4、***驅(qū)動(dòng)裝置；5、升降驅(qū)動(dòng)裝置；6、夾持驅(qū)動(dòng)裝置；7、退料驅(qū)動(dòng)裝置；8、退料板；801、過(guò)孔；802、卡欄；803、卡孔；9、從動(dòng)輪；10、同步帶；11、同步輪；12、電...

轉(zhuǎn)板2301上設(shè)置有與翻轉(zhuǎn)齒條2303相匹配的不完全齒輪2304，夾爪機(jī)構(gòu)22設(shè)置在轉(zhuǎn)板2301上，翻轉(zhuǎn)氣缸2302驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)齒條2303平移，翻轉(zhuǎn)齒條2303與不完全齒輪2304嚙合，轉(zhuǎn)板2301通過(guò)轉(zhuǎn)軸與基板21轉(zhuǎn)動(dòng)連接，翻轉(zhuǎn)氣缸2302的活塞桿伸出，工件呈水平狀態(tài)，翻轉(zhuǎn)氣缸2302縮回，翻轉(zhuǎn)齒條2303拉動(dòng)不完全齒輪2304帶動(dòng)轉(zhuǎn)板2301轉(zhuǎn)動(dòng)90°，將工件有水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)成豎直狀態(tài)。如圖3所示，夾爪機(jī)構(gòu)22具有固定設(shè)置在轉(zhuǎn)板2301一側(cè)的夾爪支架2204，夾爪支架2204上對(duì)稱設(shè)置有上夾爪2201及下夾爪2202，上夾爪2201及下夾爪2202均與夾爪支架2204鉸接，轉(zhuǎn)板2301的另一側(cè)...

滾動(dòng)槽13內(nèi)設(shè)有滾動(dòng)的滾珠14，滾珠14遠(yuǎn)離滾動(dòng)槽13槽底的一端穿過(guò)滾動(dòng)槽13的槽口設(shè)置，且滾珠14滾動(dòng)連接在限位槽11的槽底，限位塊10在限位槽11中運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)滾珠14滾動(dòng)，降低限位塊10在限位槽11中運(yùn)動(dòng)時(shí)受的摩擦阻力。滾珠14的球徑大于滾動(dòng)槽13槽口的槽徑，防止?jié)L珠14滑出滾動(dòng)槽13。本實(shí)用新型中，工件倒入裝料斗32里經(jīng)過(guò)傳送帶33輸送到理料盤42，理料盤42內(nèi)的工件依次進(jìn)入送料槽35順著料槽軌跡到自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)4中，自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)中4的旋轉(zhuǎn)隔料器42利用真空吸氣控制工件，使工件能夠從送料槽35中準(zhǔn)確落入工裝上，從而完成上料，再經(jīng)過(guò)噴涂設(shè)備工作后，出來(lái)進(jìn)入自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5，自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5利用...

所述夾持組件包括夾持驅(qū)動(dòng)裝置和上述的一種夾持爪，該夾持驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述夾持爪的張開和收合。上述技術(shù)方案中，該包括一退料組件，該退料組件包括退料驅(qū)動(dòng)裝置和退料板，在退料板上設(shè)置有讓所述夾持爪穿過(guò)的過(guò)孔，該過(guò)孔的內(nèi)徑與夾持件的外徑的間距小于電池殼注液口的壁厚。其中，沿所述過(guò)孔向退料方向設(shè)置有卡欄，在卡欄上設(shè)置有與所述滑槽相一致的卡孔。上述技術(shù)方案中，所述***驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)由從動(dòng)輪、同步帶和同步輪組成的轉(zhuǎn)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述上下料機(jī)械手。上述技術(shù)方案中，還包括一光電感應(yīng)組件，該光電感應(yīng)組件包括設(shè)置于上下料機(jī)械手上的金屬感光片以及在導(dǎo)軌的始端和末端均分別設(shè)置有光電感應(yīng)器。本技術(shù)的有益效果是：一、夾持爪采用內(nèi)...

