在暴露的電阻體上，緊壓著一至兩個(gè)可移金屬觸點(diǎn)。觸點(diǎn)位置肯定電阻體任一端與觸點(diǎn)間的阻值。按資料分線繞、炭膜、實(shí)芯式電位器；按輸出與輸入電壓比與旋轉(zhuǎn)角度的關(guān)系分直線式電位器（呈線性關(guān)系）、函數(shù)電位器（呈曲線關(guān)系）。電位器的機(jī)械壽命：電位器的機(jī)械壽命也稱磨損壽命，常用機(jī)械耐久性表示。機(jī)械耐久性是指電位器在規(guī)則的實(shí)驗(yàn)條件下，動(dòng)觸點(diǎn)牢靠運(yùn)動(dòng)的總次數(shù)，常用"周"表示。機(jī)械壽命與電位器的品種、構(gòu)造、資料及制造工藝有關(guān)，差別相當(dāng)大。中頻感應(yīng)電爐價(jià)錢 中頻熔煉電爐設(shè)備。河北高頻爐哪家好液壓伺服控制，響應(yīng)速度快，控制精密。比例微分控制器pd比單純的比例控制器作用更快，特別是對容量滯后大的對象，能夠減少動(dòng)偏向的幅度...

位移傳感器獲得的采樣結(jié)果和希冀軌跡存儲(chǔ)器內(nèi)的對應(yīng)希冀值中止比較后的差值經(jīng)過a/d轉(zhuǎn)化模塊分別與pd處置單元和pid迭代學(xué)習(xí)單元銜接，pd處置單元和pid迭代學(xué)習(xí)單元處置后的數(shù)據(jù)均經(jīng)過d/a轉(zhuǎn)化模塊銜接伺服閥的輸入信號；伺服液壓系統(tǒng)包括相互配合的主液壓泵站和伺服閥控部分，其中：主液壓泵站包括電機(jī)銜接泵組一、溢流閥一、高壓過濾器一、蓄能器組，其中電機(jī)銜接泵組一、溢流閥一、高壓過濾器一依次銜接，電機(jī)銜接泵組一和蓄能器組分別銜接油箱，油箱經(jīng)過伺服液壓系統(tǒng)銜接伺服缸，高壓過濾器一銜接電源中頻感應(yīng)電爐多少錢 中頻感應(yīng)電爐設(shè)備。山西高頻爐價(jià)錢 經(jīng)過調(diào)整電磁攪拌參數(shù)電壓、電流、頻率等來滿足不同連鑄工藝參數(shù)變...

水冷伺服缸8是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件，水冷伺服缸8中活塞桿24中安裝有位移傳感器25，水冷伺服缸8的缸筒中設(shè)計(jì)有水套22，生產(chǎn)時(shí)通入冷卻水，對水冷伺服缸8進(jìn)行冷卻。蓄能器組18為的是提高伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度。末端電磁攪拌調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括下底座1、左導(dǎo)軌2、左下車輪3、末端電磁攪拌4、小車5、右下車輪6、右導(dǎo)軌7、水冷伺服缸8、上底座9、左上車輪10、右上車輪11。小車5上安裝有左下車輪3、右下車輪6、左上車輪10、右上車輪11，小車5上安裝有末端電磁攪拌4上，小車5通過四個(gè)車輪安放在左導(dǎo)軌2和右導(dǎo)軌7上，小車5通過上底座9與水冷伺服缸8相連接，水冷伺服缸8通過下底座1與水泥基固定。一種多流連鑄機(jī)...

水冷伺服缸8是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件，水冷伺服缸8中活塞桿24中安裝有位移傳感器25，水冷伺服缸8的缸筒中設(shè)計(jì)有水套22，生產(chǎn)時(shí)通入冷卻水，對水冷伺服缸8進(jìn)行冷卻。蓄能器組18為的是提高伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度。末端電磁攪拌調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括下底座1、左導(dǎo)軌2、左下車輪3、末端電磁攪拌4、小車5、右下車輪6、右導(dǎo)軌7、水冷伺服缸8、上底座9、左上車輪10、右上車輪11。小車5上安裝有左下車輪3、右下車輪6、左上車輪10、右上車輪11，小車5上安裝有末端電磁攪拌4上，小車5通過四個(gè)車輪安放在左導(dǎo)軌2和右導(dǎo)軌7上，小車5通過上底座9與水冷伺服缸8相連接，水冷伺服缸8通過下底座1與水泥基固定。一種多流連鑄機(jī)...