所述吸盤設(shè)置于支架上，所述上下料機(jī)械手包括第二升降機(jī)構(gòu)，所述支架裝設(shè)于所述第二升降機(jī)構(gòu)上。進(jìn)一步的，所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，還包括用于驅(qū)動(dòng)支架轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件與所述支架聯(lián)接。在一較佳實(shí)施例中，所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述第二升降機(jī)構(gòu)為升降氣缸。進(jìn)一步的，所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件為旋轉(zhuǎn)氣缸。推薦的，所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述支架呈柱狀，所述吸盤為兩個(gè)。在一較佳實(shí)施例中，所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述上下料機(jī)械手包括***導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌和用于驅(qū)動(dòng)所述第二導(dǎo)軌于所述***導(dǎo)軌上平移的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二導(dǎo)軌裝設(shè)于***導(dǎo)軌上、且與所述***導(dǎo)軌垂直設(shè)置...

基板滑紋沖板；114、緩沖彈簧；115、彈性墊；12、防掉落件；121、連接塊；支撐板；123、l形件；124、液壓伸縮桿；125、橡膠層。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例**是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。請(qǐng)參閱圖1-3，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種夾持穩(wěn)定的自動(dòng)上下料機(jī)器人，請(qǐng)參閱圖1，包括安裝底座1，安裝底座1方便該機(jī)器人安裝在指定位置，安裝底座1頂部設(shè)置有液壓缸...

特別是在笨重、高溫、有毒、危險(xiǎn)、放射性、多粉塵等惡劣的勞動(dòng)環(huán)境中，機(jī)械手由于其***的優(yōu)點(diǎn)而受到特別重視。因此自動(dòng)上下料機(jī)器人地應(yīng)用于鍛壓、沖壓、鍛造、焊接、裝配、機(jī)加、噴漆、熱處理等各個(gè)行業(yè)。數(shù)控車床自動(dòng)上下料機(jī)器人主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過(guò)程的自動(dòng)化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。桁架機(jī)器人自動(dòng)抓取產(chǎn)品送到數(shù)控車床卡盤，自行取下已加工件和裝放待加工毛坯。工件上料后機(jī)械手指令機(jī)床夾緊工件，并執(zhí)行自動(dòng)加工程序進(jìn)行加工。機(jī)床采用輸送帶將工件從上一工位或下一工序位。桁架機(jī)器人模擬工人操作，對(duì)機(jī)床無(wú)需另外改造。更換工藝，調(diào)試產(chǎn)品等須人工操作時(shí)，只需將機(jī)械手關(guān)閉即可，對(duì)人工...

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路本技術(shù)要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種夾持爪及應(yīng)用其的注液機(jī)全自動(dòng)上下料機(jī)械手。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本技術(shù)所采取的技術(shù)方案是：一種夾持爪，包括夾持固定件、至少兩個(gè)的夾持件、連桿固定座、鉸鏈桿和磁鐵，所述夾持固定件上設(shè)置有徑向的滑槽，所述夾持件通過(guò)滑塊安裝在所述滑槽內(nèi)并可沿所述滑槽徑向移動(dòng)，在所述夾持件的外表面設(shè)置有所述磁鐵，所述連桿固定座的一端用以與夾持驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接，所述連桿固定座的另一端設(shè)置有與的鉸鏈座，所述鉸鏈桿的一端與該鉸鏈座鉸接，所述鉸鏈桿的另一端與所述夾持件的內(nèi)表面鉸接。上述技術(shù)方案中，所述夾持件為弧形片狀。上述技術(shù)方案中，所述滑槽為T形滑槽，所述滑...

所述彈性墊遠(yuǎn)離緩沖板的一側(cè)外壁均勻設(shè)置有防滑紋。進(jìn)一步地，所述夾持座后側(cè)外壁四周均設(shè)置有支撐伸縮桿，且四組支撐伸縮桿后端均與支撐臂前側(cè)外壁連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型采用液壓缸一、伺服電機(jī)一和液壓缸二可使夾持座及設(shè)置在夾持座上的結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)至待夾持工件處對(duì)工件進(jìn)行夾持，夾持后也方便運(yùn)送至指定位置，完成上下料工作，設(shè)置的伺服電機(jī)二、雙向絲杠和夾持塊的配合方便夾持不同長(zhǎng)度的工件，實(shí)用性更高，采用夾持緩沖件與工件外壁接觸，不僅避免夾緊力過(guò)大對(duì)工件造成損壞，也進(jìn)一步提高夾緊力，避免夾持過(guò)松導(dǎo)致掉落的問(wèn)題，設(shè)置的防掉落件提高雙重保障，在通過(guò)夾持塊與工件側(cè)壁接觸對(duì)工件夾持后...

液壓缸一2、伺服電機(jī)一4和液壓缸二6均用于進(jìn)行控制至需要夾持的工件處進(jìn)行夾持和夾持工件后進(jìn)行下料，本實(shí)用新型中的電氣元件通過(guò)外接電源供電；請(qǐng)參閱圖1，夾持座7前側(cè)通過(guò)橫向設(shè)置的燕尾滑槽設(shè)置有兩組燕尾滑塊，燕尾滑塊和燕尾滑槽的配合使燕尾滑塊不會(huì)被雙向絲杠9驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，只能進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，兩組燕尾滑塊前側(cè)均連接有夾持塊10，夾持座7右側(cè)設(shè)置有伺服電機(jī)二8，伺服電機(jī)二8可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在夾持座7右側(cè)，伺服電機(jī)二8輸出端設(shè)置有雙向絲杠9，雙向絲杠9帶動(dòng)兩組燕尾滑塊相互靠近或相互遠(yuǎn)離，且雙向絲杠9左端依次貫穿夾持座7右側(cè)和兩組燕尾滑塊并通過(guò)軸承與燕尾滑槽的左側(cè)內(nèi)壁活動(dòng)連接；請(qǐng)參閱圖1，...

本技術(shù)是自動(dòng)上下料領(lǐng)域的一項(xiàng)技術(shù)，尤其涉及一種自動(dòng)上下料機(jī)。背景技術(shù)：現(xiàn)有自動(dòng)上下料機(jī)在批量取放小部件、批量取放或是與其他設(shè)備配合使用配合性上不能滿足自動(dòng)快速取放凹凸不平、環(huán)形、尺寸較小的部件，尤其對(duì)環(huán)形標(biāo)簽取放，目前多依賴人工取放，速度慢、放置不規(guī)范、表面臟污問(wèn)題嚴(yán)重，且不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，嚴(yán)重制約了環(huán)形標(biāo)簽注塑為電子封印自動(dòng)化大批量生產(chǎn)。本技術(shù)描述的自動(dòng)上下料機(jī)有效實(shí)現(xiàn)了對(duì)環(huán)形電子標(biāo)簽吸取、凹凸不平物品自動(dòng)取放問(wèn)題，快速、高效、潔凈，成本較低，且與大型注塑設(shè)備等配合使用，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作，生產(chǎn)效率大幅度提升。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：一種自動(dòng)上下料機(jī)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、快速取放...

所述吸盤設(shè)置于支架上，所述上下料機(jī)械手包括第二升降機(jī)構(gòu)，所述支架裝設(shè)于所述第二升降機(jī)構(gòu)上。進(jìn)一步的，所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，還包括用于驅(qū)動(dòng)支架轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件與所述支架聯(lián)接。在一較佳實(shí)施例中，所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述第二升降機(jī)構(gòu)為升降氣缸。進(jìn)一步的，所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件為旋轉(zhuǎn)氣缸。推薦的，所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述支架呈柱狀，所述吸盤為兩個(gè)。在一較佳實(shí)施例中，所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述上下料機(jī)械手包括***導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌和用于驅(qū)動(dòng)所述第二導(dǎo)軌于所述***導(dǎo)軌上平移的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二導(dǎo)軌裝設(shè)于***導(dǎo)軌上、且與所述***導(dǎo)軌垂直...

分別可在x軸、z軸上運(yùn)動(dòng)、傳動(dòng)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為絲杠和/或鏈條。進(jìn)一步的，所述加工區(qū)中物品加工完畢通過(guò)所述取料機(jī)構(gòu)將物品自動(dòng)取放在所述下料臺(tái)。進(jìn)一步的，所述自動(dòng)上下料機(jī)各個(gè)部分材料主要為鋁制、鋼制材料。進(jìn)一步的，所述自動(dòng)上下料機(jī)還包含急停開關(guān)，該急停開關(guān)位于所述控制柜上，用于緊急狀態(tài)停止。本實(shí)用新型描述的一種自動(dòng)上下料機(jī)的有益效果在于：有效實(shí)現(xiàn)了對(duì)環(huán)形標(biāo)簽自動(dòng)化快速取放，尤其對(duì)表面凹凸不平物品取放，快速，高效，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約人工成本，與注塑機(jī)配合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，有效提升產(chǎn)能。附圖說(shuō)明為了更清楚的說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)方案，下面將隨實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中描述中所需使用的附圖進(jìn)...