保障站在罐蓋上員工作業(yè)時(shí)的人身安全；而且各部分罐蓋之間通過拼接件連接能有效解決傳統(tǒng)拼接式連接處易熱變形的問題，且安裝和維修較為便捷；在三部分罐蓋的組成罐蓋框架內(nèi)分層設(shè)置陶瓷纖維板及耐火澆注層ⅰ，既能降低罐蓋頂板的熱輻射，而且罐蓋的隔熱保溫性能好，從而能夠***延長罐蓋的使用壽命；通過罐蓋的框架內(nèi)設(shè)加強(qiáng)橫板，耐火澆注層ⅰ澆注于框架內(nèi)的加強(qiáng)橫板上，從而可以增強(qiáng)罐蓋內(nèi)耐火澆注層ⅰ的結(jié)合度，增強(qiáng)罐蓋內(nèi)耐火澆注層ⅰ的耐熱沖擊及蝕損性能，從而延長罐蓋的使用壽命。進(jìn)一步，罐蓋框架內(nèi)在頂板或加強(qiáng)橫板的底面固定設(shè)置有與加強(qiáng)橫板交叉的加強(qiáng)縱板，或者與加強(qiáng)橫板直接交叉固定設(shè)置有加強(qiáng)縱板，從而加強(qiáng)縱板可根據(jù)需...

并利用班前、班后會(huì)由班長或安全員向班組員工進(jìn)行安全生產(chǎn)操作規(guī)程的項(xiàng)點(diǎn)解讀和培訓(xùn)，讓所有操作者了然于胸，熟練運(yùn)用。、4個(gè)具體措施一是根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際編排了行之有效的天車吊運(yùn)指令手勢，由于鑄造車間現(xiàn)場噪音大，煙塵重，只能通過動(dòng)作幅度較大的手勢來指揮天車吊運(yùn)，完成吊運(yùn)作業(yè)，因此將“起、落、行走”等指令編排成固定的大幅度手勢，并對天車司機(jī)進(jìn)行形象記憶培訓(xùn)，來確保生產(chǎn)過程中的安全。、二是配備了3個(gè)安全生產(chǎn)輔助工具即：驗(yàn)電筆、遠(yuǎn)紅外測溫***和爐襯厚度報(bào)警器。生產(chǎn)過程中規(guī)定每兩個(gè)小時(shí)對重點(diǎn)配電箱等關(guān)鍵部位進(jìn)行檢測，看是否有漏電情況發(fā)生；每出一包鐵水對爐體線圈、銅排接點(diǎn)進(jìn)行溫度檢測，看是否有溫度異?，F(xiàn)象...

但并不是每一種變頻器都適合用來改造。這主要是因?yàn)橥ㄓ眯妥冾l器是為控制交流電機(jī)而設(shè)計(jì)的，并不適于用作電磁攪拌電源。SVF-EV變頻器，與同類變頻器相比較，更為適合改裝成電磁攪拌用的變頻電源。SVF-EV變頻器內(nèi)部安置了直流電抗器，可以在電網(wǎng)電壓瞬間波動(dòng)時(shí)，保護(hù)變頻器的整流部分，同時(shí)也***了由于整流所產(chǎn)生的部分諧波電流對電網(wǎng)的影響，改善了輸入到變頻器的電流波形，增強(qiáng)了變頻器抵抗電網(wǎng)電壓浪涌的能力，同時(shí)交流電抗器還減小了由于諧波電流所產(chǎn)生的諧波電壓，減小了對同電源系統(tǒng)中的影響。變頻器輸出電流波形為正弦波，波形畸變率小，這對于保護(hù)攪拌器線圈十分重要。在分立組件組成的電源系統(tǒng)中不可缺少的隔離變...

因此可以利用計(jì)算機(jī)的儲(chǔ)存功能，將上一個(gè)行程的誤差信息應(yīng)用到下一個(gè)行程的控制中，使得系統(tǒng)的輸出愈來愈接近系統(tǒng)的控制目標(biāo)，從而可以提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度和控制精度，這個(gè)過程就是迭代學(xué)習(xí)控制器的原理。反饋控制器，就是通過測量當(dāng)前水冷伺服缸8活塞桿的實(shí)際伸出量將這個(gè)實(shí)際值與期望值進(jìn)行比較，然后根據(jù)比較結(jié)果來修正輸入量，從而使水冷伺服缸8輸出量接近期望值的器件。a/d轉(zhuǎn)化模塊，是把模擬信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號的模塊，d/a轉(zhuǎn)化模塊，是把數(shù)字信號轉(zhuǎn)化成模似信號的模塊，比例調(diào)節(jié)器，也就是比例放大器。伺服液壓系統(tǒng)包括電機(jī)連接泵組一12、溢流閥一13、高壓過濾器一14、高壓過濾器二15、溢流閥二16、電機(jī)連接...

形成模擬閉環(huán)回路；反饋信號與期望軌跡位移的差值由工控機(jī)進(jìn)行pd算法處理后疊加到下一個(gè)輸出控制量中，形成數(shù)字閉環(huán)回路，在數(shù)字閉環(huán)回路中，采用pid學(xué)習(xí)迭代算法將水冷伺服缸活塞桿的位置調(diào)節(jié)到理想位置。該多流連鑄機(jī)末端電磁攪拌位置實(shí)時(shí)伺服控制裝置包括設(shè)置在工控機(jī)中的pid迭代學(xué)習(xí)控制器，a/d轉(zhuǎn)化模塊，d/a轉(zhuǎn)化模塊，比例調(diào)節(jié)器、反饋控制器、位移傳感器、伺服液壓系統(tǒng)（水冷伺服缸、液壓泵站、蓄能器組、各種液壓閥件）、末端電磁攪拌調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(導(dǎo)軌、末端電磁攪拌、小車、車輪)。pid迭代學(xué)習(xí)控制器包括pd處理單元、pid迭代學(xué)習(xí)單元和兩個(gè)控制量存儲(chǔ)器，它能夠?qū)崿F(xiàn)pid迭代學(xué)習(xí)算法、pd算法、控制量存...

拉矯機(jī)啟動(dòng)后觀察快換新澆鑄長度(b)2的變化情況，當(dāng)快換新澆鑄長度增加后連鑄機(jī)快換功能真正運(yùn)行，否則判定為故障，則不允許扇形段軟壓下輥縫控制模式開啟。進(jìn)一步地，在連鑄機(jī)快換啟動(dòng)信號***后，快換新澆鑄長度(b)2在小于3000mm時(shí)，手動(dòng)***扇形段輥縫軟壓下輥縫控制模式hmi***按鈕4，當(dāng)扇形段輥縫控制模式顯示1由manual模式轉(zhuǎn)為speed模式時(shí)，扇形段輥縫會(huì)按照本發(fā)明的步驟逐步壓到目標(biāo)位置。進(jìn)一步地，當(dāng)speed模式表與model模式表接近時(shí)，手動(dòng)轉(zhuǎn)為model模式。圖5中，扇形段輥縫控制模式顯示1包括speed、model和manual，其中speed顯示綠色時(shí)表示扇形段輥...

則無法在不終澆的情況下將線性收縮輥縫控制模式轉(zhuǎn)換為軟壓下輥縫控制模式。實(shí)際生產(chǎn)中會(huì)出現(xiàn)開澆前期連鑄機(jī)扇形段輥縫位置采用線性收縮輥縫控制模式，當(dāng)連鑄機(jī)多爐連澆快換后，由生產(chǎn)低級別鋼種快換轉(zhuǎn)為生產(chǎn)高級別鋼種，這就需要連鑄機(jī)扇形段輥縫采用軟壓下輥縫控制模式，這時(shí)投入軟壓下輥縫控制模式則扇形段后半部分會(huì)整體壓下3-6mm，扇形段框架加持力猛增，導(dǎo)致拉矯機(jī)轉(zhuǎn)矩**增加，**終發(fā)生拉不動(dòng)板坯，使生產(chǎn)無法進(jìn)行。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此本發(fā)明提出了一種連鑄機(jī)扇形段輥縫控制模式的轉(zhuǎn)換方法。有鑒于此，本發(fā)明提出了一種連鑄機(jī)扇形段輥縫控制模式的轉(zhuǎn)換方法，所述轉(zhuǎn)...