自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)4包括上料架41和旋轉(zhuǎn)隔料盤42，上料架41固定連接在支撐臺(tái)2的上端，旋轉(zhuǎn)隔料盤42安裝在上料架41上，旋轉(zhuǎn)隔料盤42與送料槽35相連接，自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)隔料器42利用真空吸氣控制工件，使工件能夠從輸料槽35中準(zhǔn)確落入工裝上，從而完成上料，再經(jīng)過(guò)噴涂設(shè)備工作后，出來(lái)進(jìn)入自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5；自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5包括下料架51和真空吸氣盤52，下料架51固定連接在支撐臺(tái)2的上端，真空吸氣盤52安裝在下料架51上，自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5利用凸輪控制真空吸氣吸盤52上下運(yùn)動(dòng)，將工件吸附住到指定位置放氣下料，從而完成下料動(dòng)作，工件倒入裝料斗32里經(jīng)過(guò)傳送帶33輸送到理料盤42，理料盤42內(nèi)的工件依次...

所述彈性墊遠(yuǎn)離緩沖板的一側(cè)外壁均勻設(shè)置有防滑紋。進(jìn)一步地，所述夾持座后側(cè)外壁四周均設(shè)置有支撐伸縮桿，且四組支撐伸縮桿后端均與支撐臂前側(cè)外壁連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型采用液壓缸一、伺服電機(jī)一和液壓缸二可使夾持座及設(shè)置在夾持座上的結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)至待夾持工件處對(duì)工件進(jìn)行夾持，夾持后也方便運(yùn)送至指定位置，完成上下料工作，設(shè)置的伺服電機(jī)二、雙向絲杠和夾持塊的配合方便夾持不同長(zhǎng)度的工件，實(shí)用性更高，采用夾持緩沖件與工件外壁接觸，不僅避免夾緊力過(guò)大對(duì)工件造成損壞，也進(jìn)一步提高夾緊力，避免夾持過(guò)松導(dǎo)致掉落的問(wèn)題，設(shè)置的防掉落件提高雙重保障，在通過(guò)夾持塊與工件側(cè)壁接觸對(duì)工件夾持后...

支腿35的底部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)置有與滑軌3203內(nèi)側(cè)相配合的第二軸承3202，第二軸承3202水平轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支腿35的內(nèi)側(cè)，第二軸承3202起到限位作用，可有效避免***軸承3201從滑軌3203上滑脫。平移機(jī)構(gòu)33具有固定設(shè)置在臺(tái)板31下方與直線輸送裝置1相垂直的平移齒條3302，托架的頂部設(shè)置有平移電機(jī)3301，平移電機(jī)3301的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有與平移齒條3302相嚙合的平移齒輪3303；本實(shí)施例中的卡盤5如圖5所示，夾取裝置2對(duì)同一排的工件進(jìn)行夾取加工，同一排的工件全部加工完畢后，平移機(jī)構(gòu)33驅(qū)動(dòng)卡盤5的下一排工件至夾取裝置2的下方，對(duì)下一排的工件進(jìn)行加工，并以此不斷循環(huán)直到所有的工件全部加工...