所述左罐蓋及右罐蓋分別通過拼接件與中罐蓋的兩側(cè)連接，所述中罐蓋、左罐蓋及右罐蓋上均設(shè)置有若干通孔ⅰ。本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型采用三部分的分體式結(jié)構(gòu)，三部分罐蓋均采用框架分體式結(jié)構(gòu)和內(nèi)設(shè)加強(qiáng)橫板，邊框及加強(qiáng)橫板起到加強(qiáng)頂板的作用，能夠有效提高罐蓋的強(qiáng)度，從而能有效***罐蓋高溫下的變形，在提高罐蓋使用壽命的同時(shí)，保障站在罐蓋上員工作業(yè)時(shí)的人身安全；而且各部分罐蓋之間通過拼接件連接能有效解決傳統(tǒng)拼接式連接處易熱變形的問題，且安裝和維修較為便捷。本實(shí)用新型在三部分罐蓋的組成罐蓋框架內(nèi)分層設(shè)置陶瓷纖維板及耐火澆注層ⅰ，既能降低罐蓋頂板的熱輻射，而且罐蓋的隔熱保溫性能好，從而能夠***延...

在停止加熱前2min時(shí)按照2kg/噸鋼加入精煉劑；結(jié)束時(shí)氧含量在763ppm；無需再采用al脫氧；3）在rh爐進(jìn)行脫碳處理：其全程不吹氧升溫；在深脫碳后采用al進(jìn)行終脫氧，按照，終脫氧值在16ppm，后破真空進(jìn)行澆注；由于氧含量在期限定范圍之內(nèi)，故無需補(bǔ)加鋁；4）進(jìn)行連鑄：澆注全程采用吹氬保護(hù)，并加滿無碳覆蓋劑；控制拉坯速度在；5）進(jìn)行后續(xù)軋制。經(jīng)觀測，本實(shí)施例澆注5次時(shí)，其下水口處未發(fā)現(xiàn)有跳棒結(jié)瘤現(xiàn)象，噸鋼少用鋁。實(shí)施例2一種提高方坯連鑄機(jī)生產(chǎn)超低碳鋼可澆性的方法，其步驟：1）進(jìn)行轉(zhuǎn)爐冶煉：控制出鋼溫度1693℃，出鋼鋼水中碳在；2）進(jìn)行l(wèi)f爐精煉：采用電極加熱使鋼水溫度達(dá)到1640...

上部線條圖縱軸表示扇形段輥縫位置230mm至250mm，下部柱狀圖為s01至s13扇形段關(guān)閉實(shí)際力，縱軸表示扇形段關(guān)閉力0mpa至100mpa，中部圓圈表示拉矯機(jī)，箭頭表示拉矯機(jī)方向向下，數(shù)值表示每個(gè)扇形段的入口和出口到結(jié)晶器的長度，也就是標(biāo)記鋼水從結(jié)晶器冷卻成板坯拉出到各個(gè)扇形段的長度，用于記錄板坯在扇形段中的過程的實(shí)際長度值，單位為毫米。圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的線性收縮輥縫控制模式下設(shè)備位置的示意圖。如圖2所示，縱軸表示扇形段輥縫位置230mm至250mm，現(xiàn)在的輥縫位置在242mm到238mm依次線性收縮，這張圖顯示扇形段位置為線性收縮狀態(tài)，從s01扇形段到s13扇形段...

上部線條圖縱軸表示扇形段輥縫位置230mm至250mm，下部柱狀圖為s01至s13扇形段關(guān)閉實(shí)際力，縱軸表示扇形段關(guān)閉力0mpa至100mpa，中部圓圈表示拉矯機(jī)，箭頭表示拉矯機(jī)方向向下，數(shù)值表示每個(gè)扇形段的入口和出口到結(jié)晶器的長度，也就是標(biāo)記鋼水從結(jié)晶器冷卻成板坯拉出到各個(gè)扇形段的長度，用于記錄板坯在扇形段中的過程的實(shí)際長度值，單位為毫米。圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的線性收縮輥縫控制模式下設(shè)備位置的示意圖。如圖2所示，縱軸表示扇形段輥縫位置230mm至250mm，現(xiàn)在的輥縫位置在242mm到238mm依次線性收縮，這張圖顯示扇形段位置為線性收縮狀態(tài)，從s01扇形段到s13扇形段...

將變量進(jìn)行定義如下：原電位器設(shè)定拉速值:piw988選擇畫面設(shè)定拉速:畫面設(shè)定拉速值:fc99為實(shí)型和字的轉(zhuǎn)換功能塊mw418為**終拉速設(shè)定值。本發(fā)明目的是將連鑄機(jī)澆鑄速度由hmi輸入設(shè)定替代傳統(tǒng)的手動(dòng)電位器調(diào)節(jié)，避免了因?yàn)橥饨鐪囟茸兓?、磨耗及滑?dòng)器與可變電阻器之間的污垢造成電位器電阻變化，而影響電位器的精度，從而造成生產(chǎn)過程中常常因拉速不穩(wěn)定引起液面波動(dòng)，對產(chǎn)品的質(zhì)量產(chǎn)生影響，嚴(yán)重時(shí)造成的生產(chǎn)中斷，以及帶來的不必要的維護(hù)工作。尤其采用hmi拉速控制操作更為簡便，調(diào)節(jié)幅度和上下限值還可以進(jìn)行適當(dāng)?shù)男薷模?*滿足了對產(chǎn)品質(zhì)量的要求和工藝操作的要求，不用再對拉速相關(guān)的控制器件進(jìn)行維護(hù)，降...

附圖說明圖1是本發(fā)明hmi畫面編輯和制作的界面圖；圖2是本發(fā)明的變量進(jìn)行定義的界面圖；圖3是本發(fā)明連鑄機(jī)在生產(chǎn)過程中由hmi輸入設(shè)定拉速值替代手動(dòng)電位器調(diào)節(jié)拉速的畫面。具體實(shí)施方式為了使發(fā)明實(shí)施案例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合實(shí)施案例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施案例中的技術(shù)方案進(jìn)行清晰的、完整的描述，顯然，所表述的實(shí)施案例是本發(fā)明一小部分實(shí)施案例，而不是全部的實(shí)施案例，基于本發(fā)明中的實(shí)施案例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施案例，都屬于本發(fā)明保護(hù)范圍。連鑄機(jī)澆鑄速度由hmi輸入設(shè)定替代手動(dòng)調(diào)節(jié)的方法，包含以下步驟：（1）hmi畫面編輯和制作，在h...

步驟d、通過對不同連鑄工藝參數(shù)下的末端電磁攪拌4比較好位置進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析，得出末端電磁攪拌4比較好位置數(shù)據(jù)庫，同時(shí)兼顧伺服缸8活塞桿24行程，確定末端電磁攪拌4的初始位置；步驟e、生產(chǎn)過程中，工控機(jī)根據(jù)連鑄工藝參數(shù)實(shí)時(shí)調(diào)取末端電磁攪拌4比較好位置數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)，并將末端電磁攪拌4的比較好位置與當(dāng)時(shí)末端電磁攪拌4的位置進(jìn)行比較，如果二者的位置差值為零則不予調(diào)整，如果位置差值不為零，則實(shí)時(shí)調(diào)整末端電磁攪拌4的位置直至其位于比較好攪拌位置處。步驟c中的連鑄工藝參數(shù)包括鑄機(jī)流別、澆鑄鋼種、澆鑄溫度、拉速、鑄坯斷面尺寸、結(jié)晶器液面高度、結(jié)晶器冷卻水量、進(jìn)出口水溫差、二冷各區(qū)的實(shí)際噴水量、水溫度中...