轉(zhuǎn)板2301上設(shè)置有與翻轉(zhuǎn)齒條2303相匹配的不完全齒輪2304，夾爪機(jī)構(gòu)22設(shè)置在轉(zhuǎn)板2301上，翻轉(zhuǎn)氣缸2302驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)齒條2303平移，翻轉(zhuǎn)齒條2303與不完全齒輪2304嚙合，轉(zhuǎn)板2301通過(guò)轉(zhuǎn)軸與基板21轉(zhuǎn)動(dòng)連接，翻轉(zhuǎn)氣缸2302的活塞桿伸出，工件呈水平狀態(tài)，翻轉(zhuǎn)氣缸2302縮回，翻轉(zhuǎn)齒條2303拉動(dòng)不完全齒輪2304帶動(dòng)轉(zhuǎn)板2301轉(zhuǎn)動(dòng)90°，將工件有水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)成豎直狀態(tài)。如圖3所示，夾爪機(jī)構(gòu)22具有固定設(shè)置在轉(zhuǎn)板2301一側(cè)的夾爪支架2204，夾爪支架2204上對(duì)稱設(shè)置有上夾爪2201及下夾爪2202，上夾爪2201及下夾爪2202均與夾爪支架2204鉸接，轉(zhuǎn)板2301...

轉(zhuǎn)板2301上設(shè)置有與翻轉(zhuǎn)齒條2303相匹配的不完全齒輪2304，夾爪機(jī)構(gòu)22設(shè)置在轉(zhuǎn)板2301上，翻轉(zhuǎn)氣缸2302驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)齒條2303平移，翻轉(zhuǎn)齒條2303與不完全齒輪2304嚙合，轉(zhuǎn)板2301通過(guò)轉(zhuǎn)軸與基板21轉(zhuǎn)動(dòng)連接，翻轉(zhuǎn)氣缸2302的活塞桿伸出，工件呈水平狀態(tài)，翻轉(zhuǎn)氣缸2302縮回，翻轉(zhuǎn)齒條2303拉動(dòng)不完全齒輪2304帶動(dòng)轉(zhuǎn)板2301轉(zhuǎn)動(dòng)90°，將工件有水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)成豎直狀態(tài)。如圖3所示，夾爪機(jī)構(gòu)22具有固定設(shè)置在轉(zhuǎn)板2301一側(cè)的夾爪支架2204，夾爪支架2204上對(duì)稱設(shè)置有上夾爪2201及下夾爪2202，上夾爪2201及下夾爪2202均與夾爪支架2204鉸接，轉(zhuǎn)板2301...

所述彈性墊遠(yuǎn)離緩沖板的一側(cè)外壁均勻設(shè)置有防滑紋。進(jìn)一步地，所述夾持座后側(cè)外壁四周均設(shè)置有支撐伸縮桿，且四組支撐伸縮桿后端均與支撐臂前側(cè)外壁連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型采用液壓缸一、伺服電機(jī)一和液壓缸二可使夾持座及設(shè)置在夾持座上的結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)至待夾持工件處對(duì)工件進(jìn)行夾持，夾持后也方便運(yùn)送至指定位置，完成上下料工作，設(shè)置的伺服電機(jī)二、雙向絲杠和夾持塊的配合方便夾持不同長(zhǎng)度的工件，實(shí)用性更高，采用夾持緩沖件與工件外壁接觸，不僅避免夾緊力過(guò)大對(duì)工件造成損壞，也進(jìn)一步提高夾緊力，避免夾持過(guò)松導(dǎo)致掉落的問(wèn)題，設(shè)置的防掉落件提高雙重保障，在通過(guò)夾持塊與工件側(cè)壁接觸對(duì)工件夾持后...

如圖1所示本案公開的附加軸包括用于控制機(jī)械臂沿所述磨床底座縱軸位移的***軌道3、設(shè)在***軌道3中滑動(dòng)部件上的第二軌道4以及控制機(jī)械沿六軸磨床底座橫向位移的第三軌道5，***軌道3、第二軌道4和第三軌道5分別控制機(jī)械臂2沿底座面的橫豎軸自由度和離底座垂向距離的直線移動(dòng)自由度；第三軌道5設(shè)置在第二軌道4中滑動(dòng)的輸出端上，且第三軌道5輸出端設(shè)置有控制機(jī)械臂沿所述磨床底座橫向位移的滑塊11，機(jī)械臂2的頂端與滑塊11相固接；第三軌道5靠近六軸磨床1的外側(cè)設(shè)置有用于阻擋機(jī)械臂2過(guò)度位移的擋板8，該擋板8的頂端與第三軌道5的端部相固接。本案中的***軌道和第二軌道分別設(shè)置成縱向垂直的風(fēng)琴式軌道，...

并且由于機(jī)械臂的夾具中具有的雙向氣缸控制夾持部，可以在上料的同時(shí)完成取料的操作，節(jié)約生產(chǎn)時(shí)間，并且有利于配合生產(chǎn)節(jié)拍，可以加快生產(chǎn)進(jìn)程，提高工業(yè)自動(dòng)化等級(jí)，提高工作效率。以下將結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行較為詳細(xì)的說(shuō)明。附圖說(shuō)明下面對(duì)本說(shuō)明書各幅附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡(jiǎn)要說(shuō)明：圖1為本實(shí)用新型用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的正視圖；圖2為本實(shí)用新型用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的左視圖；圖3為本實(shí)用新型夾具(圖2中的a區(qū)域)的局部放大圖。圖中標(biāo)記為：1、六軸磨床；2、機(jī)械臂；3、***軌道；4、第二軌道；5、第三軌道；6、夾具；8、擋板；9、***夾持部；10、第二夾持部；1...

托架34的頂部沿與直線輸送裝置1相垂直的方向滑動(dòng)設(shè)置有臺(tái)板31，臺(tái)板31下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其在托架34的頂部移動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)33；在本實(shí)施例中，直線輸送裝置1架設(shè)在車床4的上方并延伸至臺(tái)板31的上方，卡盤5置于臺(tái)板31的頂部，臺(tái)板31的頂部設(shè)置有用于定位卡盤5的銷釘，滑塊11移動(dòng)夾取裝置至工件上方，提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾取裝置向下移動(dòng)至工件旁，夾爪機(jī)構(gòu)22抓取工件，然后提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾取裝置向上移動(dòng)，將工件從卡盤5內(nèi)部取出，如圖6所示；之后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23翻轉(zhuǎn)工件呈水平狀態(tài)，直線輸送裝置1將夾取裝置2移至車床4上方，提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾取裝置2向下移動(dòng)將工件放入車床4內(nèi)部進(jìn)行加工，加工完畢后，夾取裝置2將工件夾...

圖2是本技術(shù)夾持爪的分解結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本技術(shù)注液機(jī)的全自動(dòng)上下料機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本技術(shù)注液機(jī)的全自動(dòng)上下料機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本技術(shù)上下料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖5中局部A的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本技術(shù)退料時(shí)退料板的運(yùn)作示意圖。圖中，1、夾持爪；101、夾持固定件；102、夾持件；103、連桿固定座；104、鉸鏈桿；105、磁鐵；106、滑塊；107、滑槽；108、鉸鏈座；2、機(jī)架；3、導(dǎo)軌；4、***驅(qū)動(dòng)裝置；5、升降驅(qū)動(dòng)裝置；6、夾持驅(qū)動(dòng)裝置；7、退料驅(qū)動(dòng)裝置；8、退料板；801、過(guò)孔；802、卡欄；803、卡孔；9、從動(dòng)輪；10、同步帶；11、同步輪；...

轉(zhuǎn)板2301上設(shè)置有與翻轉(zhuǎn)齒條2303相匹配的不完全齒輪2304，夾爪機(jī)構(gòu)22設(shè)置在轉(zhuǎn)板2301上，翻轉(zhuǎn)氣缸2302驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)齒條2303平移，翻轉(zhuǎn)齒條2303與不完全齒輪2304嚙合，轉(zhuǎn)板2301通過(guò)轉(zhuǎn)軸與基板21轉(zhuǎn)動(dòng)連接，翻轉(zhuǎn)氣缸2302的活塞桿伸出，工件呈水平狀態(tài)，翻轉(zhuǎn)氣缸2302縮回，翻轉(zhuǎn)齒條2303拉動(dòng)不完全齒輪2304帶動(dòng)轉(zhuǎn)板2301轉(zhuǎn)動(dòng)90°，將工件有水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)成豎直狀態(tài)。如圖3所示，夾爪機(jī)構(gòu)22具有固定設(shè)置在轉(zhuǎn)板2301一側(cè)的夾爪支架2204，夾爪支架2204上對(duì)稱設(shè)置有上夾爪2201及下夾爪2202，上夾爪2201及下夾爪2202均與夾爪支架2204鉸接，轉(zhuǎn)板2301...