對成本及鋼中夾雜物均有不利影響。由馬富平等發(fā)表于2014年30卷002期《煉鋼》上的文獻(xiàn)，即《超低碳鋼方坯連鑄生產(chǎn)工藝研究》，介紹了在方坯連鑄超低碳鋼的操作實(shí)踐,工藝路線為"轉(zhuǎn)爐→lf精煉→rh真空處理→方坯連鑄"，采用三步頂渣改質(zhì)工藝(轉(zhuǎn)爐、lf、rh工序鋼包頂渣改質(zhì)),可將頂渣w(feo+mno)控制在3%左右,為鋼液鈣處理創(chuàng)造有利條件,避免水口絮流,實(shí)現(xiàn)多爐連澆。該文獻(xiàn)同樣也是強(qiáng)調(diào)熔渣改質(zhì)，使用鈣處理工藝改善澆注性。由馬富平等發(fā)表于2011年0s1期《北京科技大學(xué)學(xué)報(bào)》上的文獻(xiàn)，即《超低碳鋁***鋼方坯連鑄工藝》，為了對超低碳鋁***鋼的生產(chǎn)工藝進(jìn)行優(yōu)化研究,確立了轉(zhuǎn)爐-lf-r...

只要電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)則會(huì)計(jì)算出拉坯長度，由于plc控制系統(tǒng)周期掃描輸入信號，通常周期為10ms至20ms，則能夠?qū)崟r(shí)計(jì)算出板坯的拉出長度。進(jìn)一步地，plc控制系統(tǒng)還包括連鎖保護(hù)模塊，連鎖模塊獲取滿足壓下輥縫控制模式的轉(zhuǎn)換條件；轉(zhuǎn)換條件包括連鑄機(jī)的澆鑄速度小于，澆鑄總長度大于15m，澆鑄位信號已***，一臺(tái)中間包車在行走，另一臺(tái)中間包車不在澆鑄位。進(jìn)一步地，plc控制系統(tǒng)為s7-400plc控制系統(tǒng)。連鑄機(jī)各種輸入輸出信號由s7程序邏輯運(yùn)算后通過plc模塊輸出到現(xiàn)場進(jìn)行控制，連鑄機(jī)s7程序邏輯運(yùn)算，控制現(xiàn)場連鑄機(jī)設(shè)備按照一定次序動(dòng)作。選擇s7-400plc控制系統(tǒng)，其體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化、通訊...

4扇形段輥縫軟壓下輥縫控制模式hmi***按鈕。具體實(shí)施方式這里將詳細(xì)地對示例性實(shí)施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不**與本發(fā)明相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本發(fā)明的一些方面相一致的裝置和方法的例子。圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的連鑄機(jī)扇形段輥縫控制模式的轉(zhuǎn)換方法的步驟流程圖。如圖1所示，本發(fā)明提供了一種連鑄機(jī)扇形段輥縫控制模式的轉(zhuǎn)換方法，轉(zhuǎn)換方法包括如下步驟：步驟1，基于***的連鑄機(jī)快換啟動(dòng)信號，在hmi人機(jī)界面選擇軟壓下輥縫控...

上部線條圖縱軸表示扇形段輥縫位置230mm至250mm，下部柱狀圖為s01至s13扇形段關(guān)閉實(shí)際力，縱軸表示扇形段關(guān)閉力0mpa至100mpa，中部圓圈表示拉矯機(jī)，箭頭表示拉矯機(jī)方向向下，數(shù)值表示每個(gè)扇形段的入口和出口到結(jié)晶器的長度，也就是標(biāo)記鋼水從結(jié)晶器冷卻成板坯拉出到各個(gè)扇形段的長度，用于記錄板坯在扇形段中的過程的實(shí)際長度值，單位為毫米。圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的線性收縮輥縫控制模式下設(shè)備位置的示意圖。如圖2所示，縱軸表示扇形段輥縫位置230mm至250mm，現(xiàn)在的輥縫位置在242mm到238mm依次線性收縮，這張圖顯示扇形段位置為線性收縮狀態(tài)，從s01扇形段到s13扇形段...

反饋控制器和比例調(diào)節(jié)器是矯正已輸出的信號，比如反饋控制器側(cè)重于位移傳感傳來的實(shí)際信號處理，偏重于真實(shí)差值的直接處理；比例調(diào)節(jié)器主要是對差值進(jìn)行微分或積分處理后進(jìn)行控制；pid迭代學(xué)習(xí)單元和pd處理單元是即將輸出信號的矯正，其中pid迭代學(xué)習(xí)單元負(fù)責(zé)對差值進(jìn)行校正，pd處理單元對差值的變化率進(jìn)行預(yù)見，具有預(yù)見性。末端電磁攪拌的比較好位置數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)是通過數(shù)學(xué)模型的計(jì)算并被射釘試驗(yàn)和鑄坯低倍試驗(yàn)驗(yàn)證的。采用雙閉環(huán)控制策略和pid迭代算法，對伺服缸的輸入信號進(jìn)行控制，從而控制伺服缸活塞桿的伸出長度。液壓伺服控制，響應(yīng)速度快，控制精細(xì)。比例微分控制器pd比單純的比例控制器作用更快，尤其是對容...

中頻電爐作為金屬加熱和金屬熔煉的手段，在工業(yè)行業(yè)得到***的應(yīng)用。隨著中頻電爐的功率不斷增加，應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓寬，曾經(jīng)被忽視的絕緣問題逐漸成為中頻電爐發(fā)展的一個(gè)重要障礙。中頻電爐是通過電能轉(zhuǎn)換成熱能的非標(biāo)感應(yīng)加熱設(shè)備，把380v轉(zhuǎn)換成直流500v或者中頻電壓750v等高電壓，并且在一定功率下會(huì)產(chǎn)生大電流，這就要求我們在設(shè)計(jì)制造中頻電爐感應(yīng)加熱設(shè)備時(shí)候要非常注意絕緣處理，中頻電爐的絕緣處理不好，通常會(huì)導(dǎo)致中頻電爐漏電、打火、短路、感應(yīng)器線圈異響、燒毀設(shè)備等非常嚴(yán)重的故障，輕者損壞設(shè)備重者會(huì)發(fā)生人生事故。因此，如何做好感應(yīng)器線圈絕緣就成為確保中頻爐穩(wěn)定運(yùn)行的一個(gè)重要前提條件。中頻電爐在運(yùn)行過...

不是閉環(huán)控制。電機(jī)、減速機(jī)及液壓泵直接動(dòng)態(tài)調(diào)速末端電磁攪拌位置動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度慢，尤其在電機(jī)、減速機(jī)、螺桿、長聯(lián)軸器、分速箱、鋼繩做驅(qū)動(dòng)連接件時(shí)響應(yīng)速度更慢。這些凝固末端電磁攪拌位置的動(dòng)態(tài)控制方法，不能完全適應(yīng)連鑄生產(chǎn)要求，凝固末端電磁攪拌功效不明顯，鑄坯內(nèi)部質(zhì)量不穩(wěn)定，難以滿足高品質(zhì)連鑄坯生產(chǎn)要求。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是提供一種多流連鑄機(jī)末端電磁攪拌位置的實(shí)時(shí)精細(xì)伺服控制方法，該裝置的每前列采用精細(xì)位置液壓伺服控制，實(shí)時(shí)性強(qiáng)，響應(yīng)速度快。該裝置可在電氣控制下，采用閉環(huán)控制，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)多流連鑄機(jī)第前列末端電磁攪拌器的比較好位置同步調(diào)整，解決了凝固末端電磁攪拌功效不明顯，鑄坯...

水冷伺服缸8是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件，水冷伺服缸8中活塞桿24中安裝有位移傳感器25，水冷伺服缸8的缸筒中設(shè)計(jì)有水套22，生產(chǎn)時(shí)通入冷卻水，對水冷伺服缸8進(jìn)行冷卻。蓄能器組18為的是提高伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度。末端電磁攪拌調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括下底座1、左導(dǎo)軌2、左下車輪3、末端電磁攪拌4、小車5、右下車輪6、右導(dǎo)軌7、水冷伺服缸8、上底座9、左上車輪10、右上車輪11。小車5上安裝有左下車輪3、右下車輪6、左上車輪10、右上車輪11，小車5上安裝有末端電磁攪拌4上，小車5通過四個(gè)車輪安放在左導(dǎo)軌2和右導(dǎo)軌7上，小車5通過上底座9與水冷伺服缸8相連接，水冷伺服缸8通過下底座1與水泥基固定。一種多流連鑄機(jī)...