特別是在笨重、高溫、有毒、危險(xiǎn)、放射性、多粉塵等惡劣的勞動(dòng)環(huán)境中，機(jī)械手由于其***的優(yōu)點(diǎn)而受到特別重視。因此自動(dòng)上下料機(jī)器人***地應(yīng)用于鍛壓、沖壓、鍛造、焊接、裝配、機(jī)加、噴漆、熱處理等各個(gè)行業(yè)。數(shù)控車床自動(dòng)上下料機(jī)器人主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過(guò)程的自動(dòng)化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。桁架機(jī)器人自動(dòng)抓取產(chǎn)品送到數(shù)控車床卡盤，自行取下已加工件和裝放待加工毛坯。工件上料后機(jī)械手指令機(jī)床夾緊工件，并執(zhí)行自動(dòng)加工程序進(jìn)行加工。機(jī)床采用輸送帶將工件從上一工位或下一工序位。桁架機(jī)器人模擬工人操作，對(duì)機(jī)床無(wú)需另外改造。更換工藝，調(diào)試產(chǎn)品等須人工操作時(shí)，只需將機(jī)械手關(guān)...

對(duì)本發(fā)明的內(nèi)容做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明：本發(fā)明要解決的問(wèn)題在于提供一種工作穩(wěn)定，有效地保證上下料穩(wěn)定的全自動(dòng)上下料機(jī)。如圖1、圖2所示，為了保證在使用過(guò)程中，能夠保證工作穩(wěn)定，工作精度高，本發(fā)明涉及了一種全自動(dòng)上下料機(jī)，包括：上料機(jī)架1，下料機(jī)架2，上料裝置3，下料裝置4，傳輸軌道5，機(jī)械抓手6；所述上料機(jī)架6上設(shè)有上料槽7；所述上料裝置3固定在所述上料槽7內(nèi)；所述下料機(jī)架2上設(shè)有下料槽8；所述下料裝置3設(shè)置在所述下料槽8內(nèi)；所述機(jī)械抓手6設(shè)置在所述上料機(jī)架1，下料機(jī)架2上；所述傳輸軌道5設(shè)置在所述上料裝置3，下料裝置4的一側(cè)。本發(fā)明的有益效果是，通過(guò)上料裝置3和下料裝置4的設(shè)計(jì)，保證了物料...

所述上下料機(jī)械手上設(shè)置有用于取料和放料的吸取部件，所述料架包括驅(qū)動(dòng)其升降的***升降機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通過(guò)上下料機(jī)械手的吸取部件吸取片材，通過(guò)上下料機(jī)械手的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)將片材從料架中取出送至拋光裝置的工位上，并將拋光裝置加工完成的片材吸取并回收至料架中，而且工作人員可由***升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述料架升降對(duì)料架中的片材進(jìn)行取出、更換或補(bǔ)充。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠嵌入拋光主機(jī)中自動(dòng)運(yùn)行，片材集中在料架中，便于集中處理和回收，方便了工作人員的操作，有利于提升生產(chǎn)效率。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中...

滾動(dòng)槽13內(nèi)設(shè)有滾動(dòng)的滾珠14，滾珠14遠(yuǎn)離滾動(dòng)槽13槽底的一端穿過(guò)滾動(dòng)槽13的槽口設(shè)置，且滾珠14滾動(dòng)連接在限位槽11的槽底，限位塊10在限位槽11中運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)滾珠14滾動(dòng)，降低限位塊10在限位槽11中運(yùn)動(dòng)時(shí)受的摩擦阻力。滾珠14的球徑大于滾動(dòng)槽13槽口的槽徑，防止?jié)L珠14滑出滾動(dòng)槽13。本實(shí)用新型中，工件倒入裝料斗32里經(jīng)過(guò)傳送帶33輸送到理料盤42，理料盤42內(nèi)的工件依次進(jìn)入送料槽35順著料槽軌跡到自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)4中，自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)中4的旋轉(zhuǎn)隔料器42利用真空吸氣控制工件，使工件能夠從送料槽35中準(zhǔn)確落入工裝上，從而完成上料，再經(jīng)過(guò)噴涂設(shè)備工作后，出來(lái)進(jìn)入自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5，自動(dòng)下料機(jī)...