步驟d、通過對不同連鑄工藝參數(shù)下的末端電磁攪拌4比較好位置進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析，得出末端電磁攪拌4比較好位置數(shù)據(jù)庫，同時(shí)兼顧伺服缸8活塞桿24行程，確定末端電磁攪拌4的初始位置；步驟e、生產(chǎn)過程中，工控機(jī)根據(jù)連鑄工藝參數(shù)實(shí)時(shí)調(diào)取末端電磁攪拌4比較好位置數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)，并將末端電磁攪拌4的比較好位置與當(dāng)時(shí)末端電磁攪拌4的位置進(jìn)行比較，如果二者的位置差值為零則不予調(diào)整，如果位置差值不為零，則實(shí)時(shí)調(diào)整末端電磁攪拌4的位置直至其位于比較好攪拌位置處。步驟c中的連鑄工藝參數(shù)包括鑄機(jī)流別、澆鑄鋼種、澆鑄溫度、拉速、鑄坯斷面尺寸、結(jié)晶器液面高度、結(jié)晶器冷卻水量、進(jìn)出口水溫差、二冷各區(qū)的實(shí)際噴水量、水溫度中...

pd處理單元和pid迭代學(xué)習(xí)單元處理后的數(shù)據(jù)均通過d/a轉(zhuǎn)化模塊連接伺服閥的輸入信號；伺服液壓系統(tǒng)包括相互配合的主液壓泵站和伺服閥控部分，其中：主液壓泵站包括電機(jī)連接泵組一12、溢流閥一13、高壓過濾器一14、蓄能器組18，其中電機(jī)連接泵組一12、溢流閥一13、高壓過濾器一14依次連接，電機(jī)連接泵組一12和蓄能器組18分別連接油箱，油箱通過伺服液壓系統(tǒng)連接伺服缸8，高壓過濾器一14連接電源；伺服閥控部分包括二位四通換向閥29、主液控單向閥19、伺服閥20、左液控單向閥21、右液控單向閥28、溢流閥26、單向閥27，其中二位四通換向閥29的p端和l端對應(yīng)連接伺服液壓系統(tǒng)的p端和l端，二位...

連鑄機(jī)冷卻水系統(tǒng)特點(diǎn)及水質(zhì)要求。重點(diǎn)闡述蝶閥、球閥的特性，并分析閥門在連鑄機(jī)冷卻水系統(tǒng)中的作用，給出了選用方法。前言閥門的用途是***的，而且作用很大。在連鑄機(jī)冷卻水系統(tǒng)（以下簡稱水系統(tǒng)）中閥門起調(diào)節(jié)流量;啟、閉;檢修等作用，它能保證連鑄機(jī)設(shè)備正常運(yùn)行，延長設(shè)備使用壽命，保證連鑄機(jī)能夠生產(chǎn)出合格的鑄坯。閥門同連鑄機(jī)其它設(shè)備相比往往被忽視，如果閥門選型不當(dāng)，會(huì)使整個(gè)冷卻系統(tǒng)調(diào)節(jié)能力不夠，生產(chǎn)效率低或造成其他事故。因此，水系統(tǒng)閥門要根據(jù)連鑄機(jī)的特殊要求進(jìn)行合理的選用。連鑄機(jī)冷卻水系統(tǒng)冷卻水系統(tǒng)分為四個(gè)系統(tǒng)：（1）結(jié)晶器冷卻水系統(tǒng)，水質(zhì)為軟水，進(jìn)水壓力約為，溫度為35～55℃。（2）設(shè)備間接...

從而滿足了生產(chǎn)的需求。應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本發(fā)明。附圖說明此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本發(fā)明的實(shí)施例，并與說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的連鑄機(jī)扇形段輥縫控制模式的轉(zhuǎn)換方法的步驟流程圖。圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的線性收縮輥縫控制模式下設(shè)備位置的示意圖...